航路计划装置、系统、方法以及存储介质与流程

1.本发明主要涉及一种用于计划航路的航路计划装置及系统与用于计划航路的方法、使计算机执行航路计划支持的程序。


背景技术：

2.电子海图显示信息系统(electronic chart display and information system，ecdis)(以下称作“ecdis”)是在一个或多个船舶等移动体在河川或湖、海洋等水域航行的情况下，显示航行水域的海图和这些船舶等的航路信息。ecdis对电子海图数据进行软件处理而将所需海域的海图显示于画面(显示画面)。
3.ecdis也有时使用可通过具有所谓的触摸传感器的触摸画面来进行操作的显示荧幕。因此，航路可通过对显示于触摸画面的海图上的所需位置进行触摸来设定。通过设定船舶等的航行的出发地点(目的地)与航行的目标地点(目的地)，并在此区间决定被称作“航路点(way point)”的、船舶等应通过的一个以上的地点，从而设定整体的航路。这些航路必须准确地确定，以免对航路上的船舶造成障碍。
4.现有技术文献
5.专利文献
6.专利文献1：日本专利特开2018-150024号公报


技术实现要素：

7.发明所要解决的问题
8.当前的航路计划系统是在ecdis装置的画面上依序设定航路点，从而设定整体的航路。例如，专利文献1所示的先前技术中，对于已设定的航路点，连续地连接于想要设定的当前的航路点，由此来依序设定航路。
9.更具体而言，在当前的航路点即已设定完毕的前端的航路点的位置仅显示引导线(guide line)，以所述引导线为参考来决定下个航路点的位置，以便能够根据刚刚设定的最新的航路点来设定下个航路点。并且，通过反复此操作，从而逐个地依序设定连接至目标地点为止的航路点。
10.此外，以往的航路计划装置中，只显示用于寻找下个航路点的引导线，因此也存在下述情况，即，难以获得最佳的航路，或者所设定的路径未必可以说是最佳的航路。
11.因此，在船舶的航路设定中，需要能够更准确且有效率地设定航路点的航路计划装置。本发明应对所述问题，提供一种能够更准确且有效率地设定路径的航路计划装置以及航路计划方法。
12.解决问题的技术手段
13.为了解决所述问题，本发明的航路计划装置包括：位置输入部，分别接收位置输入信号，所述位置输入信号规定船舶或飞机等的移动体的航行的出发地点以及目标地点、位于这两地点之间的多个潜在航路点的位置及其排列；潜在航路点选定部，接收从所述多个
潜在航路点中选定潜在航路点的选定信号而输出选定潜在航路点；位置关系估算部，估算出发地点以及目标地点、以及在排列上与选定潜在航路点邻接的潜在航路点或出发地点或者目标地点之间的位置关系；以及指示标生成部。
14.指示标生成部基于所述位置关系来分别输出第一指示标与第二指示标，所述第一指示标表示以选定潜在航路点的位置为基准的距离与方位，所述第二指示标表示以第一邻接潜在航路点和第二邻接潜在航路点这两个邻接潜在航路点中的所述第二邻接潜在航路点的位置为基准的距离与方位，所述第一邻接潜在航路点位于与选定潜在航路点邻接的排列上，所述第二邻接潜在航路点相对于所述选定潜在航路点而与所述第一邻接潜在航路点在排列上位于前或后。此处，将在决定航路点之前所选定的航路点称作潜在航路点(候选航路点)。
15.本发明的航路计划装置关于航行的出发地点与目标地点之间的整个航路或其一部分区间，预先选定多个潜在航路点。并且，选定多个潜在航路点中的任一个来使其移动，一边确认与其他航路点的关系，一边决定最终的航路点。
16.位置输入部在多个潜在航路点的位置的输入后，接收对选定潜在航路点的位置进行变更的位置变更信号并输出至位置关系估算部，指示标生成部基于由位置关系估算部所算出的位置关系，来变更第一指示标的位置、第一方位以及第二指示标的第二方位。
17.并且，航路点位置决定部接收对选定潜在航路点的位置进行决定的信号来决定所述潜在航路点的位置，并设为成为航路的潜在航路点的航路点。指示标生成部分别基于选定潜在航路点与第一邻接潜在航路点的位置关系来估算第一指示标的第一方位，基于第二邻接潜在航路点与选定潜在航路点的位置关系来估算第二指示标的第二方位。
18.所述第一指示标表示以由潜在航路点选定部所选定的选定潜在航路点的位置为基准的距离与方位，第二指示标表示以第一邻接潜在航路点和第二邻接潜在航路点这两个邻接潜在航路点中的第二邻接潜在航路点的位置为基准的距离与方位，所述第一邻接潜在航路点位于与选定潜在航路点邻接的排列上，所述第二邻接潜在航路点相对于选定潜在航路点而与所述第一邻接潜在航路点在排列上位于前或后。
19.第一指示标具有以所选定的潜在航路点为基点的、表示直至其周边区域的各地点为止的距离的比例尺。其中，基本比例尺表示根据在排列上与选定潜在航路点邻接的两个潜在航路点中的一个(在为出发地点或目标地点的情况下为其任一个)与选定潜在航路点的位置关系而决定的直线上的距离。例如设想一种比例尺，其具有表示从在排列上位于靠近目标地点一侧的第一邻接潜在航路点连结选定潜在航路点的直线的延长线上的距离的刻度。
20.第一指示标具有：第一基本比例尺，在与从所述基点自所述邻接潜在航路点连结选定潜在航路点的直线的延长线垂直的直线上具有刻度；以及第一中心轴比例尺，在所述延长线上具有刻度。第二指示标以从选定潜在航路点观察时在排列上处于前方的第二潜在航路点为基点，而具有同样的第二基本比例尺与第二中心轴比例尺。
21.而且，也可为，第一指示标具有以选定潜在航路点为基点而在包含第一中心轴比例尺的方位的一个或多个方向上以规定的间隔呈同心圆状配置的多个点，第二指示标具有以第二邻接潜在航路点为基点而在包含第二中心轴比例尺的方位的一个或多个方向上以规定的间隔呈同心圆状配置的多个点。
22.也可为，第一基本比例尺具有位于连结第一邻接潜在航路点与所述选定潜在航路点的直线上、且以所述选定潜在航路点为基点而以规定的间隔所显示的刻度，第二基本比例尺具有位于连结选定潜在航路点与第二邻接潜在航路点的直线上、且以所述第二邻接潜在航路点为基点而以规定的间隔所显示的刻度。
23.也可为，第一指示标还具有第一辅助比例尺，所述第一辅助比例尺表示对第一基本比例尺与第一中心轴比例尺所成的角进行按比例分配的方向的距离，第二指示标还具有第二辅助比例尺，所述第二辅助比例尺表示对第二基本比例尺与第二中心轴比例尺所成的角进行按比例分配的方向的距离。
24.进一步地，也可为，第一指示标具有第三辅助比例尺，所述第三辅助比例尺表示对第一中心轴比例尺与第一辅助比例尺所成的角进行按比例分配的方向的距离，第二指示标具有第四辅助比例尺，所述第四辅助比例尺表示对第二中心轴比例尺与第二辅助比例尺所成的角进行按比例分配的方向的距离。
25.也可为，第一指示标与第二指示标中，颜色数据、色调数据、亮度数据中的一个以上互不相同。
26.本发明的航路计划装置也可构成为还包括：海图信息接收部，接收包含移动体的航行计划区域的一部分或全部的区域的海图信息，位置输入部根据在基于海图信息而显示于显示画面的海图上受到画面触摸的位置，来分别确定出发地点、目标地点以及多个潜在航路点中的任一个或全部的位置。
27.也可为，本发明的航路计划装置还包括：海图信息接收部，接收包含移动体的航行计划区域的一部分或全部的区域的海图信息，位置输入部通过基于海图信息而显示于显示画面的海图上的光标(cursor)，来分别确定出发地点、目标地点以及多个潜在航路点中的任一个或全部的位置。
28.也可为，本发明的航路计划装置还包括：海图信息接收部，接收包含移动体的航行计划区域的一部分或全部的区域的海图信息，位置输入部通过包含纬度以及经度的数值输入，来分别确定出发地点、目标地点以及多个潜在航路点中的任一个或全部的位置。
29.此处，第一邻接潜在航路点、潜在航路点以及第二邻接潜在航路点的顺序是从出发地点朝向目标地点或者与此相反，为哪种皆可。
30.本发明的航路计划系统除了航路计划装置以外，还包括显示器，所述显示器包括显示海图的显示画面，将在显示画面上所确定的出发地点、目标地点以及多个潜在航路点的位置输出至位置输入部，并将在显示画面上被选定的所述航路点输出至潜在航路点选定部。
31.而且，本发明还提供一种进行航路计划的方法，航路计划方法对移动体的航行路径进行设定，其中，分别输入移动体的航行的出发地点及目标地点、以及位于出发地点与目标地点之间的多个潜在航路点的位置，估算出发地点、目标地点以及多个潜在航路点之间的位置关系，从多个潜在航路点中选定一个潜在航路点，并将显示第一指示标与第二指示标的数据输出至显示画面。
32.第一指示标是基于由潜在航路点选定部所选定的选定潜在航路点与第一邻接潜在航路点的位置关系来估算第一方位，并表示以选定潜在航路点的位置为基准的距离与第一方位。而且，第二指示标是基于第一邻接潜在航路点和第二邻接潜在航路点这两个邻接
潜在航路点中的第二邻接潜在航路点与选定潜在航路点的位置关系来估算第二方位，并表示以第二邻接潜在航路点的位置为基准的距离与第二方位，所述第一邻接潜在航路点位于与选定潜在航路点邻接的排列上，所述第二邻接潜在航路点相对于选定潜在航路点而与所述第一邻接潜在航路点在排列上位于前或后。
33.并且，伴随选定潜在航路点的位置的变更，来变更第一指示标的位置与第一方位、以及第二指示标的第二方位，接收决定选定潜在航路点的位置的信号以决定航路点的位置。
34.本发明的存储介质存储有使计算机执行对移动体的航行路径进行设定的程序的航路计划程序，航路计划程序包括下述步骤：分别输入移动体的航行的出发地点、目标地点以及位于出发地点与目标地点之间的多个潜在航路点的位置；输入一信号，所述信号是估算出发地点、目标地点以及多个潜在航路点之间的位置关系，并选定多个潜在航路点中的一个或多个潜在航路点；生成一信号并输出，所述信号将第一指示标与第二指示标分别显示于显示画面，所述第一指示标是基于由潜在航路点选定部所选定的选定潜在航路点与第一邻接潜在航路点的位置关系来估算第一方位，且表示以选定潜在航路点的位置为基准的距离和第一方位，所述第二指示标是基于第一邻接潜在航路点和第二邻接潜在航路点这两个邻接潜在航路点中的、第二邻接潜在航路点与选定潜在航路点的位置关系来估算第二方位，且表示以第二邻接潜在航路点的位置为基准的距离和第二方位，所述第一邻接潜在航路点位于与选定潜在航路点邻接的排列上，所述第二邻接潜在航路点相对于选定潜在航路点而与第一邻接潜在航路点在排列上位于前或后；伴随选定潜在航路点的位置的变更，来变更第一指示标的位置和第一方位、以及第二指示标的第二方位；以及接收决定选定潜在航路点的位置的信号，以决定航路点的位置。
35.本发明提出了一种航路计划装置，用来决定用于海域内的船舶或者在航线上航行的飞机的、更适合的航行路径。因此，航路计划装置获取航行的出发地点与目标地点、以及出发地点与目标地点之间的多个潜在航路点。多个潜在航路点是以随机的顺序或连续的顺序的至少一种而获取。
36.多个潜在航路点对应于可基于要件而实时变更的候选位置。航路计划装置决定多个潜在航路点间的位置关系。而且，航路计划装置通过变更或调整多个潜在航路点的候选位置，从而经由多个潜在航路点中的一个以上的潜在航路点来连接出发地点与目标地点而决定最佳或者更接近最佳的航路。
37.为了基于多个潜在航路点间的位置关系来使航路最佳化，可对多个潜在航路点的一个以上的航路点进行调整或删除。另外，航行的出发地点、目标地点以及多个潜在航路点中的一个以上既可对应于预先设定的通过地点即航路上的任意地点(停靠港)，也可未必对应于路径基点以及路径目标地点。所述地点当然可为海域上的点。
38.上文不过是例示，并不在任何含义上进行限定。
39.发明的效果
40.根据本发明的航路计划装置等，能够提供一种用于对除了船舶以外还包括飞机等在内的各种移动体的航路进行计划的装置、系统以及方法，由此，能够更准确且有效率地设定从开始地直至目的地为止的路径。
附图说明
41.本主题所图示的实施方式能够参照附图而最佳地理解。此处，同样的部分在全文利用同样的数字来表示。以下的说明仅意图作为一例，是单纯地例示与本说明书所请求的主题一致的元件、系统、方法以及程序的经选定的实施方式。
42.图1是例示性地表示本发明的一实施方式的、航路计划系统的作业环境的概略图。
43.图2是表示图1所示的航路计划系统的框图。
44.图3是表示用于在海图中输入航行出发地点、航行目的地以及多个潜在航路点(为了位置设定而操作中的航路点)的用户接口(触摸屏)的图。
45.图4是表示对多个潜在航路点的各位置进行变更的用户接口(触摸屏)的图。
46.图5是表示第一指示标数据以及第二指示标数据的用户接口(触摸屏)的图。
47.图6是表示当前的潜在航路点的位置受到变更时的、显示与第一指示标相关联的定向显示以及与第二指示标相关联的定向显示中的变化的用户接口(触摸屏)的图。
48.图7是表示在沿规定的方向以规定间隔而配置的一条以上的线上配置有多个点的指示标显示格式的图。
49.图8是表示包含在潜在航路点周围的一个以上的方向以规定的间隔呈同心圆状配置的多个点的指示标显示格式的图。
50.图9是表示在潜在航路点周围的规定方向上以规定的间隔仅包含同心圆的半圆的指示标显示格式的图。
51.图10是表示包含基本比例尺和中心轴比例尺的指示标显示格式的图。
52.图11是表示具有基本比例尺和中心轴比例尺、以及进一步地在对两比例尺所成的角进行按比例分配的45
°
的方向上也具有辅助比例尺的指示标显示格式的图。
53.图12是表示在对基本比例尺与辅助比例尺所成的角进一步进行按比例分配的方向上也具有辅助比例尺的指示标显示格式的图。
54.图13是表示使用图12所示的多个辅助线显示格式来显示第一指示标与第二指示标的用户接口(触摸屏)的图。
55.图14是表示第一指示标与第二指示标以不同的颜色来表示的用户接口(触摸屏)的图。
56.图15是表示例示性的实施方式的、由航路计划系统所执行的方法的步骤的流程图。
57.符号的说明
58.100a：航路计划装置的作业环境
59.100b：航路计划装置及其周边的结构
60.101：航路计划装置
61.103：用户设备
62.103a：应用
63.105：用户
64.107：网络
65.109：数据库
66.111：存储器
67.113：处理电路
68.115：总线
69.117：位置输入部
70.119：位置关系估算部
71.121：指示标生成部
72.123：指示标格式部
73.125：航路设定部
74.127：航路
75.129：显示画面(触摸屏)
76.201：出发地点
77.203：目标地点
78.205a～205e：潜在航路点
79.207：第一指示标
80.209：第二指示标
81.301：基本比例尺
82.303：中心轴比例尺
83.305a、305b：辅助比例尺
84.307a、307b：辅助比例尺
85.400：用户接口
具体实施方式
86.此处，举装置为例来进行说明。也可不脱离本说明书所提示的主题的本质或范围，而进一步利用其他例示性的实施方式或特征来进行其他变更。以下的详细说明中，参照构成其一部分的附图。
87.根据本发明的航路计划装置，新的潜在航路点也可基于与以前设定的航路点的位置关系来决定，而多个潜在航路点的暂定位置可依照随机的顺序或依序的任一种来设定，并以此为基础来调整各潜在航路点的位置，从而能够设定最佳或者更接近最佳的航路。将在决定航路点而设定航路之前暂时选定的潜在航路点称作“选定潜在航路点”。
88.另外，本发明的航路计划装置除了河川、湖、海洋等水域以外，也包含空域。即，本一实施方式中，航路计划装置也可适用飞机等在空中移动的移动体。此处是举船舶为例来进行说明，因此以下移动体称作“船舶”，并船舶移动的区域称作“海域”。
89.图1是例示性地表示例示性的实施方式的、对航路计划装置101进行操作的作业环境100a的概略图。本一实施方式中，航路计划装置101被设置于在海域中航行的船舶。
90.本发明的航路计划装置是与电子海图显示信息系统(ecdis)可通信地结合，但所述ecdis也可包括对为了计划航路所需的海图进行显示的触摸输入型的显示画面，以用作用户设备103。或者，也可使用与ecdis装置本体分离，并可通过无线或有线通信而经由网络来收授数据的终端作为用户设备103。
91.设置于船舶的航路计划装置101可为了决定海域内的最佳航路而使用。经最佳化的航行路径既能维持航行的安全性，又能使海域内的航行路径上的船舶的移动延迟达到最
小或者节省航行所需的燃耗。
92.航路计划装置101是从用户105或者从未图示的外部的计算机，输入表示船舶的开始地位置的航行的出发地点、表示船舶的目的地位置的目标地点、以及作为出发地点与目标地点之间的多个潜在航路点的候选的潜在航路点，所述潜在航路点的位置是以从出发地点开始的随机的顺序或连续的顺序而设定输入。当然，由于是船舶，因此通常是将港口称作出发地点、目标地点，但也包含位于这些海域的点(point)而称作地点。
93.多个潜在航路点也能够在海域中设定的两个潜在航路点之间决定。进一步地，为了准确地决定新的航路点的位置，航路计划装置101决定新的航路点与预先设定的航路点的位置关系，并显示所述位置关系。
94.在表示海域的地图即海图(也有时包含陆地)的图上进行位置输入的多个潜在航路点与航行的出发地点及目标地点一同显示于显示画面。多个潜在航路点各自的位置是暂定地设定而选择，或者可在画面上移动。多个潜在航路点的各航路点的临时位置可通过简单的拖放(drag and drop)或者使显示画面上的任意的航路点前后移动而移动或调整，以使航路最佳化。
95.所述各潜在航路点的位置也可通过经度或纬度或者这两者、方位数据或全球定位系统(global position system，gps)坐标、从出发地点计起的距离等位置数据来选定。航路计划装置101经由网络107而与用户设备103以及数据库109可通信地结合。
96.在用户设备103中，安装有应用103a，应用103a对操作用户设备103的用户105显示与航行相关的不同信息。用户设备103可为智能电话、移动式计算机、包括显示画面的任意的用户可访问的装置。
97.本一实施方式例中，用户设备103可包含ecdis。用户设备103使用应用103a，将海图、海流等不同的航行信息显示于用户设备103的显示画面。本一实施方式中，用户设备103也可包含触摸屏。
98.航路计划装置101让用户105选择以随机的顺序而选择多个潜在航路点的多个潜在航路点。多个潜在航路点对应于为了决定经最佳化的航路而可实时地基于要求来调整或删除的候选位置。由此，航路计划装置101能够由用户105来动态地调整多个潜在航路点的各航路点的位置以决定最佳的航路。
99.各潜在航路点的位置是由用户105在航路计划装置101的用户设备103的用户接口上进行调整。或者，它们的位置也可由用户105使用经由网络107连接于航路计划装置101的用户设备103来远程调整。例如，在包括显示海图的触摸屏的用户设备103中，通过使用触摸屏来拖放海图上的多个潜在航路点的各航路点的位置，从而能够调整多个潜在航路点的各航路点的位置。
100.接下来，参照图2来说明航路计划装置101的更详细的结构与各部的功能。图2通过框图来表示例示性的实施方式的、图1中例示性地表示的航路计划装置101的结构。
101.航路计划装置101包含：处理电路113，构成为执行所存储的命令；以及存储器(存储装置)111，存储可由处理电路113来执行的命令。存储器111还包含用于显示航行所需的海图的海图数据。海图的数据可包含海域的地图或随附于地图的潮流信息，还包含其他的航行信息。存储器111可包含随机存取存储器(random access memory，ram)、只读存储器(read only memory，rom)、快闪存储器或任意的其他适当的存储器系统。
102.处理电路113经由总线115而连接于存储器111。一实施方式中，航路计划装置101的处理电路113包括位置输入部117、位置关系估算部119、指示标生成部121、保存有各种指示标的格式的指示标格式部123、以及输出航路127的路径设定部125。
103.进一步地，航路计划装置101包括显示画面129，所述显示画面129构成为，显示海图数据的至少一部分。需要在海图上临时设定用于船舶或飞机的航路的出发地点及目标地点、以及位于两地点之间的多个潜在航路点的选定，这由位置输入部117来负责。
104.位置输入部117接收用于船舶或飞机的航路的出发地点以及目标地点的数据。这既有显示画面129具有触摸输入功能而从触摸屏进行触摸输入的情况，也有通过纬度经度来进行数值输入或者以港口的名称等来输入的情况。本一实施方式的显示画面129还通过触摸输入来输入出发地点与目标地点之间的多个潜在航路点。以下，显示画面129也有时适当地称作触摸屏129。显示画面129将航行出发地点、航行目标地点、多个途经地等从用户105获取的数据经由总线115而输出至处理电路113。
105.作为与本一实施方式不同的实施方式，用户105也能够使用用户设备103，对显示在用户设备103的触摸屏上的海图上的出发地点、目标地点以及多个潜在航路点的位置进行远程指定并设定。
106.此外，为了将所设定的多个潜在航路点进一步设为最佳的位置，在不少情况下，除了为了关注而选定的一个潜在航路点以外，还掌握在其排列的前后邻接的其他潜在航路点的位置关系来设定各航路点为佳。这是因为也存在下述情况，即便将各潜在航路点分别依序从出发地点依序配置到认为最佳的位置，在查看航路整体时也未必能说是最佳。
107.因此，航路计划装置101使用位置关系估算部119而构成，位置关系估算部119构成为，对多个潜在航路点间的位置关系进行判定。位置关系是基于多个潜在航路点的位置数据而决定，位置数据可包含与多个潜在航路点的各航路点相关联的经度以及纬度信息。
108.位置输入部117选定所述所设定的多个潜在航路点中的、用户所选定的任意的潜在航路点，例如，通过对显示有海图的显示画面129的相应的潜在航路点进行触摸，从而受理潜在航路点的选定。
109.若再稍微详细地说明本一实施方式，则位置输入部117还具备决定多个潜在航路点中的一个或多个潜在航路点的功能(因而，图2中省略了“潜在航路点选定部”的图示)。对于在进行了触摸而经位置输入的多个潜在航路点中想要选定、即为了决定航路而想要移动的潜在航路点，进一步在选定模式下进行触摸，由此，能够送出选定信号而予以激活，从而能够使其在显示画面129上自由移动。
110.航路计划装置101还包括指示标生成部121，指示标生成部121具有下述功能，即，基于多个潜在航路点的位置关系，决定与多个潜在航路点中的至少一个潜在航路点对应的至少一个指示标。指示标生成部121将选定潜在航路点和与其对应的指示标输出至显示画面129以予以显示。
111.所述指示标是与选定潜在航路点对应的指示标，称作第一指示标。第一指示标具有以所选定的潜在航路点为基点的、表示直至其周边区域的各地点为止的距离的比例尺。其中，基本比例尺表示在根据在排列上与选定潜在航路点邻接的两个潜在航路点中的一个(在为出发地点或目标地点的情况下为其任一个)与选定潜在航路点的位置关系而决定的直线上的距离。例如简单地设想从前者的潜在航路点连结选定潜在航路点的直线的延长线
上的距离。
112.用户在经由通信网络而连接的用户设备103上，或者使ecdis上的显示画面129上所显示的海图与自身所输入的潜在航路点以及从其中选定的潜在航路点的位置移动，从而能够一边观察两指示标一边决定选定潜在航路点的位置。另外，将选定潜在航路点决定为构成航路的一部分的航路点也是通过下述操作来进行，即，在显示画面129上设为决定模式来进行触摸，由此，将指示此意旨的信号输入至位置输入部117(因而，省略图示)。
113.所决定的潜在航路点的位置由航路设定部125决定为航路的航路点。当所有的潜在航路点被决定为航路点时，最终决定为航路127并予以输出。
114.接下来，参照图3至图6的各图，来进一步详细说明指示标生成部121的功能与基于此功能的、本实施例中的显示于显示画面129的指示标。
115.如图3所示，此处，以将利物浦(liverpool)设为出发地点201，将贝尔法斯特(belfast)设为目标地点203进行航行为前提，来计划所述航行的航路。首先，航路计划装置101入手包含两地点的海图信息，在显示画面129上显示海图以及所设定的两地点201、203在海图上的位置。
116.用户一边参照海图，一边在出发地点201与目标地点203之间设定潜在航路点。此设定如已说明的那样，可选择在显示画面129上的触摸或光标、直接的数值输入等各种方法，但此处以触摸方式为例来进行说明。本实施方式中，设定有五个潜在航路点205a～205e。另外，此处为了航路计划而输入潜在航路点，但也可在存储器111中存储过去的设定信息，并调用所述设定信息。
117.假设当前选定了这些潜在航路点中的配置在第二个的潜在航路点205b。指示标生成部121针对选定潜在航路点205b，生成以此为基点的第一指示标。而且，针对在排列上邻接的两个潜在航路点205a与205c中的一个潜在航路点205c(以下适当地称作“邻接潜在航路点”)，生成以此为基点的第二指示标。
118.针对两个邻接潜在航路点205a、205c中的哪个来生成第二指示标皆可，但此处，位于靠近出发地点一侧的邻接潜在航路点(称作第一邻接潜在航路点)为固定，除了选定潜在航路点以外，还观察夹着此选定潜在航路点而在排列上在与第一邻接潜在航路点相反的位置的第二邻接潜在航路点的状态。
119.图4表示使选定潜在航路点的位置移动到图中右上的情况。由此，从第一潜在航路点205a航行而来的船舶将以选定潜在航路点205b来变更航向。进一步地，变更了航向的船舶朝向第二潜在航路点205c航行。到达第二潜在航路点205c的船舶将航向变为在排列上与其邻接的潜在航路点205d，但航向的变更程度受到使所述选定潜在航路点205b移动所造成的影响。这样，一个潜在航路点的移动将对其前方的航路造成影响。
120.本一实施方式中，指示标生成部121生成以在航路计划的设定上位于选定潜在航路点205b的行进前方的邻接潜在航路点(其为第二邻接潜在航路点)为基点的第二指示标，以便能够应对上述情况而更大范围地掌握航路计划的状况。
121.图5表示了指示标生成部121基于所述功能而生成的第一指示标207与第二指示标209显示于显示画面129上的情况。返回图2，指示标生成部121选择从指示标格式部123所具备的各种格式的指示标中指定的格式，基于此格式来生成所述指示标。此处表示点类型的指示标的示例。另外，点类型与线显示相比，有不会产生与其他线的交汇的优点。
122.图6是为了说明在图5所示的海图上所显示的第一指示标207与第二指示标209而局部放大的图。选定潜在航路点205b能够进行触摸而自由移动。而且，在移动前后与移动中，也显示以其位置为基点的第一指示标207。
123.所述第一指示标207为点类型，具有基本比例尺，所述基本比例尺是在从潜在航路点205a连结选定潜在航路点205b的直线211a的延长线上从基点开始等间隔地排列的点。以基本比例尺为中心轴而在左右具有以相同的方式等间隔地排列的点。
124.本一实施方式的航路计划装置中，进一步地，对于在排列上位于选定潜在航路点205b之前一个的第二潜在航路点205c，也生成以其为基点的第二指示标209，并显示在显示画面129上。另外，本一实施方式中，第二指示标209也只有设为基点的位置与方向不同，而指示标的类型是与第一指示标207相同的点类型。
125.第二指示标209不仅基点，其方向也与第一指示标207不同。第二指示标209在连结选定潜在航路点205b与第二潜在航路点205c的直线的延长线上显示其基本比例尺。第二指示标也是通过选定潜在航路点205b的位置通过触摸而移动，从而使其方向发生变化。
126.本一实施方式中，第一指示标207与第二指示标209均为点类型，但也可将两者或者其中一者的类型设为图7至图12所示的类型，而设为互不相同的类型。关于它们将后述。而且，也可使颜色数据、色调数据、亮度数据中的一个以上互不相同。
127.指示标生成部121是与路径设定部125可通信地连接，路径设定部125构成为，连结出发地点、多个潜在航路点中的一个以上的潜在航路点与目标地点而决定航路。路径设定部125使用指示标生成部121所生成的指示标，来决定应连接多个潜在航路点中的哪个航路点，以决定最佳的航路127。
128.最佳化航路被显示于画面129。另一实施方式中，能够将经最佳化的航路显示于用户设备103。此时，路径设定部125经由网络107而与ecdis等的用户设备103进行直接通信，以决定最佳的航路127。
129.本一实施方式中，指示标是为了表示选定潜在航路点205b、与多个潜在航路点中的一个以上的後续潜在航路点205a、潜在航路点205c中的至少一个航路点之间的位置关系而使用。
130.以上所说明的本一实施方式中，仅表示了选定多个的潜在航路点中的一个而使其移动时，生成两个指示标并予以显示，但所选定的潜在航路点只要可同时进行触摸输入，则也可为多个。此时，生成以所选定的各潜在航路点为基点的指示标并予以显示，进一步地，对于在排列上与各选定潜在航路点邻接的潜在航路点，也分别生成具有基于相互的位置关系而算出的方位的基本比例尺的指示标并予以显示。显示多个基于多个潜在航路点的相互位置关系的指示标，从而能够观察所述指示标来创建航路计划，因此能够进一步设定最佳的航路。
131.此外，处理电路113能够从保存于指示标格式部123的若干个显示类型(格式)的指示标显示格式中适当选择。关于点类型，已说明了其功能与优点。
132.首先，图7如图6所示的以点类型已说明的那样。图7是一实施方式的、通过具有在沿规定的方向以规定的间隔而配置的一个以上的线上所配置的多个点的指示标显示格式来显示。此处，规定的间隔以及方向也可为表示多个点间的分离度的角度。而且，具有作为中心轴的基本比例尺，在其两侧具有呈展开的扇型配置的点，但所述扇型的展开程度可由
人来设定。分离的程度既可预先决定，或者也可实时且动态地构成。
133.作为其他指示标显示格式，将与图7所示的指示标不同的类型分别示于图8至图12。
134.图8表示在沿潜在航路点周围的一个以上的方向以规定的间隔呈同心圆状配置的线上包含多个点的指示标显示格式。图8的类型除了多个点配置在选定潜在航路点或者在排列上邻接的第二潜在航路点中的任一者周围的同心圆状的半圆上以外，与图7的类型同样。图8的显示形式与图7的显示形式相比较，可用来决定从航路点计起的更准确的距离。
135.图9所示的指示标显示格式表示了在航路点周围的规定方向上以规定的间隔包含同心圆的半圆的类型的指示标显示格式。
136.图10所示的指示标显示格式表示了包含一个以上的直线比例尺的指示标显示格式，所述一个以上的直线比例尺具有表示从多个潜在航路点205a～205e计起的距离的刻度。所述指示标包含具有规定刻度的基本比例尺301、以及以与所述基本比例尺301正交的方式而配置的中心轴比例尺303，两比例尺301、303连接的位置成为基点。
137.返回图6，基本比例尺301例如配置在所述选定潜在航路点205b的位置的情况下，以此位置为基点，而与连结第一潜在航路点205a和选定潜在航路点205b的直线垂直地配置。之所以这样配置是为了在使选定潜在航路点205b的位置移动而决定航路点时，能够在视觉上掌握与位于跟航路垂直的方向上的作为陆地或灯塔等的标记的陆标(land mark)的距离。若以图6为例，则是为了测量与位于马恩岛前端的灯塔(省略图示)的距离，而确认航路的位置。
138.再次返回图10，中心轴比例尺303重合配置在所述直线的延长线上。由此，在所述位置确认的同时，容易在视觉上掌握预先配置的第二潜在航路点205c相对于选定潜在航路点205b的方位。
139.图11是对于图10所示的指示标显示格式，进一步在对基本比例尺301与中心轴比例尺303所成的角度进行按比例分配的方向上进一步附加有其他辅助比例尺305a、305b的情况。由此，能够更准确地掌握所述预先配置的第二潜在航路点205c相对于选定潜在航路点的方位。进一步地，辅助比例尺位于从选定潜在航路点205b朝向第二潜在航路点205c的方向上，由此，也更容易掌握距离。
140.图12是对于图11所示的指示标显示格式，进一步地，在中心轴比例尺303与辅助比例尺305a、辅助比例尺305b之间分别设有辅助比例尺307a、辅助比例尺307b的示例。
141.图13表示了使用所述的图12所示的指示标显示格式，分别在选定潜在航路点205b的位置显示有第一指示标207、在第二潜在航路点205c的位置显示有第二指示标209的一实施方式。
142.如已说明的那样，本发明的航路计划装置所显示的第一指示标207、第二指示标209分别同时显示在各潜在航路点205b、205c的位置。并且，当使选定潜在航路点205b的位置移动时，改变第一指示标207像素的位置与方位，并且第二指示标209也同时改变其方位，因此能够掌握与船舶的计划航路附近的陆地等的位置关系，从而能够以更大的范围来查看航路，因此容易计划最佳的航路或接近最佳的航路。
143.图14表示了基于图6所示的点类型的指示标显示格式所进行的显示。但是，此处所示的本一实施方式中，第一指示标207与第二指示标209是使用不同的浓淡(shade)数据而
以不同的浓淡来显示，第二指示标209是以粗字来表示。第一指示标207周围的多个黑色的点是以明亮的颜色的多个点来表示。通过以不同的灰度来表示第一指示标207与第二指示标209，从而用户105能够容易地区分两指示标。
144.另外，此处，包括触摸屏129的用户接口400显示海图，并从同显示画面进行各潜在航路点205a～205d的位置输入。由此，第一指示标207与第二指示标209分别如上所述般显示。并且，选定潜在航路点205b的选定与位置移动也是通过触摸输入来进行，由此，第一指示标207与第二指示标209均在用户接口400上移动。
145.作为另一例示性的实施方式，也可使第一指示标207与第二指示标209在色彩数据与亮度数据中的一个以上中互不相同。
146.图15是表示由本一实施方式的航路计划装置101所执行的航路计划方法500的步骤的流程图。
147.本方法500是以步骤501来开始。在步骤503中，对于船舶或飞机的航路，接收出发地点201以及目标地点203。出发地点201以及目标地点203是由用户105经由画面129来输入，所输入的位置数据由位置输入部117予以接收。
148.出发地点201以及目标地点203能够通过下述方式来指定，即，用户105触摸选定的位置或者使光标移动，或者在显示于画面129的触摸屏画面面板的航行地图上输入数值数据。而且，也可经由用户设备103来输入位置数据。
149.步骤505中，位置输入部117接收出发地点201与目标地点203之间的多个潜在航路点205a～205e。多个潜在航路点205a～205e可对应于为了决定经最佳化的航路而可实时变更或调整的候选位置。另外，多个潜在航路点205a～205e也可由用户105随机选择。
150.另一实施方式中，多个潜在航路点205a～205e可由用户105依序选择。例如，多个潜在航路点205a～205e能够通过下述方式来指定，即，用户105触摸选定的位置或者使光标移动，或者在显示于显示画面129的触摸屏画面的航路地图(或图表数据)上输入数值数据。而且，也可经由用户设备103来输入位置数据。
151.航路也可通过将出发地点201经由多个潜在航路点205b～205f中的一个以上的航路点而连接至目标地点203来决定。
152.步骤507中，由位置关系估算部119基于多个潜在航路点205a～205e的位置数据来算出位置关系。位置数据既可设为多个潜在航路点的经度以及纬度信息，也可为相对地表示位置的数据。多个潜在航路点205a～205e的一个以上的航路点间的所决定的位置关系也可显示在海图上，所显示的位置关系可使得用户105选择下个潜在航路点以决定经最佳化的航行路径。
153.步骤509中，与多个潜在航路点205a～205e中的至少一个潜在航路点对应的至少一个指示标也可基于多个潜在航路点205a～205e之间的位置关系而生成。
154.指示标包含与选定潜在航路点对应的第一指示标207，第一指示标207以选定潜在航路点为基点，而具有表示从此基点计起的距离与方位的比例尺。第一指示标可在决定航路点的过程中显示在排列上行进的前方。
155.进一步地，指示标数据包含与下个潜在航路点对应的第二指示标209，以此潜在航路点为基点，而具有表示从此基点计起的距离与方位的比例尺。第二指示标也可在决定航路点的过程中显示在排列上行进的前方。
156.步骤511中，将至少一个潜在航路点以及对应的至少一个指示标输出至显示画面129，从而能够将至少一个潜在航路点以及对应的至少一个指示标关联于船舶或飞机的航路而显示。用户105能够如图7至图12所示的那样，选择不同的指示标显示格式中的一个指示标显示格式。
157.指示标显示格式可用来决定应连接多个潜在航路点205a～205e中的哪些一个以上的潜在航路点，以决定经最佳化的航路。经最佳化的航路可显示于显示画面129。或者，也可将经最佳化的航路显示于用户设备103的显示画面(省略图示)。
158.这样，本发明的实施例能够提供一种航路计划装置以及航行计划方法，可切实地准确且容易地选择多个潜在航路点205a～205e中的一个以上的航路点，以决定用于船舶或飞机的经最佳化的航行路径。
159.以上是本发明的实施方式的例示，但所有的目的或效果、优点并非可依据本说明书所记载的任意选定的实施方式而达成。因而，例如，本领域技术人员当理解，选定的实施方式是在本说明书进行示教，而未必达成在本说明书中示教或暗示的其他目的或效果/优点。必须构成为，达成一个以上的效果或优点，或者使一个以上的效果或优点最佳化。
160.并且，本说明书所记载的例示性的实施方式并不限定于一实施方式所示者。毋庸说明的是，在本说明书中一般性记载且在附图中例示的本公开的形态如本说明书中明示性地意图的那样，能以多种多样的不同的结构来排列、替换、结合、分离、设计。
161.所述的说明以及相关的附图是关联于要素及/或功能的选定的例示性的组合来说明例示性的实施方式，但应理解的是，要素及/或功能的不同组合可不脱离随附的权利要求书的范围而通过替代的实施方式来提供。关于此点，例如意图能够将与上文明示性地记载的内容不同的要素及/或功能的组合也记载于随附的若干个权利要求书中。本说明书中使用选定的术语，但它们并非限定的目的，而仅以一般性且记述性的含义来使用。
162.所述各实施例中，例如图1所示的数据库109也可存储：经更新的航行地图、与天气预报相关的最新信息、与潮流相关的信息、可由船舶使用以便在海域内航行并决定经最佳化的航路的海图。数据库109可包含旋涡的位置等海域内的危险的位置或者盐分、水温及气温、气压及风(速度、突然刮起的暴风、方向)、与船舶的经度及纬度相关的地理位置等的信息之类的航海数据。数据库109也可进一步包含通过飞机而获得的经更新(update)的航行地图、与天气预报相关的最新信息等。
163.作为另一实施方式，数据库109也能够作为保存有海图的数据库而实施，而且，也可以是为了将航行及/或海图相关功能提供给用户105，而被制作成可在用户设备103中与用户设备一同使用的航行数据库。此种情况下，既可在用户设备103中下载数据库，或者也可在用户设备103中保存数据库。本说明书所记载的所有的过程可通过由包含一个以上的计算机或处理器且可完全自动化的计算系统来执行的软件代码模块来具现化。代码模块能够存储在任意类型的非一次性的计算机可读介质或其他计算机存储装置中。一部分或全部的方法可在专用的计算机/硬件内具体化。
164.如根据本公开可明确的那样，在本说明书所记载的内容以外，还存在多种变形。例如，依存于实施方式而在本说明书中记载的算法的任一个的选定的行为(action)、事件或功能也可以不同的序列来执行，也可进行追加，也可进行合并，或者还可完全排除(例如，所说明的所有的行为或事件未必是算法的执行所必需)。
165.进一步地，选定的实施方式中，动作或事件例如是经由多线程(multithread)处理、中断处理或多个处理器或处理器核心，或者在其他的并列架构上，并列而非依序执行。进一步地，不同的任务或过程可由能够一起运行的不同的机器(machine)及/或计算系统来执行。
166.与本说明书所公开的实施方式关联地说明的各种例示性的逻辑块以及模块可由处理器等的机器来实施或执行。处理器也可为微处理器，但处理器也可为控制器、微控制器、状态机或它们的组合。处理器可包含以对计算机可执行命令进行处理的方式构成的电子电路。另一实施方式中，处理器包含并非对计算机可执行命令进行处理而是执行逻辑运算的专用集成电路(application specific integrated circuit，asic)、现场可编程门阵列(field programmable gate array，fpga)或其他的可编程器件。处理器还可为数字信号处理器(数字信号处理装置)及微处理器的组合、多个微处理器、与数字信号处理器(digital signal processor，dsp)核心组合的一个以上的微处理器、或者它们的任意其他等的计算器件的组合。可作为此种结构来实现。本说明书中主要关于数字技术进行说明，但处理器也可主要包含模拟器件。例如，本说明书所记载的信号处理算法的若干个或全部可通过模拟电路或者混合模拟及数字电路来实施。计算环境包含基于微处理器、大型计算机(mainframe computer)、数字信号处理器、移动计算设备、设备控制器或设备内的计算引擎、的任意类型的计算机系统，但并不限定于这些。
167.网络107可包含适当的逻辑、电路以及接口，所述适当的逻辑、电路以及接口可构成为，提供用于与航行出发地点、航行目标地点、多个潜在航路点的候选位置相关的数据的收发的多个网络端口以及多个通信信道。各网络端口也可对应于用于收发通信数据的虚拟地址(或物理机器地址)。例如，虚拟地址可为网际协议版本4(internet protocol version 4，ipv4)(或ipv6地址)，物理地址可为介质访问控制(media access control，mac)地址。网络107关联于用于基于来自一个以上的通信装置中的至少一个的一个以上的通信请求来实施通信协议的应用层。
168.通信数据可经由通信协议来收发。作为此种有线以及无线通信协议的示例，可列举传输控制协议以及网际协议(transmission control protocol/internet protocol，tcp/ip)、用户数据报协议(user datagram protocol，udp)、超文本传输协议(hyper text transfer protocol，http)、文件传输协议(file transfer protocol，ftp)、紫蜂(zigbee)、增强型数据速率gsm演进技术(enhanced data rate for gsm evolution，edge)、红外线(infra-red，ir)、电气与电子工程师协会(institute of electrical and electronics engineers，ieee)802.11、802.16、蜂窝(cellular)通信协议及/或蓝牙(bluetooth，bt)通信协议，但并不限定于这些。
169.网络107的示例可包含无线信道、有线信道、所述无线以及有线信道的组合，但并不限定于这些。无线或有线信道可关联于可通过局域网(local area network，lan)、个域网(personal area network，pan)、无线局域网(wireless local area network，wlan)、无线传感器网络(wireless sensor network，wsn)、无线局域网(wireless area network，wan)、无线广域网(wireless wide area network，wwan)、长期演进(long term evolution，lte)网络、普通电话业务(plain old telephone service，pots)以及城域网(metropolitan area network，man)中的一个而定义的网络标准。进一步地，有线信道也可
基于带宽基准来选择。例如，可将光纤信道用于高带宽通信。进一步地，可将基于同轴电缆或基于以太网的通信信道用于中等程度的带宽的通信。
170.若干个实施方式是基于下述认知，即，为了决定经最佳化的航路，必须准确地配置多个潜在航路点以免对航路引起障碍。
171.本说明书中所记载且/或附图所示的流程图中的任意的过程记述、要素或块是用于实现过程中的选定的逻辑功能或要素的一个以上的可执行的命令。必须理解为潜在地表示模块、段节(segment)或代码的一部分。替代性的实施方式包含在本说明书所记载的实施方式的范围内，此处，要素或功能如本领域技术人员所理解的那样，根据所参与的功能性而为实质性。
172.只要未特别记载，则“1”之类的数字一般应解释为包含一个以上的记载项目。因此，“以～的方式构成的一个装置”等术语意图包含一个以上的所列举的器件。此种列举的装置中的一个以上也能够集合性地构成为执行所记载的应用。例如，“以执行以下的a、b、c的方式构成的处理器”可解释为以执行a的方式构成的第一处理器以及以执行b与c的方式构成的第二处理器。进一步地，即便是所导入的示例的具体数的列举为明示性地列举的情况，也意味着此种列举典型的是至少所列举的数。“两个列举”的简单列举应解释为意味着至少两个列举或两个以上的列举。
173.可对所述实施方式实施多种变更以及修正，这些要素应理解为包含在其他的可容许的示例中。此种所有的变更及修正意图包含在本公开的范围内，且受到以下的权利要求书保护。