航路计划装置、系统、方法以及存储介质与流程

技术特征：
1.一种航路计划装置，对移动体的航行路径进行设定，所述航路计划装置包括：位置输入部，确定移动体的航行的出发地点、目标地点以及位于所述出发地点与所述目标地点之间的多个潜在航路点的位置及其排列；潜在航路点选定部，接收对所述多个潜在航路点中的潜在航路点进行选定的选定信号而输出选定潜在航路点；位置关系估算部，估算所述出发地点、所述目标地点以及所述选定潜在航路点与在排列上邻接的潜在航路点或所述出发地点或者所述目标地点之间的位置关系；以及指示标生成部，基于所述位置关系来分别输出第一指示标与第二指示标，所述第一指示标表示以所述选定潜在航路点的位置为基准的距离与方位，所述第二指示标表示以第一邻接潜在航路点和第二邻接潜在航路点这两个邻接潜在航路点中的所述第二邻接潜在航路点的位置为基准的距离与方位，所述第一邻接潜在航路点位于与所述选定潜在航路点邻接的排列上，所述第二邻接潜在航路点相对于所述选定潜在航路点而与所述第一邻接潜在航路点在排列上位于前或后。2.根据权利要求1所述的航路计划装置，其中所述指示标生成部基于所述选定潜在航路点与所述第一邻接潜在航路点的位置关系，来估算所述第一指示标的第一方位。3.根据权利要求1或2所述的航路计划装置，其中所述指示标生成部基于所述第二邻接潜在航路点与所述选定潜在航路点的位置关系，来估算所述第二指示标的第二方位。4.根据权利要求1或2所述的航路计划装置，其中所述位置输入部还接收所输入的对所述多个潜在航路点的位置进行变更的位置变更信号，并输出至所述位置关系估算部，所述指示标生成部基于由所述位置关系估算部所算出的位置关系，来变更所述第一指示标的位置、所述第一方位以及所述第二指示标的第二方位。5.根据权利要求1或2所述的航路计划装置，还包括：航路点位置决定部，决定所述选定潜在航路点的位置。6.根据权利要求1或2所述的航路计划装置，其中所述第一指示标以所述选定潜在航路点为基点而具有第一基本比例尺，所述第一基本比例尺在与连结所述第一邻接潜在航路点和所述选定潜在航路点的直线垂直的方向上具有刻度。7.根据权利要求6所述的航路计划装置，其中所述第一指示标还具有第一中心轴比例尺，所述第一中心轴比例尺在连结所述第一邻接潜在航路点与所述选定潜在航路点的直线上具有刻度。8.根据权利要求6所述的航路计划装置，其中所述第二指示标以所述第二邻接潜在航路点为基点而具有第二基本比例尺，所述第二基本比例尺在与连结所述选定潜在航路点和所述第二邻接潜在航路点的直线垂直的方向上具有刻度。9.根据权利要求8所述的航路计划装置，其中所述第二指示标还具有第二中心轴比例尺，所述第二中心轴比例尺在连结所述选定潜
在航路点与所述第二邻接潜在航路点的直线上具有刻度。10.根据权利要求6所述的航路计划装置，其中所述第一指示标具有以所述选定潜在航路点为基点而在包含所述第一基本比例尺的方位的一个或多个方向上以规定的间隔呈同心圆状配置的多个点，所述第二指示标具有以所述第二邻接潜在航路点为基点而在包含所述第二基本比例尺的方位的一个或多个方向上以规定的间隔呈同心圆状配置的多个点。11.根据权利要求6所述的航路计划装置，其中所述第一基本比例尺具有位于连结所述第一邻接潜在航路点与所述选定潜在航路点的直线上、且以所述选定潜在航路点为基点而以规定的间隔所显示的刻度，所述第二基本比例尺具有位于连结所述选定潜在航路点与所述第二邻接潜在航路点的直线上、且以所述第二邻接潜在航路点为基点而以规定的间隔所显示的刻度。12.根据权利要求11所述的航路计划装置，其中所述第一指示标还具有第一辅助比例尺，所述第一辅助比例尺表示对所述第一基本比例尺与所述第一中心轴比例尺所成的角进行按比例分配的方向的距离，所述第二指示标还具有第二辅助比例尺，所述第二辅助比例尺表示对所述第二基本比例尺与所述第二中心轴比例尺所成的角进行按比例分配的方向的距离。13.根据权利要求11所述的航路计划装置，其中所述第一指示标还具有第三辅助比例尺，所述第三辅助比例尺表示对所述第一中心轴比例尺与所述第一辅助比例尺所成的角进行按比例分配的方向的距离，所述第二指示标还具有第四辅助比例尺，所述第四辅助比例尺表示对所述第二中心轴比例尺与所述第二辅助比例尺所成的角进行按比例分配的方向的距离。14.根据权利要求1或2所述的航路计划装置，其中所述第一指示标与所述第二指示标中，颜色数据、色调数据、亮度数据中的一个以上互不相同。15.根据权利要求1或2所述的航路计划装置，还包括：海图信息接收部，接收包含所述移动体的航行计划区域的一部分或全部的区域的海图信息，所述位置输入部根据在基于所述海图信息而显示于显示画面的海图上受到画面触摸的位置，来分别确定所述出发地点、所述目标地点以及所述多个潜在航路点中的任一个或全部的位置。16.根据权利要求1或2所述的航路计划装置，还包括：海图信息接收部，接收包含所述移动体的航行计划区域的一部分或全部的区域的海图信息，所述位置输入部通过基于所述海图信息而显示于显示画面的海图上的光标，来分别确定所述出发地点、所述目标地点以及所述多个潜在航路点中的任一个或全部的位置。17.根据权利要求1或2所述的航路计划装置，还包括：海图信息接收部，接收包含所述移动体的航行计划区域的一部分或全部的区域的海图信息，所述位置输入部通过包含纬度以及经度的数值输入，来分别确定所述出发地点、所述
目标地点以及所述多个潜在航路点中的任一个或全部的位置。18.根据权利要求15所述的航路计划装置，其中所述第一邻接潜在航路点、所述潜在航路点以及所述第二邻接潜在航路点是从所述出发地点朝向所述目标地点，以所述第一邻接潜在航路点、所述潜在航路点以及所述第二邻接潜在航路点的顺序而排列。19.根据权利要求15所述的航路计划装置，其中所述第一邻接潜在航路点、所述潜在航路点以及所述第二邻接潜在航路点是从所述目标地点朝向所述出发地点，以所述第一邻接潜在航路点、所述潜在航路点以及所述第二邻接潜在航路点的顺序而排列。20.一种航路计划系统，包括：根据权利要求18或19所述的航路计划装置；以及显示器，具有基于海图信息来显示海图的显示画面，将在所述显示画面上所确定的出发地点、目标地点以及多个潜在航路点的位置输出至位置输入部，并将在所述显示画面上被选定的航路点输出至潜在航路点选定部。21.一种航路计划方法，对移动体的航行路径进行设定，其中输入移动体的航行的出发地点、目标地点以及位于所述出发地点与所述目标地点之间的多个潜在航路点的位置及排列，估算所述出发地点、所述目标地点以及所述多个潜在航路点之间的位置关系，选定所述多个潜在航路点中的一个潜在航路点，将第一指示标与第二指示标分别显示于显示画面，所述第一指示标是基于由所述潜在航路点选定部所选定的所述选定潜在航路点与所述第一邻接潜在航路点的位置关系来估算第一方位，且表示以所述选定潜在航路点的位置为基准的距离和所述第一方位，所述第二指示标是基于第一邻接潜在航路点和第二邻接潜在航路点这两个邻接潜在航路点中的、所述第二邻接潜在航路点与所述选定潜在航路点的位置关系来估算第二方位，且表示以第二邻接潜在航路点的位置为基准的距离和所述第二方位，所述第一邻接潜在航路点位于与所述选定潜在航路点邻接的排列上，所述第二邻接潜在航路点相对于所述选定潜在航路点而与所述第一邻接潜在航路点在排列上位于前或后，伴随所述选定潜在航路点的位置的变更，来变更所述第一指示标的位置和第一方位以及所述第二指示标的第二方位，接收决定所述选定潜在航路点的位置的信号，以决定所述航路点的位置。22.一种存储介质，其特征在于存储有航路计划程序，使计算机执行对移动体的航行路径进行设定的程序，所述航路计划程序包含下述步骤：分别输入移动体的航行的出发地点、目标地点以及位于所述出发地点与所述目标地点之间的多个潜在航路点的位置；输入一信号，所述信号是估算所述出发地点、所述目标地点以及所述多个潜在航路点之间的位置关系，并选定所述多个潜在航路点中的一个潜在航路点；生成一信号并输出，所述信号将第一指示标与第二指示标分别显示于显示画面，所述第一指示标是基于由所述潜在航路点选定部所选定的所述选定潜在航路点与所述第一邻接潜在航路点的位置关系来估算第一方位，且表示以所述选定潜在航路点的位置为基准的
距离和所述第一方位，所述第二指示标是基于第一邻接潜在航路点和第二邻接潜在航路点这两个邻接潜在航路点中的、所述第二邻接潜在航路点与所述选定潜在航路点的位置关系来估算第二方位，且表示以第二邻接潜在航路点的位置为基准的距离和所述第二方位，所述第一邻接潜在航路点位于与所述选定潜在航路点邻接的排列上，所述第二邻接潜在航路点相对于所述选定潜在航路点而与所述第一邻接潜在航路点在排列上位于前或后；伴随所述选定潜在航路点的位置的变更，来变更所述第一指示标的位置和第一方位、所述第二指示标的第二方位；以及接收决定所述选定潜在航路点的位置的信号，以决定所述航路点的位置。

技术总结
本发明提供一种航路计划装置、系统、方法以及存储介质，能够在船舶的航路设定中，更准确且有效率地设定航路点。航路计划装置包括：位置输入部，分别接收移动体的航行的出发地点、目标地点以及位于出发地点与目标地点之间的多个潜在航路点的位置；位置关系估算部，估算它们之间的位置关系；潜在航路点选定部，接受多个潜在航路点中的一个潜在航路点的选定；以及指示标生成部，基于多个潜在航路点的相互的位置关系，生成表示以由潜在航路点选定部所选定的选定潜在航路点的位置为基准的距离与方位的第一指示标，并且，生成表示以与选定潜在航路点邻接的两个邻接潜在航路点中的第一邻接潜在航路点的位置为基准的距离与方位的第二指示标。第二指示标。第二指示标。


技术研发人员：奥田将斗 森田敬年
受保护的技术使用者：古野电气株式会社
技术研发日：2021.10.20
技术公布日：2022/6/14