一种换箱装置的制作方法

1.本实用新型涉及换箱设备技术领域，尤其是一种换箱装置。


背景技术：

2.产品在生产过程中，需要对产品进行装载，然后在将装满的箱体输出，因此，需要将空箱子拿到相应的位置处，然后在通过机械手或者人工将产品装载在箱子中，在搬运到相应的位置。
3.为了便于在多个工位之间进行转运，通常采用输送带将每个工序的产品进行转移，现有技术中，对产品进行输送时，通常为单向进行输送，位于输送带上的产品只能进行单个方向输送，导致输送的局限性较高，无法满足现有的生产需要。


技术实现要素：

4.针对现有技术的不足，本实用新型提供一种换箱装置，能实现空箱与装满货物的箱子的周转，从而进一步提高了生产线的生产效率。
5.本实用新型的技术方案为：一种换箱装置，包括机架、以及设置在机架上的第一输送机构、第二输送机构、以及换箱机构，所述的第一输送机构设置在第二输送机构下端，且所述的换箱机构位于第一输送机构的出料端和第二输送机构的进料端，以方便将第一输送机构上的箱体换至第二输送机构上。
6.作为优选的，所述的第一输送机构包括第一输送支架，所述的第一输送支架上设置有第一输送带。
7.作为优选的，所述的第二输送机构包括第二输送支架，所述的第二输送支架上设置有第二输送带。
8.作为优选的，所述的换箱机构包括托架、升降机构，所述的托架设置在升降机构一侧上，通过所述的升降机构控制托架升降，在起始时，所述的托架与第一输送机构在同一水平线上；通过所述的升降机构控制托架上升至与第二输送机构在一平面。
9.作为优选的，所述的托架上设置有多个滚筒，每个所述的滚筒一端上还设置有相应的齿轮，且所述的齿轮与链条连接，所述的链条与驱动电机传动连接。
10.作为优选的，所述的升降机构包括升降支架、升降驱动电机、升降板，所述的升降支架上沿竖直方向设置有一底板，所述的底板上设置有两升降滑杆，所述的升降板通过滑座滑动设置在两升降滑杆上，且所述的底板下端上还设置升降驱动电机，所述的升降驱动电机的电机轴上设置有第一皮带轮，所述的底板上端上设置有第二皮带轮，所述的第一皮带轮和第二皮带轮上套设有传动皮带，所述的升降板通过一连接件与传动皮带连接，所述的托架设置在升降板上，从而通过升降驱动电机控制传动皮带转动，从而带动升降板升降。
11.作为优选的，所述的机架上还设置有抓取机构，通过所述的抓取机构抓取垫板，从而实现箱体呢产品的分层摆放。
12.作为优选的，所述的抓取机构包括横向移动机构和竖向移动机构，所述的竖向移
动机构下端设置有吸盘组件。
13.作为优选的，所述的横向移动机构包括横向移动板、无杆气缸、横向滑杆，所述的无杆气缸设置在机架一侧上，所述的横向滑杆设置在机架另一侧上，且所述的横向移动板与无杆气缸连接，且所述的横向移动板还通过滑座与横向滑杆连接。
14.作为优选的，所述的竖向移动机构包括设置在横向移动板上的升降气缸，所述的升降气缸下端与竖向移动滑板连接，且所述的竖向移动滑板上还连接有两竖向滑杆，所述的竖向滑杆通过轴套与横向移动板连接。
15.作为优选的，所述的吸盘组件包括连接板、连杆、吸盘，所述的连接板设置在竖向移动滑板下端，且所述的连接板上开设有条形安装槽，所述的连杆通过螺母设置在条形安装槽内，且所述的连杆下端设置有吸盘。
16.本实用新型的有益效果为：
17.1、本实用新型通过第一输送机构实现空箱的输送，然后通过机械手将产品搬至箱子中，然后利用换箱机构控制装满产品的箱子上升至第二输送机构上一侧，并将箱子输送至第二输送机构上；
18.2、本实用新型的托架的滚筒通过齿轮和链条相配合，从而通过控制电机正反转动，从而实现将第一输送机构上的箱体输送至托架上，通过控制滚筒的转向将托架上的箱子输送到第二输送机构上；
19.3、本实用新型抓取机构实现隔垫的抓取，从而避免损坏产品。
附图说明
20.图1为本实用新型的结构示意图；
21.图2为本实用新型换箱机构的机构示意图；
22.图3为本实用新型抓取机构的结构示意图；
23.图中，1-机架，2-第一输送机构，3-第二输送机构，4-换箱机构，5-抓取机构；
24.41-托架，42-滚筒，43-升降支架，44-底板，45-升降驱动电机，46-升降板，47-升降滑杆；
25.51-横向移动板，52-无杆气缸，53-横向滑杆，54-升降气缸，55-竖向移动滑板，56-竖向滑杆，57-连接板，58-连杆，59-吸盘。
具体实施方式
26.下面结合附图对本实用新型的具体实施方式作进一步说明：
27.如图1所示，本实施例提供一种换箱装置，包括机架1、以及设置在机架1上的第一输送机构、2第二输送机构3、以及换箱机构4，所述的第一输送机构2设置在第二输送机构下端，且所述的换箱机构4位于第一输送机构2的出料端和第二输送机构3的进料端，以方便将第一输送机构2上的箱体换至第二输送机构3上，所述的机架1上还设置有抓取机构5，通过所述的抓取机构5抓取垫板，从而实现箱体内产品的分层摆放。
28.作为本实施例优选的，所述的第一输送机构2包括第一输送支架，所述的第一输送支架上设置有第一输送带。
29.作为本实施例优选的，所述的第二输送机构3包括第二输送支架，所述的第二输送
支架上设置有第二输送带。
30.作为本实施例优选的，所述的换箱机构4包括托架41、升降机构，所述的托架41设置在升降机构一侧上，通过所述的升降机构控制托架41升降，在起始时，所述的托架41与第一输送机构2在同一水平线上；通过所述的升降机构控制托架41上升至与第二输送机构3在一平面。
31.作为本实施例优选的，如图2所示，所述的托架41上设置有多个滚筒42，每个所述的滚筒42一端上还设置有相应的齿轮，且多个所述的齿轮均与链条连接，所述的链条与驱动电机传动连接。
32.作为本实施例优选的，如图2所示，所述的升降机构包括升降支架43、升降驱动电机45、升降板46，所述的升降支架43上沿竖直方向设置有一底板44，所述的底板44上设置有两升降滑杆47，所述的升降板46通过滑座滑动设置在两升降滑杆47上，且所述的底板44下端上还设置升降驱动电机45，所述的升降驱动电机45的电机轴上设置有第一皮带轮，所述的底板44上端上设置有第二皮带轮，所述的第一皮带轮和第二皮带轮上套设有传动皮带，所述的升降板46通过一连接件与传动皮带连接，所述的托架41设置在升降板46上，从而通过升降驱动电机45控制传动皮带转动，从而带动升降板46升降。
33.作为本实施例优选的，如图3所示，所述的抓取机构5包括横向移动机构和竖向移动机构，所述的竖向移动机构下端设置有吸盘组件。
34.作为本实施例优选的，如图3所示，所述的横向移动机构包括横向移动板51、无杆气缸52、横向滑杆53，所述的无杆气缸52设置在机架1一侧上，所述的横向滑杆53设置在机架1另一侧上，且所述的横向移动板51与无杆气缸52连接，且所述的横向移动板52还通过滑座与横向滑杆53连接。
35.作为本实施例优选的，如图3所示，所述的竖向移动机构包括设置在横向移动板51上的升降气缸54，所述的升降气缸54下端与竖向移动滑板55连接，且所述的竖向移动滑板55上还连接有两竖向滑杆56，所述的竖向滑杆56通过轴套与横向移动板51连接。
36.作为本实施例优选的，如图3所示，所述的吸盘组件包括连接板57、连杆58、吸盘59，所述的连接板57设置在竖向移动滑板55下端，且所述的连接板57上开设有条形安装槽，所述的连杆58通过螺母设置在条形安装槽内，且所述的连杆57下端设置有吸盘58。
37.上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理和最佳实施例，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。