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带有发光物质的倾斜容器的发光成像装置的测试的制作方法

2022-06-16 08:12:14 来源:中国专利 TAG:


1.本公开涉及成像应用。更具体而言,本公开涉及发光成像。


背景技术:

2.本公开的背景在下文中通过与其上下文相关的技术的讨论来介绍。但是,即使当该讨论涉及文档、行为、制品等时,它也不暗示或表示所讨论的技术是现有技术的一部分或者是与本公开相关的领域中的公共常识。
3.成像一般而言涉及允许以基本无创方式获取对象图像(通常,不直接可见)的多种技术。例如,成像技术通常用于医疗应用的装备中,以检查患者的(内部)身体部位,用于诊断、治疗和/或手术目的。
4.越来越多地考虑的特定成像技术是发光成像,尤其是荧光成像。发光成像是基于一种发光现象,包括由发光物质在受到不同于加热的任何激发时发射光;特别是在荧光物质(称为荧光团)中发生荧光现象,这些荧光物质在它们被照射时发射光(其强度取决于被照射的荧光团的量)。例如,在医疗应用中通过向患者施用荧光剂,尤其是适于到达期望靶标的特定分子然后(例如,由于与肿瘤组织的特异性相互作用)保持固定在其上的靶向荧光剂,而对这种现象加以利用。
5.为此,使用了(荧光)成像装置;该成像装置允许照射每个要成像的对象(用适合激发荧光团的激发光),并获得表示对象中存在的荧光团的对应(荧光)图像,通常与简单地表示对象的(照片)图像一起;特别地,在医疗应用中,荧光图像表示固定在对应靶点上的荧光剂,并且照片图像表示被分析的身体部位。
6.应该测试成像装置以验证其性能。这在医疗应用中尤其重要,其中成像装置的性能影响对应的诊断、治疗和/或手术结果。
7.可以使用特定的计量仪器对成像装置进行测试。但是,这不允许同时验证成像装置的照射单元和获取单元。另一种可能性是使用不同浓度的可固化聚氨酯基质或复合体模(phantom)嵌入量子点(在半导体工艺中制造的小颗粒),例如,如在us-b-9167240中所描述的。但是,量子点展现出对可见光的非常高的吸收(特别是远高于医疗应用中通常使用的一种荧光剂),使得它们只有在具有受控照射的环境中才能用于验证成像装置的性能。
8.为了在其实际使用的密切模拟中测试成像装置,可以改为使用相同荧光团的样品进行成像,即医疗应用中的荧光剂。有几种测试设备可用于此目的。例如,可以使用孔板(通常在实验室中用于其它目的)、松散布置的管或填充有不同浓度荧光剂的毛细管。但是,这些测试设备需要人工干预(例如,现场准备和选择图像中关注的区域),不方便且容易出错。
9.此外,hoogstings等人的“setting standard for reporting and quantification in fluorescence-guided surgery”,mol imaging biol(2019)21:11-18提出使用surgvision的称为calibrationdisk(其商标)的测试设备。该测试设备由上盘(持有八个填有不同浓度荧光剂的管)和基座组成,上盘可以在基座上转动。
10.us-a-2012/179383公开了一种盘,该盘包括用于校准生物材料测试设备的测量单
元的校准单元。ep-a-3460457公开了一种校准参考体,其容纳不同的荧光体,这些荧光体在用不同波长带的激发光(当激发光彼此相等时以不同的量)照射时,发射相同波长带的荧光。


技术实现要素:

11.为了提供对本公开的基本理解,在本文给出本公开的简化概述;但是,本概述的唯一目的是以简化的形式介绍本公开的一些概念,作为其随后的更详细描述的序言,并且不应当被解释为对其关键要素的识别或对其范围的描绘。
12.一般而言,本公开基于倾斜发光物质的容器的思想。
13.特别地,一方面提供了一种用于测试发光成像装置的测试设备。该测试设备包括一个或多个座和一个或多个容器,每个容器都填充有包含至少一种发光物质的液体并容纳在对应的座中;座具有对应的窗口,用于对容纳在其中的容器的发光物质进行成像。座相对于测试设备的搁置表面倾斜。
14.另一方面提供了一种在测试设备中使用的保持器。
15.另一方面提供了一种与测试设备一起使用的发光成像装置。
16.另一方面提供了一种包括发光成像装置和测试设备的发光成像系统。
17.更具体而言,本公开的一个或多个方面在独立权利要求中陈述,并且其有利特征在从属权利要求中陈述,所有权利要求的措词通过引用被逐字地并入本文(具有参考任何特定方面而提供的任何有利特征,其加以必要的变通将适用于任何其它方面)。
附图说明
18.参考下面的具体实施方式,将最好地理解本公开的解决方案及其进一步的特征和优点,所述具体实施方式仅通过非限制性指示给出,并结合附图进行阅读(其中,为简单起见,对应的元素用相同或相似的附图标记表示,并且不重复其解释,并且每个实体的名称一般用于表示其类型和属性,诸如值、内容和表示)。特别地:
19.图1示出了根据本公开的实施例的荧光成像系统的图示,
20.图2示出了可以用于实践根据本公开的实施例的解决方案的荧光成像装置的示意框图,
21.图3-图4示出了根据本发明的实施例的测试设备的不同视图,
22.图5示出了根据本公开的实施例的荧光成像装置的细节,
23.图6示出了可以用于实现根据本公开的实施例的解决方案的主要软件组件,以及
24.图7a-图7c示出了描述与根据本公开的实施例的解决方案的实施方式相关的活动的流程的活动图。
具体实施方式
25.特别参考图1,示出了根据本公开的实施例的(荧光)成像系统100的图示。成像系统100包括本身已知的(荧光)成像装置105和根据本公开的实施例的测试设备110。
26.成像装置105在医疗应用中用于检查患者(该图中未示出)的身体部位,例如,用于诊断、治疗和/或手术目的。成像装置105包括以下组件。台车115容纳分别用于供给和控制
成像装置105的供给单元和控制单元(该图中未示出)。四个脚轮120(图中仅三个可见)布置在台车115的对应下角处,以便于移动成像装置105(带有脚制动器,该图中不可见,其用于将成像装置105固定就位)。支柱125从台车115的后表面向上延伸。支柱125具有用于由其操作者移动成像装置105的把手130。悬臂135从支柱125伸出,在台车115上方。主监视器140(用于向操作者显示图像)和带有定点设备(诸如鼠标或轨迹球145)的键盘(用于由操作者输入信息/命令)安装在悬臂135上。枢转臂150安装在支柱125的顶部(悬臂135上方)。辅助监视器155(用于向医生,诸如外科医生显示图像)安装在枢转臂150上(以便允许沿着任一方向转动它)。铰接臂160也安装在支柱125的顶部(靠近枢转臂150)。成像头165(用于在其视场内对场景进行成像,特别是对被分析的身体部位进行成像)从铰接臂160悬吊。成像头165设有两个把手170,用于由操作者对它进行定位。
27.测试设备110用于测试成像装置105以验证其性能。例如,测试旨在校准成像装置105、确保成像装置105正确操作、监视成像装置105随时间的操作和/或将成像装置105与不同的成像装置进行比较。为此,测试设备110搁置在支撑表面175上,以便定位在成像头165的视场内;特别地,在图中所示的示例性实施方式中,支撑表面175由台车115的顶表面限定。
28.现在参考图2,示出了可以用于实践根据本公开的实施例的解决方案的成像装置105的示意框图。
29.特别地,该图示出了成像头165和控制单元(用附图标记205表示)的功能结构。
30.从成像头165开始,它具有照射单元和获取单元,分别用于照射其视场中的场景和用于获取其图像。
31.照射单元包括以下组件。激发光源210和白光源215分别产生激发光和白光。激发光的波长和能量适合于激发荧光剂的荧光团(例如,近红外或nir类型),而白光在人眼看来基本上是无色的(诸如,以相同强度包含对人眼可见的光谱的所有波长)。对应的输送光学器件220和输送光学器件225分别将激发光和白光输送到成像头165的(相同)视场。
32.获取单元包括以下组件。收集光学器件230收集来自视场的光(在落射照射几何中)。收集到的光包括由视场中存在的任何荧光团发射的荧光。事实上,荧光团在其吸收激发光时进入(电子)激发态;激发态是不稳定的,使得荧光团很快就从那里衰减到(电子)基态,从而发射强度取决于被照射的荧光团的量的荧光(以特性波长发射该荧光,比激发光的波长长,因为能量在激发态中以热的形式消散)。此外,收集到的光包括可见光(在可见光谱中),该可见光被视场中存在的任何对象反射(被白光照射)。分束器235将收集到的光分成两个通道。例如,分束器235是分色镜,分别将在荧光光谱和可见光光谱之间的阈值波长之上和之下的波长处的收集到的光透射和反射。在分束器235的具有在荧光光谱中收集到的光(的部分)(诸如,透射光)的一个通道中,发射滤光片240接收荧光并将其过滤以去除(可能被视场中的对象反射的)任何激发光和(可能由背景/固有荧光产生的)任何环境光。荧光相机245接收来自发射滤光片240的荧光并产生表示视场中的荧光团分布的对应荧光(数字)图像。在分束器235的具有在可见光光谱中收集到的光(的部分)(诸如,反射光)的另一个通道中,照相相机250接收可见光并产生表示视场中的对象的可视化的对应照片(数字)图像。
33.转到控制单元205,它包括通过总线结构255在它们之间连接的几个单元。特别地,
一个或多个微处理器(μp)260提供控制单元205的处理和编排功能。非易失性存储器(rom)265存储控制单元205的引导程序的基本代码,并且易失性存储器(ram)270用作微处理器260的工作存储器。控制单元205设有用于存储程序和数据的大容量存储器275(例如,固态盘或ssd)。此外,控制单元205包括用于外围设备或输入/输出(i/o)单元的多个控制器280;特别地,控制器280控制成像头165的激发光源210、白光源215、荧光相机245和照相相机250;此外,控制器280控制整体用附图标记285表示的其它外围设备,诸如主监视器、键盘、定点设备、辅助监视器、用于读/写可移动存储单元的驱动器(例如,usb类型)和用于连接到通信网络(诸如lan,然后是互联网)的网络接口卡(nic)。
34.在操作中,成像头165用于在其成像过程(例如,诊断分析、治疗或手术干预)期间对患者295的身体部位290进行成像。为此,将荧光剂施用于患者295(例如,静脉内或局部)。荧光剂是一种靶点特异性荧光剂,其适于借助于与特定(生物)靶点(诸如肿瘤组织、神经、血管、淋巴结、淋巴管,等等)的特异性相互作用附着到特定(生物)靶点上。预先将荧光剂施用于患者295(诸如,在成像过程前24-72小时),以使荧光剂在患者295的血管系统内循环直至到达身体部位290并结合到期望的靶点。在成像过程中,成像头165被定位成使身体部位290在其视场内。此时,身体部位290同时被激发光和白光照射;连续获取荧光图像(表示荧光剂的分布,然后表示其靶点在身体部位290中的分布)和照片图像(表示身体部位290的可视化)。然后将荧光/照片图像显示在成像装置的主/辅助监视器上,通常彼此叠加成对应的组合图像(表示靶点被情境化在身体部位290的解剖结构上)。
35.现在参考图3-图4,示出了根据本公开的实施例的测试设备110的不同视图。
36.从图3开始,图3示出了测试设备110的透视图。测试设备110具有限定保持器305的(例如,塑料材料)主体。保持器305具有(底部)搁置表面310,用于将测试设备110搁置在任意支撑表面,例如成像装置的台车的支撑表面175上,在该图中未示出;保持器305具有与搁置表面310相对的(顶部)成像表面315,用于对测试设备110成像。在保持器305中设有一个或多个座320(在该具体实施方式中为四个,该图中仅一个可见)。座320被配置为容纳对应的容器325(图中一个显示在座320外部,三个显示在座320内部)。每个容器325填充有含有荧光剂(或其它)的液体;例如,容器325是不同类型的,每个都由对应的荧光剂和/或其浓度限定。测试设备110可以是基本版本或完整版本。在基本版本中,测试设备110设为没有容器325(要单独获取,然后以可移除的方式插入到座320中)。在完整版本中,替代地,测试设备110设有已经插入座320中(以可移除的方式或以不可移除的方式)的容器325。在成像表面315中打开与座320对应的窗口330。每个窗口330暴露出对应座320的一部分;因此,每个窗口330也暴露出容纳在座320中的容器325的对应部分,以允许对其荧光剂进行成像。为此,至少容器325的通过窗口330暴露的部分对于激发光和荧光都是透明的(即,它能够允许激发光/荧光基本上穿过它而不会过度漫射,诸如以在由对应折射角限定的方向上离开容器325的激发光/荧光光束的辐射功率与相对于其表面倾斜的进入相同容器325的激发光/荧光光束的辐射功率之间的比率,高于80%,优选地高于85%,甚至更优选地高于90%,诸如在95%和100%之间)。
37.转到图4,图4示出了同一测试设备110的横截面图;特别地,该横截面图位于两个相对的座320(图中一个在其外部具有容器325,另一个在其内部具有容器325)的垂直于搁置表面310的(竖直)对称平面中。在根据本公开的实施例的方案中,座320相对于搁置表面
310倾斜(即,其纵向轴线不平行于搁置表面310)。由于座320的倾斜,容纳在其中的容器325也相对于搁置表面315倾斜。因此,当测试设备110搁置在支撑表面175上(大致水平)时,容器325不是水平的。此外,每个窗口330与对应座320的远端(顶端)间隔开,该远端(顶端)比其另一个近端(底端)距搁置表面310更远。
38.因此,可能存在于容器325中的任何杂质(诸如,气泡和小的漂浮颗粒)自然地向上流动并聚集在那里,远离对应的窗口330。这确保容器325的通过窗口330成像的部分基本上没有杂质。
39.此外,容器325可能未完全装满;同样在这种情况下,容器325中剩余的空气向上流动并聚集在那里,远离对应的窗口330。这确保了容器325的通过窗口330成像的部分基本上充满荧光剂。
40.以上所有显著提高了容器325的成像质量,这反映于使用测试设备110执行的成像装置的任何测试的准确性的改进。
41.图中所示的测试设备110的具体实施方式提供了附加的优点。
42.特别地,座320的纵向轴线与支撑表面175形成5
°‑
30
°
,优选地7
°‑
20
°
并且还更优选地9
°‑
15
°
,诸如10
°
的倾斜角α。倾斜角α的这些值提供了杂质和空气的快速向上流动(例如,从而允许使用即使仅填充70%-90%的容器325);同时,它们不会对容器325的成像产生不利影响。
43.窗口330(即,它们的上边界)距对应座320的远端的距离为10%-50%,优选地为20%-40%,更优选地为25%-35%,诸如为座320的长度的30%(沿着它们的纵向轴线)。这些距离值确保容器325中的任何杂质和/或空气在大多数实际情况下都不会通过窗口330成像。
44.每个座320具有外部部分405和内部部分410,外部部分405具有恒定截面(例如,具有圆柱形状)并且内部部分410具有随着向保持器305内部移动而减小的截面(例如,具有截头圆锥形状)。对应的窗口330暴露座320的外部部分405的至少一部分。容纳在座320中的容器325具有匹配的形状。例如,容器325是1.5ml的市售现成小瓶。每个小瓶325包括(诸如,塑料材料的)(透明的)细长瓶子415,该瓶子415包含具有荧光剂的液体。因而,瓶子415具有顶部部分420(靠近其开口)和底部部分425(远离开口),顶部部分420具有恒定截面(例如,具有圆柱形状),并且底部部分425具有随着远离开口而减小的截面(例如,具有截头圆锥形状)。每个小瓶325还包括封闭瓶子415的(例如,旋入式的)盖430。因此,窗口330暴露容器325的顶部部分420的至少一部分(特别是它们的最低部分)。以这种方式,容器325在它们基本上平坦的地方被成像。
45.一个或多个磁性元件435(在该具体实施方式中为两个)嵌入在保持器305中,靠近搁置表面310。当支撑表面175是铁磁材料(诸如,铁)时,磁性元件435产生将(搁置在其上的)测试设备110固定就位的吸引力。
46.回到图3,保持器305具有点对称的形状(在平面图中);在该具体实施方式中,形状为八边形,其中四个长边和四个短边彼此交替。保持器305然后具有侧表面335(在搁置表面310和成像表面315之间延伸),其中四个大面和四个小面(分别对应于长边和短边)彼此交替。座320包括对应的盲孔,这些盲孔从侧表面335(更具体地从其小面)向内延伸。窗口330包括对应的通孔,这些通孔从成像表面315到达座320。因此,通过将成像头的照射中心放置
在保持器305的中心点限定其光轴(该图中未示出),可以通过(对其对称的)窗口330对所有容器325具有相同的照射。
47.窗口330在成像表面315的相对于搁置表面310倾斜的部分中开口。例如,成像表面315的围绕窗口330的部分被定向成朝保持器305向内(向下)朝其中心点移动,以便与搁置表面310形成5-15
°
的角度(诸如,10
°
)。当从上方照射测试设备110时,这减少了(至少靠近窗口330的)成像表面315的反射。
48.窗口330在成像表面315处具有被倒角的对应边缘。例如,边缘被倒角以与成像表面315形成40-50
°
(诸如,45
°
)的角度。当从上方照射测试设备110时,这减少了窗口330的任何阴影。
49.保持器305具有布置在成像表面315上(例如,由其上缝合的对应标签形成)的以光学方式机器可读的一个或多个标记340、345(例如,qr码)。标记340、345用作定位标记,用于确定测试设备110的位置(即,地点和朝向)。特别地,在该具体实施方式中,(中央)标记340布置在保持器305的中心点处,并且四个(窗口)标记345对应于窗口330布置(例如,彼此交替)。
50.标记340、345中的一个或多个还可以用作对测试设备110的(设备)信息进行编码的信息标记。例如,一个标记340、345或多个标记340、345组合编码测试设备110的(唯一)设备标识符(例如,设备标识符编码在标记340中)。设备标识符允许跟踪测试设备110的使用。测试设备110可以具有自由配置或固定配置。在自由配置中,任何类型的容器325(具有任何性质和浓度的荧光剂)可以布置在座320中。在固定配置中,替代地,预限定类型的容器325(具有特定性质和浓度的荧光剂)将布置在座320中。在后一种情况下,标记340、345中的一个或多个(单独地或组合地)编码要容纳在座320中的容器325的类型的(唯一)容器标识符(例如,每个容器标识符编码在靠近其座320的对应标记345中)。容器标识符允许验证测试设备110的正确配置。
51.标记340、345布置在凹槽(用相同的附图标记表示)的对应底表面处,其从成像表面315向内延伸到保持器305(向下)。凹槽340、345的底表面平行于搁置表面310。因此,当测试设备110搁置在支撑表面175上(大致水平)时,凹槽340、345的底表面也是水平的。这增加了标记340、345的可见性(当从上方观察时)。此外,凹槽340、345在成像表面315处具有被倒角的对应边缘。例如,边缘被倒角以与成像表面315形成40-50
°
(诸如,45
°
)的角度。当从上方照射测试设备110时,这减少了标记340、345的任何阴影。
52.测试设备110包括在成像表面315处的测试光源350,该测试光源350产生与由一种或多种荧光剂在被激发光(即,近红外类型)照射时发射的荧光相同类型的测试光。例如,测试光源350基于围绕标记340的led框架;测试光源350由封装在保持器305中的可更换/不可更换电池供电,并通过作用于开关(该图中不可见)来打开/关闭。测试光源350可以用于单独测试成像装置的获取单元(其照射单元关闭)。
53.在测试设备110的固定配置中,保持器305在成像表面315上具有人类可读(例如,以文本形式)的对应的座指示器355(例如,由缝合在其上的对应标签形成)。座指示器355与座320对应地布置并且提供要容纳在其中的容器325的类型的规格。特别地,座指示器355是颜色编码的;例如,座指示器355包含与容器325的类型对应的颜色名称(诸如,白色、黄色、蓝色和绿色,针对增加的相同荧光剂的浓度)。座指示器355便于将正确类型的容器325插入
到座320中(尤其是当测试设备110在现场组装时)。
54.在测试设备110的任何(自由/固定)配置中,容器325具有人类可读(例如,颜色)的对应的容器指示器。容器指示器布置在容器325的在容器325插入其中时从座320突出的部分上(以便保持可见),并提供它们的类型的规格。特别地,容器指示器同样是颜色编码的。例如,盖430根据上述容器320的类型着色,即,白色、黄色、蓝色和绿色,针对增加的荧光剂的浓度(在这种情况下,也可被受红色盲症影响的人辨别)。容器指示器进一步促进将正确类型的容器325插入对应的座320中;此外,它们还允许随时验证测试设备110是否已正确组装。
55.现在参考图5,示出了根据本公开的实施例的成像装置105的细节。
56.成像装置105具有保持台505,其用于将测试设备110保持在支撑表面175上的固定(成像)位置;测试设备110以可移除的方式保持在成像位置。例如,保持台505由与测试设备110的占用面积(由其搁置表面限定,在该图中不可见)匹配的凹槽形成,可具有附加的四个横向空心,用于避免容器325的从保持器305突出的部分的任何干扰;以这种方式,测试设备110可以通过将其落入凹槽中而插入到保持台505中。凹槽的深度低于保持器305的高度;以这种方式,可以通过抓住测试设备110并将它从凹槽中提起来将它从保持台505中移除。
57.此外,成像装置105具有(另外的)保持台510,其用于将成像头165保持在(获取)位置;成像头165也以可移除的方式保持在获取位置。例如,保持台510由与成像头165的主体(不包括其把手170)匹配的环形成;该环与固定到测试设备110的支柱125的悬臂515成一体。以这种方式,可以通过将成像头165从上方滑入到环中直到把手170抵靠在其上而将其插入到保持台510中;此外,可以通过提起成像头165直到离开环而将其从保持台510中移除。
58.替代地(该图中未示出),保持台505和保持台510可以组合成单个结构,用于将测试设备110保持在成像位置并且将成像头165保持在获取位置。例如,这种结果可以通过圆柱体来实现,该圆柱体在底部由具有用于插入测试设备110的凹槽的基座封闭,并且在顶部开口用于如上所述滑动成像头165。
59.当测试设备110处于成像位置(由保持台505限定)并且成像头165处于获取位置(由保持台510限定)时,测试设备110落入成像头165的视场内。特别地,保持器305的中心点在成像头165的光轴上。这提供了测试设备110的受控和可重复照射。
60.现在参考图6,示出了可以用于实现根据本公开的实施例的解决方案的主要软件组件。
61.所有软件组件(程序和数据)作为整体用附图标记600表示。软件组件600通常存储在大容量存储器中,并且在程序运行时与其它与根据本公开的解决方案不直接相关的软件组件(诸如操作系统、医疗应用,等等)一起(至少部分地)加载到成像装置的控制单元的工作存储器中,为简单起见,省略了其它软件组件。程序最初例如从可移除存储单元或从通信网络(该图中未示出)被安装到大容量存储器中。在这方面,每个程序可以是模块、片段或代码的一部分,其包括用于实现指定逻辑功能的一个或多个可执行指令。
62.特别地,整体用附图标记605表示的对应驱动器用于驱动成像装置的外围设备,包括其激发光源、白光源、荧光相机、照相相机、键盘、定点设备、主/辅监视器和网络接口卡。成像管理器610管理任何身体部位的成像过程。成像管理器610与驱动器605接口连接。成像
管理器610(以读/写模式)访问成像储存库615,该成像储存库615存储在正在进行的成像过程期间获取的荧光图像和照片图像的序列。
63.在根据本公开的实施例的解决方案中,测试管理器620管理成像装置的任何测试。测试管理器620也与驱动器605接口连接。测试管理器620(以读/写模式)访问图像储存库625、配置储存库630和日志储存库635。图像储存库625存储在正在进行的成像装置的测试期间获取的一个或多个荧光图像和照片图像。配置储存库630存储用于成像装置的测试的配置信息。例如,配置信息包括远程服务提供商(例如,成像装置制造商的服务器)的网络地址(诸如,域名)、测试设备的描述符和容器的描述符。测试设备的描述符通过对应的设备标识符来指示。测试设备的描述符限定其配置,即,自由或固定。测试设备的描述符限定其几何形状;例如,测试设备的几何形状是根据其保持器的形状以及窗口、标记、座指示器和盖相对于保持器的位置来限定的(即,它们在与其一体的参考系统中的现实世界坐标)。测试设备的描述符限定标记、座指示器和容器指示器的容器的规格;例如,对于每种可能的容器类型,提供了其用于标记的容器标识符、其用于对应座指示器的颜色名称和其用于对应容器指示器的颜色限定(后者根据一个或多个与其相关的统计参数的标称值,诸如颜色分量(如rgb分量)的平均值)。测试设备的描述符限定其一个或多个使用规则(例如,测试时长的最大使用量、从生产日期开始的最大经过时间,等等)。测试设备的描述符限定由其测试光源产生的每个测试光的一个或多个特性(例如,与其相关的一个或多个统计参数的波长和标称值,诸如平均荧光强度或mfi)。容器的描述符限定它们的每种可能类型;例如,每种类型的容器(由其容器标识符识别)由对应荧光剂的性质和/或浓度以及由其发射的荧光的荧光规格(与其相关的一个或多个统计参数的波长和标称值,诸如平均荧光强度)限定。日志储存库635存储关于已经由成像装置105执行的测试的信息。例如,日志储存库635具有每个测试的记录(例如,由其时间戳识别);记录包括测试的时长、测试结果的指示和更改标志(当使用新的测试设备和/或使用新的容器执行测试时断言)。测试管理器620利用对象识别引擎640,对象识别引擎640用于找到测试设备在其照片/荧光图像中的位置。对象识别引擎640(以读取模式)访问配置储存库630并且它(以写入模式)访问变换储存库645,变换储存库645也被测试管理器620(以读取模式)访问。变换储存库645存储测试设备的现实世界坐标与荧光/照片图像中的对应图像坐标之间的变换的限定(例如,以变换矩阵的形式)。
64.现在参考图7a-图7c,示出了描述与根据本公开的实施例的解决方案的实施方式相关的活动的流程的活动图。
65.特别地,活动图表示可以用于使用方法700测试成像装置的示例性过程。在这方面,每个方框可以对应于用于在成像装置的控制单元上实现指定逻辑功能的一个或多个可执行指令。
66.每当必须测试成像装置时执行该过程。例如,这可以在任何成像过程之前发生、在成像装置的安装或任何维护之后发生、在请求时发生、周期性地发生,等等,响应于对应请求而发生或者自动发生(如以下描述的)。
67.在这种情况下,操作者将测试设备放置在支撑表面上,并将成像头放在它上方(例如,如果保持台可用,那么通过将测试设备和成像头插入到对应的保持台中)。然后操作者用键盘或定点设备输入测试命令;测试命令还可以指定测试的类型,在单个位置的测试或整个成像头视场的测试之间选择(例如,默认情况下是第一个)。同时,当容器或整个测试设
备发生变化时,操作者也可以选择对应的命令,在整个测试设备发生变化的情况下,连同其设备标识符一起。在任何情况下,在方框702处,测试管理器经由对应的驱动器接收测试命令。
68.响应于此,过程转到方框704,其中测试管理器用其时间戳(设置为来自内部时钟的当前时间)、开始时间(设置为相同的当前时间)和更改标志(如果容器或测试设备已更改则断言,否则取消断言)初始化测试的临时记录;此外,如果测试设备已更改,那么测试管理器根据设备标识符从服务提供商(从它的从配置储存库中检索到的网络地址)下载测试设备的(自由/固定)配置的指示,然后相应地更新配置储存库中测试设备的描述符。在方框706处,测试管理器打开白光源和激发光源,并且它命令照相相机和荧光相机分别获取其相同视场的照片图像和荧光图像(经由对应的驱动器),之后测试管理器关闭白光源和激发光源。照片图像由位图限定,包括单元格矩阵(例如,具有512行和512列),每个单元格存储像素的值,像素即与视场的地点对应的基本图片元素,该像素值表示该地点反射的可见光(诸如,它的rgb分量)。荧光图像由位图限定,该位图包括单元格矩阵(相对于照片图像具有相同或不同的尺寸),每个单元格存储像素值,该像素值表示由视场的对应地点发射的荧光(诸如,它的强度)。在方框708处,对象识别引擎基于测试设备的已知几何形状(如由其在配置储存库中的描述符限定)通过利用本身已知的图像处理技术搜索照片图像中的测试设备,即,其在对应关注区域(roi)中的表示。在方框710处,测试管理器验证是否已经找到测试设备。特别地,图像识别引擎可以简单地搜索测试设备的保持器(根据其形状)。附加地或替代地,图像识别引擎搜索标记(根据它们的规格)并验证它们是否正确(即,以正确的数字和正确的格式)。标记使测试设备的检测更准确(相对于保持器的使用),尤其是当它们是多个(如所讨论的示例中的五个标记)时。如果没有找到测试设备(即,没有保持器和/或没有正确的标记),那么过程返回到方框706以连续重复相同的操作,直到预限定的超时,之后过程返回到方框702(该图中未示出),其中测试管理器在主监视器上显示错误消息(经由对应的驱动器)。
69.也可以执行相同的操作以响应于测试设备在成像头的视场内出现而自动开始测试。为此,在成像装置的非操作条件下(即,当没有成像过程正在进行时),测试管理器通过连续执行对应的循环来监视视场。循环开始于方框712,其中测试管理器打开白光源和激发光源,并且它命令照相相机和荧光相机分别获取其相同视场的照片图像和荧光图像(经由对应的驱动器),之后测试管理器关闭白光源和激发光源。在方框714处,对象识别引擎在上述照片图像中搜索测试设备。在方框716处,测试管理器验证是否已经找到测试设备。如果没有找到测试设备,那么过程返回到方框712以周期性地(例如,每5-10秒)重复相同的操作。相反,一旦找到测试设备,该过程就向下到方框718。此时,测试管理器用其上述时间戳和开始时间初始化临时记录,并将测试类型设置为单个位置,并更改标志被取消断言。这允许通过简单地将测试设备呈现到成像头的视场中来开始测试,而无需操作者的任何附加的干预。
70.在任何情况下,该过程从方框710(一旦发现测试设备)或从方框718继续到方框720。此时,测试管理器根据其在照片图像中的表示来确定测试设备相对于成像头的当前位置(使用本身已知的图像处理技术);例如,当前位置由测试设备的中心点在垂直于成像头光轴的成像平面中的地点、测试设备与成像头的距离以及测试设备相对于成像平面的旋转
角度限定。这个操作是完全自动的,并且又快又准确。在方框722处,测试管理器验证当前位置是否匹配靶点位置(诸如,由测试设备的中心点在成像头的光轴上而限定,测试设备与成像头有一定距离并平行于其成像平面)。例如,测试管理器计算如由平移分量和旋转分量限定的当前位置和靶点位置之间的对应位移,并将它们与对应的预限定阈值(诸如,0.1-1cm和1-5
°
)进行比较。如果一个或多个平移/旋转分量超过对应的阈值(意味着当前位置与靶点位置不匹配),那么在方框724处,测试管理器在主监视器上显示对应的消息(经由对应的驱动器)。消息指示测试设备和/或成像头到达靶点位置所需的移动(由位移给出);例如,当测试设备的中心点不在成像头的光轴上时,需要操作者将它进行平移,而当测试设备相对于成像头的距离/角度不正确时,操作者需要平移/旋转成像头。然后该过程返回到方框706以重复相同的操作。以这种方式,为操作者提供了非常有用的反馈,这允许即使当没有可用的保持台时也将测试设备和/或成像头放置在正确的相互位置。
71.返回参考方框722,如果所有平移/旋转分量均未超过对应的阈值(意味着当前位置与靶点位置匹配),那么过程向下到方框726;特别地,当测试设备和成像头插入到对应的保持台中时,这始终为真。此时,测试管理器从照片图像中的标记中提取设备标识符。在方框728处,测试管理器从日志储存库中检索测试设备的使用信息(例如,自测试设备或其容器的最后更改以来已经执行的测试的时长)。附加地或替代地,测试管理器根据测试设备的设备标识符(假设它与存储在配置储存库中的标识符匹配)从服务提供商(从它的从配置储存库检索到的网络地址)下载(进一步)测试设备的使用信息;例如,该使用信息可以包括测试设备的真实性指示器及其生产日期。在方框730处,测试管理器对照使用规则(从配置储存库中检索)验证(检索和/或下载的)使用信息;例如,测试管理器将测试的时长(自测试设备或其容器的最后更改以来)和/或从生产日期开始经过的时间与对应的最大允许值进行比较。然后测试监视器根据该验证的结果启用测试。如果不满足任何使用规则(当设备标识符与存储在配置储存库中的标识符不匹配时始终为真),那么在方框732处测试管理器中止测试并在主监视器上显示对应的错误消息(经由对应的驱动器);然后该过程返回到方框702等待下一个测试命令。替代地,如图中虚线所示,测试管理器仅在主监视器上显示对应的警告消息(经由对应的驱动器),但通过继续到方框734仍然允许测试。如果满足所有使用规则,那么也直接从方框730到达同一点。
72.此时,测试管理器生成(测试设备的现实世界坐标与其荧光/照片图像中的图像坐标之间的)变换矩阵;例如,通过最小化测试设备中的标记的现实世界坐标(从配置储存库中检索)与照片图像中标记的图像坐标之间的映射误差(诸如,其差异的均方值)来计算变换矩阵。该操作可以基于具有不对称读数的单个标记(根据其规格提供测试设备的地点和朝向);但是,使用多个标记(如所讨论示例中的五个标记)会进一步提高准确性。在方框736处,测试管理器进一步根据其图像坐标确定照片图像中的座指示器和盖以及荧光图像中的窗口(即,它们在对应的roi中的表示),其中该图像坐标是通过将变换矩阵应用到对应的现实世界坐标(从配置储存库中检索)而计算出的。这个操作是完全自动的,并且又快又准确。
73.测试管理器现在验证布置在座上的容器。为此,在方框738处测试管理器为表示照片图像中每个盖的像素值计算配置储存库中容器指示器的颜色限定的相同统计参数,即,在所讨论示例中它们的rgb分量的平均值。根据测试设备的配置(从配置储存库中检索),活动流程在方框740处分支。如果测试设备具有自由配置,那么在方框742处测试管理器估计
布置在座中的容器的类型。例如,测试管理器计算照片图像中盖的颜色与配置储存库中限定的所有可能容器中四种类型容器的每个排列的颜色限定之间的距离(诸如,等于每个盖的rgb分量的平均值与对应类型容器的颜色限定的对应标称值之间的差的均方值);测试管理器选择提供最小距离的排列。返回参考方框740,如果测试设备具有固定配置,那么在方框744处测试管理器从照片图像中的标记中提取容器标识符(指示应布置在座中的容器的类型)。在这个阶段,测试管理器还可以从照片图像中的座指示器读取颜色名称(指示应该在座上布置的相同预期类型的容器)。测试管理器验证每对对应的颜色名称和容器标识符是否引用相同类型的容器(如配置储存库中所指示的)。如果不是,那么过程返回到方框702(该图中未示出),其中测试管理器在主监视器上显示错误消息(经由对应的驱动器)。以这种方式,可以确保(在固定配置中的)测试设备已正确组装。然后活动流程在方框746处从方框742或方框744合并;此时,进入循环,其中测试管理器将(当前)座考虑在内(以任意顺序从第一个开始)。在方框748处,测试管理器验证布置在座中的容器是否是预期的类型(即,在自由配置中估计的容器或在固定配置中读取的容器)。为此,测试管理器验证盖的颜色是否与预期的容器类型的颜色限定(从配置储存库中检索)匹配;例如,测试管理器计算盖的每个rgb分量的平均值与颜色限定的对应标称值之间的差,并将它们与预限定的阈值(诸如,相对于颜色限定的1-5%)进行比较。如果一个或多个差超过阈值(意味着容器不是预期类型),那么在方框750处测试管理器中止测试并在主监视器上显示对应的错误消息(经由对应的驱动器);然后该过程返回到方框702等待下一个测试命令。相反,如果没有差超过阈值(意味着容器是预期类型),那么在方框752处测试管理器验证是否已处理最后一个座。如果不是,那么该过程返回到方框746以对下一个座重复相同的操作。相反,一旦所有座都已处理完毕(确定所有预期类型的容器都布置在其中),那么通过向下到方框754退出循环。
74.此时,测试管理器验证荧光图像中的窗口。为此,测试管理器为表示荧光图像中每个窗口的像素值计算配置储存库中对应类型容器的荧光规格的相同统计参数,即,所讨论示例中的平均荧光强度;此外,测试管理器为表示与照片图像中的窗口不同的背景区域(例如,与中心标记重合)的像素值计算相同的统计参数(即,平均荧光强度)。然后在方框756处进入循环,其中测试管理器将(当前)窗口考虑在内(以任意顺序从第一个开始)。在方框758处,测试管理器验证窗口是否与布置在座中的容器类型的荧光规格(从配置储存库中检索)匹配;例如,测试管理器计算窗口的平均荧光强度与容器类型的对应标称值之间的差,并将其与预限定的阈值(诸如,相对于荧光规格的1-5%)进行比较。附加地或替代地,测试管理器计算(当前)窗口的平均荧光强度与每个其它窗口和背景区域的平均荧光强度之间的比率;测试管理器进一步计算对应标称值(从配置储存库中检索其它窗口的容器类型,并将背景区域设置为几乎为零)之间的比率。然后,测试管理器计算每对比率之间的差,并将其与预限定的阈值(诸如,相对于标称值的比率的1-5%)进行比较。在任何情况下,测试管理器都将这些验证的结果添加到测试的临时记录。在方框760处,测试管理器验证是否已经处理最后一个窗口。如果不是,那么该过程返回到方框756以对下一个窗口重复相同的操作。相反,一旦所有窗口都被处理完毕,就通过向下到方框762而退出循环。
75.此时,测试管理器验证照片图像和荧光图像之间的对齐。为此,对象识别引擎在荧光图像(如上)中搜索标记(即,它们在对应roi中的表示)。在方框764处,测试管理器验证照片图像中的标记是否与荧光图像中的对应标记匹配;例如,测试管理器计算照片图像和荧
光图像中的由对应平移分量的平均值限定的每个标记之间的距离,并将其与预限定的阈值(诸如,照片图像中的标记的最大范围的1-5%)进行比较。测试管理器将该验证的结果添加到测试的临时记录。
76.在方框766处,测试管理器可以执行成像装置的附加验证(根据照片图像)。例如,测试管理器根据照片图像中标记的最亮像素值和最不亮像素值之间的差来确定获取单元的对比度。在标记相对于照片图像的行/列倾斜(以从配置储存库中检索到的测试设备的几何形状已知的角度)的情况下,测试设备通过应用斜边法来确定获取单元的景深。测试设备可以在其成像表面上具有空间分辨率靶点(诸如,1951usaf、ieee或iso one),该靶点在配置储存库中进一步指定;在这种情况下,对象识别引擎在照片图像中搜索空间分辨率靶点(即,其在对应roi中的表示),然后测试管理器据此确定获取单元的空间分辨率。测试设备可以在其成像表面上具有颜色测试靶点(与空间分辨率靶点不同或组合),该颜色测试靶点在配置储存库中进一步指定;在这种情况下,对象识别引擎在照片图像中搜索颜色测试靶点(即,其在对应roi中的表示),然后测试管理器据此确定获取单元的颜色分辨率。测试设备可以在其成像表面上具有反射率标准(与空间分辨率靶点和/或颜色靶点不同或组合),该标准在配置储存库中进一步指定。在这种情况下,对象识别引擎在照片图像中搜索反射率标准(即,其在对应roi中的表示)。测试管理器将环境光确定为由白光源产生的白光(如在配置储存库中根据与其相关的一个或多个统计参数(诸如其平均强度)进一步限定)与从反射率标准接收到的对应的反射光(如由在照片图像中表示它的像素值的相同统计参数(即,在所讨论示例中的平均强度)限定)之间的差。然后,测试管理器将环境光(由反射光的统计参数值减去白光的对应统计参数值限定)与预限定的阈值(诸如,白光的统计参数值的1-5%)进行比较。附加地或替代地,还可以通过将环境光确定为由激发光源产生的激发光(如在配置储存库中根据与其相关的一个或多个统计参数(诸如其平均强度)进一步限定)与从反射率标准接收到的对应(进一步)反射光(如由在荧光图像中表示它的像素值的相同统计参数(即,在所讨论示例中的平均强度)限定)之间的差来执行相同的操作。这允许验证环境条件是否适合成像装置的正确操作。在任何情况下,测试管理器都会将这些验证的结果添加到测试的临时记录。
77.在方框768处,测试管理器在主监视器上显示消息(经由对应的驱动器),要求操作者打开测试光源(经由测试设备的对应开关)。一旦测试光源已打开,该过程就继续到方框770。例如,这可以响应于操作者使用键盘或定点设备输入的对应命令(由测试管理器经由对应的驱动器接收)而发生。替代地,这可以通过以连续(例如,每1-2秒)执行的对应循环监视视场而自动发生。特别地,为此,测试管理器命令荧光相机在激发光源关闭(经由对应的驱动器)的情况下获取其视场的荧光图像,然后计算荧光图像的平均强度;重复这些操作,直到平均强度超过阈值,诸如对应于典型环境荧光的强度的2-3倍。在这两种情况下,测试管理器现在命令荧光相机(经由对应的驱动器)获取其视场的(进一步)荧光图像,同时关闭白光源和激发光源。测试管理器根据该发光图像和测试光的特性(从配置储存库中检索),单独验证成像装置的获取单元;例如,测试管理器计算荧光图像的平均荧光强度与其标称值之间的差,然后将该差与预限定的阈值(诸如,相对于标称值的5-10%)进行比较。测试管理器将该验证的结果添加到测试的临时记录。在方框772处,测试管理器根据上述对成像装置(作为整体)及其获取单元(单独)的验证,单独验证成像装置的照射单元。例如,测试管理
器根据(当前)荧光图像的相同平均荧光强度与其标称值之间的差,调节上面为表示先前荧光图像中的每个窗口的像素值(步骤754)计算的统计参数(平均荧光强度)(以消除获取单元的任何不匹配的影响);然后测试管理器再次验证每个窗口是否与如上布置在对应座中的容器发射的荧光匹配(步骤756-760)。测试管理器将该验证的结果添加到测试的临时记录。
78.根据测试类型(如临时记录中所指示的),活动流程在方框774处分支。如果必须在成像头的整个视场范围内执行测试,那么在方框776处测试管理器验证它是否已经完成(即,成像装置已经在整个视场范围内的所有一组预限定位置中,诸如在沿着每个方向间距为1-5cm的矩阵中进行了测试)。如果不是,那么在方框778处测试管理器确定测试设备的移动(根据间距)以到达整个视场中的另一个(新)位置;然后测试管理器在主监视器上显示对应的消息(经由对应的驱动器)。一旦测试设备已经移动到新位置,该过程就返回到方框706以在成像装置的新位置重复成像装置的相同测试。例如,这可以响应于操作者使用键盘或定点设备输入的对应命令(由测试管理器经由对应的驱动器接收)而发生。替代地,这可以通过以连续(例如,每1-2秒)执行的对应循环监视视场而自动发生。特别地,为此,测试管理器打开白光,命令照相相机获取其视场的照片图像,然后关闭白光源(经由对应的驱动器),对象识别引擎在照片图像中搜索测试设备,测试管理器验证是否已经找到测试设备,以及如果找到,那么测试设备的当前位置是否与新位置(如上)匹配;重复这些操作,直到在新位置找到测试设备。一旦测试已经完成(在整个视场的所有位置中),该过程就改为从方框776向下到方框780,或者如果必须在单个位置执行测试,那么直接从方框774向下到方框780。在任何情况下,测试管理器现在确定测试的时长,从它的开始时间(根据临时记录)到当前时间(根据内部时钟);测试管理器将测试的时长添加到临时记录。
79.在方框782处,测试管理器通过将在临时记录中限定的测试结果添加到日志储存库来保存它。在方框784处,测试管理器将测试结果传输给服务提供商(传输到它的从配置储存库中检索到的网络地址)。这允许实现用于远程跟踪成像装置的操作的遥测应用。在方框786处,测试管理器在主监视器上显示测试结果(经由对应的驱动器)。然后操作者可以做出相应的反应。例如,如果测试结果指示成像装置的性能良好,那么可以执行对应的成像过程(对成像装置提供的信息具有高置信度)。相反,成像过程被中止(因为由成像装置提供的信息可能具有误导性)并且操作者可以请求对成像装置制造商的支持中心进行干预。然后该过程返回到方框702等待下一个测试命令。
80.以上所有允许以高准确度和可再现的方式验证成像装置的性能。以这种方式,可以检测成像装置的性能的任何退化(例如,由损坏的光源、脏的输送/收集光学器件、机械磨损、寄生光等引起的退化),即使这些退化没有被操作者注意到。
81.修改
82.自然地,为了满足局部和特定要求,本领域技术人员可以将许多逻辑和/或物理修改和变更应用于本公开。更具体而言,虽然已经参考本公开的一个或多个实施例以某种程度的特殊性描述了本公开,但是应该理解的是,形式和细节以及其它实施例的各种省略、替代和改变是可能的。特别地,本公开的不同实施例甚至可以在没有先前描述中阐述的特定细节(诸如数值)的情况下实践,以提供对它的更透彻理解;相反,可以已经省略或简化了众所周知的特征,以免不必要的细节使描述不清楚。此外,明确的意图是,结合本公开的任何
实施例描述的特定元件和/或方法步骤可以作为一般设计选择的问题而结合在任何其它实施例中。此外,在同一组以及不同的实施例、示例或替代方案中呈现的项目不应被解释为事实上彼此等同(相反,它们是单独的和自主的实体)。在任何情况下,每个数值都应根据适用的公差进行修改;特别地,除非另有指示,否则术语“基本上”、“约”、“大约”等应理解为在5-10%以内。此外,每个数值范围应旨在明确指定沿着范围内的连续数(包括其端点)的任何可能数字。序数或其它限定词仅用作标签来区分具有相同名称的元素,但它们本身并不表示任何优先级、优先顺序或次序。术语“包括”、“包含”、“具有”、“含有”、“涉及”等应当旨在具有开放的、非详尽的含义(即,不限于所列举的项目),术语“基于”、“取决于”、“根据”、
“…
的函数”等应当旨在作为非排他性的关系(即,涉及可能的其它变量),术语“一/一个”应当旨在一个或多个项目(除非另有明确指示),并且术语“用于

的部件”(或任何部件加功能的提法)应当旨在作为适于或被配置为执行相关功能的任何结构。
83.例如,实施例提供了一种用于测试发光成像装置的测试设备。但是,测试设备可以是任何形状(例如,具有或不具有点对称)、尺寸和材料(例如,塑料、树脂、金属,等等);此外,测试设备可以用于针对任何目的测试任何发光成像装置(见下文)。
84.在实施例中,测试设备包括用于将测试设备搁置在支撑表面上的搁置表面。但是,搁置表面可以是任何类型(例如,连续或不连续的、平坦的、由突出的支撑元件限定的,诸如脚、球等,带有凹槽,等等)并且它可以用来以任何方式(例如,自由地、在保持台中、锁定在其上,等等)在任何支撑表面(发光成像装置的部分或与其分离的部分,诸如桌子、架子,等等)上搁置测试设备。
85.在实施例中,测试设备包括一个或多个座。但是,座可以是任何数量、任何形状(例如,具有任何截面,诸如圆形、方形等,是恒定的、变化的或两者)、任何尺寸和在任何位置(例如,侧开、在底部、规则或不规则布置,等等)。
86.在实施例中,测试设备包括一个或多个容器,每个容器都填充有包含至少一种发光物质的液体。但是,容器可以是任何形状/尺寸(与部分座相同或与其简单兼容)、任何材料(例如,塑料、玻璃,等等)和任何类型(例如,小瓶、管、瓶子,等等);此外,容器可以以任何水平填充含有任何数量和类型的发光物质的任何液体(例如,基于任何发光现象,诸如荧光、磷光、化学发光、生物发光、诱导拉曼辐射,具有填充有不同浓度的相同发光物质和/或不同发光物质的容器,等等)。
87.在实施例中,每个容器被容纳在对应的一个座中。但是,容器可以是任意数量(与座的数量相同或更少),并且它们可以以任何方式容纳在座中(例如,以可移动方式、不可移动方式、其组合,等等)。
88.在实施例中,测试设备包括对应于座的一个或多个窗口。但是,窗口可以是任何类型(例如,具有或不具有倒角边缘)、尺寸和形状(例如,圆形、方形,等等)。
89.在实施例中,窗口在测试设备的与搁置表面相对的成像表面中开口。但是,成像表面可以是任何类型(例如,连续的或不连续的、平坦的或非平坦的、相对于搁置表面平行或倾斜,等等)。
90.在实施例中,每个窗口暴露出对应座的一部分,用于对容纳在其中的容器中的对应部分的发光物质进行成像,该对应部分对发光物质的激发光和当被激发光照射时由发光物质发射的发光光透明。但是,每个座的暴露部分可以具有任何程度(直到整个座,除了其
末端以外)。容器的任何部分可以对包括激发光/发光光的任何波长(例如,也对可见光)透明(以任何程度),包括要通过窗口成像的部分(直到全部)。
91.在实施例中,座沿着对应的纵向轴线从对应的第一端延伸到对应的第二端。但是,每个座的端部可以布置在任何位置(例如,在测试设备的中心和边界处、与它们间隔开、其任意组合,等等)。
92.在实施例中,每个座相对于搁置表面倾斜,其中第二端比第一端更靠近搁置表面。但是,座可以以任何方式倾斜(例如,向测试设备内移动向下或向上)和以任何角度倾斜。
93.在实施例中,对应的窗口与座的第一端间隔开。但是,窗口可以与座的对应端部相距任何距离。
94.另外的实施例提供了附加的有利特征,但是在基本实施方式中可以完全省略这些特征。
95.特别地,在实施例中,座的纵向轴线与搁置表面形成5
°‑
30
°
的角度。但是,不排除座与搁置表面形成不同角度的可能性。
96.在实施例中,对应的窗口与座的第一端的距离为座的长度的10%-50%。但是,不排除使窗口与座的这些端部相距不同距离的可能性。
97.在实施例中,测试设备具有在搁置表面和成像表面之间延伸的侧表面。但是,侧表面可以是任何类型的(例如,连续的或不连续的、垂直于搁置表面、向内/向外朝测试设备倾斜,等等)。
98.在实施例中,座包括从侧表面向内延伸的对应盲孔。但是,不排除以其它方式(例如,通过通孔、凹槽,等等)形成座的可能性。
99.在实施例中,每个座包括具有恒定截面的第一部分。但是,第一部分可以是任何长度和在任何位置(例如,内部或外部)。
100.在实施例中,每个座包括第二部分,该第二部分具有随着向测试设备内部移动而减小的截面。但是,第二部分可以是任何长度和在任何位置(根据第一部分的长度和位置);此外,其截面可以以任何方式减小(例如,规则或不规则、以任何速率直到变为零,等等)。
101.在实施例中,对应的窗口暴露出第一部分的至少一部分。但是,窗口可以暴露第一部分的任何部分(直到全部)。
102.在实施例中,窗口在成像表面处具有倒角的对应边缘。但是,倒角边缘可以与成像表面形成任何角度。
103.在实施例中,测试设备包括在成像表面处的一个或多个光学机器可读位置标记(用于确定测试设备的位置)。但是,位置标记可以是任何数量、任何类型(例如,代码、标志,等等)和布置在任何位置(例如,在中心处、在窗口处和/或在测试设备的外围处);位置标记可以以任何方式用于确定测试设备的位置(例如,由一个或多个位置标记限定的其地点、由多个位置标记限定的其朝向和/或一个或多个位置标记的格式、其任何组合,等等)。在任何情况下,该特征也可以在具有相对于搁置表面不倾斜的座的测试设备中单独实现。
104.在实施例中,测试设备相对于中心点具有点对称性。但是,测试设备可以具有任何点对称的形状(例如,八角形、六角形、正方形、圆形,等等)。
105.在实施例中,位置标记包括对应于中心点的中心位置标记。但是,中心位置标记可以是任何类型(例如,在测试设备的中心处、在其周围,等等)。
106.在实施例中,位置标记包括对应于窗口的一个或多个窗口位置标记。但是,窗口位置标记可以是任何类型(例如,每个窗口在一对对应的窗口位置标记之间、每个窗口位置标记靠近对应的窗口,等等)。
107.在实施例中,测试设备包括在成像表面处的对与测试设备相关的设备信息进行编码的一个或多个光学机器可读信息标记。但是,信息标记可以是任何数量和任何类型(例如,包含在位置标记中和/或与其分离);信息标记可以对任何设备信息进行编码(例如,测试设备的设备标识符、用于座的容器标识符、测试设备的使用规则、测试设备的真实性证明、用于座的容器的类型,等等);设备信息可以以任何方式提供(例如,qr码、aruco码、条形码,等等)。
108.在实施例中,设备信息包括测试设备的设备标识符。但是,设备标识符可以是任何类型(例如,序列号、加密代码,等等);设备标识符可以由任何信息标记(例如,单个信息标记、两个或更多个信息标记的组合,等等)提供。
109.在实施例中,设备信息包括座中所容纳的容器的预期类型的对应容器标识符。但是,容器标识符可以以任何方式指示容器的类型(例如,(预限定的)发光物质的浓度、(变化的)发光物质的性质和/或浓度、容器的产品编号,等等);容器标识符可以由任何信息标记提供(例如,单个信息标记、两个或更多个信息标记的组合、用于每个座的对应信息标记,与提供设备标识符的信息标记相同或不同,等等)。
110.在实施例中,位置标记和/或信息标记布置在从成像表面延伸的凹槽的对应底表面上。但是,凹槽可以是任何类型(例如,具有或不具有倒角边缘)、尺寸和形状(例如,圆形、方形,等等,与标记中的一部分相同或与之简单兼容)和深度;在任何情况下,不排除在每个凹槽中布置更多标记或者甚至使标记(或标记的至少一部分)与成像表面齐平布置的可能性。
111.在实施例中,底表面平行于搁置表面。但是,不排除底表面相对于搁置表面倾斜的可能性。
112.在实施例中,凹槽在成像表面处具有对应的被倒角的边缘。但是,倒角边缘可以与成像表面形成任何角度。
113.在实施例中,测试设备包括用于将测试设备锁定在支撑表面上的一个或多个锁定元件。但是,锁定元件可以具有任何数量、布置在任何位置和任何类型(例如,在搁置表面处、在侧表面处等,用于诸如使用弹簧、夹子、螺丝、魔术贴条、吸盘、多用粘合剂等等磁性地、机械地锁定测试设备)。
114.在实施例中,锁定元件包括布置在搁置表面处的对应磁性元件。但是,磁性元件可以具有任何数量和在任何位置,并且它们可以用于产生与支撑表面的任何吸引力(当支撑表面由铁磁材料制成时)。
115.在实施例中,窗口周围的成像表面相对于搁置表面倾斜。但是,窗口周围的成像表面可以与搁置表面形成任何角度(向下到与其平行)。
116.在实施例中,测试设备包括对应于座的一个或多个人类可读的座指示器。但是,座指示器可以布置在任何位置(例如,在成像表面上、在侧表面上,等等)。
117.在实施例中,座指示器提供要容纳在座中的预期类型的容器的对应规格。但是,座指示器可以以任何方式指定容器的类型(例如,用颜色、名称、代码,等等)。
118.在实施例中,测试设备包括位于成像表面的测试光源,用于产生对应于发光光的测试光。但是,测试光源可以是任何类型,并且可以布置在任何位置(例如,在测试设备的中心或外围);测试光可以是任何类型(例如,固定的或可变的,诸如经由发光成像装置传输的无线命令响应于手动命令或根据发光成像装置的激发光源的预限定特性选择测试光)。
119.在实施例中,对应的容器以不可移除的方式容纳在座中。但是,容器可以以任何不可移除的方式(例如,机械固定、胶合、一体集成,等等)容纳在座中。
120.在实施例中,对应的容器以可移除的方式容纳在座中。但是,容器可以以任何可移除的方式(例如,自由地、卡扣配合、利用选择性阻挡系统,等等)容纳在座中。
121.在实施例中,容器具有从座突出的对应端部。但是,端部可以是任何类型(例如,盖、瓶子/管的外端,等等),并且它们可以从座以任何程度(直到没有)突出。
122.在实施例中,端部具有提供容器的对应规格的人类可读容器指示器。但是,容器指示器可以是任何类型(相对于座指示器相同或不同)。
123.在实施例中,座指示器是颜色编码的。但是,颜色可以是任何类型并以任何方式指示(例如,通过它们的名称、样品,等等)。
124.在实施例中,容器指示器是颜色编码的。但是,颜色可以是任何类型并以任何方式指示(例如,用本身着色的端部、用带有其名称的标签、样品,等等)。
125.在实施例中,容器包括包含液体的对应瓶子和封闭瓶子的盖。但是,瓶子和盖可以是任何类型(例如,瓶子的形状像小瓶或管子,盖被拧紧或压装,等等)。
126.在实施例中,盖根据容器指示器着色。但是,盖可以以任何方式着色(例如,完全着色、侧面着色、顶部着色,等等)。
127.实施例提供了一种用于上述测试设备的保持器(包括所述搁置表面、用于容纳容器的所述座和所述窗口)。但是,保持器可以作为独立产品投放市场(不带以后添加的容器)。
128.实施例提供了一种利用上述测试设备测试发光成像装置的方法。但是,发光成像装置可以是任何类型(见下文),并且可以针对任何目的和在任何时间对其进行测试(例如,针对安装/维护后的校准、针对每次使用前的验证、针对随时间的监视/比较,等等);此外,可以以任何方式调用该方法(例如,响应于经由荧光成像装置的任何输入单元(诸如其键盘、任何定点设备、专用按钮等)输入的任何启动命令调用、自动地调用、在有或没有可能输入信息(诸如测试类型或测试设备的变化)的任何情况下调用,等等)。
129.在实施例中,该方法是在测试设备搁置在发光成像装置的成像头的视场内的支撑表面上的情况下执行的。但是,成像头可以是任何类型(见下文),并且可以以任何方式将测试设备放置在其视场内(例如,通过利用对应的保持台放置、自由地放置、通过移动测试设备和/或成像头放置,等等)。
130.在实施例中,该方法包括在发光成像装置的控制单元的控制下的以下步骤。但是,控制单元可以是任何类型(见下文)。
131.在实施例中,该方法包括(使用成像头的发光相机)获取视场的发光图像。但是,发光图像可以是任何类型(例如,具有任何尺寸、彩色或黑白、2d或3d、具有任何像素/体素值,诸如rgb分量、亮度分量、单色或具有多种荧光剂对应的不同颜色,等等),并且可以使用任何发光相机获取(见下文)。
132.在实施例中,荧光图像表示容器的发光物质响应于成像头的激发光源提供的其激发光而发射的发光光。但是,激发光可以是任何类型并且可以由任何激发光源提供(见下文)。
133.在实施例中,该方法包括确定发光图像中的窗口的表示。但是,可以以任何方式确定发光图像中的窗口的表示(例如,根据测试设备在对应照片图像中的位置、通过直接在发光图像中搜索它们,等等)。
134.在实施例中,该方法包括根据发光图像中的窗口的表示来测试发光成像装置。但是,该操作可以以任何方式执行(例如,通过将每个窗口的表示与对应的标称值、与一个或多个其它窗口的表示、与背景区域的表示、与其任意组合在单个位置或整个视场进行比较,等等)。
135.还有的实施例提供了附加的有利特征,但是在基本实施方式中可以完全省略这些特征。
136.特别地,在实施例中,该方法包括(使用成像头的照相相机)获取表示由视场反射的反射光的视场的照片图像。但是,照片图像可以是任何类型(诸如在尺寸、颜色/黑白、2d/3d、像素/体素值等等方面相对于发光图像相同或不同)并且它可以与发光图像同时或单独使用任何照相相机获取(见下文)。
137.在实施例中,该方法包括检索测试设备的描述符。但是,可以以任何方式检索描述符(例如,通过本地读取、远程下载,等等)。
138.在实施例中,描述符包括测试设备的几何形状的指示。但是,测试设备的几何形状可以仅通过测试设备的形状(例如,当形状允许确定测试设备的位置和朝向时,诸如没有点对称性,如在限定其序列的第一个位点处具有突起/凹槽)、仅通过位置标记(例如,任何数量、任何类型和布置在允许确定测试设备的位置和朝向的任何位置,如下所述)、通过测试设备的特性点(例如,它的角)、通过其任意组合(例如,用于确定地点的测试设备的形状和用于确定朝向的位置标记)等等以任何方式限定。
139.在实施例中,描述符包括测试设备中窗口位置的指示。但是,可以以任何方式(例如,相对于位置标记、保持器,等等)指示测试设备中窗口的位置。
140.在实施例中,该方法包括根据测试设备的几何形状在照片图像中找到测试设备的位置。但是,可以以任何方式(例如,通过应用任何对象识别技术,诸如基于模型、基于外观、基于特征等、遗传算法,等等)来找到测试设备的位置。
141.在实施例中,该方法包括根据测试设备在照片图像中的位置和窗口在测试设备中的位置计算窗口在照片图像中的位置。但是,可以以任何方式(例如,通过确定并应用现实时间坐标和图像坐标之间的任何变换,诸如仿射或非刚性类型,由矩阵、变换、向量限定,等等)计算照片图像中窗口的位置。
142.在实施例中,该方法包括根据窗口在照片图像中的位置确定发光图像中窗口的表示。但是,发光图像中窗口的表示可以根据照片图像中窗口的位置以任何方式确定(例如,直接确定、通过校正两个图像之间可能的错位确定,等等)。
143.在实施例中,该方法包括检索包括位置标记的规格的描述符。但是,位置标记可以以任何方式限定(例如,通过它们的位置、朝向、格式,等等)。
144.在实施例中,该方法包括检索描述符,该描述符包括窗口相对于位置标记的位置
的指示。但是,窗口相对于位置标记的位置可以以任何方式指示(例如,通过它们的位移、位置标记的坐标和测试设备中窗口的坐标,等等)。
145.在实施例中,该方法包括根据位置标记的规格找到位置标记在照片图像中的位置。但是,可以以任何方式执行该操作(见上文)。
146.在实施例中,该方法包括根据位置标记在照片图像中的位置以及窗口相对于位置标记的位置来计算窗口在照片图像中的位置。但是,可以以任何方式执行该操作(见上文)。
147.在实施例中,该方法包括根据发光图像中每个窗口的表示与至少一个标称值的比较来测试发光成像装置。但是,标称值可以是任何数量和任何类型(例如,任何统计参数,诸如均值、方差、标准差、最小/最大值、中值,等等);可以以任何方式相应地执行测试(例如,通过单独地比较每个统计参数与任何阈值的差异或将全局差异与任何阈值进行比较,等等)。
148.在实施例中,该方法包括根据发光图像中每个窗口的表示与发光图像中至少另一个窗口的表示的比较来测试发光成像装置。但是,窗口的表示可以以任何方式进行比较(例如,根据上述窗口的任何统计参数、通过将任何关系(诸如,比率、差异等)与任何阈值进行比较,等等)。
149.在实施例中,该方法包括确定发光图像中背景区域的表示(与窗口的表示不同)。但是,背景区域可以是任何类型(例如,对应于任何位置标记或独立于它,等等)并且它可以以任何方式确定(例如,根据测试设备的位置和包括背景区域在测试设备中的位置的指示的描述符而确定、通过直接搜索它而确定,等等)。
150.在实施例中,该方法包括根据发光图像中每个窗口的表示与发光图像中背景区域的表示的比较来测试发光成像装置。但是,可以以任何方式执行该操作(相对于与其它窗口的比较相同或不同)。
151.在实施例中,该方法包括根据发光图像中窗口的表示与容器的可能类型的多个预限定规格的比较来估计容器的对应预期类型。但是,可以以任何方式估计容器的预期类型(例如,通过根据任何标准将它们一起选择(作为最接近的组合)或单独选择(作为最接近的一个),等等)。
152.在实施例中,该方法包括确定照片图像中信息标记的表示。但是,信息标记可以以任何方式被确定(例如,当与位置标记重合时已经由位置标记给出、根据测试设备的位置和包括信息标记在测试设备中的位置的指示的描述符、通过直接搜索它们,等等)。
153.在实施例中,该方法包括根据信息标记的表示来确定设备信息。但是,可以以任何方式确定设备信息(例如,直接从信息标记中提取、在本地或远程根据其检索,等等)。
154.在实施例中,该方法包括根据设备信息测试发光成像装置。但是,可以以任何方式使用设备信息(例如,用于确定容器的预期类型、检索使用规则、检索使用信息,等等)。
155.在实施例中,该方法包括根据设备信息确定容器的对应预期类型。但是,容器的类型可以以任何方式确定(例如,直接从设备信息确定、在本地或远程根据其检索,诸如经由对应的容器标识符,等等)。
156.在实施例中,该方法包括根据预期类型的容器的预限定规格测试发光成像装置。但是,容器类型的规格可以是任何类型(例如,任何数量和类型的对应统计参数的标称值),并且它们可以以任何方式(例如,本地或远程)检索;此外,可以以任何方式相应地执行测试
(例如,通过单独地比较每个统计参数与任何阈值的差异或将全局差异与任何阈值进行比较,等等)。
157.在实施例中,该方法包括确定容器的端部在照片图像中的表示。但是,端部可以以任何方式确定(例如,根据测试设备的位置和包括端部在测试设备中的位置的指示的描述符、通过直接搜索它们,等等)。
158.在实施例中,该方法包括根据照片图像中端部的表示与对应预期类型的容器的预定限定的匹配来验证测试设备的配置。但是,容器类型的限定可以是任何类型(例如,由任意数量和类型的统计参数给出的颜色限定、颜色名称,等等),并且可以以任何方式检索它们(例如,本地或远程);可以以任何方式相应地执行测试设备的配置的验证(例如,通过单独地比较每个统计参数与任何阈值的差异或将全局差异与任何阈值进行比较、通过比较名称、有或没有进一步验证座指示器,等等)。
159.在实施例中,该方法包括找到测试设备在发光图像中的位置。但是,可以以任何方式(相对于照片图像相同或不同)在发光图像中找到测试设备的位置。
160.在实施例中,该方法包括根据基于测试设备在照片图像中的位置与测试设备在发光图像中的位置确定的照片图像和发光图像之间的对齐来测试发光成像装置。但是,该操作可以以任何方式执行(例如,通过单独比较每对对应标记之间的距离、基于所有对对应标记之间距离的任何全局值、保持器等与任何阈值之间的距离,等等)。
161.在实施例中,该方法包括检索测试设备的一个或多个使用规则。但是,使用规则可以是任何数量和任何类型(例如,在测试时长或测试数量方面的最大使用量,当测试设备是一次性时减少到单个、从生产日期开始经过的时间、过期日期,等等),并且可以以任何方式检索它们(例如,通过本地读取、远程下载、不加区分或根据设备标识符,等等)。
162.在实施例中,该方法包括根据使用规则启用所述测试发光成像装置。但是,可以以任何方式根据使用规则启用测试(例如,通过以任何方式验证使用规则,诸如要求遵守全部规则或仅部分规则、通过根据对应结果以任何方式启用测试,诸如阻止它、简单地警告操作者、通知服务提供商、其任意组合,等等)。
163.在实施例中,该方法包括检索所述测试发光成像装置的一个或多个先前执行的使用信息。但是,使用信息可以是任何类型(例如,测试的时长、测试的数量、上次测试的日期,等等),并且它可以以任何方式(例如,本地或远程,等等)检索。
164.在实施例中,该方法包括根据使用信息启用所述测试发光成像装置。但是,可以以任何方式根据使用信息启用测试(例如,通过按照上述任何使用规则验证它、使用可以在本地或远程预限定的使用规则、根据设备标识符检索,以及通过根据上述对应结果以任何方式启用测试,等等)。
165.在实施例中,该方法包括保存所述测试发光成像装置的使用信息。但是,可以以任何方式(例如,单独或增量、本地或远程,等等)保存使用信息。
166.在实施例中,该方法包括根据设备信息检索使用规则和/或使用信息。但是,可以以任何方式检索使用规则和使用信息(例如,直接从设备信息中提取、在本地或远程根据其确定,诸如经由对应的设备标识符,等等)。
167.在实施例中,该方法包括在关闭成像头的激发光源并且打开测试光源的同时获取视场的另一个发光图像(使用发光相机)。但是,可以在任何时间(在发光图像之前或之后)
获取另一个发光图像。
168.在实施例中,该方法包括根据另一个发光图像和测试光源的预限定特性测试成像头的获取单元(用于获取发光图像)。但是,获取单元可以是任何类型(见下文);测试光源的特性可以是任何类型(例如,任何数量和类型的统计参数的标称值),并且它们可以以任何方式(例如,本地或远程)检索;此外,可以以任何方式相应地执行测试(例如,通过单独地比较每个统计参数与任何阈值的差异或将全局差异与任何阈值进行比较,等等)。
169.在实施例中,该方法包括根据所述测试发光成像装置的结果和所述测试获取单元的结果测试成像头的照射单元(用于产生激发光)。但是,照射单元可以是任何类型(见下文)并且可以以任何方式对其进行测试(例如,通过根据获取单元的测试来调节窗口的表示,然后重复整个发光成像装置的测试,通过根据获取单元的测试基于对整个发光成像装置的先前测试对它进行推断,等等)。
170.在实施例中,该方法包括根据测试设备在照片图像中的位置确定测试设备和/或成像头从靶点位置的位移。但是,可以以任何方式(例如,对于每个坐标或全局地,等等)确定从以任何方式(例如,由保持器和/或位置标记)限定的测试设备的位置到其任何靶点位置(例如,本地或远程检索、手动插入,等等)的位移;此外,可以单独针对测试设备、单独针对成像头或针对这两者限定位移。
171.在实施例中,该方法包括根据测试设备和/或成像头的位移在发光成像装置的输出单元上输出其到达靶点位置的移动的指示。但是,移动可以是任何类型(例如,单独的测试设备、单独的成像头或它们两者在平面或空间中的平移和/或旋转,等等);此外,可以在任何输出单元(例如,监视器、扬声器,等等)上以任何方式(例如,显示、发声,等等)输出移动的指示。该特征可以用于任何目的(例如,正确布置测试设备、在整个视场内测试荧光成像装置,等等)。
172.在实施例中,该方法包括在发光成像装置的输出单元上输出所述测试发光成像装置的结果的指示。但是,结果可以是任何类型(例如,简单地通过/失败或关于每次验证的或多或少的细节);此外,结果可以以任何方式(例如,显示、打印,等等)输出到任何输出单元(例如,监视器、打印机,等等)上并用于任何目的(例如,用于启用对应的成像过程、手动或自动请求维护发光成像装置,诸如通过消息、电子邮件,等等)。
173.在实施例中,该方法包括通过电信网络将所述测试发光成像装置的结果的指示传输到远程计算系统。但是,结果可以是任何类型(与上述相同或不同),并且它可以通过任何网络(例如,互联网、lan,等等)以任何方式(例如,通过上传它、经由电子邮件,等等)传输到任何远程计算系统。
174.在实施例中,该方法包括在发光成像装置的非操作条件下重复以下循环。但是,循环可以在任何非操作条件下(例如,当操作者经由任何输入单元输入的对应开始和停止命令指示没有成像过程正在进行时、处于待机状态,等等)以任何频率重复。
175.在实施例中,循环包括用照相相机获取视场的另一个照片图像。但是,另一个照片图像可以是任何类型(与照片图像相同或不同),并且它可以以任何方式获取(例如,单独地获取或与对应的荧光图像一起获取以用于退出循环后的测试,等等)。
176.在实施例中,循环包括根据测试设备的几何形状在另一个照片图像中搜索测试设备的表示。但是,可以根据测试设备的描述符以任何方式搜索测试设备(与上述确定其位置
相同或不同)。
177.在实施例中,执行循环,直到已经找到另一个照片图像中的测试设备的表示。但是,可以以任何方式限定循环的退出条件(例如,根据测试设备的形状匹配、位置标记的匹配、它们两者,等等)。
178.在实施例中,该方法包括响应于在另一个照片图像中找到测试设备的表示来触发所述测试发光成像装置。但是,可以以任何方式触发测试(例如,自动地或需要手动确认,提示或不提示操作者输入信息,等等)。
179.一般而言,如果使用等效方法实现相同的解决方案(通过使用具有更多步骤或其部分的相同功能的类似步骤、移除一些不必要的步骤或添加其它可选步骤),那么类似的考虑适用;此外,这些步骤可以以不同的次序、并发地或(至少部分地)以交错的方式执行。
180.实施例提供了一种计算机程序,该计算机程序被配置为当在控制单元上执行计算机程序时使发光成像装置的控制单元执行上述方法。实施例提供了一种计算机程序产品,其包括实施计算机程序的计算机可读存储介质,该计算机程序可加载到发光成像装置的控制单元的工作存储器中,从而将控制单元配置为执行相同的方法。但是,软件程序可以被实现为独立模块、作为预先存在的软件程序(例如,成像管理器)的插件,或者甚至直接在该软件程序中。在任何情况下,如果软件程序的结构不同,或者如果提供了附加的模块或功能,那么类似的考虑也适用;同样,存储器结构可以是其它类型的,或者可以用等效实体代替(不一定由物理存储介质组成)。程序可以采用适合任何控制单元(见下文)使用的任何形式,从而配置控制单元以执行期望的操作;特别地,程序可以是外部或常驻软件、固件或微代码的形式(例如,在对象代码或源代码中,以被编译或解释)。此外,可以在任何计算机可读存储介质上提供程序。存储介质是可以保留和存储指令以供控制单元使用的任何有形介质(与瞬态信号本身不同)。例如,存储介质可以是电子的、磁性的、光学的、电磁的、红外线的或半导体类型的;这种存储介质的示例是固定盘(其中可以预加载程序)、可移动盘、(例如,usb类型的)存储器密钥,等等。程序可以从存储介质或经由网络(例如,包括传输电缆、光纤、无线连接、网络设备的互联网、广域网和/或局域网)下载到控制单元;控制单元中的一个或多个网络适配器接收来自网络的程序并将其转发以存储到控制单元的一个或多个存储设备中。在任何情况下,根据本公开的实施例的解决方案使其自身能够以硬件结构(例如,通过集成在半导体材料的一个或多个芯片中的电子电路)来实现,或者以适当地编程或以其它方式配置的软件和硬件的组合来实现。
181.实施例提供了一种发光成像装置,其包括用于执行上述方法的每个步骤的控制单元。但是,发光成像装置可以是任何类型(例如,医疗装备、工业装备等,用于任何发光应用,诸如诊断、治疗或手术中的荧光应用,等等);发光成像装置可以包括任何控制单元(例如,任何集成的中央单元、任何单独的计算机,诸如工业pc,等等)、任何照射单元(例如,基于激光、led、uv/卤素/氙灯,等等)、任何获取单元(例如,基于任意数量和类型的透镜、波导、反射镜、ccd、iccd、emccd、cmos、ingaas或pmt传感器,等等)、任何成像头(例如,安装在铰接臂、枢轴臂、带无线连接的单机、手持机,等等)和任何输出设备(例如,显示器、打印机、网络连接、头戴式投影仪,等等)。
182.其它的实施例提供了附加的有利特征,但是在基本实施方式中可以完全省略这些特征。
183.特别地,在实施例中,发光成像装置包括用于搁置测试设备的支撑表面。但是,支撑表面可以是任何类型(例如,任何台车的顶表面、悬臂,固定的或隐藏的,等等)。
184.在实施例中,发光成像装置包括保持台,用于以可移除的方式将测试设备保持在支撑表面上的成像位置。但是,保持台可以是任何类型(例如,凹槽、插座,等等),用于以任何可移除的方式(例如,自由地、卡扣配合、利用选择性阻挡系统,等等)保持测试设备。
185.在实施例中,发光成像装置包括用于以可移除的方式将成像头保持在获取位置的另一个保持台。但是,另一个保持台可以是任何类型(例如,环、钩等,与保持台分开或与保持台组合),用于以任何可移除的方式(例如,自由地、卡扣配合、具有选择性阻挡系统,等等)保持成像头。
186.在实施例中,处于成像位置的测试设备落入处于获取位置的成像头的视场内。但是,测试设备可以以任何方式落入视场内(例如,在一维或多维中以固定或可变方式,等等)。
187.在实施例中,成像位置中的测试设备的中心位于获取位置中成像头的光轴上。但是,不排除将测试设备置于一个或多个不同位置的可能性。
188.实施例提供了一种发光成像系统,其包括上述的发光成像装置和测试设备(用于测试发光成像装置)。但是,测试设备可以作为单机产品投放市场,用于与任何现有的发光成像装置一起使用。
189.一般而言,如果测试设备、发光成像装置和发光成像系统各自具有不同的结构或包括等效组件或它具有其它操作特性,那么类似的考虑适用。在任何情况下,可以将其每个组件分离成多个元件,或者可以将两个或更多个组件组合在一起成为单个元件;此外,可以复制每个组件以支持并行执行对应的操作。此外,除非另有说明,否则不同组件之间的任何交互通常不需要是连续的,并且它可以是直接的,或者可以是通过一个或多个中介间接的。
再多了解一些

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