一种悬臂式掘进机履带张紧装置及其使用方法与流程

1.本发明涉及履带张紧装置技术领域，特别涉及一种悬臂式掘进机履带张紧装置及其使用方法。


背景技术：

2.履带行走机构的履带必须按设计要求张紧，而且每工作一段时间需检查履带的张紧度，以防止履带过快磨损、过松出现脱链以及行走跑偏；目前，国内传统的履带张紧装置主要有三种：第一种为黄油张紧缸和高强度弹簧组合的履带张紧装置，这一种结构主要用在中小型挖掘机、推土机等轻载荷工程机械上，用于重载荷工程机械时的主要问题是要么达不到需要的张紧力，要么弹簧装置体积太大无空间布置；而且高强度弹簧易疲劳失效，维护繁杂，劳动强度大；第二种为油气混合的自动张紧装置，一般由液压张紧缸、蓄能器、充液卸荷阀及液压管路等组合而成，有缓冲功能，在大型履带式摊铺机、大型挖掘机上有过使用，存在的问题是结构复杂，价格昂贵，故障点多，检修困难；第三种是很多厂家折中的办法，采用张紧黄油缸加装卡板直接张紧的方式，成本低，多见于国内的悬臂式掘进机上。但不具备缓冲的功能，当履带行走遇到大的阻力时，张紧装置不能有效减缓冲击而保护履带行走机构，尤其是硬岩悬臂式掘进机这种重型工程机械，工作环境恶劣，现场维保困难。


技术实现要素：

3.本发明的目的是克服现有技术的不足，提供一种悬臂式掘进机履带张紧装置及其使用方法，结构紧凑，张紧力大，能对履带行走机构起到有效缓冲保护，长时间免维护，延长履带行走机构的使用寿命，提高设备运行率。
4.本发明所采用的技术方案是：一种悬臂式掘进机履带张紧装置，包括履带链总成、引导轮、引导轮连接架、张紧油缸、弹性气缸和履带框架；所述引导轮设置在引导轮连接架之间，引导轮连接架滑动设置在履带框架前端，履带链总成绕过引导轮设置；张紧油缸设置在引导轮连接架后侧，弹性气缸与张紧油缸相对设置在履带框架之间，弹性气缸的活塞杆与张紧油缸的活塞杆相对设置；张紧油缸包括安装座a、缸筒a、密封组件a、活塞杆a和注脂口组件；张紧油缸通过安装座a安装在引导轮连接架上，缸筒a与安装座a配合连接，安装座a与缸筒a形成一端敞口的筒状结构，活塞杆a设置在缸筒a内，密封组件a设置在活塞杆a外缘与缸筒内壁之间，注脂口组件设置在安装座a上，注脂口组件与缸筒a内腔连通；弹性气缸包括安装座b、缸筒b、端盖、活塞杆b、消音器、充气阀和密封组件b；弹性气缸通过安装座b安装杆在履带框架上，缸筒b与安装座b配合连接，安装座b与缸筒b形成一端敞口的筒状结构；安装座b上设置有通入缸筒b内腔的充气通道，充气阀设置在安装座b的充气通道进气口；活塞杆b通过端盖设置在缸筒b内，消音器设置在端盖上；密封组件b分别设置在缸筒与连接座b之间、活塞杆b外缘与缸筒b内壁之间、端盖与活塞杆b之间。
5.具体的，所述的张紧油缸为黄油缸，注脂口组件外接黄油枪。
6.具体的，所述的密封组件a为多级密封结构，密封组件a包括轴用支承环、斯特封、杆动密封、防尘圈和o形圈。
7.具体的，所述的活塞杆b后端和前端外缘上均设置有台阶结构，后端台阶结构与安装座b的充气通道相对应，前端外缘台阶结构与端盖内径相匹配。
8.具体的，所述的活塞杆b和连接座均设置有用于提高充气量的内腔。
9.具体的，所述的密封组件b为多级密封结构，密封组件b包括孔用支承环、o形圈、孔用斯特封和活塞动密封。
10.一种悬臂式掘进机履带张紧装置的使用方法，具体步骤为：步骤一：在安装前，通过充气阀向弹性气缸缸筒内充入高压气体；步骤二：在设备正常行进前，需将履带进行张紧，控制黄油枪通过注脂口组件向张紧油缸内注入油脂，推动活塞杆a伸出，活塞杆a顶在弹性气缸的活塞杆b上，在反作用力下，使得引导轮连接架带动引导轮向活塞杆a伸出的反方向移动，将履带链张紧，当履带链的张紧度达到要求时，停止向张紧油缸注油；步骤三：在行进过程中，遇到突然出现的较大阻力时，张紧油缸的活塞杆a对弹性气缸的活塞杆b施加瞬时压力，活塞杆b收缩，减少行进冲击；步骤四：阻力衰减过程中，弹性气缸的活塞杆b逐渐恢复，履带链恢复实时张紧状态，避免脱链。
11.由于采用如上所述的技术方案，本发明具有如下优越性：本发明的张紧油缸和弹性气缸的组合方式，结构简单，免维护，张紧力大，占用空间小，工作稳定可靠；弹性气缸与张紧油缸的配合方式，在遇到较大阻力时保证设备行走的平稳性，并且保护行走部件，提高行走过程中安全性，且延长了履带行走部件的使用寿命，减轻了现场维保的劳动强度，提高工作效率。
附图说明
12.图1是本发明的整体示意图。
13.图2是图1俯视方向上的示意图。
14.图3是本发明的张紧油缸的剖视示意图。
15.图4是本发明的弹性气缸的剖视示意图。
16.图中：1-履带链总成，2-引导轮，3-引导轮连接架，4-张紧油缸， 41-安装座a，42-缸筒a，43-密封组件a，44-活塞杆a，45-注脂口组件，5-弹性气缸，51-安装座b，511-充气通道，52-缸筒b，53-端盖，54-活塞杆b，55-消音器，56-充气阀，57-密封组件b，6-履带框架。
具体实施方式
17.下面结合附图及实施例对本发明作进一步解释说明，不能以此限定本发明的保护范围，公开本发明的目的旨在保护本发明范围内的一切技术改进。
18.结合附图1-4的一种悬臂式掘进机履带张紧装置，包括履带链总成1、引导轮2、引导轮连接架3、张紧油缸4、弹性气缸5和履带框架6。
19.引导轮2设置在引导轮连接架3之间，引导轮连接架3滑动设置在履带框架6前端，
履带链总成1绕过引导轮2设置；张紧油缸4设置在引导轮连接架3后侧，弹性气缸5与张紧油缸4相对设置在履带框架6之间，弹性气缸5的活塞杆与张紧油缸4的活塞杆相对设置。
20.本实施方式采用允许工作压力为59.5mpa，试验压力86mpa,外径224mm，行程170mm的张紧油缸4，张紧油缸4包括安装座a41、缸筒a42、密封组件a43、活塞杆a44和注脂口组件45；张紧油缸4通过安装座a41安装在引导轮连接架3上，缸筒a42与安装座a41配合连接，安装座a41与缸筒a42形成一端敞口的筒状结构，活塞杆a44设置在缸筒a42内，密封组件a43设置在活塞杆a44外缘与缸筒内壁之间，密封组件a43为多级密封结构，密封组件a43包括轴用支承环、斯特封、杆动密封、防尘圈和o形圈；注脂口组件45设置在安装座a41上，注脂口组件45与缸筒a42内腔连通；张紧油缸4为黄油缸，注脂口组件45外接黄油枪。
21.本实施方式采用预紧载荷600kn，最大载荷1200kn，最大容积3.8dm3，最小容积1.9 dm3，允许工作压力47mpa，试验压力67.2mpa的弹性气缸5，弹性气缸5包括安装座b51、缸筒b52、端盖53、活塞杆b54、消音器55、充气阀56和密封组件b57；弹性气缸5通过安装座b51安装杆在履带框架6上，缸筒b52与安装座b51配合连接，安装座b51与缸筒b52形成一端敞口的筒状结构；安装座b51上设置有通入缸筒b52内腔的充气通道511，充气阀56设置在安装座b51的充气通道511进气口；活塞杆b54通过端盖53设置在缸筒b52内，活塞杆b54后端和前端外缘上均设置有台阶结构，后端台阶结构与安装座b51的充气通道511相对应，前端外缘台阶结构与端盖53内径相匹配，活塞杆b54和连接座均设置有用于提高充气量的内腔；消音器55设置在端盖53上；密封组件b57分别设置在缸筒与连接座b之间、活塞杆b54外缘与缸筒b52内壁之间、端盖53与活塞杆b54之间；密封组件b57为多级密封结构，密封组件b57包括孔用支承环、o形圈、孔用斯特封和活塞动密封。
22.一种悬臂式掘进机履带张紧装置的使用方法，具体步骤为：步骤一：在安装前，通过充气阀56向弹性气缸5缸筒内充入23.5mpa的高压气体；步骤二：在设备正常行进前，需将履带进行张紧，控制黄油枪通过注脂口组件45向张紧油缸4内注入油脂，推动活塞杆a44伸出，活塞杆a44顶在弹性气缸5的活塞杆b54上，在反作用力下，使得引导轮连接架3带动引导轮2向活塞杆a44伸出的反方向移动，将履带链张紧，当履带链的张紧度达到要求时，停止向张紧油缸4注油；步骤三：在行进过程中，遇到突然出现的较大阻力时，张紧油缸4的活塞杆a44对弹性气缸5的活塞杆b54施加瞬时压力，活塞杆b54收缩，减少行进冲击；步骤四：阻力衰减过程中，弹性气缸5的活塞杆b54逐渐恢复，履带链恢复实时张紧状态，避免脱链。
23.本发明未详述部分为现有技术。
24.为了公开本发明的发明目的而在本文中选用的实施例，当前认为是适宜的，但是，应了解的是，本发明旨在包括一切属于本构思和发明范围内的实施例的所有变化和改进。