一种尽头线调车作业防冲撞系统及方法与流程

技术特征：
1.一种尽头线调车作业防冲撞系统，其特征在于，包括：调车组手持台、多个传感器和防护装置主机；所述多个传感器分别设置于尽头线列车轨道上的多个检测位置，用于在列车通过所述检测位置时向所述防护装置主机发送检测信号，所述多个传感器与所述防护装置主机之间有线连接；所述调车组手持台用于在列车经过所述检测位置时广播第一调车指令，所述第一调车指令是基于用户的输入生成的，用于指示机控器调车作业；所述防护装置主机用于在接收到所述传感器发送的检测信号且确定所述调车组手持台未发送第一调车指令的情况下，向所述机控器发送第二调车指令；所述第二调车指令用于指示所述机控器调车作业。2.根据权利要求1所述的尽头线调车作业防冲撞系统，其特征在于，所述调车组手持台还用于广播配对指令；所述防护装置主机还用于扫描并接收所述调车组手持台发送的配对指令后，向所述调车组手持台发送配对成功确认消息。3.根据权利要求1所述的尽头线调车作业防冲撞系统，其特征在于，所述多个传感器包括：第一传感器、第二传感器和第三传感器；在所述防护装置主机确定所述调车组手持台未发送第一调车指令的情况下，所述第一传感器的检测信号用于触发所述防护装置主机向所述机控器发送距离提示指令；在所述防护装置主机确定所述调车组手持台未发送第一调车指令的情况下，所述第二传感器的检测信号用于触发所述防护装置主机向所述机控器发送停车提示指令；所述第三传感器发送的检测信号用于触发所述防护装置主机向所述机控器发送紧急停车一号指令。4.根据权利要求3所述尽头线调车作业防冲撞系统，其特征在于，所述尽头线调车作业防冲撞系统还包括连结员手持台；所述连结员手持台用于在确认所述列车的目的位置为车挡位置和所述第三传感器对应的检测位置之间且接收到所述防护装置主机发送的所述紧急停车一号指令的情况下，向所述机控器发送解锁指令和速度限制指令，所述解锁指令用于指示所述列车继续前进，所述解锁指令和所述速度限制指令是基于用户输入生成的。5.根据权利要求4所述尽头线调车作业防冲撞系统，其特征在于，所述防护装置主机还用于在确定所述列车的行驶速度超过限制速度的情况下，向所述机控器发送紧急停车一号指令；所述列车的行驶速度是所述防护装置主机基于采集的所述第三传感器的信号确定的。6.根据权利要求5所述的尽头线调车作业防冲撞系统，其特征在于，所述第三传感器包括第一测速传感器和第二测速传感器；所述防护装置主机基于采集的所述第三传感器的信号确定所述列车的行驶速度包括：获取第一测速信号的触发时间，所述第一测速信号是所述第一测速传感器在第二次触发时发送的检测信号；获取第二测速信号的触发时间，所述第二测速信号是所述第二测速传感器在第二次触发时发送的检测信号；
计算所述第一测速脉冲信号的触发时间和所述第二测速脉冲信号的触发时间的时间差；计算传感器距离与所述时间差的比值获得所述列车的行驶速度；所述传感器距离为所述第一测速传感器和所述第二测速传感器之间的距离。7.根据权利要求1所述的尽头线调车作业防冲撞系统，其特征在于，所述调车组手持台还用于广播解除配对指令；所述防护装置主机还用于在接收所述调车组手持台发送的配对指令后，向所述调车组手持台发送确认解除配对消息。8.根据权利要求1至7任一项所述的尽头线调车作业防冲撞系统，其特征在于，所述传感器为有源传感器。9.一种基于如权利要求1-8任一项所述的尽头线调车作业防冲撞系统进行的尽头线调车作业防冲撞方法，其特征在于，包括：调车组手持台在列车经过检测位置时广播第一调车指令，所述第一调车指令是基于用户的输入生成的，用于指示机控器调车作业；防护装置主机在接收到设置于所述检测位置的传感器发送的检测信号且确定所述调车组手持台未发送第一调车指令的情况下，向所述机控器发送第二调车指令；所述第二调车指令用于指示所述机控器调车作业；其中，所述检测位置的数量至少为一个，每个所述检测位置至少设置一个所述传感器。10.根据权利要求9所述的尽头线调车作业防冲撞方法，其特征在于，所述调车组手持台在列车经过检测位置时广播第一调车指令之前还包括：所述调车组手持台与所述防护装置主机进行配对。11.根据权利要求10所述的尽头线调车作业防冲撞方法，其特征在于，所述调车组手持台与所述防护装置主机进行配对包括：所述调车组手持台广播配对指令；所述防护装置主机扫描并接收所述调车组手持台发送的配对指令后，向所述调车组手持台发送配对成功确认消息。12.根据权利要求9所述的尽头线调车作业防冲撞方法，其特征在于，所述防护装置主机在接收到所述传感器发送的检测信号且确定所述调车组手持台未发送第一调车指令的情况下，向所述机控器发送第二调车指令，包括：所述防护装置主机在接收到第一传感器发送的检测信号且确定所述调车组手持台未发送第一调车指令的情况下，向所述机控器发送距离提示指令；所述防护装置主机在接收到第二传感器发送的检测信号且确定所述调车组手持台未发送第一调车指令的情况下向所述机控器发送停车提示指令。13.根据权利要求9所述的尽头线调车作业防冲撞方法，其特征在于，所述方法还包括：所述防护装置主机在接收到第三传感器发送的检测信号后，向所述机控器发送紧急停车一号指令。14.根据权利要求13所述的尽头线调车作业防冲撞方法，其特征在于，所述方法还包括：连结员手持台在确认所述列车的目的位置为车挡位置和所述第三传感器对应的检测
位置之间且接收到所述防护装置主机发送的所述紧急停车一号指令的情况下，向所述机控器发送解锁指令和速度限制指令。15.根据权利要求14所述的尽头线调车作业防冲撞方法，其特征在于，所述防护装置主机在确定所述列车的行驶速度超过限制速度的情况下，向所述机控器发送紧急停车一号指令；所述列车的行驶速度是所述防护装置主机基于采集的所述第三传感器的信号确定的。16.根据权利要求15所述的尽头线调车作业防冲撞方法，其特征在于，所述防护装置主机基于采集的所述第三传感器的信号确定所述列车的行驶速度包括：获取第一测速信号的触发时间，所述第一测速信号是所述第一测速传感器在第二次触发时发送的检测信号；获取第二测速信号的触发时间，所述第二测速信号是所述第二测速传感器在第二次触发时发送的检测信号；计算所述第一测速脉冲信号的触发时间和所述第二测速脉冲信号的触发时间的时间差；计算传感器距离与所述时间差的比值获得所述列车的行驶速度；所述传感器距离为所述第一测速传感器和所述第二测速传感器之间的距离。17.根据权利要求9所述的尽头线调车作业防冲撞方法，其特征在于，所述方法还包括：所述调车组手持台与所述防护装置主机解除配对。18.根据权利要求17所述的尽头线调车作业防冲撞方法，其特征在于，所述调车组手持台与所述防护装置主机解除配对包括：所述调车组手持台广播解除配对指令；所述防护装置主机在接收所述调车组手持台发送的配对指令后，向所述调车组手持台发送确认解除配对消息。

技术总结
本发明提供一种尽头线调车作业防冲撞系统及方法，其中一种尽头线调车作业防冲撞系统包括：调车组手持台、多个传感器和防护装置主机；所述多个传感器用于在列车通过所述检测位置时向所述防护装置主机发送检测信号；所述调车组手持台用于在列车经过所述检测位置时广播第一调车指令；所述防护装置主机用于在接收到所述传感器发送的检测信号且确定所述调车组手持台未发送第一调车指令的情况下，向所述机控器发送第二调车指令。本发明提供的尽头线调车作业防冲撞系统及方法，提高了尽头线作业的安全性，并且可以适用于多尽头线作业场景。并且可以适用于多尽头线作业场景。并且可以适用于多尽头线作业场景。


技术研发人员：杨素鹏 田秀华 王万生 熊道权 郭有志 冷盛翔 李兴 高航 王勇 张飞 史玉龙 刘燕妮 林寿湖
受保护的技术使用者：北京世纪东方智汇科技股份有限公司
技术研发日：2022.02.23
技术公布日：2022/6/14