一种钢制储罐安全检测用移动式悬挂装置的制作方法

1.本实用新型涉及钢制储罐检测技术领域，具体是涉及一种钢制储罐安全检测用移动式悬挂装置。


背景技术：

2.钢制储罐自动检测一般是采用磁吸附自动爬行检测设备在罐壁上行走，但是常常会出现磁性减弱的情况没这样就会使得突然下滑，为了防止这样的现象就需要有安全员跟着，但是这样会需要人员进行高空作业，有一定的危险性。
3.中国专利cn201420470219.3提供了一种用于钢制储罐检测的可移动安全悬挂装置，属于钢制储罐无损检测技术领域。所述装置包括上盖板、第一侧壁滑轮机构、立面滑轮、第一侧板、第二侧壁滑轮机构、调节螺杆、第二侧板、轴、吊环和动滑轮底座；立面滑轮通过轴分别安装在第一侧板和第二侧板上；上盖板与第一侧板和第二侧板分别连接；第一侧壁滑轮机构与第二侧板相连；第二侧壁滑轮机构固定在动滑轮底座上；吊环安装在第二侧板上；调节螺杆穿过第一侧板且与动滑轮底座连接。
4.上述方案虽然解决了无需人员手动保护的问题，但是任然无法避免装置在移动的过程中突然加速的情况，故由此提出了在发生突然加速的情况时，如何实现自锁的技术问题。


技术实现要素：

5.基于此，有必要针对现有技术问题，提供一种钢制储罐安全检测用移动式悬挂装置，包括外壳、锁止机构、第一滚轮和辅助滑动机构；锁止机构包括转轴、锁止轮、凹槽、弹簧、锁止块、齿条和限位组件；转轴沿第一滚轮的轴线贯穿的设置在外壳的侧壁上，转轴的一端固定设置在第一滚轮上；锁止轮固定设置在转轴远离第一滚轮的一端，锁止轮的轴线与转轴的轴线共线；凹槽围绕锁止轮的轴线均匀的开设在锁止轮的侧壁上；锁止块可滑动的设置在凹槽上，凹槽与锁止块之间存有间隙；弹簧设置在间隙上，弹簧的两端分别固定设置在凹槽和锁止块上；齿条固定设置在外壳的上部；限位组件固定设置在锁止轮的外围周壁上。
6.优选的，限位组件包括限位环和限位孔；限位环沿锁止轮的轴线固定设置在锁止轮的外部圆周侧壁上；限位孔围绕限位环的轴线开设在限位环上。
7.优选的，锁止机构还包括电磁铁；电磁铁固定设置在齿条的上部。
8.优选的，辅助滑动机构包括调节组件、安装块和第二滚轮；安装块对称的设置在外壳的内部；第二滚轮可旋转的设置在安装块上；调节组件设置在外壳的一侧，调节组件与安装块连接。
9.优选的，调节组件包括调节孔、螺纹柱和调节把手；调节孔贯穿的开设在外壳的侧壁上；螺纹柱沿调节孔的轴线固定设置在放置块上；调节把手沿螺纹柱的轴线可旋转的设置在螺纹柱上，调节把手和螺纹柱螺纹配合。
10.优选的，还包括摩擦层，摩擦层固定设置在第一滚轮和第二滚轮上。
11.本技术相比较于现有技术的有益效果是：
12.1.本技术通过设置转轴、锁止轮、凹槽、弹簧、锁止块、齿条和限位组件，实现了在装置发生突然加速的时候，装置自身可以自行锁止的技术要求。
13.2.本技术通过设置限位环和限位孔，保证了在锁止轮进行旋转的时候，锁止块无法被锁止轮的离心力甩出凹槽。
14.3.本技术通过设置电磁铁，实现了在锁止机构将装置进行急停后，仍然可以保持一段时间的锁止状态的技术要求。
附图说明
15.图1是本技术的立体图一；
16.图2是本技术的立体图二；
17.图3是本技术的去除了齿条和电磁铁后的立体图；
18.图4是本技术的局部立体图一；
19.图5是本技术的局部立体图二；
20.图6是本技术的局部立体图三；
21.图7是本技术的局部立体图四；
22.图8是本技术的局部立体图五。
23.图中标号为：
24.1-外壳；
25.2-锁止机构；2a-转轴；2b-锁止轮；2c-凹槽；2d-弹簧；2e-锁止块；2f-齿条；2g-限位组件；2g1-限位环；2g2-限位孔；2h-电磁铁；
26.3-第一滚轮；
27.4-辅助滑动机构；4a-调节组件；4a1-调节孔；4a2-螺纹柱；4a3-调节把手；4b-安装块；4c-第二滚轮。
具体实施方式
28.为能进一步了解本实用新型的特征、技术手段以及所达到的具体目的、功能，下面结合附图与具体实施方式对本实用新型作进一步详细描述。
29.如图1-2、图4-6所示，本技术提供：
30.一种钢制储罐安全检测用移动式悬挂装置，包括外壳1、锁止机构2、第一滚轮3和辅助滑动机构4；锁止机构2包括转轴2a、锁止轮2b、凹槽2c、弹簧2d、锁止块2e、齿条2f和限位组件2g；转轴2a沿第一滚轮3的轴线贯穿的设置在外壳1的侧壁上，转轴2a的一端固定设置在第一滚轮3上；锁止轮2b固定设置在转轴2a远离第一滚轮3的一端，锁止轮2b的轴线与转轴2a的轴线共线；凹槽2c围绕锁止轮2b的轴线均匀的开设在锁止轮2b的侧壁上；锁止块2e可滑动的设置在凹槽2c上，凹槽2c与锁止块2e之间存有间隙；弹簧2d设置在间隙上，弹簧2d的两端分别固定设置在凹槽2c和锁止块2e上；齿条2f固定设置在外壳1的上部；限位组件2g固定设置在锁止轮2b的外围周壁上。
31.基于上述实施例，本技术想要解决的技术问题是在发生突然加速的情况时，如何
实现自锁。为此，本技术第一滚轮3可旋转的设置在外壳1的内部，辅助滑动机构4设置在外壳1的内部，第一滚轮3和辅助滑动机构4相互配合，这样就会使得悬挂装置可以被悬挂起来同时还可以发生移动，辅助滑动机构4的作用是用于控制悬挂装置在发生滑动时，可以始终沿着指定方向移动，由于悬挂装置是通过磁吸的方式来吸附在导线上的，外壳1内部的第一滚轮3会直接与导线接触，第一滚轮3旋转时，就代表着悬挂装置处于移动的状态。若导线和第一滚轮3之间出现磁力不稳的情况时，此时位于外壳1内部的第一滚轮3由于没有了足够的磁力限制，其转速便会不断上升，这样便会使得设置在第一滚轮3一侧的转轴2a带动锁止轮2b加速旋转。在第一滚轮3正常的旋转时，设置在锁止轮2b凹槽2c内的锁止块2e会由于弹簧2d的拉力而无法伸出，而当锁止轮2b的转速上升以后，锁止块2e会在离心力的作用下，使得自身逐渐摆脱弹簧2d的限制，这样便会使得设置在锁止轮2b凹槽2c内的锁止块2e伸出，若此时的锁止轮2b的转速仍然没有降低，那么锁止块2e便会被进一步的甩出，并与设置在外壳1上部的齿条2f相接触，锁止块2e远离弹簧2d的一端与齿条2f相互接触后，锁止块2e会被齿条2f卡死，这样就会使得锁止轮2b被突然锁停，而后转轴2a和第一滚轮3便会同时停止旋转，这样就会使得悬挂装置被紧急刹停，当刹停后，此时的锁止轮2b将无法在给锁止块2e提供离心力，如此锁止块2e便会在弹簧2d的作用下被拉回。为了保证锁止轮2b的锁止性能，在锁止轮2b上设置有多个凹槽2c，每个凹槽2c内都设置有弹簧2d和与其相对应的锁止块2e，由于在锁止的时候，在诸多锁止块2e中只有一块会与齿条2f相互碰触，在锁止前，设置在锁止轮2b上的所有的锁止块2e都会在离心力的作用下被甩出，为了防止锁止块2e在被甩出后脱离凹槽2c的情况出现，在锁止轮2b上设置有限位组件2g，限位组件2g可以防止锁止块2e由于转速过大而被甩出脱离凹槽2c的情况出现。如此便实现了在装置发生突然加速的时候，装置自身可以自行锁止的技术要求。
32.进一步的，如图4所示：
33.限位组件2g包括限位环2g1和限位孔2g2；限位环2g1沿锁止轮2b的轴线固定设置在锁止轮2b的外部圆周侧壁上；限位孔2g2围绕限位环2g1的轴线开设在限位环2g1上。
34.基于上述实施例，本技术想要解决的技术问题是限位组件2g是如何将锁止块2e限位的。为此，本技术限位孔2g2与凹槽2c一一对应，限位孔2g2为矩形结构，限位孔2g2要小于凹槽2c的开口，这样锁止轮2b发生旋转的时候，位于凹槽2c上的锁止块2e虽然会被离心力甩出，却无法通过限位孔2g2，这样便可以保证在锁止轮2b进行旋转的时候，锁止块2e无法被锁止轮2b的离心力甩出凹槽2c。
35.进一步的，如图2所示：
36.锁止机构2还包括电磁铁2h；电磁铁2h固定设置在齿条2f的上部。
37.基于上述实施例，本技术想要解决的技术问题是如何使得锁止机构2在将悬挂装置进行急停以后可以保持一段时间的锁止状态而后再进行解锁。为此，本技术齿条2f为导磁材料，当电磁铁2h通电后，此时的电磁铁2h便会带有磁性，磁性会仅为传递到齿条2f上，这样便会使得锁止块2e在与齿条2f相互接触时，锁止块2e会紧紧的与齿条2f相互接触，而此时的齿条2f时具有磁性的，这样就会使得锁止块2e与齿条2f紧紧吸附在一起，这样即使锁止轮2b不再旋转，弹簧2d也无法将锁止块2e拉回。在保持这样的状态一段时间后，电磁铁2h会断电，这样齿条2f上就不再有磁性，进而就会使得锁止块2e可以被弹簧2d拉回。如此便可实现在锁止机构2将装置进行急停后，仍然可以保持一段时间的锁止状态的技术要求。
38.进一步的，如图2-3所示：
39.辅助滑动机构4包括调节组件4a、安装块4b和第二滚轮4c；安装块4b对称的设置在外壳1的内部；第二滚轮4c可旋转的设置在安装块4b上；调节组件4a设置在外壳1的一侧，调节组件4a与安装块4b连接。
40.基于上述实施例，本技术想要解决的技术问题是辅助滑动机构4是如何辅助第一滚轮3使得悬挂装置可以平稳的滑动的。为此，本技术第二滚轮4c的轴线与第一滚轮3的轴线相互垂直，调节组件4a可以改变两个安装块4b之间的距离，这样可以使得设置在安装块4b上的第二滚轮4c可以更好为悬挂装置做导向。
41.进一步的，如图7-8所示：
42.调节组件4a包括调节孔4a1、螺纹柱4a2和调节把手4a3；调节孔4a1贯穿的开设在外壳1的侧壁上；螺纹柱4a2沿调节孔4a1的轴线固定设置在放置块上；调节把手4a3沿螺纹柱4a2的轴线可旋转的设置在螺纹柱4a2上，调节把手4a3和螺纹柱4a2螺纹配合。
43.基于上述实施例，本技术想要解决的技术问题是调节组件4a是如何实现对安装块4b的调节的。为此，本技术在对安装块4b进行调节时，只需将调节把手4a3握住，而后旋转调节把手4a3，这样便会使得螺纹柱4a2与调节把手4a3发生相应的移动，这样便实现了对于安装块4b之间距离的调整。
44.进一步的，如图1和图3所示：
45.还包括摩擦层，摩擦层固定设置在第一滚轮3和第二滚轮4c上。
46.基于上述实施例，本技术想要解决的技术问题是如何防止第一滚轮3和第二滚轮4c在滚动的时候发生打滑的情况。为此，本技术摩擦层的摩擦系数需要足够大，这样才能防止第一滚轮3和第二滚轮4c发生旋转的时候不会发生打滑的情况。
47.以上实施例仅表达了本实用新型的一种或几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。