投影设备控制方法、投影设备及计算机存储介质与流程

1.本技术涉及投影技术领域，特别涉及一种投影设备控制方法、投影设备及计算机存储介质。


背景技术：

2.投影设备是一种能够将影像画面投射到屏幕上的设备。投影设备包括镜头和控制投影镜头变焦和聚焦的驱动组件。
3.一种投影设备的控制方法中，投影设备的镜头将影像画面投影到屏幕上，用户可以通过控制器来控制上述驱动组件以调整影像画面的显示参数(显示参数可以包括影像画面的尺寸和位置等参数)，以对屏幕上影像画面的尺寸进行调整，当屏幕上影像画面的尺寸符合用户的要求后，用户可以继续通过控制器来控制上述驱动组件，以对投影画面的清晰度进行调整，以使投影画面正确对焦。
4.但是，上述控制方法需要用户持续的对投影画面进行调整，控制过程较为繁琐。


技术实现要素：

5.本技术实施例提供了一种投影设备控制方法、投影设备及计算机存储介质。所述技术方案如下：
6.根据本技术的第一方面，提供了一种投影设备控制方法，所述方法应用于投影设备中，所述投影设备包括镜头以及驱动组件，所述方法包括：
7.获取携带目标显示参数的控制信号；
8.根据显示参数与所述驱动组件的驱动信号的对应关系，获取所述目标显示参数对应的目标驱动信号；
9.通过所述目标驱动信号控制所述驱动组件，以使所述驱动组件驱动所述镜头在屏幕上投射符合所述目标显示参数的影像画面。
10.可选地，显示参数包括影像画面的尺寸，所述驱动组件包括焦距控制组件以及聚焦控制组件，所述对应关系包括在当前所述镜头与所述屏幕之间的距离下，所述焦距控制组件的焦距控制信号与影像画面的尺寸的第一对应关系，以及在当前所述镜头与所述屏幕的距离下，所述聚焦控制组件的聚焦控制信号与影像画面的尺寸的第二对应关系；
11.所述根据显示参数与所述驱动组件的驱动信号的对应关系，获取所述目标显示参数对应的目标驱动信号，包括：
12.根据所述第一对应关系，确定所述目标显示参数中的目标尺寸对应的目标焦距控制信号；
13.根据所述第二对应关系，确定所述目标尺寸对应的目标聚焦控制信号。
14.可选地，显示参数还包括影像画面的位置，所述驱动组件还包括移轴控制组件，所述对应关系包括在当前所述镜头与所述屏幕之间的距离下，所述移轴控制组件的移轴控制信号与影像画面的位置的第三对应关系；
15.所述根据显示参数与所述驱动组件的驱动信号的对应关系，获取所述目标显示参数对应的目标驱动信号，还包括：
16.根据所述第三对应关系，确定所述目标显示参数中的目标位置对应的目标移轴控制信号。
17.可选地，所述焦距控制组件包括变焦步进电机，所述聚焦控制组件包括聚焦步进电机，所述移轴控制组件包括移轴步进电机，所述焦距控制信号包括所述变焦步进电机的行进步数，所述聚焦控制信号包括所述聚焦步进电机的行进步数，所述轴控制信号包括所述移轴步进电机的行进步数。
18.可选地，所述获取携带目标显示参数的控制信号之前，所述方法还包括：
19.获取所述投影设备与所述屏幕之间的距离；
20.根据所述距离以及所述投影设备的投射比范围，确定所述投影设备在所述距离下能够在所述屏幕上投射的影像画面的尺寸范围；
21.获取所述尺寸范围内的所述第一对应关系和所述第二对应关系。
22.可选地，所述获取携带目标显示参数的控制信号之前，所述方法还包括：
23.通过所述镜头在所述屏幕上投射所述尺寸范围；
24.所述获取携带目标显示参数的控制信号，包括：
25.获取用户基于所述尺寸范围触发的所述携带目标尺寸的尺寸控制信号。
26.可选地，所述在所述屏幕上展示所述尺寸范围，包括：
27.通过所述镜头以至少两个范围框在所述屏幕上展示所述尺寸范围。
28.可选地，所述通过所述镜头在所述屏幕上投射所述尺寸范围之后，所述方法还包括：
29.获取用户触发的携带有修正尺寸的修正尺寸控制信号，所述修正尺寸位于所述尺寸范围之外；
30.根据所述修正尺寸，确定所述投影设备的移动参数；
31.展示所述移动参数。
32.本技术的另一方面，提供一种投影设备，所述投影设备包括处理器和存储器，所述存储器中存储有至少一条指令、至少一段程序、代码集或指令集，所述至少一条指令、所述至少一段程序、所述代码集或指令集由所述处理器加载并执行以实现上述的方法。
33.根据本技术的另一方面，提供一种计算机可读存储介质，所述存储介质中存储有至少一条指令、至少一段程序、代码集或指令集，所述至少一条指令、所述至少一段程序、所述代码集或指令集由所述处理器加载并执行以实现如上述的方法。
34.本技术实施例提供的技术方案带来的有益效果至少包括：
35.通过预先确定影像画面的显示参数与驱动组件的驱动信号的对应关系，之后在获取控制信号时，即可以根据该对应关系得到对应的驱动信号，进而便能够根据该驱动信号来控制驱动组件在屏幕上投射满足该显示参数的影像画面。整个过程无需用户持续操作，过程较为简洁。解决了相关技术中的方法控制过程较为繁琐的问题，达到了简化投影设备的控制过程的效果。
附图说明
36.为了更清楚地说明本技术实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
37.图1是本技术实施例提供的一种投影设备控制方法的实施环境的示意图；
38.图2是本技术实施例提供的一种投影设备的结构示意图；
39.图3是本技术实施例提供的一种投影设备控制方法的流程图；
40.图4是本技术实施例提供的另一种投影设备控制方法的流程图；
41.图5是图4所示实施例中一种屏幕的显示示意图；
42.图6是图4所示实施例中另一种屏幕的显示示意图；
43.图7是本技术实施例提供的一种投影设备控制装置的结构框图。
44.通过上述附图，已示出本技术明确的实施例，后文中将有更详细的描述。这些附图和文字描述并不是为了通过任何方式限制本技术构思的范围，而是通过参考特定实施例为本领域技术人员说明本技术的概念。
具体实施方式
45.为使本技术的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本技术实施方式作进一步地详细描述。
46.图1是本技术实施例提供的一种投影设备控制方法的实施环境的示意图。该实施环境可以包括投影设备11、屏幕12以及控制器13。
47.投影设备11包括镜头以及驱动组件。该投影设备11可以将影像画面f投射到屏幕12上。可选地，该投影设备可以为激光投影设备。
48.控制器13可以为能够向投影设备11发出控制信号的终端，例如，该控制器13为与投影设备11匹配的专用遥控器，也可以为各种智能设备，如手机、平板电脑等。需要说明的是，该控制器13也可以结合在投影设备11中(例如投影设备11上可以设置有控制按钮)，用户可以直接在投影设备11上对投影设备11进行控制。
49.屏幕12用于承载投影设备11投射的影像画面。
50.图2是本技术实施例提供的一种投影设备的结构示意图，该投影设备11包括镜头111以及驱动组件。该驱动组件用于驱动镜头11变焦、聚焦以及移轴。
51.可选地，该驱动组件包括焦距控制组件112a、聚焦控制组件112b以及移轴控制组件112c。
52.其中，该变焦控制组件112a用于驱动镜头111改变焦距，改变镜头111的焦距即可以调整投影设备11投射到屏幕上的影像画面的尺寸。该变焦控制组件112a可以包括变焦步进电机，步进电机是一种能够将电脉冲信号转换成相应角位移或线位移的电动机。通过变焦步进电机，可以实现对镜头的焦距的精准控制。
53.聚焦控制组件112b用于控制镜头111的聚焦。根据镜头的焦距将镜头的焦点调整到屏幕上，即可以在屏幕上呈现清晰的影像画面。该焦距控制组件同样可以包括聚焦步进电机，以实现对镜头的精准对焦。
54.移轴控制组件112c用于控制镜头111的光轴，也即是调整镜头111的朝向。通过调整镜头111的光轴，可以调整影像画面在屏幕上的位置。
55.可选地，投影设备11还包括距离获取组件113，该距离获取组件113用于获取镜头111与屏幕之间的距离。该距离获取组件113可以为包括超声波测距传感器、激光测距传感器、红外线测距传感器和雷达测距传感器中的至少一种。
56.图3是本技术实施例提供的一种投影设备控制方法的流程图，该方法可以应用于图1所示实施环境的投影设备中，该方法包括：
57.步骤301、获取携带目标显示参数的控制信号。
58.步骤302、根据显示参数与驱动组件的驱动信号的对应关系，获取目标显示参数对应的目标驱动信号。
59.步骤303、通过目标驱动信号控制驱动组件，以使驱动组件驱动镜头在屏幕上投射符合目标显示参数的影像画面。
60.综上所述，本技术实施例提供的投影设备控制方法，通过预先确定影像画面的显示参数与驱动组件的驱动信号的对应关系，之后在获取控制信号时，即可以根据该对应关系得到对应的驱动信号，进而便能够根据该驱动信号来控制驱动组件在屏幕上投射满足该显示参数的影像画面。整个过程无需用户持续操作，过程较为简洁。解决了相关技术中的方法控制过程较为繁琐的问题，达到了简化投影设备的控制过程的效果。
61.图4是本技术实施例提供的另一种投影设备控制方法的流程图，该方法可以应用于图1所示实施环境的投影设备中，该方法包括：
62.步骤401、获取投影设备与屏幕之间的距离。
63.投影设备可以通过距离获取组件来获取其与屏幕之间的距离。该投影设备与屏幕之间的距离，可以是指投影设备中的镜头与屏幕之间的距离。
64.投影设备在安装时，可以包括两种安装方式：
65.第一种是固定位置的安装方式，此种安装方式中，投影设备被固定安装在某个位置(例如固定在屋内天花板上，或者固定在墙面上)，该位置与屏幕的位置通常指相对固定的，也即是此种方式中，投影设备与屏幕之间的距离始终是一致的。
66.此外，固定位置的安装方式还可以包括投影设备和屏幕为一体结构的安装方式，此种方式中，投影设备和屏幕安装于同一个支架上。
67.对于此种方式，可以在投影设备安装好之后，获取一次投影设备与屏幕之间的距离，之后则可以不对该距离进行获取，或者定期重新获取该距离，以起到校准的作用。
68.第二种是活动位置的安装方式，此种方式中，投影设备被放置在某个物体(如桌子或支架)上，用户可以随时对投影设备的位置进行移动，以调整投影设备和屏幕之间的相对位置。
69.此种方式中，可以每当投影设备的位置发生变化后，获取投影设备与屏幕之间的距离。
70.步骤402、根据该距离以及投影设备的投射比范围，确定投影设备在该距离下能够在屏幕上投射的影像画面的尺寸范围。
71.其中，投射比，可以是指镜头和屏幕之间的距离与画面尺寸的比值。当画面的高度一定时，该投射比可以是指镜头和屏幕之间的距离与画面宽度的比值。
72.投影设备的投射比范围在投影设备出厂时就已经确定。可以根据该投射比以及当前投影设备与屏幕之间的距离来确定投影设备在该距离下，能够在屏幕上投射的影像画面的尺寸范围。
73.示例性的，投影设备的投射比范围为x1至x2，当前投影设备与屏幕之间的距离为l，影像画面的比例为16：9，尺寸的单位为英寸(该尺寸是指影像画面的对角线长度)，则该尺寸范围的最小值c1满足：
74.c1＝(100*(l/x1))/2214；
75.最大值c2为：
76.c2＝(100*(l/x2))/2214。
77.其中，2214为影像画面的比例为16：9时，100英寸的影像画面的宽度(该宽度是指影像画面的横向尺寸)，单位为毫米。
78.类似的，影像画面的比例为16：10时，则该尺寸范围的最小值c1满足：
79.c1＝(100*(l/x1))/2167；
80.最大值c2为：
81.c2＝(100*(l/x2))/2167。
82.其中，2214为影像画面的比例为16：10时，100英寸的影像画面的宽度，单位为毫米。
83.类似的，影像画面的比例为4：3时，则该尺寸范围的最小值c1满足：
84.c1＝(100*(l/x1))/2032；
85.最大值c2为：
86.c2＝(100*(l/x2))/2032。
87.其中，2032为影像画面的比例为4：3时，100英寸的影像画面的宽度，单位为毫米。
88.步骤403、获取该尺寸范围内的显示参数与驱动组件的驱动信号的对应关系。
89.获取了影像画面的尺寸范围后，可以继续获取该尺寸范围内的显示参数与驱动组件的驱动信号的对应关系。
90.显示参数可以包括影像画面的尺寸和位置。
91.该对应关系可以包括在当前镜头与屏幕之间的距离下，焦距控制组件的焦距控制信号与影像画面的尺寸的第一对应关系、在当前镜头与屏幕的距离下，聚焦控制组件的聚焦控制信号与影像画面的尺寸的第二对应关系以及移轴控制组件的移轴控制信号与影像画面的位置的第三对应关系。
92.其中，焦距控制组件包括变焦步进电机，聚焦控制组件包括聚焦步进电机，移轴控制组件包括移轴步进电机，则焦距控制信号、移轴控制信号以及聚焦控制信号可以均为电脉冲信号。
93.镜头可以包括内外两个镜筒，这两个镜筒在转动时可以对镜头中的镜片进行调整，进而调整镜头的焦距以及聚焦，而变焦步进电机和聚焦步进电机可以和这两个镜筒一一对应，以控制这两个镜筒旋转。
94.获取上述第一和第二对应关系的过程可以包括：
95.1)将内、外镜筒都沿第一方向(第一方向可以为逆时针方向或顺时针方向)旋转到初始状态(物理结构无法继续旋转时)，驱动内外镜筒的步进电机行进的步数记做0。
96.(2)当内、外镜筒沿第二方向(第二方向为第一方向的反方向)旋转时，驱动内外镜筒的步进电机行进的步数从0开始增加，直至旋转到终止状态(物理结构再次达到无法继续旋转)，驱动内外镜筒的步进电机行进的步数分别为m和n。在旋转时，记录每个步数对应的影像画面的尺寸。
97.如此便可以确定上述第一和第二对应关系。
98.可选地，获取尺寸范围内的多个指定尺寸与驱动组件的驱动信号的对应关系。这多个指定尺寸可以为较为常用的一些尺寸，如100英寸，80英寸、60英寸等。
99.示例性的，该第一和第二对应关系可以如下表1所示：
100.表1
101.影像画面尺寸变焦步进电机步数聚焦步进电机步数as1s6bs2s7cs3s8ds4s9es5s10
102.该表1可以存储在投影设备中，后续用户在选定某个尺寸时，投影设备可以根据该表来驱动变焦步进电机和聚焦步进电机步数，以在屏幕上投影出该尺寸的影像画面，方便快捷。
103.移轴步进电机可以包括控制镜头在竖直方向移轴的第一移轴子电机以及控制镜头在水平方向上移轴的第二移轴子电机，第三对应关系中可以记录有多个影像画面的位置(这些位置可以为预设的位置，也可以为用户之前所设定的位置)，以及这些位置对应的这两个子电机行进的步数。
104.步骤401至步骤403为获取显示参数与驱动组件的驱动信号的对应关系的步骤，这些步骤可以在用户使用投影设备之前完成，以便于用户在使用投影设备时，投影设备能够快速进入能够使用的状态。或者这些步骤也可以在用户每次使用时进行。
105.步骤404、通过镜头在屏幕上投射该尺寸范围。
106.投影设备可以在屏幕上以文字的形式投射该尺寸范围。示例性的，如图5所示，其为一种屏幕上的显示示意图。投影设备可以通过镜头在屏幕12上投射尺寸范围60英寸-80英寸，并提示用户选择所需的尺寸。
107.或者，投影设备可以以图示的形式投射该尺寸范围，即可以将至少两个尺寸的范围框投射到屏幕上，以供用户直观的看到每个尺寸的画面的实际大小。示例性的如图6所示，其为另一种屏幕上的显示是示意图，投影设备分别将60英寸、80英寸和100英寸的范围框投射到了屏幕12上，用户可以直观的看到每个尺寸的实际大小，便于用户进行选择，提高了用户体验。
108.步骤405、获取控制信号，并判断该控制信号中携带的尺寸是否位于该尺寸范围中。当该尺寸为位于尺寸范围中的目标尺寸时，执行步骤406；当该尺寸为位于尺寸范围外的修正尺寸时，执行步骤408。
109.该控制信号可以由投影设备的控制器发送至投影设备，该控制信号中携带有一个尺寸以及一个位置参数，该尺寸为用户所期望的影像画面的尺寸。该尺寸可能位于投影设
备当前所能够投射的影像画面的尺寸范围内，也可以位于该尺寸范围外。
110.步骤406、根据显示参数与驱动组件的驱动信号的对应关系，获取目标显示参数对应的目标驱动信号。
111.当用户提供的尺寸为位于尺寸范围中的目标尺寸时，投影设备可以根据显示参数与驱动组件的驱动信号的对应关系，获取目标尺寸对应的目标驱动信号。
112.可选地，该对应关系包括在当前镜头与屏幕之间的距离下，焦距控制组件的焦距控制信号与影像画面的尺寸的第一对应关系，在当前镜头与屏幕的距离下，聚焦控制组件的聚焦控制信号与影像画面的尺寸的第二对应关系以及在当前镜头与屏幕之间的距离下，移轴控制组件的移轴控制信号与影像画面的位置的第三对应关系，则步骤406包括：
113.1)根据第一对应关系，确定目标显示参数中的目标尺寸对应的目标焦距控制信号。
114.示例性的，以表1所示的对应关系为例，若目标尺寸为尺寸a，则目标焦距控制信号包括变焦步进电机步数s1。
115.2)根据第二对应关系，确定目标显示参数中的目标尺寸对应的目标聚焦控制信号。
116.示例性的，以表1所示的对应关系为例，若目标尺寸为尺寸a，则目标焦聚焦控制信号包括聚焦步进电机步数s6。
117.3)根据第三对应关系，确定目标显示参数中的目标位置对应的目标移轴控制信号。
118.步骤407、通过目标驱动信号控制驱动组件，以使驱动组件驱动镜头在屏幕上的目标位置投射目标尺寸且焦点位于屏幕上的影像画面。
119.获取了目标驱动信号后，投影设备即可以以该目标驱动信号来控制驱动组件，以使驱动组件驱动镜头在屏幕上的目标位置投射目标尺寸且焦点位于屏幕上的清晰的影像画面。
120.步骤408、根据修正尺寸，确定投影设备的移动参数。
121.当用户提供的尺寸为位于尺寸范围外的修正尺寸时，投影设备可以根据该尺寸确定投影设备的移动参数。示例性的，当该尺寸大于该尺寸范围的最大值时，该移动参数可以包括提示用户将投影设备沿远离屏幕的方向移动，当该尺寸小于该尺寸范围的最小值时，该移动参数可以包括提示用户将投影设备沿靠近屏幕的方向移动。
122.此外该移动参数也可以为一个确定的值，确定的方式可以参考步骤402，根据投射比以及用户提供的尺寸即可得到所需的投影设备和屏幕的距离，根据该距离以及当前投影设备和屏幕的距离即可以得到投影设备的移动参数。
123.步骤409、展示该移动参数。
124.投影设备得到该移动参数之后，可以展示该移动参数，投影设备即可以通过镜头在屏幕上投射该移动参数，也可以将该移动参数发送至控制器中，由控制器来向用户展示该移动参数。或者，投影设备也可以通过声音播报的方式来提示用户。
125.用户在获取该移动参数后，可以根据该移动参数来调整投影设备的位置。
126.通过本技术实施例提供的投影设备控制方法，用户通过控制器发出一个控制信号，投影设备即可以根据该控制信号快速的在屏幕上用户所指定的位置，投射用户所期望
的尺寸的清晰影像画面，整个过程方便快捷，用户体验较好。
127.综上所述，本技术实施例提供的投影设备控制方法，通过预先确定影像画面的显示参数与驱动组件的驱动信号的对应关系，之后在获取控制信号时，即可以根据该对应关系得到对应的驱动信号，进而便能够根据该驱动信号来控制驱动组件在屏幕上投射满足该显示参数的影像画面。整个过程无需用户持续操作，过程较为简洁。解决了相关技术中的方法控制过程较为繁琐的问题，达到了简化投影设备的控制过程的效果。
128.图7是本技术实施例提供的一种投影设备控制装置的结构框图，该投影设备控制装置可以结合在图1所示实施环境的投影设备中，该投影设备控制装置700包括：
129.控制信号获取模块710，用于获取携带目标显示参数的控制信号。
130.驱动信号获取模块720，用于根据显示参数与驱动组件的驱动信号的对应关系，获取目标显示参数对应的目标驱动信号。
131.控制模块730，用于通过目标驱动信号控制驱动组件，以使驱动组件驱动镜头在屏幕上投射符合目标显示参数的影像画面。
132.可选地，显示参数包括影像画面的尺寸，驱动组件包括焦距控制组件以及聚焦控制组件，对应关系包括在当前镜头与屏幕之间的距离下，焦距控制组件的焦距控制信号与影像画面的尺寸的第一对应关系，以及在当前镜头与屏幕的距离下，聚焦控制组件的聚焦控制信号与影像画面的尺寸的第二对应关系；
133.驱动信号获取模块720，用于：
134.根据第一对应关系，确定目标显示参数中的目标尺寸对应的目标焦距控制信号；
135.根据第二对应关系，确定目标尺寸对应的目标聚焦控制信号。
136.可选地，显示参数还包括影像画面的位置参数，驱动组件还包括移轴控制组件，对应关系包括在当前镜头与屏幕之间的距离下，移轴控制组件的移轴控制信号与影像画面的位置的第三对应关系；
137.驱动信号获取模块720，还用于：
138.根据第三对应关系，确定目标显示参数中的目标位置对应的目标移轴控制信号。
139.可选地，焦距控制组件包括变焦步进电机，聚焦控制组件包括聚焦步进电机，移轴控制组件包括移轴步进电机，焦距控制信号包括变焦步进电机的行进步数，聚焦控制信号包括聚焦步进电机的行进步数，轴控制信号包括移轴步进电机的行进步数。
140.可选地，该投影设备控制装置700还包括：
141.距离获取模块，用于获取投影设备与屏幕之间的距离；
142.范围确定模块，用于根据距离以及投影设备的投射比范围，确定投影设备在距离下能够在屏幕上投射的影像画面的尺寸范围；
143.关系获取模块，用于获取尺寸范围内的第一对应关系和第二对应关系。
144.可选地，该投影设备控制装置700还包括：
145.范围投射模块，用于通过镜头在屏幕上投射尺寸范围；
146.控制信号获取模块710，用于获取用户基于尺寸范围触发的携带目标尺寸的尺寸控制信号。
147.可选地，范围投射模块，用于通过镜头以至少两个范围框在屏幕上展示尺寸范围。
148.可选地，该投影设备控制装置700还包括：
149.修正尺寸获取模块，用于获取用户触发的携带有修正尺寸的修正尺寸控制信号，修正尺寸位于尺寸范围之外；
150.参数确定模块，用于根据修正尺寸，确定投影设备的移动参数；
151.展示模块，用于展示移动参数。
152.综上所述，本技术实施例提供的投影设备控制装置，通过预先确定影像画面的显示参数与驱动组件的驱动信号的对应关系，之后在获取控制信号时，即可以根据该对应关系得到对应的驱动信号，进而便能够根据该驱动信号来控制驱动组件在屏幕上投射满足该显示参数的影像画面。整个过程无需用户持续操作，过程较为简洁。解决了相关技术中的方法控制过程较为繁琐的问题，达到了简化投影设备的控制过程的效果。
153.此外，本技术的实施例还提供一种投影设备，该投影设备包括处理器和存储器，存储器中存储有至少一条指令、至少一段程序、代码集或指令集，至少一条指令、至少一段程序、代码集或指令集由处理器加载并执行以实现上述的投影设备控制方法。
154.此外，本技术的实施例还提供一种计算机可读存储介质，存储介质中存储有至少一条指令、至少一段程序、代码集或指令集，至少一条指令、至少一段程序、代码集或指令集由处理器加载并执行以实现如上述的投影设备控制方法。
155.本技术中术语“a和b的至少一种”，仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，a和b的至少一种，可以表示：单独存在a，同时存在a和b，单独存在b这三种情况。同理，“a、b和c的至少一种”表示可以存在七种关系，可以表示：单独存在a，单独存在b，单独存在c，同时存在a和b，同时存在a和c，同时存在c和b，同时存在a、b和c这七种情况。同理，“a、b、c和d的至少一种”表示可以存在十五种关系，可以表示：单独存在a，单独存在b，单独存在c，单独存在d，同时存在a和b，同时存在a和c，同时存在a和d，同时存在c和b，同时存在d和b，同时存在c和d，同时存在a、b和c，同时存在a、b和d，同时存在a、c和d，同时存在b、c和d，同时存在a、b、c和d，这十五种情况。
156.在本技术中，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。术语“多个”指两个或两个以上，除非另有明确的限定。
157.在本技术所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的装置和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。
158.所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。
159.本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例的全部或部分步骤可以通过硬件来完成，也可以通过程序来指令相关的硬件完成，所述的程序可以存储于一种计算机可读存储介质中，上述提到的存储介质可以是只读存储器，磁盘或光盘等。
160.以上所述仅为本技术的可选实施例，并不用以限制本技术，凡在本技术的精神和
原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本技术的保护范围之内。