一种用于异形加筋结构的装配机的制作方法

1.本发明涉及钢结构自动化装配技术领域，尤其涉及一种用于异形加筋结构的装配机。


背景技术：

2.桥梁钢箱梁制造工程中，钢箱梁底板单元生产量大，底板单元型号众多，肋板类型多，板肋单元组装定位制造是钢箱梁底板单元制造的一个难点，装配过程中板肋间距、直线度、垂直度会直接影响后续工序中横隔板的装配质量。
3.传统工艺中，底板板肋单元是通过简单工装进行人工组对焊接，存在：板肋组对间距及垂直度精度较差，在装配横隔板时往往需要修割，造成装配间隙过大、与横隔板装配焊接质量较差的问题。


技术实现要素：

4.本技术提供一种用于异形加筋结构的装配机，解决了相关技术中底板板肋组对焊接存在板肋间距、垂直度、直线度无法保障的技术问题。
5.本技术提供一种用于异形加筋结构的装配机，异形加筋结构包括面板和安装于面板上的板肋，装配机包括组装机构、压紧机构、定位机构和点焊机构，组装机构包括设有面板的安装区域的组装平台，压紧机构以将板肋压紧在面板上，定位机构包括定位架和调节组，定位架包括平行排列于面板上的板肋模板和固定安装于板肋模板底边设计中心线处的对中块，板肋模板开设有卡接板肋的肋条的内槽，调节组包括第一楔铁、第二楔铁和安装于组装平台上的螺旋横向调节部件和螺旋夹紧器，螺旋横向调节部件以调节对中块与面板的中线对齐，螺旋夹紧器以将板肋模板压紧于面板，第一楔铁被配置为横向插入板肋模板与板肋的中间位置，第二楔铁被配置为竖向插入板肋模板的内槽的顶部位置，点焊机构以实现板肋与面板的焊接。
6.可选地，定位架包括多个板肋模板，定位架还包括联系角钢，联系角钢安装于各板肋模板的端部，以将各板肋模板连接在一起。
7.可选地，组装机构还包括安装于组装平台上的定位块与端部定位块，定位块以实现面板与组装平台的相对限位，端部定位块以实现面板与板肋在纵向位置上的相对限位。
8.可选地，定位块包括纵向定位块和横向定位块，纵向定位块安装于组装平台的长边边缘处，横向定位块安装于组装平台的短边边缘处；
9.端部定位块安装于组装平台的短边边缘处。
10.可选地，压紧机构包括：
11.提升臂，安装于组装平台；和
12.夹紧轮，安装于提升臂的端部处，以将板肋压紧在面板上。
13.可选地，夹紧轮包括斜向压紧轮和垂直向压紧轮。
14.可选地，提升臂安装于组装平台的滑槽中，滑槽以调整提升臂间的距离。
15.可选地，螺旋横向调节部件对称焊接在组装平台的长边上，且螺旋横向调节部件的轴线与位于组装平台边缘处的板肋模板的中轴线处于同一水平方向上。
16.可选地，螺旋夹紧器的螺杆位于板肋模板侧翼板上方，螺旋夹紧器通过压紧侧翼板以将板肋模板压紧于面板。
17.可选地，面板包括桥面板，板肋为桥梁钢箱梁的底板板肋。
18.本技术有益效果如下：本技术提供一种用于异形加筋结构的装配机，特针对面板与板肋组对焊接的情形，本装置通过将面板放置到组装机构的组装平台安装区域上，将定位机构所属的板肋模板放置到面板上，板肋的肋条是安装到板肋模板所属的内槽中，压紧机构将板肋压紧到面板上，待调整到位后再通过点焊机构进行板肋与面板的点焊；调整方式包括通过板肋模板底边设计中心线处的对中块，调节组中的螺旋横向调节部件通过旋转螺杆带动板肋模板和板肋一起移动，直至对中块与面板中线对齐，实现板肋与桥面板的横向相对位置的定位装配；调整方式包括通过螺旋夹紧器将板肋模板压紧到面板上，配合第一楔铁横向插入板肋模板与板肋之间的中间位置，通过敲击移动第一楔铁，实现板肋侧面与板肋模板内槽直角边的定位装配，对板肋与面板的垂直度及直线度进行精确定位，配合第二楔铁竖向插入板肋模板的内槽的顶部位置，通过敲击移动第二楔铁，实现板肋底部与面板的竖向装配，使板肋与面板顶紧安装；综上，本装置保障了底板板肋组对焊接时的板肋间距、垂直度、直线度要求，通过标准化工装保证了组装质量的稳定性；可通过更换板肋模板结构，适应不同种类板肋板单元的组装，具有扩展性强的特点；本装置操作简单，具有劳动强度低的优点，可快速实现板肋定位，提高了板单元的生产率。
附图说明
19.为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例。
20.图1为本技术提供的一种用于异形加筋结构的装配机的简单示意图。
21.附图标注：100-组装机构，200-压紧机构，300-定位机构，400-点焊机构。
具体实施方式
22.本技术实施例通过提供一种用于异形加筋结构的装配机，解决了相关技术中底板板肋组对焊接存在板肋间距、垂直度、直线度无法保障的技术问题。
23.本技术实施例中的技术方案为解决上述技术问题，总体思路如下：
24.一种用于异形加筋结构的装配机，异形加筋结构包括面板和安装于面板上的板肋，装配机包括组装机构、压紧机构、定位机构和点焊机构，组装机构包括设有面板的安装区域的组装平台，压紧机构以将板肋压紧在面板上，定位机构包括定位架和调节组，定位架包括平行排列于面板上的板肋模板和固定安装于板肋模板底边设计中心线处的对中块，板肋模板开设有卡接板肋的肋条的内槽，调节组包括第一楔铁、第二楔铁和安装于组装平台上的螺旋横向调节部件和螺旋夹紧器，螺旋横向调节部件以调节对中块与面板的中线对齐，螺旋夹紧器以将板肋模板压紧于面板，第一楔铁被配置为横向插入板肋模板与板肋的中间位置，第二楔铁被配置为竖向插入板肋模板的内槽的顶部位置，点焊机构以实现板肋
与面板的焊接。
25.为了更好的理解上述技术方案，下面将结合说明书附图以及具体的实施方式对上述技术方案进行详细的说明。
26.请参照图1，本实施例提供一种用于异形加筋结构的装配机，异形加筋结构包括面板和安装于面板上的板肋，装配机包括组装机构100、压紧机构200、定位机构300和点焊机构400，组装机构100包括设有面板的安装区域的组装平台，压紧机构200以将板肋压紧在面板上，定位机构300包括定位架和调节组，定位架包括平行排列于面板上的板肋模板和固定安装于板肋模板底边设计中心线处的对中块，板肋模板开设有卡接板肋的肋条的内槽，调节组包括第一楔铁、第二楔铁和安装于组装平台上的螺旋横向调节部件和螺旋夹紧器，螺旋横向调节部件以调节对中块与面板的中线对齐，螺旋夹紧器以将板肋模板压紧于面板，第一楔铁被配置为横向插入板肋模板与板肋的中间位置，第二楔铁被配置为竖向插入板肋模板的内槽的顶部位置，点焊机构400以实现板肋与面板的焊接。
27.具体地，本装配机特针对面板与板肋组对焊接的情形，本装置通过将面板放置到组装机构100的组装平台安装区域上，将定位机构300所属的板肋模板放置到面板上，板肋的肋条是安装到板肋模板所属的内槽中，压紧机构200将板肋压紧到面板上，待调整到位后再通过点焊机构400进行板肋与面板的点焊。
28.其中，调整方式包括，通过板肋模板底边设计中心线处的对中块，调节组中的螺旋横向调节部件通过旋转螺杆带动板肋模板和板肋一起移动，直至对中块与面板中线对齐，实现板肋与桥面板的横向相对位置的定位装配。
29.其中，调整方式包括，通过螺旋夹紧器将板肋模板压紧到面板上，配合第一楔铁横向插入板肋模板与板肋之间的中间位置，通过敲击移动第一楔铁，实现板肋侧面与板肋模板内槽直角边的定位装配，对板肋与面板的垂直度及直线度进行精确定位；配合第二楔铁竖向插入板肋模板的内槽的顶部位置，通过敲击移动第二楔铁，实现板肋底部与面板的竖向装配，从而共同调控板肋与面板的竖向装配间隙，使板肋与面板顶紧安装。
30.综上所述，本装置针对板肋环节设计了装配机构，通过标准化、柔性化工装提高板单元生产效率和制造精度，保障了底板板肋组对焊接时的板肋间距、垂直度、直线度要求，提高了板单元制造的质量稳定性，从而保证批量化生产板单元的质量；可通过更换板肋模板结构，适应不同种类板肋板单元的组装，具有扩展性强的特点；本装置操作简单，具有劳动强度低的优点，可快速实现板肋定位，提高了板单元的生产率。
31.可选地，本实施例所提供的用于异形加筋结构的装配机，可以用于桥梁钢箱梁的底板结构，具体为将底板板肋安装到桥面板上，对应面板为桥面板，板肋为桥梁钢箱梁的底板板肋。
32.可选地，定位架包括多个板肋模板，定位架还包括联系角钢，联系角钢安装于各板肋模板的端部，以将各板肋模板连接在一起，达到板肋模板的总规格可适应调整的目的。
33.可选地，组装机构100还包括安装于组装平台上的定位块与端部定位块，定位块以实现面板与组装平台的相对限位，端部定位块以实现面板与板肋在纵向位置上的相对限位，以将面板准确放置到组装平台上的安全区域中。
34.一种可实施方案中，定位块包括纵向定位块和横向定位块，纵向定位块安装于组装平台的长边边缘处，横向定位块安装于组装平台的短边边缘处；端部定位块安装于组装
平台的短边边缘处。
35.可选地，压紧机构200包括提升臂和夹紧轮，提升臂安装于组装平台，夹紧轮安装于提升臂的端部处，以将板肋压紧在面板上。其中，提升臂属于提升机构，包括调整夹紧轮的高度位置，以实现抵紧板肋的作用。
36.一种可实施方案中，夹紧轮包括斜向压紧轮和垂直向压紧轮，分别对板肋进行斜向抵紧和竖向向下抵紧，可适配不同类型的t肋、u肋、板肋等。
37.可选地，提升臂安装于组装平台的滑槽中，滑槽以调整提升臂间的距离，具体体现在通过滑槽调节提升臂之间的距离，从而可以适配不同数量的肋板。
38.可选地，螺旋横向调节部件对称焊接在组装平台的长边上，且螺旋横向调节部件的轴线与位于组装平台边缘处的板肋模板的中轴线处于同一水平方向上，从而螺旋横向调节部件的调节方向与板肋模板中轴线同向，有利于对板肋模板及内槽中的板肋的位置调整。
39.上述螺旋夹紧器以将板肋模板压紧于面板中，可选地，螺旋夹紧器的螺杆位于板肋模板侧翼板上方，螺旋夹紧器通过压紧侧翼板以将板肋模板压紧于面板。
40.尽管已描述了本发明的优选实施例，但本领域内的技术人员一旦得知了基本创造性概念，则可对这些实施例作出另外的变更和修改。所以，所附权利要求意欲解释为包括优选实施例以及落入本发明范围的所有变更和修改。
41.显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。