一种尽头线调车作业防冲撞系统及方法与流程

1.本发明涉及轨道交通技术领域，尤其涉及一种尽头线调车作业防冲撞系统及方法。


背景技术：

2.尽头线是铁路运输保障铁路货物运输安全的关键环节，为了保证在尽头线上调车作业时，列车不会冲出铁路线路的尽头线，在铁路线路的尽头线都设置有车档，防止车辆冲出尽头线而导致出轨。车列冲撞车挡一般为重大安全事故，会造成车辆、机车和设备的损毁，直接造成经济损失。若车辆倾覆，各种救援工作还会占用大量的人力、物力，同时，也对正常的运输生产造成影响。目前，在尽头线采用的防止机车车辆防脱线装置都是由一个指示方牌和一个土堆组成，该方牌插在土堆上。然而，采用这种简单的装置不能有效避免车辆撞土挡事故的发生，撞土挡事故频发给铁路系统的安全运营和安全生产带来巨大的隐患，同时造成巨大的经济损失。因此，研制一种可以防止机车车辆撞土挡的系统势在必行。


技术实现要素：

3.本发明提供一种尽头线调车作业防冲撞系统及方法，用以解决现有技术中尽头线防护装置安全防护效果差的缺陷，提高尽头线作业的安全性。
4.第一方面，本发明提供一种尽头线调车作业防冲撞系统，包括：
5.调车组手持台、多个传感器和防护装置主机；
6.所述多个传感器分别设置于尽头线列车轨道上的多个检测位置，用于在列车通过所述检测位置时向所述防护装置主机发送检测信号，所述多个传感器与所述防护装置主机之间有线连接；
7.所述调车组手持台用于在列车经过所述检测位置时广播第一调车指令，所述第一调车指令是基于用户的输入生成的，用于指示机控器调车作业；
8.所述防护装置主机用于在接收到所述传感器发送的检测信号且确定所述调车组手持台未发送第一调车指令的情况下，向所述机控器发送第二调车指令；所述第二调车指令用于指示所述机控器调车作业。
9.可选地，所述调车组手持台还用于广播配对指令；
10.所述防护装置主机还用于扫描并接收所述调车组手持台发送的配对指令后，向所述调车组手持台发送配对成功确认消息。
11.可选地，所述多个传感器包括：第一传感器、第二传感器和第三传感器；
12.在所述防护装置主机确定所述调车组手持台未发送第一调车指令的情况下，所述第一传感器的检测信号用于触发所述防护装置主机向所述机控器发送距离提示指令；
13.在所述防护装置主机确定所述调车组手持台未发送第一调车指令的情况下，所述第二传感器的检测信号用于触发所述防护装置主机向所述机控器发送停车提示指令；
14.所述第三传感器发送的检测信号用于触发所述防护装置主机向所述机控器发送
紧急停车一号指令。
15.可选地，所述尽头线调车作业防冲撞系统还包括连结员手持台；
16.所述连结员手持台用于在确认所述列车的目的位置为车挡位置和所述第三传感器对应的检测位置之间且接收到所述防护装置主机发送的所述紧急停车一号指令的情况下，向所述机控器发送解锁指令和速度限制指令，所述解锁指令用于指示所述列车继续前进，所述解锁指令和所述速度限制指令是基于用户输入生成的。
17.可选地，所述防护装置主机还用于在确定所述列车的行驶速度超过限制速度的情况下，向所述机控器发送紧急停车一号指令；所述列车的行驶速度是所述防护装置主机基于采集的所述第三传感器的信号确定的。
18.可选地，所述第三传感器包括第一测速传感器和第二测速传感器；
19.所述防护装置主机基于采集的所述第三传感器的信号确定所述列车的行驶速度包括：
20.获取第一测速信号的触发时间，所述第一测速信号是所述第一测速传感器在第二次触发时发送的检测信号；
21.获取第二测速信号的触发时间，所述第二测速信号是所述第二测速传感器在第二次触发时发送的检测信号；
22.计算所述第一测速脉冲信号的触发时间和所述第二测速脉冲信号的触发时间的时间差；
23.计算传感器距离与所述时间差的比值获得所述列车的行驶速度；所述传感器距离为所述第一测速传感器和所述第二测速传感器之间的距离。
24.可选地，所述调车组手持台还用于广播解除配对指令；
25.所述防护装置主机还用于在接收所述调车组手持台发送的配对指令后，向所述调车组手持台发送确认解除配对消息。
26.可选地，所述传感器为有源传感器。
27.第二方面，本发明还提供一种基于第一方面所述的尽头线调车作业防冲撞系统进行的尽头线调车作业防冲撞方法，包括：
28.调车组手持台在列车经过检测位置时广播第一调车指令，所述第一调车指令是基于用户的输入生成的，用于指示机控器调车作业；
29.防护装置主机在接收到设置于所述检测位置的传感器发送的检测信号且确定所述调车组手持台未发送第一调车指令的情况下，向所述机控器发送第二调车指令；所述第二调车指令用于指示所述机控器调车作业；
30.其中，所述检测位置的数量至少为一个，每个所述检测位置至少设置一个所述传感器。
31.可选地，所述调车组手持台在列车经过检测位置时广播第一调车指令之前还包括：所述调车组手持台与所述防护装置主机进行配对。
32.可选地，所述调车组手持台与所述防护装置主机进行配对包括：
33.所述调车组手持台广播配对指令；
34.所述防护装置主机扫描并接收所述调车组手持台发送的配对指令后，向所述调车组手持台发送配对成功确认消息。
35.可选地，所述防护装置主机在接收到所述传感器发送的检测信号且确定所述调车组手持台未发送第一调车指令的情况下，向所述机控器发送第二调车指令，包括：
36.所述防护装置主机在接收到第一传感器发送的检测信号且确定所述调车组手持台未发送第一调车指令的情况下，向所述机控器发送距离提示指令；
37.所述防护装置主机在接收到第二传感器发送的检测信号且确定所述调车组手持台未发送第一调车指令的情况下向所述机控器发送停车提示指令。
38.可选地，所述方法还包括：
39.所述防护装置主机在接收到第三传感器发送的检测信号后，向所述机控器发送紧急停车一号指令。
40.可选地，所述方法还包括：
41.连结员手持台在确认所述列车的目的位置为车挡位置和所述第三传感器对应的检测位置之间且接收到所述防护装置主机发送的所述紧急停车一号指令的情况下，向所述机控器发送解锁指令和速度限制指令。
42.可选地，所述防护装置主机在确定所述列车的行驶速度超过限制速度的情况下，向所述机控器发送紧急停车一号指令；所述列车的行驶速度是所述防护装置主机基于采集的所述第三传感器的信号确定的。
43.可选地，所述防护装置主机基于采集的所述第三传感器的信号确定所述列车的行驶速度包括：
44.获取第一测速信号的触发时间，所述第一测速信号是所述第一测速传感器在第二次触发时发送的检测信号；
45.获取第二测速信号的触发时间，所述第二测速信号是所述第二测速传感器在第二次触发时发送的检测信号；
46.计算所述第一测速脉冲信号的触发时间和所述第二测速脉冲信号的触发时间的时间差；
47.计算传感器距离与所述时间差的比值获得所述列车的行驶速度；所述传感器距离为所述第一测速传感器和所述第二测速传感器之间的距离。
48.可选地，所述方法还包括：
49.所述调车组手持台与所述防护装置主机解除配对。
50.可选地，所述调车组手持台与所述防护装置主机解除配对包括：
51.所述调车组手持台广播解除配对指令；
52.所述防护装置主机在接收所述调车组手持台发送的配对指令后，向所述调车组手持台发送确认解除配对消息。
53.本发明提供的尽头线调车作业防冲撞系统及方法通过传感器发送的检测信号，并接收调车组手持台广播的第一调车指令，在调车组手持台未及时发送调车指令的情况下，发送第二调车指令，提高了尽头线作业的安全性；并且本发明实施例提供的尽头线调车作业防冲撞系统可以适用于多尽头线作业场景，如适用于大的编组场、中间站以及各个地方铁路的任何场合。
附图说明
54.为了更清楚地说明本发明或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
55.图1是本发明实施例提供的尽头线调车作业防冲撞系统的结构示意图之一；
56.图2是本发明实施例提供的尽头线调车作业防冲撞系统的结构示意图之二；
57.图3是本发明实施例提供的尽头线调车作业防冲撞系统的安装示意图；
58.图4是本发明实施例提供的尽头线调车作业防冲撞方法的流程示意图之一；
59.图5是本发明实施例提供的尽头线调车作业防冲撞方法的流程示意图之二。
具体实施方式
60.为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明中的附图，对本发明中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
61.目前，尽头线防护设备中采用两个无源磁钢检测车辆速度，当速度超过预设值则自动发送紧急停车指令，此种尽头线防护方法只能在单条尽头线的场合下应用，应用场景有限。并且，由于国内车型众多，轮对间距有多种型号，现有的防护装置无法自适应不同车型的检测，应用范围进一步缩小。
62.另外，现有尽头线防护设备中利用uwb通信单元测量车辆与尽头线的距离，通过微控制器计算并输出工作指示，但无法自动控制机车行进速度。此种尽头线防护设备结构简单，起不到有效的防护作用。
63.下面结合图1-图3描述本发明实施例提供的尽头线调车作业防冲撞系统。
64.图1是本发明实施例提供的尽头线调车作业防冲撞系统的结构示意图之一，如图1所示，本发明实施例提供的尽头线调车作业防冲撞系统，包括：
65.调车组手持台110、多个传感器120和防护装置主机130；
66.所述多个传感器120分别设置于尽头线列车轨道上的多个检测位置，用于在列车通过所述检测位置时向所述防护装置主机130发送检测信号，所述多个传感器120与所述防护装置主机130之间有线连接；
67.具体地，传感器120可以采用车轮传感器，当列车通过检测位置时，设置于检测位置的上的车轮传感器可以检测到列车经过，并向所述防护装置主机130发送检测信号。
68.所述调车组手持台110用于在列车经过所述检测位置时广播第一调车指令，所述第一调车指令是基于用户的输入生成的，用于指示机控器调车作业；
69.具体地，基于用户(如调车员)的输入，调车组手持台110生成第一调车指令，并广播第一调车指令，第一调车指令可以包括十车、五车和三车等指令。机控器安装于进行调车作业的列车上，机控器接收到第一调车指令后，按照第一调车指令进行调车作业。示例性地，调车员观察到列车与尽头线之间距离为10米，输入停车指令，调车组手持台生成并广播第一调车指令“停车”，机控器接收到停车指令后，进行减速停车。可选的，机控器语音播放
停车指令，指示用户(如列车驾驶员)进行停车作业。
70.所述防护装置主机130用于在接收到所述传感器发送的检测信号且确定所述调车组手持台未发送第一调车指令的情况下，向所述机控器发送第二调车指令；所述第二调车指令用于指示所述机控器调车作业。
71.示例性地，列车经过三车位置上设置的传感器，传感器向防护装置主机130发送检测信号，并且防护装置主机130未检测到调车组手持台发送的第一调车指令，防护装置主机130向所述机控器发送第二调车指令“三车”，机控器接收到三车指令后，进行减速。
72.本发明实施例提供的尽头线调车作业防冲撞系统可以适用于多尽头线作业场景，尽头线调车作业防冲撞系统可以包括多个防护装置主机130和多个调车组手持台110。每条尽头线对应一台或多台调车组手持台110，每条尽头线旁的设置一台防护装置主机130。示例性地，编号0001的列车在1号尽头线上进行调车作业，1号尽头线铁路轨道上设置有多个传感器，1号尽头线旁设置有1号防护装置主机，1号防护装置主机接收设置于1号尽头线铁路轨道上的多个传感器的检测信号，并接收1号调车组手持台广播的第一调车指令。对于2号尽头线，2号尽头线旁设置2号防护装置主机，2号防护装置主机接收2号调车组手持台广播的第一调车指令。对于再增设一条或多条尽头线的情况，可以采用相同的处理方式，此处不再赘述。应理解，上文中对尽头线调车作业防冲撞系统的编号仅为便于理解而进行的示例，不应对本技术构成任何限定。
73.本发明实施例提供的尽头线调车作业防冲撞系统中的防护装置主机能够通过传感器发送的检测信号，并检测调车组手持台广播的第一调车指令，在调车组手持台未及时发送调车指令的情况下，发送第二调车指令，提高了尽头线作业的安全性；并且本发明实施例提供的尽头线调车作业防冲撞系统可以适用于多尽头线作业场景，如适用于大的编组场、中间站以及各个地方铁路的任何场合。
74.下面，对上述系统在具体实施例中的可能的实现方式做进一步说明。
75.可选地，图2是本发明实施例提供的尽头线调车作业防冲撞系统的结构示意图之二，如图2所示，发明实施例提供的尽头线调车作业防冲撞系统包括：防护装置主机、多个车轮传感器、调车组手持台、天馈线、天线和供电系统。
76.防护装置主机主要由通信单元及主控单元构成，通信单元和主控单元主要功能如下：
77.通信单元是一台dmr手持台，安装在防护装置主机中，用于与调车组手持台和机控器进行数据或语音交互。
78.主控单元在防护装置主机中，用于采集车轮传感器数据并与通信单元进行数据交互。
79.车轮传感器采用有源车轮传感器。有源车轮传感器可以解决低速过车检测问题，在列车特低速度行驶时，能准确提供车轮精确物理定位信息，规避无源车轮传感器检测精度低的问题。
80.供电系统用于给防护装置主机及车轮传感器供电，在有220v交流供电的环境下优先采用220v交流供电。若现场不具备220v交流供电条件，系统也可以使用光伏系统供电，具体根据站场取电的实际情况决定。
81.防护装置主机需要与调车手持台及调车机控器配合从而构成整个尽头线调车作
业防冲撞系统，完成尽头线调车作业防冲撞系统功能。
82.可选地，图3是本发明实施例提供的尽头线调车作业防冲撞系统的安装示意图，如图3所示，可以在尽头线入口处设置尽头线编号标识，帮助用户(如调车长)正确识别尽头线编号。在尽头线上距离车挡10米、30米、33米(三车距离)、55米(五车距离)、110米(十车距离)铁轨上放置6个车轮传感器，其中10米处放置2个车轮传感器，10米处放置2个车轮传感器设置有预设距离。在每条尽头线旁的适当位置安装一套防护装置主机及其供电系统，并对每条尽头线上安装的防护装置进行编号，如：1号、2号、3号等。
83.可选地，所述调车组手持台110还用于广播配对指令；
84.所述防护装置主机130还用于扫描并接收所述调车组手持台发送的配对指令后，向所述调车组手持台110发送配对成功确认消息。
85.具体地，防护装置主机130内置电台预先配置站场内所有调号的频点，在没有车列进入尽头线工作时，电台处于扫描状态，等待接收调车组手持台110广播的配对指令，接收到对应尽头线编号的配对指令后，防护装置主机130将电台调至调车组手持台110对应的频点，并向调车组手持台110发送配对成功确认消息。示例性地，3号尽头线进行调车作业，调车组手持台广播配对指令“3号”后，设置于3号尽头线旁的防护装置主机扫描到3号配对指令后，向调车组手持台发送配对成功确认消息。可以理解的是，设置于尽头线旁的防护装置主机仅在接收到对应尽头线编号的配对指令后，向发送配对指令的调车组手持台发送配对成功确认消息。
86.可选地，所述多个传感器包括：第一传感器、第二传感器和第三传感器；应理解，可以根据需要增加或减少传感器类型，本技术实施例中的传感器类型(第一传感器、第二传感器和第三传感器)仅为便于理解而进行的示例，不应对本技术构成任何限定。
87.在所述防护装置主机130确定所述调车组手持台110未发送第一调车指令的情况下，所述第一传感器的检测信号用于触发所述防护装置主机向所述机控器发送距离提示指令；
88.一个实施例中，在十车、五车和三车等检测位置处分别设置一个第一传感器，在防护装置主机130确定调车组手持台110未发送第一调车指令，且当列车经过上述检测位置的情况下，第一传感器的检测信号用于触发所述防护装置主机向所述机控器发送距离提示指令，提示列车距离信息。
89.在所述防护装置主机确定所述调车组手持台未发送第一调车指令的情况下，所述第二传感器的检测信号用于触发所述防护装置主机向所述机控器发送停车提示指令；
90.一个实施例中，在距离车挡30米处设置一个第二传感器，在防护装置主机130确定调车组手持台110未发送第一调车指令，且当列车经过上述检测位置的情况下，第一传感器的检测信号用于触发所述防护装置主机向所述机控器发送停车提示指令，提示列车停车。
91.所述第三传感器发送的检测信号用于触发所述防护装置主机向所述机控器发送紧急停车一号指令。
92.一个实施例中，在距离车挡10米处设置两个第三传感器，只要其中一个第三传感器检测到作业车辆进入，则防护装置主机立即向机控器发送“紧急停车1号”指令，机控器收到该指令后，实现机车紧急制动。
93.应当理解，在尽头线调车作业过程中，第一传感器和第二传感器第一次触发后，不
再响应后续的触发信号。
94.可选地，所述尽头线调车作业防冲撞系统还包括连结员手持台；
95.所述连结员手持台用于在确认所述列车的目的位置为车挡位置和所述第三传感器对应的检测位置之间且接收到所述防护装置主机发送的所述紧急停车一号指令的情况下，向所述机控器发送解锁指令和速度限制指令，所述解锁指令用于指示所述列车继续前进，所述解锁指令和所述速度限制指令是基于用户输入生成的。
96.一个实施例中，在作业必须进入距挡车器10m以内距离的情况下，必须由连结员手持台发送“解锁”指令，解除“紧急停车1号”状态，并发送速度限制指令通知司机以不超过3km/h的速度，缓缓前进或连挂，解锁指令和速度限制指令是基于用户(如连结员)输入生成的。
97.可选地，所述防护装置主机还用于在确定所述列车的行驶速度超过限制速度的情况下，向所述机控器发送紧急停车一号指令；所述列车的行驶速度是所述防护装置主机基于采集的所述第三传感器的信号确定的。
98.可选地，所述第三传感器包括第一测速传感器和第二测速传感器；
99.所述防护装置主机基于采集的所述第三传感器的信号确定所述列车的行驶速度包括：
100.获取第一测速信号的触发时间，所述第一测速信号是所述第一测速传感器在第二次触发时发送的检测信号；
101.获取第二测速信号的触发时间，所述第二测速信号是所述第二测速传感器在第二次触发时发送的检测信号；
102.计算所述第一测速脉冲信号的触发时间和所述第二测速脉冲信号的触发时间的时间差；
103.计算传感器距离与所述时间差的比值获得所述列车的行驶速度；所述传感器距离为所述第一测速传感器和所述第二测速传感器之间的距离。
104.一个实施例中，第一测速传感器和第二测速传感器之间设置距离为0.3m，(即可以将第一测速传感器设置于距离车挡9.85m处，第二测速传感器设置于距离车挡10.15m处)，判断列车第二组轮对通过第一测速传感器和第二测速传感器的时间是否超过360ms来判断车速是否超过3km/h。若360ms之内通过了两个车轮传感器则车速超过3km/h，防护装置主机发送“紧急停车1号”指令给机控器，机控器收到“紧急停车1号”信令后，将紧急停车状态发送给lkj，实现机车紧急制动。
105.可选地，所述调车组手持台110还用于广播解除配对指令；
106.所述防护装置主机130还用于在接收所述调车组手持台发送的配对指令后，向所述调车组手持台110发送确认解除配对消息。
107.具体地，防护装置主机130接收到调车组手持台110广播的解除配对指令后，向调车组手持台110发送确认解除配对消息，将内置电台设置为扫描状态，等待接收调车组手持台110广播的配对指令。
108.本发明实施例提供的尽头线调车作业防冲撞系统中的防护装置主机能够通过传感器发送的检测信号，并接收调车组手持台广播的第一调车指令，在调车组手持台未及时发送调车指令的情况下，发送第二调车指令，提高了调车作业的安全性；并且本发明实施例
提供的尽头线调车作业防冲撞系统中的防护装置主机能够与调车组手持台在作业过程中进行配对，在作业完成后解除配对，适用于多条尽头线的应用场景，可以适用于多尽头线作业场景，如适用于大的编组场、中间站以及各个地方铁路的任何场合，提高了尽头线作业的灵活性；另外本发明实施例提供的尽头线调车作业防冲撞系统通过设置第三传感器对列车进行测速，提高了列车速度检测的精度。
109.下面对本发明提供的尽头线调车作业防冲撞方法进行描述，下文描述的尽头线调车作业防冲撞方法是基于上文描述尽头线调车作业防冲撞系统进行的。
110.图4是本发明实施例提供的尽头线调车作业防冲撞方法的流程示意图之一，如图4所示，本发明实施例提供的尽头线调车作业防冲撞方法，包括：
111.步骤410，调车组手持台在列车经过检测位置时广播第一调车指令，所述第一调车指令是基于用户的输入生成的，用于指示机控器调车作业；
112.步骤420，防护装置主机在接收到设置于所述检测位置的传感器发送的检测信号且确定所述调车组手持台未发送第一调车指令的情况下，向所述机控器发送第二调车指令；所述第二调车指令用于指示所述机控器调车作业；
113.其中，所述检测位置的数量至少为一个，每个所述检测位置至少设置一个所述传感器。
114.一个实施例中，列车经过五车检测位置，调车组手持台广播第一调车指令“五车”，防护装置主机收到五车指令，不动作；列车经过三车检测位置，由于调车组手持台故障，第一调车指令“三车”未成功广播，防护装置主机收到五车检测位置上的传感器发送的检测信号，且确定调车组手持台未发送第一调车指令五车，防护装置主机向机控器发送第二调车指令“五车”。
115.本发明实施例提供的尽头线调车作业防冲撞方法能够在调车组手持台未及时发送调车指令的情况下，由防护装置主机向机控器发送第二调车指令，提高了调车作业的安全性。
116.可选地，所述调车组手持台在列车经过检测位置时广播第一调车指令之前还包括：所述调车组手持台与所述防护装置主机进行配对。
117.可选地，所述调车组手持台与所述防护装置主机进行配对包括：
118.所述调车组手持台广播配对指令；
119.所述防护装置主机扫描并接收所述调车组手持台发送的配对指令后，向所述调车组手持台发送配对成功确认消息。
120.示例性地，3号尽头线进行调车作业，调车组手持台广播配对指令“3号”后，设置于3号尽头线旁的防护装置主机扫描到3号配对指令后，向调车组手持台发送配对成功确认消息。可以理解的是，设置于尽头线旁的防护装置主机仅在接收到对应尽头线编号的配对指令后，向发送配对指令的调车组手持台发送配对成功确认消息。
121.可选地，所述防护装置主机在接收到所述传感器发送的检测信号且确定所述调车组手持台未发送第一调车指令的情况下，向所述机控器发送第二调车指令，包括：
122.所述防护装置主机在接收到第一传感器发送的检测信号且确定所述调车组手持台未发送第一调车指令的情况下，向所述机控器发送距离提示指令；
123.所述防护装置主机在接收到第二传感器发送的检测信号且确定所述调车组手持
台未发送第一调车指令的情况下向所述机控器发送停车提示指令。
124.对于防护装置主机在接收到所述传感器发送的检测信号且确定所述调车组手持台未发送第一调车指令的情况下，向所述机控器发送第二调车指令的介绍，参考上述各实施例中对于第一传感器和第二传感器的介绍，此处不再赘述。
125.可选地，所述方法还包括：
126.所述防护装置主机在接收到第三传感器发送的检测信号后，向所述机控器发送紧急停车一号指令。
127.参考上述各实施例中对于第三传感器的介绍，此处不再赘述。
128.可选地，所述方法还包括：
129.连结员手持台在确认所述列车的目的位置为车挡位置和所述第三传感器对应的检测位置之间且接收到所述防护装置主机发送的所述紧急停车一号指令的情况下，向所述机控器发送解锁指令和速度限制指令。
130.参考上述各实施例中对于连结员手持台的介绍，此处不再赘述。
131.可选地，所述防护装置主机在确定所述列车的行驶速度超过限制速度的情况下，向所述机控器发送紧急停车一号指令；所述列车的行驶速度是所述防护装置主机基于采集的所述第三传感器的信号确定的。
132.可选地，所述防护装置主机基于采集的所述第三传感器的信号确定所述列车的行驶速度包括：
133.获取第一测速信号的触发时间，所述第一测速信号是所述第一测速传感器在第二次触发时发送的检测信号；
134.获取第二测速信号的触发时间，所述第二测速信号是所述第二测速传感器在第二次触发时发送的检测信号；
135.计算所述第一测速脉冲信号的触发时间和所述第二测速脉冲信号的触发时间的时间差；
136.计算传感器距离与所述时间差的比值获得所述列车的行驶速度；所述传感器距离为所述第一测速传感器和所述第二测速传感器之间的距离。
137.参考上述各实施例中对于第三传感器测速功能的介绍，此处不再赘述。
138.可选地，所述方法还包括：
139.所述调车组手持台与所述防护装置主机解除配对。
140.可选地，所述调车组手持台与所述防护装置主机解除配对包括：
141.所述调车组手持台广播解除配对指令；
142.所述防护装置主机在接收所述调车组手持台发送的配对指令后，向所述调车组手持台发送确认解除配对消息。
143.参考上述各实施例中对于调车组手持台与所述防护装置主机解除配对的介绍，此处不再赘述。
144.图5是本发明实施例提供的尽头线调车作业防冲撞方法的流程示意图之二，如图5所示，本发明实施例提供的尽头线调车作业防冲撞方法，包括：
145.在即将进入尽头线作业之前，在停车状态下，调车长操作调车组手持台输入尽头线编号信息，手持台语音提示“n号(尽头线编号)，请继续”，调车长听见调车组手持台发出
的尽头线编号语音提示信息无误后，按发送键发送尽头线“配对”指令。调车组手持台基于调车长的输入生成并广播配对指令。
146.配对指令发出后，场内所有的防护装置主机均能收到调车长发送的配对信息，防护装置主机将收到的编号与自己的编号进行比对，若相同则停止扫描，停止在当前信道上并在当前信道上广播“n号尽头线”语音，若不相同则继续扫描。
147.调车长听见防冲撞系统发送的“n号尽头线”语音确认防冲撞系统配对成功，否则可继续发送配对指令，直至配对成功。配对成功后，可以开始尽头线作业。
148.调车长输入“推进”指令，调车组手持台基于调车长的输入生成并广播推进指令，开始尽头线作业。
149.当尾部车辆经过十车处放置的第一传感器时，第一传感器通过向防护装置主机发送检测信号，将车辆经过信息发送给防护装置主机，防护装置主机检查之前是否收到调车组手持台发送的“十车”指令，若没发送，则给机控器发送“十车”指令；若收到，则不动作。
150.当尾部车辆经过五车处放置的第一传感器时，第一传感器通过向防护装置主机发送检测信号，将车辆经过信息发送给防护装置主机，防护装置主机检查之前是否收到调车组手持台发送的“五车”指令，若没发送，则给机控器发送“五车”指令；若收到，则不动作。
151.当尾部车辆经过距离车挡33米处放置的第一传感器时，第一传感器通过向防护装置主机发送检测信号，将车辆经过信息发送给防护装置主机，防护装置主机检查之前是否收到调车组手持台发送的“三车”指令，若没发送，则给机控器发送“三车”指令；若收到，则不动作。
152.当尾部车辆经过距离车挡30米处放置的第二传感器时，第二传感器将车辆经过信息传送给防护装置主机，防护装置主机检查之前是否收到调车组手持台发送的“停车”指令，若没收到，则给机控器发送“停车”指令，若收到，则不动作。
153.防护装置主机对已经触发过的第一传感器和第二传感器不再进行处理，即在尽头线调车作业过程中，放置在十车位置的车轮传感器第一次触发后，不再响应后续的触发信号。五车、三车和30米位置的车轮传感器同理。
154.放置在10米处的第三传感器只要其中一个传感器检测到作业车辆进入信息，则立即向机控器发送“紧急停车1号”指令，机控器收到该指令后，将紧急停车状态发送给lkj，实现机车紧急制动。
155.若遇特殊情况须进入距线路终端(挡车器)10m以内时，必须由连结员手持台发送“解锁”指令，解除“紧急停车1号”状态，并通知司机以不超过3km/h的速度，缓缓前进或连挂。
156.第一测速传感器和第二测速传感器(如图3中的传感器5和传感器6)间距0.3m，通过判断第一组轮对的第2个车轮通过两个传感器的时间是否超过360ms来判断车速是否超过3km/h。若360ms之内通过了两个车轮传感器则车速超过3km/h，防冲撞系统主机发送“紧急停车1号”指令给机控器，机控器收到“紧急停车1号”信令后，将紧急停车状态发送给lkj，实现机车紧急制动。
157.尽头线作业完成后，调车长控制调车组手持台发送“配对解除”指令，防护装置主机收到后在当前信道上语音广播“n号尽头线作业完毕”语音。
158.本发明实施例提供的尽头线调车作业防冲撞方法能够在调车组手持台未及时发
送调车指令的情况下，发送第二调车指令，提高了调车作业的安全性；并且本发明实施例提供的尽头线调车作业防冲撞系统中的防护装置主机能够与调车组手持台在作业过程中进行配对，在作业完成后解除配对，适用于多条尽头线的应用场景，可以适用于多尽头线作业场景，如适用于大的编组场、中间站以及各个地方铁路的任何场合，提高了尽头线作业的灵活性；另外本发明实施例提供的尽头线调车作业防冲撞系统通过设置第三传感器对列车进行测速，提高了列车速度检测的精度。
159.以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，其中所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。本领域普通技术人员在不付出创造性的劳动的情况下，即可以理解并实施。
160.通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到各实施方式可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件。基于这样的理解，上述技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品可以存储在计算机可读存储介质中，如rom/ram、磁碟、光盘等，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行各个实施例或者实施例的某些部分所述的方法。
161.最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。