进路锁闭控制方法及装置与流程

技术特征：
1.一种进路锁闭控制方法，包括：获取选定进路的列车驶入情况，其中，所述选定进路包括普通区段和保护区段，在对应所述选定进路的行车方向上，所述保护区段位于所述普通区段的前方；在所述列车驶入情况为有正常的自动驾驶列车待驶入所述选定进路的情况下，锁闭所述普通区段，以使所述普通区段对于所述正常的自动驾驶列车可用；在所述列车驶入情况从有正常的自动驾驶列车待驶入所述选定进路，变换为有异常的自动驾驶列车待驶入所述选定进路的情况下，对所述选定进路的路况进行检查；在对所述选定进路的路况检查通过的情况下，锁闭所述保护区段，以使所述保护区段对于所述异常的自动驾驶列车可用。2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述对所述选定进路的路况进行检查，包括：判断所述保护区段是否设置第一道岔；在所述保护区段设置第一道岔的情况下，对所述保护区段的路况进行检查；在对所述保护区段的路况检查通过的情况下，确定对所述选定进路的路况检查通过。3.根据权利要求2所述的方法，其中，所述对所述选定进路的路况进行检查，还包括：在所述保护区段未设置第一道岔的情况下，对所述普通区段的路况进行检查，在对所述普通区段的路况检查通过的情况下，确定对所述选定进路的路况检查通过；在所述保护区段设置第一道岔的情况下，对所述普通区段的路况进行检查，在对所述普通区段的路况检查通过的情况下，执行所述对所述保护区段的路况进行检查的步骤。4.根据权利要求3所述的方法，其中，所述对所述普通区段的路况进行检查，包括：检查所述普通区段当前所对应的第一行车方向，是否与所述异常的自动驾驶列车在所述普通区段中的第二行车方向相同；检查所述普通区段的第二道岔当前的第一位置，是否与对应所述第二道岔的预期位置相同，所述预期位置为所述第二道岔的支持所述异常的自动驾驶列车驶入所述普通区段的位置；在所述第一行车方向和所述第二行车方向相同，且所述第一位置和所述预期位置相同的情况下，确定对所述普通区段的路况检查通过。5.根据权利要求2所述的方法，其中，所述对所述保护区段的路况进行检查，包括：获取对应所述第一道岔的位置要求；根据所述位置要求对所述保护区段的路况进行检查。6.根据权利要求5所述的方法，其中，所述根据所述位置要求对所述保护区段的路况进行检查，包括：在所述位置要求为要求选定位置的情况下，获取所述第一道岔当前的第二位置，所述选定位置为所述第一道岔的支持所述异常的自动驾驶列车驶入所述保护区段的位置；根据所述第二位置和所述选定位置，对所述保护区段的路况进行检查。7.根据权利要求6所述的方法，其中，所述根据所述第二位置和所述选定位置，对所述保护区段的路况进行检查，包括：对比所述第二位置和所述选定位置；在所述第二位置与所述选定位置相同的情况下，确定对所述保护区段的路况检查通过；
在所述第二位置与所述选定位置不相同的情况下，判断所述保护区段的对应所述第二位置的部分是否作为其他进路的保护区段的部分已锁闭，所述其他进路为区别于所述选定进路的进路；在所述保护区段的对应所述第二位置的部分未作为其他进路的保护区段的部分已锁闭的情况下，控制所述第一道岔从所述第二位置拨动至所述选定位置，并确定对所述保护区段的路况检查通过。8.根据权利要求5所述的方法，其中，所述根据所述位置要求对所述保护区段的路况进行检查，包括：在所述位置要求为要求位置未知的情况下，获取所述第一道岔当前的第三位置；判断所述保护区段的对应所述第三位置的部分是否作为其他进路的保护区段的部分已锁闭，所述其他进路为区别于所述选定进路的进路；在所述保护区段的对应所述第三位置的部分作为其他进路的保护区段的部分已锁闭的情况下，确定对所述保护区段的路况检查通过。9.根据权利要求5所述的方法，其中，所述根据所述位置要求对所述保护区段的路况进行检查，包括：在所述位置要求为要求位置未知的情况下，判断所述保护区段的对应可用位置的部分是否作为其他进路的保护区段的部分已锁闭，其中，所述其他进路为区别于所述选定进路的进路，所述第一道岔可被拨动到所述可用位置；在所述保护区段的对应可用位置的部分作为其他进路的保护区段的部分已锁闭的情况下，并确定对所述保护区段的路况检查通过。10.根据权利要求1所述的方法，其中，在所述锁闭所述保护区段之后，所述方法还包括：判断所述选定进路的始端信号机是否为虚拟信号机；在所述始端信号机不为虚拟信号机的情况下，控制所述始端信号机发出的信号从第一信号切换为第二信号；其中，所述第一信号为用于标识所述保护区段未锁闭的信号，所述第二信号为用于标识所述保护区段已锁闭的信号。11.根据权利要求1至10中任一所述的方法，其中，所述获取选定进路的列车驶入情况，包括：在获取到待驶入所述选定进路的第一自动驾驶列车的位置的情况下，确定所述列车驶入情况为有正常的自动驾驶列车待驶入所述选定进路；在接收到所述第一自动驾驶列车发来的降级请求的情况下，或在未获取到待驶入所述选定进路的自动驾驶列车的位置的情况下，确定所述列车驶入情况为有异常的自动驾驶列车待驶入所述选定进路。12.一种进路锁闭控制装置，包括存储器和处理器，所述存储器用于存储计算机程序；所述处理器用于执行所述计算机程序，以实现根据权利要求1-11中任意一项所述的方法。13.一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储计算机程序，所述计算机程序在被处理器执行时实现根据权利要求1-11中任意一项所述的方法。

技术总结
本公开涉及一种进路锁闭控制方法及装置，该方法包括：获取选定进路的列车驶入情况，其中，选定进路包括普通区段和保护区段，在对应选定进路的行车方向上，保护区段位于普通区段的前方；在列车驶入情况为有正常的自动驾驶列车待驶入选定进路的情况下，锁闭普通区段，以使普通区段对于正常的自动驾驶列车可用；在列车驶入情况从有正常的自动驾驶列车待驶入选定进路，变换为有异常的自动驾驶列车待驶入选定进路的情况下，对选定进路的路况进行检查；在对选定进路的路况检查通过的情况下，锁闭保护区段，以使保护区段对于异常的自动驾驶列车可用。可用。可用。


技术研发人员：李晓梅
受保护的技术使用者：比亚迪股份有限公司
技术研发日：2020.12.15
技术公布日：2022/6/16