护栏图像采集装置以及采集车

1.本实用新型涉及图像采集设备技术领域，尤其涉及一种护栏图像采集装置以及采集车。


背景技术：

2.道路护栏是车来车往的道路上必不可少的安全防护设施，安装了道路护栏的道路不仅比原来更加顺畅整洁，同时行人与司机的视野也更加开阔，交通事故的发生率也明显减少。一旦道路护栏出现严重损害，那么道路交通秩序就会变得混乱，车辆随意掉头，行人乱穿马路，车辆违法乱停，这些不文明的交通行为的直接后果就是人与财产的损失。因此，需要定期对道路护栏的损坏情况进行检测，当前使用的检测方式为人工检测，费时费力，且结果精确度较差。


技术实现要素：

3.本技术的目的是在于提供一种护栏图像采集装置以及采集车，以能够快速、准确采集护栏图像。
4.为实现本技术的目的，本技术提供的技术方案如下：
5.第一方面，
6.本技术提供了一种护栏图像采集装置，包括安装在车体顶端的相机机构以及光线感应补光机构，所述相机机构包括左右对称设置的第一l型固定块和第二l型固定块，所述第一l型固定块和第二l型固定块之间设置有滑动杆和旋转丝杠，所述滑动杆和旋转丝杠分别穿过移动减震架下端且分别滑动连接和螺纹连接，通过转动旋转丝杠使得移动减震架向左或向右移动；所述移动减震架上端连接有u型架，所述u型架内设置有相机安装架，所述相机安装架左右两侧分别通过一个销轴与u型架铰接连接，所述u型架的两侧壁上均设置有一个弧形孔，所述相机安装架两侧的销轴下方分别设置一个移动杆，每侧的移动杆穿过相应侧的弧形孔后与螺母连接，通过螺母锁紧，所述相机安装安装相机安装架上。
7.其中，所述移动减震架包括减震板、移动块、支杆，所述滑动杆和旋转丝杠分别穿过所述移动块下端，所述移动块上方设置有减震板，所述减震板四个角上分别通过一根销杆与所述移动块连接且所述减震板与移动块之间的销杆上均套接有弹簧。
8.其中，所述光线感应补光机构包括设置在车体顶端的光线感应器以及设置在光线感应器两侧的第一补光灯和第二补光灯。
9.第二方面，
10.本技术提供了一种采集车，包括移动车体和上述任一项所述的护栏图像采集装置。
11.与现有技术相比，本实用新型的有益效果为：
12.本技术提供了一种护栏图像采集装置以及采集车，采集装置包括相机机构以及光线感应补光机构，能够不间断连续采集护栏图像，有相应的减震和位置以及倾角的调整装
置，相机在车顶可以左右移动，够保证整条道路上的护栏图像基本上完整采集，不重复，不遗漏，在进入桥洞时能够自动开启光照系统进行补光，采集到最能凸显护栏特征的图像，方便后续的计算机进行损坏检测，便于推广和使用。
附图说明
13.图1为本技术的采集车的结构示意图；
14.图2为本技术的护栏图像采集装置的结构第一示意图；
15.图3为本技术的护栏图像采集装置的结构第二示意图；
16.图4为本技术采集车采集过程状态示意图；
17.图5为本技术对射式光电传感器支架的结构示意图；
18.图6为本技术滑动杆与滚轮配合结构示意图；
19.图中，移动车体1，相机机构2，第一补光灯3，光线感应器4，第二补光灯5，对射式光电传感器支架6，第一l型固定块21，滑动杆22，旋转丝杠23，移动减震架24，u型架25，移动杆26，销轴27，相机安装架28，第一l型固定块29，相机210，弧形孔211,减震板241，移动块242，支杆243，弹簧244，245销杆，凹槽221，滚轮222。
具体实施方式
20.需要说明的是，在不冲突的情况下，本技术中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
21.以下结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
22.需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本技术的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用属于“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、部件或者模块、组件和/或它们的组合。
23.本技术领域技术人员可以理解，除非特意声明，本技术文件中使用的单数形式“一”、“一个”、“所述”和“该”也可包括复数形式。
24.应该理解，当本技术文件中称部件被“连接”到另一部件时，它可以直接连接到其他元件，或者也可以存在中间部件。这里使用的措辞“和/或”包括一个或更多个相关联的列出项的任一单元和全部组合。
25.需要说明的是，本技术的创新之处在于，硬件结构的改进，仅提供图像采集硬件结构，不包括方法的改进，涉及方法的内容采用现有技术。
26.如图1-图3所示，本技术实施例提供的一种护栏图像采集装置，包括安装在车体顶端的相机机构2以及光线感应补光机构，所述相机机构2包括左右对称设置的第一l型固定块21和第二l型固定块29，所述第一l型固定块21和第二l型固定块29之间设置有滑动杆22和旋转丝杠23，所述滑动杆22和旋转丝杠23分别穿过移动减震架24下端且分别滑动连接和螺纹连接，通过转动旋转丝杠23使得移动减震架24向左或向右移动；所述移动减震架24上端连接有u型架25，所述u型架25内设置有相机安装架28，所述相机安装架28左右两侧分别通过一个销轴27与u型架25铰接连接，俯仰角度可调节，所述u型架25的两侧壁上均设置有
一个弧形孔211，所述相机安装架28两侧的销轴27下方分别固定安装一个移动杆26，每侧的移动杆26穿过相应侧的弧形孔211后与螺母连接，通过螺母锁紧，所述相机210安装安装相机安装架28上。需要调节俯仰角度的时候，松开螺母，移动杆在弧形孔内滑动，位置调节好后，再利用螺母锁紧。
27.优选地，所述相机安装架为前后开口的筒状结构，相机安装在内侧。
28.其中，所述移动减震架24包括减震板241、移动块242、支杆243，所述滑动杆22和旋转丝杠23分别穿过所述移动块242下端，所述移动块242上方设置有减震板241，所述减震板241四个角上分别通过一根销杆245与所述移动块242连接且所述减震板241与移动块242之间的销杆245上均套接有弹簧244。减震板能够沿销杆上下滑动。
29.优选地，所述滑动杆的圆周面上沿长度方向间隔均匀开设有四个凹槽，在用于滑动杆穿过的、位于移动块下端的滑孔内，设置有四组滚轮，四组滚轮与四个凹槽的位置对应且相配合使用，位于相应的凹槽内。滑动杆在滑动内滑动的时候，滚轮在凹槽内滚动，以减小摩擦。
30.其中，所述光线感应补光机构包括设置在车体顶端的光线感应器4以及设置在光线感应器4两侧的第一补光灯3和第二补光灯5。当光线较差的时候，需要开启补光灯进行照明。
31.另外，本技术还包括控制器，控制器采用arduino控制器，采用现有技术中部件，控制本技术中电子部件运行。
32.另外，如图1、图5所示，本技术实施例中，对射式光电传感器安装在车体上，发射端与接收端安装在车体两侧，分别通过一个对射式光电传感器支架安装在车体上，且安装在车轮周围，通过轮辐遮挡输出脉冲信号，通过arduino控制器统计脉冲个数，通过脉冲个数与车轮半径的关系，计算车辆前进的距离，控制工业相机连续采集图像，保证图像不重复、不遗漏。
33.第二方面，
34.本技术提供了一种采集车，包括移动车体1和上述任一项所述的护栏图像采集装置。如图4所示，使用的时候，移动车体1载着护栏图像采集装置移动，实现护栏的图像采集。
35.本技术提供了一种护栏图像采集装置以及采集车，采集装置包括相机机构2以及光线感应补光机构，基本能够不间断连续采集护栏图像，有相应的减震和位置以及倾角的调整装置，相机在车顶可以左右移动，够保证整条道路上的护栏图像基本上完整采集，不重复，不遗漏，在进入桥洞时能够自动开启光照系统进行补光，采集到最能凸显护栏特征的图像，方便后续的计算机利用采集的图像进行损坏检测，方便推广和使用。
36.需要说明的是，本技术要解决的技术问题为采集护栏图像的问题，利用本技术采集的图像，配合后续的计算机对图像进行处理，即能够完成护栏的损坏检测。本技术的保护范围不包括后续的计算机对图像进行处理。
37.需要说明的是，本技术中未详述的技术方案，采用公知技术。
38.以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出的是，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。