一种可调节安装支架及车辆的制作方法

1.本实用新型涉及支架技术领域，具体涉及一种可调节安装支架及车辆。


背景技术：

2.车载雷达是一种安装在车辆上的，用于实现障碍物测量、预测碰撞、自适应巡航控制等功能的雷达，其可以有效地降低驾驶难度、减少驾驶员负担以及减少事故的发生率，因而在车辆领域得到了广泛应用。
3.雷达支架作为雷达安装在agv车体上不可缺少的辅助功能件之一，目前在市场上的雷达支架大多是单方向调整或者不可调节角度的，安装调试费时费力。另外，由于支架固定在车上的位置大多都不是与车体平行的，且制作误差的存在，雷达在安装后的位置不精准概率大，从而影响雷达性能；支架调节单一，使用范围也很局限。


技术实现要素：

4.因此，本实用新型要解决的技术问题在于克服现有技术中的雷达支架调节不便的缺陷，从而提供一种可调节安装支架及车辆。
5.为了解决上述问题，本实用新型提供了一种可调节安装支架，包括：固定板；第一调节板，铰接在所述固定板上，所述第一调节板能够相对于所述固定板绕第一轴线转动；第二调节板，铰接在所述第一调节板上，所述第二调节板能够相对于所述第一调节板绕第二轴线转动；第一调节结构，设置在第一调节板和固定板之间，用于调节第一调节板和固定板之间的夹角；第二调节结构，设置在第二调节板和第一调节板之间，用于调节第二调节板和第一调节板之间的夹角。
6.可选的，所述第一轴线和第二轴线相互垂直设置。
7.可选的，所述固定板弯折形成有第一面板和第二面板，所述第一面板与第一调节板相铰接，所述第二面板适于与外部结构连接。
8.可选的，所述固定板和所述第一调节板之间设有第一合页，所述第一合页分别与所述固定板和所述第一调节板连接；和/或所述第一调节板和第二调节板之间设有第二合页，所述第二合页分别与第一调节板和第二调节板连接。
9.可选的，所述第二调节板上相对设置有第一翻边和第二翻边，所述第一翻边和第二翻边适于夹持待安装结构。
10.可选的，所述第一调节结构包括第一调节螺栓，固定板上设有第一安装孔，第一调节板上设有与第一安装孔位置对应的第二安装孔，第一调节螺栓穿过第一安装孔和第二安装孔；所述第一调节板上设有第三安装孔，所述第二调节板上设有与所述第三安装孔位置对应的第四安装孔，所述第二调节结构包括第二调节螺栓，所述第二调节螺栓穿过第三安装孔和第四安装孔。
11.可选的，所述第一调节螺栓的数量有多个，多个所述第一调节螺栓沿着第一轴线设置。
12.可选的，多个所述第二调节螺栓沿着第二轴线间隔设置。
13.可选的，所述第二调节板上设有第一翻边和第二翻边，所述第一翻边和第二翻边上均设有用以紧固雷达的紧固螺栓。
14.本实用新型还提供一种车辆，包括上述可调节安装支架。
15.本实用新型具有以下优点：
16.1.本方案中的雷达可以在两个方向上进行调节，使雷达调节较大的范围；
17.2.本方案中固定板、第一调节板和第二调节板均位于雷达的下方，且整体为平行结构，能够充分利用空间，便于后期维护；
18.3.本方案中，第一调节板和第二调节板均可以调节，整体可调节的范围较大，对于整个支架的安装精度要求较低；
19.4.本方案中，利用螺栓进行微调，调节精度较高；
20.5.本方案中，利用螺栓进行锁紧，利用螺栓产生的推力和拉力相互抵紧，连接牢固稳定。
附图说明
21.为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
22.图1示出了本实用新型实施例的可调节安装支架的整体示意图；
23.图2示出了本实用新型实施例的可调节安装支架的另一视角示意图；
24.图3示出了本实用新型实施例的固定板的整体示意图；
25.图4示出了本实用新型实施例的第一调节板的示意图；
26.图5示出了本实用新型实施例的第二调节板的示意图。
27.附图标记说明：
28.1、固定板；2、第一调节板；3、第二调节板；4、第一调节结构；5、第二调节结构；6、减重孔；11、第一面板；111、切舌；112、第一安装孔； 113、第一连接孔；12、第二面板；21、第一折边；22、第一合页；23、第二折边；24、第一轴线；25、第二安装孔；26、第三安装孔；27、第二连接孔；31、第一翻边；32、第二合页；33、第二翻边；34、第二轴线；35、紧固螺栓；36、第四安装孔；41、第一调节螺栓；42、第一抵接螺栓；51、第二调节螺栓；52、第二抵接螺栓。
具体实施方式
29.下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
30.在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定
的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
31.在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
32.此外，下面所描述的本实用新型不同实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互结合。
33.参照图1和图2，本实用新型公开了一种可调节安装支架，包括固定板 1、第一调节板2和第二调节板3，第一调节板2和固定板1之间铰接，第二调节板3和第一调节板2之间进行铰接，雷达装置夹设在第二调节板3 上。其中，在第一调节板2和固定板1之间还设有第一调节结构4，用以微调第一调节板2和固定板1之间的角度；第二调节板3和第一调节板2之间还设有第二调节结构5，用以微调第二调节板3和第一调节板2之间的角度。这样，可以在竖直面内的两个方向上微调雷达装置的角度。
34.参照图1和图3，固定板1弯折形成有第一面板11和第二面板12，第一面板11和第二面板12相互垂直设置，第一面板11适于与第一调节板2 连接，第二面板12与外部结构固定连接，其中，第二面板12与外部结构连接方式优选为螺栓连接，安装时，第二面板12优选为竖直设置，第一面板11优选为水平设置，第一调节板2和第二调节板3相互堆叠在第一面板11上。这样可以将雷达装置水平放置。
35.参照图1、图3和图4，第一面板11靠近第二面板12的部分切口并形成有向下弯折的切舌111，第一调节板2呈方板状，其叠放在第一面板11 上，第一调节板2靠近切舌111的位置向上翻折形成有第一折边21，第一折边21和切舌111的位置一上一下并排设置，在第一调节板2和第一面板 11之间还设有第一合页22，第一合页22分别与第一调节板2上的第一折边21以螺栓连接，以及与第一面板11上的切舌111以螺栓连接，从而将第一调节板2和第一面板11铰接在一起。其中，第一调节板2和第一面板 11之间的转动轴线为第一轴线24，第一调节板2绕第一轴线24朝向第二面板12轻微转动。
36.结合图5，第二调节板3叠放在第一调节板2上，第一调节板2的端部还设有第二折边23，第二折边23向下翻折；第二调节板3上设有第一翻边 31，第一翻边31向上弯折，第一翻边31的位置与第二折边23的位置上下对应。在第二调节板3和第一调节板2之间还设有第二合页32，第二合页 32分别与第一翻边31和第二折边23以螺栓连接，从而将第一调节板2和第二调节板3相互连接在一起。其中，第一调节板2和第二调节板3之间的转动轴线为第二轴线34，第二轴线34与第一轴线24优选为相互垂直设置，这样，便于对雷达装置进行位置调节。当然，第一轴线24和第二轴线 34也可以呈钝角或锐角，本方案中，优选为呈直角的设置方式。
37.第二调节板3上还设有向上翻折的第二翻边33，第二翻边33与第一翻边31位置相对设置，将雷达装置设置在第一翻边31和第二翻边33之间，形成夹持雷达装置的效果。为了进一步固定雷达装置，在第一翻边31和第二翻边33上均设有多个紧固螺栓35，优选的，第一翻边31和第二翻边33 上的紧固螺栓35的数量均为两个，两个紧固螺栓35并排设置。当雷达
装置设置在第二调节板3上后，从两侧使用紧固螺栓35对雷达装置进行夹紧，将雷达装置固定在第二调节板3上。
38.参照图2，第一调节结构4包括第一调节螺栓41和第一抵接螺栓42，其中，第一调节螺栓41对第一面板11和第一调节板2施加向中间的拉力，第一抵接螺栓42对第一面板11和第一调节板2施加向两侧的推力，通过推力和拉力的组合，形成对第一面板11和第一调节板2之间较为稳固的连接关系，同时也便于调节两者之间的距离。
39.第一调节螺栓41的数量优选为两个，两个第一调节螺栓41沿着第一轴线24的方向设置，第一抵接螺栓42位于两个第一调节螺栓41之间，这样，可以形成较为平衡的一对作用力。第一面板11上设有两个第一安装孔 112，第一安装孔112为通孔，第一安装孔112的位置与第一调节螺栓41 的位置一一对应；在第一调节板2上设有两个第二安装孔25，第二安装孔 25的位置与第一安装孔112的位置一一对应，第二安装孔25为螺纹孔，第一调节螺栓41的螺纹端从下向上依次穿过第一安装孔112和第二安装孔 25，且第一调节螺栓41的螺纹端与第二安装孔25以螺纹连接。第一面板 11上还设有第一连接孔113，第一连接孔113为螺纹孔，第一抵接螺栓42 的螺纹端从下往上设置，并螺纹连接在第一连接孔113内，第一抵接螺栓 42的端部抵接在第一调节板2的底端。
40.调节时，旋转第一抵接螺栓42，第一抵接螺栓42的端部抵住第一调节板2，第一调节板2远离第一面板11，同时，第一调节螺栓41的头部抵住第一面板11的底部，形成作用在第一面板11和第一调节板2之间的推力和拉力，将第一面板11和第一调节板2之间的夹角稳定。当需要进行微调第一面板11和第一调节板2之间的夹角时，只需微调第一调节螺栓41和第一抵接螺栓42即可。
41.在另一实施方式中，第一调节螺栓41和第一抵接螺栓42还可以互换，即第一调节螺栓41作用成推力，第一抵接螺栓42作用为拉力。
42.参照图2，第一调节板2和第二调节板3之间的角度调节方式与第一调节板2和第一面板11之间的调节方式一致。具体的，第二调节结构5包括第二调节螺栓51和第二抵接螺栓52，其中，第二调节螺栓51对第一调节板2和第二调节板3施加向中间的拉力，第二抵接螺栓52对第一调节板2 和第二调节板3施加向两侧的推力，通过推力和拉力的组合，形成对第一调节板2和第二调节板3之间较为稳固的连接关系，同时也便于调节两者之间的距离。
43.第二调节螺栓51的数量优选为两个，两个第二调节螺栓51沿着第二轴线34的方向设置，第二抵接螺栓52位于两个第二调节螺栓51之间，这样，可以形成较为平衡的一对作用力。第一调节板2上设有两个第三安装孔26，第三安装孔26为通孔，第三安装孔26的位置与第二调节螺栓51的位置一一对应；在第二调节板3上设有两个第四安装孔36，第四安装孔36 的位置与第三安装孔26的位置一一对应，第四安装孔36为螺纹孔，第二调节螺栓51的螺纹端从下向上依次穿过第三安装孔26和第四安装孔36，且第二调节螺栓51的螺纹端与第四安装孔36以螺纹连接。第一调节板2 上还设有第二连接孔27，第二连接孔27为螺纹孔，第二抵接螺栓52的螺纹端从下往上设置，并螺纹连接在第二连接孔27内，第二抵接螺栓52的端部抵接在第二调节板3的底端。
44.调节时，旋转第二抵接螺栓52，第二抵接螺栓52的端部抵住第二调节板3，第二调节板3远离第一调节板2，同时，第二调节螺栓51的头部抵住第一调节板2的底部，形成作用在第一调节板2和第二调节板3之间的推力和拉力，将第一调节板2和第二调节板3之间的夹
角稳定。当需要进行微调第一调节板2和第二调节板3之间的夹角时，只需微调第二调节螺栓51和第二抵接螺栓52即可。
45.在另一实施方式中，第二调节螺栓51和第二抵接螺栓52还可以互换，即第二调节螺栓51作用成推力，第二抵接螺栓52作用为拉力。
46.参照图1，为了减轻整体装置的重量，第一面板11、第一调节板2和第二调节板3上均开设有减重孔6，各个减重孔6的位置上下对应，以使得整个装置受力平衡。
47.本实用新型还提供一种车辆，包括上述可调节安装支架。
48.显然，上述实施例仅是为清楚地说明所作的举例，而并非对实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而由此所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本发明创造的保护范围之中。