一种闭环型霍尔电流传感器的制作方法

1.本发明涉及电流传感器技术领域，具体涉及一种闭环型霍尔电流传感器。


背景技术：

2.电流传感器，是一种检测装置，能感受到被测电流的信息，并能将检测感受到的信息，按一定规律变换成为符合一定标准需要的电信号或其他所需形式的信息输出，以满足信息的传输、处理、存储、显示、记录和控制等要求。电流传感器广泛应用于新能源、智能交通、工业控制、智能电网等领域。其中采用非接触式测量的霍尔电流传感器，由于其具有电气隔离性能好、测量范围大、精度高、性价比优异等优势，被得到了广泛的研究和应用。
3.霍尔电流传感器通常有开环、闭环两种工作模式，闭环型霍尔电流传感器由用软磁材料制成的铁芯、霍尔元件、运算放大器、次级线圈及适当的功率放大电路组成，图1为现有公知的闭环型霍尔电流传感器电路简化版的原理框图，本技术将图1中的铁芯、霍尔元件、运放与绕制在铁芯上的线圈称为霍尔输入电路。
4.闭环型霍尔电流传感器基于磁平衡式霍尔原理工作，初级电流i(即被测电流)产生的磁通被集中在铁芯中，绕在铁芯上的次级线圈l1流过一个反向的补偿电流，产生用于抵消初级电流i的磁通，使得铁芯中磁通始终保持为零，即达到磁平衡，从而使得铁芯气隙中的霍尔元件处于检测零磁通的工作状态，一旦初级电流i发生变化，磁通失去平衡，次级线圈l1就会改变其中所流过的电流(称为补偿电流)对失衡的磁通进行补偿，因此补偿电流能精确反应初级电流i。
5.通常情况下，闭环型霍尔电流传感器需 12v～﹢24v及-12v～-24v的双端直流电压供电，以保证双向输入时更宽的电流检测范围，该供电要求与其控制系统的供电(5v或者3.3v单端直流供电)不能兼容，而随着应用系统向集成化、模块化的趋势发展，对闭环型霍尔电流传感器与其控制系统共用供电的需求越来越多。
6.经研究发现，图1所示现有公知的闭环型霍尔电流传感器电路检测正向电流时，电流流动方向依次为正压供电端、次级线圈、信号输出、传感器地；检测负向电流时，电流流动方向依次为传感器地、信号输出、次级线圈、负压供电端，这样要实现单端直流供电时存在如下问题：
7.将公知闭环型霍尔电流传感器电路的负压供电端调整为传感器地，当需要检测正向电流时，电流流动方向依次为正压供电端、次级线圈、信号输出、传感器地，但检测负向电流时，电流无电气通路，无法产生补偿磁通来表征被测量电流的大小。


技术实现要素：

8.有鉴如此，本发明要解决的技术问题是提供一种闭环型霍尔电流传感器，能适用于单端直流供电场合，使得闭环型霍尔电流传感器与其控制系统的供电能够兼容。
9.为解决上述技术问题，本发明提供的技术方案如下：
10.一种闭环型霍尔电流传感器，其包含霍尔输入电路、扩流单元、基准电路以及差分
比例运算电路；
11.霍尔输入电路包括铁芯、次级线圈、霍尔元件、第一运放以及第二运放，次级线圈绕制于铁芯上，霍尔元件设置于铁芯的气隙中，霍尔元件的输出端连接第一运放的输入端，同时反接第二运放的输入端，第一运放的输出端输出第一驱动信号，第二运放的输出端输出与第一驱动信号逻辑相反的第二驱动信号；
12.扩流单元包含第一扩流电路、第二扩流电路以及采样电阻；采样电阻与次级线圈串联后组成两端子网络，两端子网络串联于第一扩流电路与第二扩流电路中；第一扩流电路与第二扩流电路受第一驱动信号和第二驱动信号的驱动导通与关闭，使得两端子网络中产生电流，该电流在铁芯中产生反向磁通，使得霍尔输入电路和所述扩流单元形成霍尔闭环回路；
13.基准电路产生一个基准电压；
14.差分比例运算电路将采样电阻两端的电压进行差分比例运算，并同时叠加在基准电压上进行输出。
15.优选的，第一扩流电路包含npn型的三极管q1和pnp型的三极管q4，第二扩流电路包含npn型的三极管q2和pnp型的三极管q3；其中三极管q1的基极与三极管q3的基极相连，三极管q1的发射极与三极管q3的发射极相连；三极管q2的基极与三极管q4的基极相连，三极管q2的发射极与三极管q4的发射极相连；三极管q1的集电极和三极管q2的集电极分别与供电正端相连；三极管q3的集电极和三极q4的集电极分别与供电地相连；两端子网络一端连接三极管q1的发射极，另外一端连接三极管q2的发射极；第一驱动信号驱动三极管q1与三极管q3，第二驱动信号驱动三极管q2和三极管q4；
16.当正向的检测电流输入时，三极管q1与三极管q4同时导通，三极管q2与三极管q3同时关闭，三极管q1与三极管q4与两端子网络构成正向电流回路；当负向的检测电流输入时，三极管q2与三极管q3同时导通，三极管q1与三极管q4同时关闭，三极管q2与三极管q3与两端子网络构成负向电流回路。
17.优选的，扩流单元还包含电阻r2和电阻r3，电阻r2连接于三极管q1基极与发射极之间，电阻r3连接于三极管q2的基极与发射极之间，用于增强交流小电流信号输入时霍尔闭环回路的稳定性。
18.优选的，第一扩流电路包含npn型的三极管q1、npn型的三极管q4和电阻r2，第二扩流电路包含npn型的三极管q2、npn型的三极管q3和电阻r3；其中三极管q1的发射极与三极管q3的集电极相连，三极管q2的发射极与三极管q4的集电极相连；三极管q1的集电极和三极管q2的集电极分别与供电正端相连，三极管q3的发射极和三极管q4的发射极分别与供电地相连；电阻r2一端与三极管q1基极相连，另一端与三极管q4基极相连，电阻r3一端与三极管q2基极相连，另一端与三极管q2基极相连；两端子网络一端连接三极管q1的发射极，另外一端连接三极管q2的发射极；第一驱动信号驱动三极管q1与三极管q4，第二驱动信号驱动三极管q2和三极管q3；
19.当正向的检测电流输入时，三极管q1与三极管q4同时导通，三极管q2与三极管q3同时关闭，三极管q1与三极管q4与两端子网络构成正向电流回路；当负向的检测电流输入时，三极管q2与三极管q3同时导通，三极管q1与三极管q4同时关闭，三极管q2与三极管q3与两端子网络构成负向电流回路。
20.优选的，第一扩流电路包含pnp型的三极管q1、npn型的三极管q4、开关管q5以及电阻r2，第二扩流电路包含pnp型的三极管q2、npn型的三极管q3、开关管q6以及电阻r3；其中，三极管q1的集电极与三极管q3的集电极相连，三极管q2的集电极与三极管q4的集电极相连；三极管q1的发射极和三极管q2的发射极分别与供电正端相连，三极管q3的发射极和三极管q4的发射极分别与供电地相连；两端子网络一端连接三极管q1的集电极，另外一端连接三极管q2的集电极；开关管q5的一端与电阻r2相连，电阻r2的另一端与三极管q1基极相连，开关管q5的另一端与三极管q4的基极相连；开关管q6的一端与电阻r3相连，电阻r3的另一端与三极管q2基极相连，开关管q6的另一端与三极管q3的基极相连；第一驱动信号驱动开关管q5，第二驱动信号驱动开关管q6；
21.当正向的检测电流输入时，三极管q1与三极管q4同时导通，三极管q2与三极管q3同时关闭，三极管q1与三极管q4与两端子网络构成正向电流回路；当负向的检测电流输入时，三极管q2与三极管q3同时导通，三极管q1与三极管q4同时关闭，三极管q2与三极管q3与两端子网络构成负向电流回路。
22.优选的，霍尔输入电路具有两个霍尔元件，两个霍尔元件分别为第一霍尔元件和第二霍尔元件，第一霍尔元件的2-4脚作为第一运放的输入，第二霍尔元件的4-2脚作为第二运放的输入。
23.优选的，霍尔元件采用恒流源供电，以降低温漂。
24.优选的，采样电阻由单个电阻组成或者由多个电阻串并联组成。
25.本发明的工作原理将结合具体的实施例进行详细分析，在此不赘述，本发明的有益效果如下：
26.本发明通过在扩流单元里设计了导通电流方向相反的第一扩流电路与第二扩流电路。通过霍尔输入电路产生的两路驱动信号及第一、第二扩流电路中的三极管的导通关断逻辑设计，实现第一扩流电路与第二扩流电路的导通与关断，使其在次级线圈与采样电阻上产生的电流在铁芯上的磁通与被测电流产生的磁通方向相反，构成一个霍尔闭环回路。使得该闭环型霍尔电流传感器可以在单端直流供电的条件下实现双向电流的检测，无需再额外增加负压供电端，实现了其供电与控制端供电的兼容，满足市场的需求。
附图说明
27.图1为现有公知闭环型霍尔电流传感器简化版的原理框图；
28.图2为该发明闭环型霍尔电流传感器第一实施例的电路原理图；
29.图3为该发明闭环型霍尔电流传感器第二实施例的扩流单元原理图；
30.图4为该发明闭环型霍尔电流传感器第三实施例的扩流单元原理图；
31.图5为该发明闭环型霍尔电流传感器第四实施例的扩流单元原理图；
32.图6为该发明闭环型霍尔电流传感器第五实施例的霍尔输入电路原理图。
具体实施方式
33.为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。将下面所述的不同实施例的特点进行简单组合后的电路也属于本发明核心
思想。
34.第一实施例
35.图2为本发明闭环型霍尔电流传感器第一实施例的电路原理图，该闭环霍尔电流传感器包含霍尔输入电路、扩流单元、差分比例运算电路以及基准电路。
36.其中霍尔输入电路包括铁芯、次级线圈l、霍尔元件、第一运放u1(以下简称为运放u1)、第二运放u2(以下简称为运放u2)、电阻r10以及电阻r11，次级线圈l绕制于铁芯上，霍尔元件设置于铁芯的气隙中，电阻r10和电阻r11用于为霍尔元件提供工作电流。霍尔元件的输出端(2-4脚)连接运放u1的输入端，同时反接运放u2的输入端，运放u1的输出端输出第一驱动信号，运放u2的输出端输出与第一驱动信号逻辑相反的第二驱动信号。
37.扩流单元包含第一扩流电路、第二扩流电路以及采样电阻r1，采样电阻r1与所述次级线圈串联后组成两端子网络，两端子网络串联于第一扩流电路与第二扩流电路中；第一扩流电路与第二扩流电路受第一驱动信号和第二驱动信号的驱动导通与关闭，使得两端子网络中产生电流，该电流在铁芯中产生反向磁通，使得霍尔输入电路和扩流单元形成霍尔闭环回路。
38.具体地，第一扩流电路包含npn型的三极管q1和pnp型的三极管q4，第二扩流电路包含npn型的三极管q2和pnp型的三极管q3，三极管q1的基极与三极管q3的基极相连，三极管q1的发射极与三极管q3发射极相连，三极管q2的基极与三极管q4的基极相连，三极管q2的发射极与三极管q4发射极相连。三极管q1的集电极和三极管q2的集电极分别与供电正端相连，三极管q3的集电极和三极管q4的集电极分别与供电地相连。采样电阻r1一端与三极管q1发射极相连，一端与次级线圈l相连，次级线圈l另外一端与三极管q2发射极相连，此处次级线圈l的位置与采样电阻r1的位置可以互换。运放u1输出端与三极管q1的基极相连，运放u2输出端与三极管q2的基极相连。
39.基准电路采用tl431器件(稳压源)与电阻r8构成，tl431基准端与阴极短接，同时电阻r8连接电压vcc与基准端控制tl431工作电流，输出基准电压vref。
40.差分比例运算电路用于将采样电阻r1两端的电压进行差分比例运算，并同时叠加在基准电压vref上进行输出。具体地，差分比例运算电路包含运放u3、电阻r4、电阻r5、电阻r6以及电阻r7，取值上让r4＝r5，r6＝r7，此为公知电路，本发明不做详述。将基准电压vref作为该差分比例运算电路的基准，同时该差分比例运算电路输入为采样电阻r1两端电压差vr，此时，差分比例运算电路的输出电压vout的表达式如下：
[0041][0042]
闭环型霍尔电流传感器的工作原理分析如下，总共有三种工作状态:
[0043]
工作状态1：当无电流输入时，霍尔元件4-2脚不输出电压，此时，运放u1、运放u2的输出分别被三极管q1和三极管q2寄生参数稳定至基准电压vref左右，三极管q1、q2、q3、q4均处于关断状态，采样电阻r1上无电流流过，输出电压vout等于基准电压vref。
[0044]
工作状态2：当有被测电流iin流过铁芯时，在铁芯上产生磁通，霍尔元件2-4脚输出正电压，设此时被测电流iin流入方向为正方向，此时运放u1的输出电压抬高，运放u2的输出电压降低，运放u1的输出电压抬升至三极管q1导通，运放u2的输出电压降低至三极管q4导通，此时，由电压vcc、三极管q1、电阻r1、次级线圈l、三极管q4和供电地端组成的第一
扩流回路(第一扩流回路为正向电流回路)导通并产生电流ir，电流ir流过次级线圈l在铁芯上产生磁通，与被测电流产生的磁通方向相反的磁通，达到负反馈的效果，最终达到磁通平衡。设次级线圈l与被测电流导线的匝比为n，此时：
[0045][0046]
差分比例运算电路将采样电阻r1两端电压进行运算，最终输出电压：
[0047][0048]
工作状态3：当有反方向被测电流iin流过铁芯时，在铁芯上产生磁通，霍尔元件2-4脚输出负电压，此时运放u1输出降低，运放u2输出抬高，u2电压抬升至q2导通，运放u1电压降低至三极管q3导通，此时由电压vcc、三极管q2、电阻r1、次级线圈l、三极管q3和供电地端组成的第二扩流回路(第二扩流回路为负向电流回路))导通并产生电流ir，电流方向与状态2相反，电流ir流过次级线圈l在铁芯上产生磁通，与被测电流产生的磁通方向相反的磁通，达到负反馈的效果，最终达到磁通平衡，此时：
[0049][0050]
最终以单端供电用霍尔闭环的原理实现了双向电流检测的功能。
[0051]
第二实施例
[0052]
图3为本发明闭环型霍尔电流传感器第二实施例的扩流电路原理图，本实施例与第一实施例的区别在于，本实施例中的扩流电路增加了电阻r2和电阻r3，电阻r2一端连接三极管q1基极，另一端连接三极管q1发射极；电阻r3一端连接三极管q2基极，另一端连接三极管q2发射极。
[0053]
本实施例中的闭环型霍尔电流传感器总共有五种工作状态:
[0054]
工作状态1：当无电流输入时，霍尔元件4-2脚不输出电压，此时运放u1、运放u2的输出电压分别被电阻r2、电阻r3上拉至与基准电压vref相同，三极管q1、q2、q3、q4均处于关断状态，采样电阻r1上无电流流过，输出电压vout等于基准电压vref。
[0055]
工作状态2：当有被测小电流iin流过铁芯时，在铁芯上产生磁通，霍尔元件2-4脚输出正电压，设此时被测电流入方向为正方向，此时运放u1输出抬高，运放u2输出降低，此时，由运放u1输出端、电阻r2、采样电阻r1、次级线圈l、电阻r3、运放u2输出端组成的回路产生电流ir，电流ir流过次级线圈l在铁芯上产生磁通，与被测电流产生的磁通方向相反的磁通，达到负反馈的效果，最终达到磁通平衡。设次级线圈l与被测电流导线的匝比为n，此时：
[0056][0057]
差分比例运算电路将采样电阻r1两端电压进行运算，最终输出电压：
[0058][0059]
工作状态3：当正方向的被测电流iin持续增大时，电流ir也持续增大，运放u1电压持续抬升至三极管q1导通，运放u2电压降低至三极管q4导通，此时，由电压vcc、三极管q1、电阻r1、次级线圈l、三极管q4和供电地端组成的第一扩流回路(为正向电流回路)导通，电
流ir不再受限于电阻r2、电阻r3的阻值及运放的电流输出能力，主要由第一扩流回路提供电流，此时磁通平衡依然存在，电流ir与输出电压vout与工作状态2一致。
[0060]
工作状态4：当有反方向的被测小电流iin流过铁芯时，在铁芯上产生磁通，霍尔元件2-4脚输出负电压，此时运放u1的输出电压降低，运放u2的输出电压抬高，此时，由运放u2输出端、电阻r2、采样电阻r1、次级线圈l、电阻r3、运放u1输出端组成的回路产生电流ir，电流ir方向与状态2相反，电流ir流过次级线圈l在铁芯上产生磁通，与被测电流产生的磁通方向相反的磁通，达到负反馈的效果，最终达到磁通平衡，此时：
[0061][0062]
工作状态5：当反方向的被测电流iin持续增大时，电流ir也持续增大，运放u2的输出电压持续抬升至三极管q2导通，运放u1的输出电压降低至三极管q3导通，此时，由电压vcc、三极管q2、电阻r1、次级线圈l、三极管q3和供电地端组成的第二扩流回路(为负向电流回路)导通，电流ir不再受限于电阻r2、电阻r3的阻值及运放的电流输出能力，主要由第二扩流回路供能，此时磁通平衡依然存在，电流ir与输出电压vout与工作状态4一致。
[0063]
相较于第一实施例，第二实施例在小电流输入时增加了两种过渡的工作状态，使其在交流响应的过零处输出曲线更加稳定平滑。
[0064]
第三实施例
[0065]
图4为本发明闭环型霍尔电流传感器第三实施例的扩流电路原理图，本实施例与第一实施的区别在于，本实施例中的扩流单元包括第一扩流电路、第二扩流电路、采样电阻r1、电阻r2以及电阻r3，其中，第一扩流电路包含npn型的三极管q1和npn型的三极管q4，第二扩流电路包含npn型的三极管q2和npn型的三极管q3。其中三极管q1的发射极与三极管q3集电极相连，三极管q1的基极与电阻r2的一端相连，三极管q4的基极与电阻r2的另一端相连。三极管q2的发射极与三极管q4的集电极相连，三极管q2的基极与电阻r3的一端相连，三极管q3的基极与电阻r3的另一端相连。三极管q1的集电极和三极管q2的集电极分别与供电正端相连，三极管q3的发射极和三极管q4的发射极分别与供电地相连。采样电阻r1一端与三极管q1的发射极相连，一端与次级线圈l相连，次级线圈l另外一端与三极管q2的发射极相连，此处次级线圈l的位置与采样电阻r1的位置可以互换。运放u1输出端与三极管q1的基极相连，运放u2输出端与三极管q2的基极相连。
[0066]
本实施例中闭环型霍尔电流传感器共有三种工作状态。
[0067]
工作状态1：当无电流输入时，霍尔元件2-4脚不输出电压，此时运放u1、运放u2的输出分别被三极管q1和三极管q2的寄生参数稳定至低电压，三极管q1、q2、q3、q4均处于关断状态，采样电阻r1上无电流流过，vout输出vref。
[0068]
工作状态2：当有被测电流iin流过铁芯时，在铁芯上产生磁通，霍尔元件2-4脚输出正电压，设此时被测电流入方向为正方向，此时运放u1输出抬高，运放u2输出降低，运放u1电压抬高至三极管q4导通，电阻r2稳定驱动电流，继续抬升至三极管q1导通，由电压vcc、三极管q1、电阻r1、次级线圈l、三极管q4、供电地端组成的第一扩流回路导通并产生电流ir，电流ir流过次级线圈l在铁芯上产生磁通，与被测电流产生的磁通方向相反的磁通，达到负反馈的效果，最终达到磁通平衡。设次级线圈l与被测电流导线的匝比为n，此时：
[0069][0070]
差分比例运算电路将采样电阻r1两端电压进行运算，最终输出电压：
[0071][0072]
工作状态3：当有反方向被测电流iin流过铁芯时，在铁芯上产生磁通，霍尔元件2-4脚输出负电压，此时运放运放u2输出抬高，运放u1输出降低，运放u2电压抬升至三极管q3导通，电阻r3稳定驱动电流，继续抬升至三极管q2导通，此时由电压vcc、三极管q2、电阻r1、次级线圈l、三极管q3、供电地端组成的第二扩流回路导通并产生电流ir，电流方向与状态2，ir流过次级线圈l在铁芯上产生磁通，与被测电流产生的磁通方向相反的磁通，达到负反馈的效果，最终达到磁通平衡，此时：
[0073][0074]
相较于实例1，实例3最终的控制策略由两个运放同时控制第一扩流回路、第二扩流回路调整成了两个运放分别控制第一扩流回路、第二扩流回路。
[0075]
第四实施例
[0076]
图5为本发明闭环型霍尔电流传感器第四实施例的扩流电路原理图，本实施例与第一实施的区别在于，本实施例中的扩流单元包括第一扩流电路、第二扩流电路、npn型的三极管q5、npn型的三极管q6以及采样电阻r1，其中，第一扩流电路包含npn型的三极管q1和pnp型的三极管q4，第二扩流电路包含npn型的三极管q2和pnp型的三极管q3。其中三极管q1的基极与电阻r2一端相连，电阻r2另一端与三极管q5的发射极相连，三极管q5的集电极与三极管q4的基极相连，三极管q1的集电极与三极管q3的集电极相连。三极管q2的基极与电阻r3一端相连，电阻r3的另一端与三极管q6的发射极相连，三极管q6的集电极与三极管q3的基极相连，三极管q2的集电极与三极管q4集电极相连。三极管q1的发射极和三极管q2的发射极分别与供电vcc正端相连，三极管q3的发射极和三极管q4的发射极分别与供电地相连。采样电阻r1一端与三极管q1发射极相连，一端与次级线圈l相连，次级线圈l另外一端与三极管q2发射极相连，此处次级线圈l的位置与采样电阻r1的位置可以互换。运放u1输出端与三极管q1的基极相连，运放u2输出端与三极管q2的基极相连。
[0077]
本实施例中闭环型霍尔电流传感器共有三种工作状态。
[0078]
工作状态1：当无电流输入时，霍尔元件2-4脚不输出电压，此时运放u1、运放u2的输出分别被三极管q1和三极管q2的寄生参数稳定至vcc至vcc-1.4之间，三极管q1、q2、q3、q4、q5、q6均处于关断状态，采样电阻r1上无电流流过，输出电压vout等于基准电压vref。
[0079]
工作状态2：当有被测电流iin流过铁芯时，在铁芯上产生磁通，霍尔元件2-4脚输出正电压，设此时被测电流入方向为正方向，此时运放u1输出抬高，运放u2输出降低，运放u2电压降低至三极管q6导通，此时三极管q3瞬间导通，电阻r3上流过电流，此时三极管q2导通，由电压vcc、三极管q2、电阻r1、次级线圈l、三极管q3、供电地端组成的第一扩流回路导通并产生电流ir，ir流过次级线圈l在铁芯上产生磁通，与被测电流产生的磁通方向相反的磁通，达到负反馈的效果，最终达到磁通平衡。设次级线圈l与被测电流导线的匝比为n，此时：
[0080][0081]
差分比例运算电路将采样电阻r1两端电压进行运算，最终输出电压：
[0082][0083]
工作状态3：当有反方向被测电流iin流过铁芯时，在铁芯上产生磁通，霍尔元件2-4脚输出负电压，此时运放运放u2输出抬高，运放u1输出降低，运放u1电压降低至三极管q5导通，此时三极管q4瞬间导通，电阻r2上流过电流，此时三极管q1导通，此时由电压vcc、三极管q1、电阻r1、次级线圈l、三极管q4、供电地端组成的第二扩流回路导通并产生电流ir，电流方向与状态2，ir流过次级线圈l在铁芯上产生磁通，与被测电流产生的磁通方向相反的磁通，达到负反馈的效果，最终达到磁通平衡，此时：
[0084][0085]
实例4采用二级驱动同时调整控制策略，两个运放分别控制第一扩流回路、第二扩流回路。
[0086]
第五实施例
[0087]
图6为本发明闭环型霍尔电流传感器第四实施例的霍尔输入电路原理图，该实施例在实施例1的扩流电路进行的调整。
[0088]
实施例5的霍尔输入电路包含两个霍尔元件，第一霍尔元件2-4脚作为运放u1的输入，第二霍尔元件4-2脚作为运放u2的输入，具体工作状态如下：
[0089]
工作状态1：当有被测电流iin流过铁芯时，在铁芯上产生磁通，第一霍尔元件、第二霍尔元件2-4脚输出正电压，此时运放u1输出高电压，运放u2输出低电压。
[0090]
工作状态2：当反向的被测电流iin流过铁芯时，在铁芯上产生磁通，第一霍尔元件、第二霍尔元件2-4脚输出负电压，此时运放u1输出低电压，运放u2输出高电压。
[0091]
其余电路工作原理与状态实施例1一致，此处不做赘述。