一种随车叉车液压控制油路的制作方法

1.本发明属于叉车技术领域，具体地说，本发明涉及一种随车叉车液压控制油路。


背景技术：

2.随着现代物流业的蓬勃发展，随运输车辆进行货物装卸成为了必然趋势。例如：对没有专门装卸设备场所的货物装卸；对叉车货叉有特殊型号要求的货物装卸；多个厂区或多个车间只有一个叉车可调用的应用场合的货物装卸。为了实现货物装卸，需要设计一种随车叉车。
3.随车叉车，是指装载在运输车辆上，随车辆行走，并且完成货物装卸的一种机械设备，属于物料装卸机械。它与普通货物装卸机械相比，例如：普通叉车，最大的特点是可以放在运输车辆上，在整个运输过程中随时可完成货物装卸作业，特别适合没有专门装卸设备场所的货物装卸作业。
4.现有的随车叉车技术都不成熟，主要存在以下缺点：第一：随运输车辆运输不稳定，遇到颠簸路段、上下破路段，容易造成随车叉车摇摆晃动，甚至滑落造成安全事故。
5.第二：随车叉车上运输车和下运输车，操作复杂，上下运输车效率低，操作困难。


技术实现要素：

6.本发明提供一种随车叉车液压控制油路，以解决上述背景技术中存在的问题。
7.为了实现上述目的，本发明采取的技术方案为：一种随车叉车液压控制油路，包括油箱、液压泵、手动控制阀组、转向油路、升降控制阀组、升降油缸、前移油缸、倾斜油缸和支腿油缸，所述液压泵进油口通过过滤器与油箱连接，所述手动控制阀组的p口与液压泵出油口相通连接，所述手动控制阀组的t口与油箱相通连接，所述转向油路与手动控制阀组连接，所述升降控制阀组的p口和t口分别与手动控制阀组的a1口和b1口相通连接，所述升降控制阀组的a口和b口分别与升降油缸的无杆腔和有杆腔相通连接，所述手动控制阀组的a2口和b2口分别与前移油缸的有杆腔和无杆腔相通连接，所述手动控制阀组的a3口和b3口分别与倾斜油缸的有杆腔和无杆腔相通连接，所述手动控制阀组的a4口和b4口分别与支腿油缸的有杆腔和无杆腔相通连接。
8.优选的，手动控制阀组包括优先阀、三位六通手动控制阀一、三位六通手动控制阀二、三位六通手动控制阀三、三位六通手动控制阀四和溢流阀一，所述三位六通手动控制阀一与优先阀连接，所述三位六通手动控制阀二与三位六通手动控制阀一连接，所述三位六通手动控制阀三与三位六通手动控制阀二连接，所述三位六通手动控制阀四与三位六通手动控制阀三连接，所述溢流阀一一端与优先阀连接，所述溢流阀一另一端与油箱连接。
9.优选的，所述升降控制阀组包括两位四通电磁换向阀一、两位四通电磁换向阀二、平衡阀一和两位四通电磁换向阀三，所述两位四通电磁换向阀二与两位四通电磁换向阀一连接，所述平衡阀一与两位四通电磁换向阀二连接，所述两位四通电磁换向阀三与平衡阀
一连接。
10.优选的，一种随车叉车液压控制油路，还包括点动控制阀组，所述点动控制阀组包括三位四通电磁换向阀、平衡阀二和溢流阀二，所述平衡阀二与三位四通电磁换向阀连接，所述溢流阀二一端与液压泵出油口相通连接，所述溢流阀二另一端与溢流阀一相通连接。
11.采用以上技术方案的有益效果是：1、本发明的随车叉车液压控制油路，实现了随车叉车上货车和下货车，操作简单，上下货车效率高，操作容易。
12.2、本发明的随车叉车液压控制油路，驾驶员上叉车，通过升降油缸调整货叉高度，通过前移油缸将货叉插入货车后部的货叉孔中，然后通过升降油缸提升随车叉车，然后通过前移油缸使随车叉车最大限度靠近货车后部，然后通过倾斜油缸使随车叉车后端翘起来，然后驾驶员下叉车，将车体两侧的锁链一端挂在货车上，不需要驾驶员再次爬上叉车控制倾斜油缸伸长，只需点动控制三位四通电磁换向阀，直至锁链完全拉紧，保障了操作驾驶员的安全性，保证了随车叉车随货车运输的稳定性，遇到颠簸路段、上下破路段，不会造成随车叉车摇摆晃动，甚至滑落造成安全事故。
13.相反，在随车叉车下货车过程中，不需要驾驶员先爬上叉车控制倾斜油缸伸长，只需点动控制三位四通电磁换向阀，直至锁链完全松弛，保障了操作驾驶员的安全性。
附图说明
14.图1是本发明的实施例1的随车叉车液压控制油路图；图2是本发明的实施例2的随车叉车液压控制油路图；图3是升降油缸提升货叉油路图；图4是前移油缸伸长油路图；图5是随车叉车提升油路图；图6是前移油缸收缩油路图；图7是倾斜油缸直动收缩油路图；图8是倾斜油缸直动伸长油路图；图9是随车叉车下降油路图；图10是倾斜油缸点动收缩油路图；图11是倾斜油缸点动伸长油路图；图12是货叉插在货物时下降油路图；图13是支腿油缸伸长油路图；图14是支腿油缸收缩油路图；其中：1、油箱；2、液压泵；3、手动控制阀组；4、转向油路；5、升降控制阀组；6、升降油缸；7、前移油缸；8、倾斜油缸；9、支腿油缸；9-1、点动控制阀组；30、优先阀；31、三位六通手动控制阀一；32、三位六通手动控制阀二；33、三位六通手动控制阀三；34、三位六通手动控制阀四；35、溢流阀一；50、两位四通电磁换向阀一；51、两位四通电磁换向阀二；52、平衡阀一；53、两位四通电磁换向阀三；
900、三位四通电磁换向阀；901、平衡阀二；902、溢流阀二。
具体实施方式
15.下面对照附图，通过对实施例的描述，对本发明的具体实施方式作进一步详细的说明，目的是帮助本领域的技术人员对本发明的构思、技术方案有更完整、准确和深入的理解，并有助于其实施。
16.如图1至图14所示，本发明是一种随车叉车液压控制油路，实现了随车叉车上货车和下货车，操作简单，上下货车效率高，操作容易；只需点动控制三位四通电磁换向阀，实现锁链拉紧和松弛，保障了操作驾驶员的安全性，保证了随车叉车随货车运输的稳定性，遇到颠簸路段、上下破路段，不会造成随车叉车摇摆晃动，甚至滑落造成安全事故。
17.具体的说，如图1至图14所示，包括油箱1、液压泵2、手动控制阀组3、转向油路4、升降控制阀组5、升降油缸6、前移油缸7、倾斜油缸8和支腿油缸9，所述液压泵2进油口通过过滤器与油箱1连接，所述手动控制阀组3的p口与液压泵2出油口相通连接，所述手动控制阀组3的t口与油箱1相通连接，所述转向油路4与手动控制阀组3连接，所述升降控制阀组5的p口和t口分别与手动控制阀组3的a1口和b1口相通连接，所述升降控制阀组5的a口和b口分别与升降油缸6的无杆腔和有杆腔相通连接，所述手动控制阀组3的a2口和b2口分别与前移油缸7的有杆腔和无杆腔相通连接，所述手动控制阀组3的a3口和b3口分别与倾斜油缸8的有杆腔和无杆腔相通连接，所述手动控制阀组3的a4口和b4口分别与支腿油缸9的有杆腔和无杆腔相通连接。
18.手动控制阀组3包括优先阀30、三位六通手动控制阀一31、三位六通手动控制阀二32、三位六通手动控制阀三33、三位六通手动控制阀四34和溢流阀一35，所述三位六通手动控制阀一31与优先阀30连接，所述三位六通手动控制阀二32与三位六通手动控制阀一31连接，所述三位六通手动控制阀三33与三位六通手动控制阀二32连接，所述三位六通手动控制阀四34与三位六通手动控制阀三33连接，所述溢流阀一35一端与优先阀30连接，所述溢流阀一35另一端与油箱1连接。
19.所述升降控制阀组5包括两位四通电磁换向阀一50、两位四通电磁换向阀二51、平衡阀一52和两位四通电磁换向阀三53，所述两位四通电磁换向阀二51与两位四通电磁换向阀一50连接，所述平衡阀一52与两位四通电磁换向阀二51连接，所述两位四通电磁换向阀三53与平衡阀一52连接。
20.一种随车叉车液压控制油路，还包括点动控制阀组9-1，所述点动控制阀组9-1包括三位四通电磁换向阀900、平衡阀二901和溢流阀二902，所述平衡阀二901与三位四通电磁换向阀900连接，所述溢流阀二902一端与液压泵2出油口相通连接，所述溢流阀二902另一端与溢流阀一35相通连接。
21.以下用具体实施例对具体工作方式进行阐述：实施例1：本发明的随车叉车液压控制油路，随车叉车上货车操作，具体包括以下步骤，步骤s1：如图3所示，优先阀30右位通、三位六通手动控制阀一31左位通、三位六通手动控制阀二32保持中位、三位六通手动控制阀三33保持中位、三位六通手动控制阀四34保持中位、两位四通电磁换向阀一50右位通、两位四通电磁换向阀二51左位通、平衡阀一
52、两位四通电磁换向阀三53右位通，升降油缸6无杆腔进油，有杆腔出油，升降油缸6伸长，将货叉升高到货车后部的货叉孔同样高度；步骤s2：如图4所示，优先阀30右位通、三位六通手动控制阀一31保持中位、三位六通手动控制阀二32左位通、三位六通手动控制阀三33保持中位、三位六通手动控制阀四34保持中位，前移油缸7无杆腔进油，有杆腔出油，前移油缸7伸长，将门架、横移附件、升降油缸6、货叉和倾斜油缸8一起移动至最前端，然后随车叉车向前行驶，使得货叉插入货车后部的货叉孔中；步骤s3：如图5所示，优先阀30右位通、三位六通手动控制阀一31右位通、三位六通手动控制阀二32保持中位、三位六通手动控制阀三33保持中位、三位六通手动控制阀四34保持中位、两位四通电磁换向阀一50右位通、两位四通电磁换向阀二51右位通、平衡阀一52、两位四通电磁换向阀三53左位通，升降油缸6有杆腔进油，无杆腔出油，升降油缸6收缩，叉车被慢慢提升起来，直到车架与货叉孔部件下端对齐为止；步骤s4：如图6所示，优先阀30右位通、三位六通手动控制阀一31保持中位、三位六通手动控制阀二32右位通、三位六通手动控制阀三33保持中位、三位六通手动控制阀四34保持中位，前移油缸7有杆腔进油，无杆腔出油，前移油缸7收缩，由于货叉固定，所以叉车车体最大限度靠近货车后部；步骤s5：如图7所示，优先阀30右位通、三位六通手动控制阀一31保持中位、三位六通手动控制阀二32保持中位、三位六通手动控制阀三33右位通、三位六通手动控制阀四34保持中位，倾斜油缸8有杆腔进油，无杆腔出油，倾斜油缸8收缩，使得叉车后端翘起来；步骤s6：叉车驾驶员下车，将车体两侧的锁链一端挂在货车上；步骤s7：如图8所示，优先阀30右位通、三位六通手动控制阀一31保持中位、三位六通手动控制阀二32保持中位、三位六通手动控制阀三33左位通、三位六通手动控制阀四34保持中位，倾斜油缸8无杆腔进油，有杆腔出油，倾斜油缸8伸长，使叉车后端下降，直至锁链完全拉紧为止。
22.本发明的随车叉车液压控制油路，随车叉车上货车操作，具体包括以下步骤，步骤ss1：如图7所示，优先阀30右位通、三位六通手动控制阀一31保持中位、三位六通手动控制阀二32保持中位、三位六通手动控制阀三33右位通、三位六通手动控制阀四34保持中位，倾斜油缸8有杆腔进油，无杆腔出油，倾斜油缸8收缩，使得叉车后端翘起来，直至锁链完全松弛为止；步骤ss2：驾驶员将车体两侧的锁链与货车解除；步骤ss3：如图8所示，优先阀30右位通、三位六通手动控制阀一31保持中位、三位六通手动控制阀二32保持中位、三位六通手动控制阀三33左位通、三位六通手动控制阀四34保持中位，倾斜油缸8无杆腔进油，有杆腔出油，倾斜油缸8伸长，使得叉车后端下降；步骤ss4：如图4所示，优先阀30右位通、三位六通手动控制阀一31保持中位、三位六通手动控制阀二32左位通、三位六通手动控制阀三33保持中位、三位六通手动控制阀四34保持中位，前移油缸7无杆腔进油，有杆腔出油，前移油缸7伸长，由于货叉固定，所以叉车车体最大限度远离货车后部；步骤ss5：如图9所示，优先阀30右位通、三位六通手动控制阀一31左位通、三位六通手动控制阀二32保持中位、三位六通手动控制阀三33保持中位、三位六通手动控制阀四
34保持中位、两位四通电磁换向阀一50右位通、两位四通电磁换向阀二51左位通、平衡阀一52、两位四通电磁换向阀三53左位通，升降油缸6无杆腔进油，有杆腔出油，升降油缸6伸长，叉车被慢慢放下，直至前轮和后轮落地为止；步骤ss6：驱动叉车向后行驶，使得货叉从货车后部的货叉孔中完全脱离。
23.本发明的随车叉车液压控制油路，实现了随车叉车上货车和下货车，操作简单，上下货车效率高，操作容易。
24.本发明的随车叉车液压控制油路，驾驶员上叉车，通过升降油缸6调整货叉高度，通过前移油缸7将货叉插入货车后部的货叉孔中，然后通过升降油缸6提升随车叉车，然后通过前移油缸7使随车叉车最大限度靠近货车后部，然后通过倾斜油缸8使随车叉车后端翘起来，然后驾驶员下叉车，将车体两侧的锁链一端挂在货车上，控制倾斜油缸8伸长，直至锁链完全拉紧，保障了操作驾驶员的安全性，保证了随车叉车随货车运输的稳定性，遇到颠簸路段、上下破路段，不会造成随车叉车摇摆晃动，甚至滑落造成安全事故。
25.实施例2：在实施例1的基础上，一种随车叉车液压控制油路，还包括点动控制阀组9-1，所述点动控制阀组9-1包括三位四通电磁换向阀900、平衡阀二901和溢流阀二902，所述平衡阀二901与三位四通电磁换向阀900连接，所述溢流阀二902一端与液压泵2出油口相通连接，所述溢流阀二902另一端与溢流阀一35相通连接。
26.实施例1中的步骤s5和步骤ss1中，控制倾斜油缸8收缩，如图10所示，三位四通电磁换向阀900右位通、平衡阀二901，倾斜油缸8有杆腔进油，无杆腔出油，倾斜油缸8收缩，使得叉车后端翘起来。
27.实施例1中的步骤s7和步骤ss3中，控制倾斜油缸8伸长，如图11所示，三位四通电磁换向阀900左位通、平衡阀二901，倾斜油缸8无杆腔进油，有杆腔出油，倾斜油缸8伸长，使得叉车后端下降。
28.在随车叉车上货车过程中，叉车驾驶员下车，将车体两侧的锁链一端挂在货车上，不需要驾驶员再次爬上叉车控制倾斜油缸8伸长，只需点动控制三位四通电磁换向阀900，直至锁链完全拉紧，保障了操作驾驶员的安全性。
29.在随车叉车下货车过程中，驾驶员将车体两侧的锁链与货车解除，不需要驾驶员先爬上叉车控制倾斜油缸8伸长，只需点动控制三位四通电磁换向阀900，直至锁链完全松弛，保障了操作驾驶员的安全性。
30.实施例3：当随车叉车工作过程中，货叉插着货物下降时，工作油路如图12所示，三位六通手动控制阀一31右位通、三位六通手动控制阀二32保持中位、三位六通手动控制阀三33保持中位、三位六通手动控制阀四34保持中位、两位四通电磁换向阀一50左位通、两位四通电磁换向阀二51左位通、平衡阀一52、两位四通电磁换向阀三53左位通，此时升降油缸6无杆腔和有杆腔相通，在重物重力作用下，升降油缸6无杆腔中的液压油进入有杆腔和油箱1中，升降油缸6收缩，货物被慢慢放下。
31.实施例4：当随车叉车工作过程中，插运重物前，先伸出支腿，工作油路，如图13所示，优先阀30右位通、、三位六通手动控制阀一31保持中位、三位六通手动控制阀二32保持中位、三位
六通手动控制阀三33保持中位、三位六通手动控制阀四34右位通，支腿油缸9伸长，将前轮抬高脱离地面，保证插运重物的稳定性，避免随车叉车前翻或者侧翻。
32.收缩支腿，工作油路，如图14所示，优先阀30右位通、、三位六通手动控制阀一31保持中位、三位六通手动控制阀二32保持中位、三位六通手动控制阀三33保持中位、三位六通手动控制阀四34左位通，支腿油缸9收缩，通过前轮支撑。
33.以上结合附图对本发明进行了示例性描述，显然，本发明具体实现并不受上述方式的限制，只要是采用了本发明的方法构思和技术方案进行的各种非实质性的改进；或未经改进，将本发明的上述构思和技术方案直接应用于其它场合的，均在本发明的保护范围之内。