基于ETHERNET的露天液压破碎锤远程控制技术的制作方法

基于ethernet的露天液压破碎锤远程控制技术
技术领域
1.本发明涉及ethernet技术领域，具体为基于ethernet的露天液压破碎锤远程控制技术。


背景技术：

2.传统对液压破碎锤控制的技术是单一的有线控制，控制线缆把就地操作手柄连接至电液比例液压阀组，通过操作手柄不同方向对应线缆输出的电信号直接控制液压阀组，进而控制执行机构动作。这种技术存在几个缺点：一是控制距离短，操作手柄配备的控制电缆长度一半不能超过20米，过长会造成电信号衰减或干扰，无法正常控制液压系统；二是控制只能是一对一的方式，即每个人通过一对手柄控制一台设备，无法实现一对手柄控制多台设备。三是现场作业环境较差，存在粉尘、噪音等职业健康安全风险。随着现场生产规模日益扩大，对液压破碎锤操控效率要求更高，对岗位人员健康保护意识增强，因此需要一种远程一控多技术解决上述问题。


技术实现要素：

3.本发明的目的在于提供基于ethernet的露天液压破碎锤远程控制技术，具备安全性高的优点，解决了现有的露天液压破碎锤远程控制技术不具备安全性高的功能，导致其操作时易产生危险，影响操作安全的问题。
4.为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：基于ethernet的露天液压破碎锤远程控制技术，所述技术功能上分为控制部分、通讯部分、视频部分，区域上分为现场控制端和远程中控端。
5.优选的，所述现场控制端安装就地控制器、就地通讯网关、就地操控台（就地操控手柄），操控台按钮和操控手柄接入就地控制器作为信号输入，液压站启停信号、油位、油温、油压接入就地控制器作为信号输入，液压站启停、液压阀控制电压信号作为控制器信号输出，接入液压电气启停电气回路和电液比例阀电磁阀上，就地控制器连接就地通讯网关后，再通过光纤接入远程中控端。
6.优选的，所述远程中控端安装远程控制器、远程操控台（远程操控手柄）、远程触屏、远程通讯网关，每个远程通讯网关通过光纤对应连接一个就地通讯网关，操控台按钮和操控手柄接入远程控制器，远程触屏连接控制器。
7.优选的，所述现场控制端视频为网络视频摄像头，通过网线集中连接到光电转换器后，通过光纤连接到远程控制端的硬盘录像机和视频矩阵，最终投放到多台显示器上。
8.优选的，具体操作步骤如下：s1：现场控制端安装就地控制器，就地控制器要求包含通讯接口、ai接口、ao接口、di接口、do接口；s2：安装就地操控台，操控台包括液压站启停按钮（di），启停指示灯（do），加热器运行指示（do），冷却器运行指示（do），“现场/中控室”切换开关（di），一对操作手柄（ai）；
s3：远程中控端安装远程控制器，远程控制器要求包含通讯接口、ai接口、di接口、do接口；s4：安装远程操控台，操控台包括液压站启停按钮（di），启停指示灯（do），加热器运行指示（do），冷却器运行指示（do），“现场1/现场2/现场3”切换开关（di），一对操作手柄（ai）、触屏（通讯）。
9.与现有技术相比，本发明的有益效果如下：本发明液压站液压油泵电机控制回路由控制器驱动继电器控制，就地控制器接收启停按钮di命令后，通过do驱动继电器控制电气回路，通过推动操纵杆对应不同线路可变电压，作为ai输送给就地控制器，控制器ao接口输出相应控制电压或电流，通过电缆连接执行机构的电液比例阀组，实现对液压破碎锤的相应动作控制，新技术的应用，实现在远程中控端，一位操作人员通过查看视频，利用中控台按钮和操控手柄，对多台现场控制端的设备进行切换远控，与传统技术相比，实现对设备的远程一控多，提高了操控效率，提升了员工职业健康安全性，达到了安全性高的目的，解决了现有的露天液压破碎锤远程控制技术不具备安全性高的功能，导致其操作时易产生危险，影响操作安全的问题。
附图说明
10.图1为本发明流程图。
具体实施方式
11.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
12.请参阅图1，基于ethernet的露天液压破碎锤远程控制技术，技术功能上分为控制部分、通讯部分、视频部分，区域上分为现场控制端和远程中控端，现场控制端安装就地控制器、就地通讯网关、就地操控台（就地操控手柄），操控台按钮和操控手柄接入就地控制器作为信号输入，液压站启停信号、油位、油温、油压接入就地控制器作为信号输入，液压站启停、液压阀控制电压信号作为控制器信号输出，接入液压电气启停电气回路和电液比例阀电磁阀上，就地控制器连接就地通讯网关后，再通过光纤接入远程中控端，远程中控端安装远程控制器、远程操控台（远程操控手柄）、远程触屏、远程通讯网关，每个远程通讯网关通过光纤对应连接一个就地通讯网关，操控台按钮和操控手柄接入远程控制器，远程触屏连接控制器，现场控制端视频为网络视频摄像头，通过网线集中连接到光电转换器后，通过光纤连接到远程控制端的硬盘录像机和视频矩阵，最终投放到多台显示器上。
13.具体操作步骤如下：s1：现场控制端安装就地控制器，就地控制器要求包含通讯接口、ai接口、ao接口、di接口、do接口；s2：安装就地操控台，操控台包括液压站启停按钮（di），启停指示灯（do），加热器运行指示（do），冷却器运行指示（do），“现场/中控室”切换开关（di），一对操作手柄（ai）；s3：远程中控端安装远程控制器，远程控制器要求包含通讯接口、ai接口、di接口、
do接口；s4：安装远程操控台，操控台包括液压站启停按钮（di），启停指示灯（do），加热器运行指示（do），冷却器运行指示（do），“现场1/现场2/现场3”切换开关（di），一对操作手柄（ai）、触屏（通讯）。
14.使用时，液压站液压油泵电机控制回路由控制器驱动继电器控制，就地控制器接收启停按钮di命令后，通过do驱动继电器控制电气回路，通过推动操纵杆对应不同线路可变电压，作为ai输送给就地控制器，控制器ao接口输出相应控制电压或电流，通过电缆连接执行机构的电液比例阀组，实现对液压破碎锤的相应动作控制，新技术的应用，实现在远程中控端，一位操作人员通过查看视频，利用中控台按钮和操控手柄，对多台现场控制端的设备进行切换远控，与传统技术相比，实现对设备的远程一控多，提高了操控效率，提升了员工职业健康安全性，达到了安全性高的目的，解决了现有的露天液压破碎锤远程控制技术不具备安全性高的功能，导致其操作时易产生危险，影响操作安全的问题。
15.尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。


技术特征：
1.基于ethernet的露天液压破碎锤远程控制技术，其特征在于：所述技术功能上分为控制部分、通讯部分、视频部分，区域上分为现场控制端和远程中控端。2.根据权利要求1所述的基于ethernet的露天液压破碎锤远程控制技术，其特征在于：所述现场控制端安装就地控制器、就地通讯网关、就地操控台（就地操控手柄），操控台按钮和操控手柄接入就地控制器作为信号输入，液压站启停信号、油位、油温、油压接入就地控制器作为信号输入，液压站启停、液压阀控制电压信号作为控制器信号输出，接入液压电气启停电气回路和电液比例阀电磁阀上，就地控制器连接就地通讯网关后，再通过光纤接入远程中控端。3.根据权利要求1所述的基于ethernet的露天液压破碎锤远程控制技术，其特征在于：所述远程中控端安装远程控制器、远程操控台（远程操控手柄）、远程触屏、远程通讯网关，每个远程通讯网关通过光纤对应连接一个就地通讯网关，操控台按钮和操控手柄接入远程控制器，远程触屏连接控制器。4.根据权利要求1所述的基于ethernet的露天液压破碎锤远程控制技术，其特征在于：所述现场控制端视频为网络视频摄像头，通过网线集中连接到光电转换器后，通过光纤连接到远程控制端的硬盘录像机和视频矩阵，最终投放到多台显示器上。5.根据权利要求1所述的基于ethernet的露天液压破碎锤远程控制技术，其特征在于：具体操作步骤如下：s1：现场控制端安装就地控制器，就地控制器要求包含通讯接口、ai接口、ao接口、di接口、do接口；s2：安装就地操控台，操控台包括液压站启停按钮（di），启停指示灯（do），加热器运行指示（do），冷却器运行指示（do），“现场/中控室”切换开关（di），一对操作手柄（ai）；s3：远程中控端安装远程控制器，远程控制器要求包含通讯接口、ai接口、di接口、do接口；s4：安装远程操控台，操控台包括液压站启停按钮（di），启停指示灯（do），加热器运行指示（do），冷却器运行指示（do），“现场1/现场2/现场3”切换开关（di），一对操作手柄（ai）、触屏（通讯）。

技术总结
本发明公开了基于ETHERNET的露天液压破碎锤远程控制技术，旨在实现远距离控制液压破碎锤，控制距离不受限制，并且实现通过远端一个控制台实现对多个现场端设备的控制，功能上分为控制部分、通讯部分、视频部分。本发明液压站液压油泵电机控制回路由控制器驱动继电器控制，就地控制器接收启停按钮DI命令后，通过DO驱动继电器控制电气回路，通过推动操纵杆对应不同线路可变电压，作为AI输送给就地控制器，控制器AO接口输出相应控制电压或电流，通过电缆连接执行机构的电液比例阀组，达到了安全性高的目的，解决了现有的露天液压破碎锤远程控制技术不具备安全性高的功能，导致其操作时易产生危险，影响操作安全的问题。影响操作安全的问题。影响操作安全的问题。


技术研发人员：李韦华 王预博 王聪 朱颉斐 李春晖 任頔 金旭 孟和苏乙拉
受保护的技术使用者：中国黄金集团内蒙古矿业有限公司
技术研发日：2020.12.16
技术公布日：2022/6/16