一种导筒中唇形油封的装配装置与方法与流程

1.本发明属于唇形油封的装配技术领域，尤其涉及一种导筒中唇形油封的装配装置与方法。


背景技术：

2.唇形油封是一种动态精密橡胶密封件，广泛的应用于航空航天，汽车与船舶等领域中，其主要是利用橡胶唇口与转动轴过盈配合产生的抱紧力和弹簧的紧箍力共同形成的径向力，对被密封流体起到封堵的作用，将油腔与外界隔离，对内封油，对外防尘。
3.目前唇形油封在导筒中装配时采用组装夹具，将油封倾斜强行挤进去，难以保证油封的水平并在腔体内均匀施压，这样会导致油封配合部分被挤坏、卡住，导致最后的泄漏。


技术实现要素：

4.本发明提供一种导筒中唇形油封的装配装置与方法，解决现有唇形油封安装存在配合部分被挤坏、卡住，可能导致泄漏的问题。
5.本发明第一方面提供一种导筒中唇形油封的装配装置，包括：传动装置1、盖板2、螺柱4、安装底座5、透明平台6、传感器7、计算机8和伺服电机9；其中，
6.所述安装底座5为桶状，内外径与唇形油封的尺寸一致，唇形油封放置在安装底座5的上端面上；所述螺柱4垂直固定在所述安装底座5的底部中心，所述螺柱4的长度大于导筒的径向高度；所述导筒套设在所述安装底座5外侧；
7.所述盖板2呈圆环状，套设在螺柱4上，并位于所述导筒的上端面上，盖板2的直径大于导筒的直径；所述盖板2的朝向导筒的一面上带有橡胶保护垫；
8.所述传动装置1包括套设在一起的外部装置与内部装置，内部装置用于夹紧螺柱4的顶部，通过螺柱4和安装底座5带动唇形油封在导筒内移动，外部装置可伸缩移动，用于将导筒按压在透明平台6上；
9.所述计算机8分别与所述传感器7和所述伺服电机9连接，所述伺服电机9用于为传动装置1提供动力；
10.所述计算机8用于，在根据传感器7的采集数据确定安装底座5存在倾斜时，调整内部装置。
11.可选的，该装配装置还包括：压板3；
12.在所述导筒套设在所述安装底座5外侧之前，所述压板3可套设在所述螺柱4上，用于按压唇形油封以与安装底座5紧密贴合。
13.可选的，所述压板3城倒置桶状，桶底设置有通孔，用于穿过所述螺柱4，所述压板3的内外径尺寸与唇形油封的尺寸一致。
14.可选的，传感器7设置在透明平台下方，传感器7的数量至少为3个，所述计算机8具体用于，接收各传感器7采集的与安装底座5的距离，并根据各距离数值计算出极差，若极差
超过设定值0.05mm，则认为安装底座5倾斜。
15.可选的，安装底座5中心的空腔的深度大于唇形油封的高度。
16.本发明第二方面提供一种导筒中唇形油封的装配方法，采用如第一方面中任一项所述的装配装置，所述方法包括：
17.步骤1：将唇形油封手动紧密地安装在放在透明平台6上的安装底座5的内凹陷侧的端面上；
18.步骤2：在唇形油封外边缘涂润滑脂，将导筒从螺柱4顶部向下套设在安装底座5外侧；将盖板2中具有橡胶保护的一侧朝下，盖板2的中心孔平稳的穿过螺柱4放置在导筒上方盖在导筒的上端面，安装底座5水平放置在透明平台6上；
19.步骤3：启动伺服电机9，通过计算机8控制传动装置1中外部装置首先顶住盖板2将导筒固定在透明平台6上，内部装置通过伸缩变化将螺柱4夹紧，外部装置与内部装置同频同速不同方向移动，外部装置保证导筒与平台的相对静止，内部装置拉动安装底座5上升；传感器7扫描安装底座5并测量与安装底座5底面距离，并传递给计算机8；
20.步骤4：计算机8通过计算传感器7传输的距离数值计算出其极差，若超过设定值0.05mm，则认为安装底座5倾斜，通过计算机8传递给传动系统1调整内部装置，从而调整安装底座5倾斜位置，待安装底座5平稳后，计算机8再次计算极差，若数值小于0.05mm，则传动装置1继续向上拉动安装底座；在传感器7识别出的距离达到设定好的距离190mm时，认为唇形油封安装进导筒内安装到位，传动系统1停止向上拉动螺柱4，此时唇形油封已安装完毕。
21.可选的，在步骤4之后，所述方法还包括：
22.步骤5：计算机8控制传动系统1内部装置缓慢向下对螺柱4施力，外部装置同时进行同步收缩，将已经过盈装配在导筒中的唇形油封与安装底座5分离，并仍沿着设定的安装座底面的平行度平稳将安装底座5下落至透明平台6上；
23.步骤6：将安装好唇形油封的导筒取下，取出安装底座。
24.可选的，所述装配装置还包括：压板3；在步骤2之前，所述方法还包括：
25.步骤11，将压板3套入螺柱4中，用力沿四周按压压板3，使安装在安装底座5上的唇形油封与安装底座5紧密贴合无翘起，拆除压板3。
26.本发明实施例提供一种导筒中唇形油封的装配装置与方法，采用的安装底座很好的控制了在唇形油封装配过程中的易倾斜的问题，保证安装的稳定性；在安装唇形油封的过程中均匀受力，整体移动，可以稳定准确的将唇形油封安装在导筒内；操作简单，使用方便，既能提高装配的准确性，又能提高效率，提质增效。解决装配中出现油封倾斜的现象以及在装配中不均匀施力将唇形油封无法平稳的过盈装配的现象。
附图说明
27.为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
28.图1为本发明的导筒中唇形油封的装配装置的结构示意图；
29.图2为本发明的导筒与唇形油封装配完成示意图；
30.附图标记说明：
31.1-传动装置；
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2-盖板；
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3-压板；
32.4-螺柱；
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5-安装底座；
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6-透明平台；
33.7-传感器；
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8-计算机；
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9-伺服电机。
具体实施方式
34.下面结合附图对本发明提供的导筒中唇形油封的装配装置与方法进行解释说明。
35.如图1所示，本发明提供一种导筒中唇形油封的装配装置，包括：固定系统、控制系统和传动系统；固定系统包括：安装底座5、螺柱4、压板3、盖板2以及透明平台6，控制系统包括：传感器7和计算机8；传动系统包括：伺服电机9和传动装置1。
36.安装底座5呈一端开口的桶状，直径随着唇形油封的大小定制，唇形油封放置在安装底座5的端面上。安装底座5中心的空腔的深度大于唇形油封的高度；
37.螺柱4设置在安装底座5的空腔中心位置，螺柱4底部与安装底座5为刚性固定且垂直于安装底座5平面；螺柱4的长度大于导筒的径向高度；
38.压板3为一端开口的桶状，桶底设置有通孔，压板3的直径与唇形油封外形大小一致，压板3倒置套设在螺柱4上，用于将唇形油封按压在安装底座5上；
39.盖板2呈圆片状，中心设置有中心孔，套设在螺柱4上，盖板2的直径大于导筒的直径。
40.进一步的，所述的盖板2的朝向安装底座5的一面上带有橡胶保护垫，以免盖板2压伤导筒；
41.进一步的，伺服电机9为传动装置1提供动力。所述的传动装置1包括外部装置与内部装置，内部装置为夹持端，用于夹紧螺柱4的顶部，外部装置可伸缩移动。内部装置随着传动装置1整体运动而运动。外部装置可单独伸缩。
42.进一步的，所述的传感器7数量至少为3个，固定在平面上，透过透明平台6采集与安装底座5底面的距离，用于检测安装底座5底面的平行度；
43.进一步的，所述的计算机8接收传感器7采集的数据，并根据传感器7采集的数据来生成控制指令传递给传动装置1，进而控制安装底座5。
44.结合图1所示的导筒中唇形油封的装配装置，本发明还提供一种导筒中唇形油封的装配方法，包括以下步骤：
45.步骤1：将唇形油封手动紧密地安装在放在透明平台6上的安装底座5的内凹陷侧的端面上；
46.步骤2：将压板3套入螺柱4中，用力沿四周按压压板3，使安装在安装底座5上的唇形油封与安装底座5紧密贴合无翘起，拆除压板3。
47.步骤3：在唇形油封外边缘涂润滑脂，将导筒从螺柱4顶部向下套设在安装底座5外侧；将盖板2中具有橡胶保护的一侧朝下，中心孔平稳的穿过螺柱4放置在导筒上方盖在导筒顶端，防止在盖板2受力时损伤导筒，已经安装好导筒的安装底座5底面水平的放置在透明平台6上。
48.步骤4：启动伺服电机9，通过计算机8控制传动装置1中外部装置首先顶住盖板2将导筒固定在透明平台6上，内部装置通过伸缩变化将螺柱4夹紧，外部装置与内部装置同频
同速不同方向移动，外部装置保证导筒与平台的相对静止，内部装置拉动安装底座5上升。传感器7扫描安装底座5并测量与安装底座5底面距离，并传递给计算机8；
49.步骤5：计算机8通过计算传感器7传输的距离数值计算出其极差＝h
max-h
min
，若超过设定值0.05mm，则认为安装底座5倾斜，通过计算机8传递给传动系统1调整内部装置，从而调整安装底座5倾斜位置，待安装底座5平稳后，计算机8再次计算极差，若数值小于0.05mm，则传动装置1继续向上拉动安装底座。在传感器7识别出的距离达到设定好的距离190mm时，认为唇形油封安装进导筒内安装到位，传动系统1停止向上拉动螺柱4，此时唇形油封已安装完毕。
50.步骤6：计算机8控制传动系统1内部装置缓慢向下对螺柱4施力，外部装置同时进行同步收缩，将已经过盈装配在导筒中的唇形油封与安装底座5分离，并仍沿着设定的安装座底面的平行度平稳将安装底座5下落至透明平台6上；
51.步骤7：将安装好唇形油封的导筒取下，取出安装底座。
52.此种装置与方法适用于所有需将类唇形油封件安装在导筒中的结构中。
53.进一步的，步骤3中唇形油封外表面涂润滑脂要均匀，保证在唇形油封装配过程中的与导筒内壁的润滑；
54.进一步的，步骤3中透明平台为与传感器所在平面完全平行的水平平台，保证安装底座的平行度与螺柱的垂直度；
55.进一步的，步骤3中导筒与安装在安装底座上的唇形油封接触时，导筒应与安装底座正对垂直的安装，保证唇形油封无窜动；
56.进一步的，步骤5中，外部装置与内部装置移动速度同频，保证导筒与平台紧密贴合，相对静止；
57.进一步的，步骤5中，传感器所在平面与透明平台平面距离已调整为平行；
58.进一步的，步骤5中，传动系统调整施力大小缓慢将安装底座调整在设定值内后再向上拉安装底座。