一种用于包装设备的推料的伺服组合推杆装置的制作方法

1.本发明涉及包装设备技术领域，具体涉及一种用于包装设备的推料的伺服组合推杆装置。


背景技术：

2.产品在塑封包装过程中会进行覆膜操作，传统工艺中，会直接在流水线上架设相关的设备，并通过多种传感器进行信号控制，从而对经过的产品进行加工，但是这使得流水线上需要设置多种精准控制的传感器以适应不同间距行进的产品，这使得流水线成本上升，针对该问题，现部分流水线进行了改进，通过推料设备将产品推出流水线进行定位，从而精简了设备的传感器结构，使得设备成本下降，但是现有的推料推杆结构简陋，需要改进。


技术实现要素：

3.本发明的目的在于针对现有技术的缺陷和不足，提供了一种用于包装设备的推料的伺服组合推杆装置，其设置沿着流水线移动方向的上料推杆结构，进而方便顺着产品的送料移动方向进行推料上料，保证产品正常进入上料结构并进行下一步的加工操作。其设置旋转式的送料机构，进而方便控制上下料方向，从而通过单个输送机进行产品的输送。
4.为达到上述目的，本发明采用了下列技术方案：它包含机架、支撑轴、载料盘，其中支撑轴通过轴承旋接穿置在机架的上侧板上，支撑轴的侧壁下端固定设置有数个载料盘，且载料盘以支撑轴为圆心等角度设置，机架上固定设置有伺服电机，且伺服电机的输出轴与支撑轴的上端传动连接设置，它还包含：升降滑轨，所述的升降滑轨固定设置在机架上，且其设置在支撑轴的后方；升降座，所述的升降座滑动设置在升降滑轨上，且其设置在载料盘的上方；升降气动杆，所述的升降气动杆固定设置在机架上，且其输出端固定设置在升降座的上表面上；上料件，所述的上料件设置在升降座上；下料件，所述的下料件设置在机架上，且其设置在支撑轴的前方；挡板，所述的挡板固定设置在载料盘的上表面上与支撑轴相邻一侧的边上；在进行产品的加工时通过伺服电机间歇性带动支撑轴旋转，进而支撑轴带动载料盘运动，位于前后两侧的载料盘架在产品的输送流水线上，位于左侧的载料盘架在产品的包装加工设备上，通过升降座的上下移动，进而带动上料件的上下移动，在输送流水线将产品原料送至后侧的载料盘处时，通过上料件将产品送至载料盘上，接着载料盘移动将产品送至左侧进行加工，接着载料盘再次移动，将产品送至前侧，下料件将前侧的载料盘上的产品推下至输送流水线上，产品的一个加工流程完成。
5.优选地，所述的上料件包含：上料支架，所述的上料支架固定设置在升降座上；
上料滑轨，所述的上料滑轨固定设置在上料支架的下表面上；上料驱动座，所述的上料驱动座滑动设置在上料滑轨上；上料气动杆，所述的上料气动杆固定设置在上料支架上，且其输出端固定设置在上料驱动座上；上料缓冲件，所述的上料缓冲件设置在上料驱动座上；上料推板，所述的上料推板设置在上料缓冲件上，且上料推板的下侧边高于载料盘的上表面设置；在进行上料，将工件从输送流水线上送至载料盘上时，首先输送流水线将工件带动至载料盘的后侧，接着升降座带动上料支架下降，进而上料推板下降至工件的后侧，上料气动杆向前推动上料驱动座，进而通过上料缓冲件带动上料推板前进，将工件推动至载料盘上。
6.优选地，所述的上料缓冲件包含：上料导向杆，所述的上料导向杆固定设置在上料驱动座的下表面上；上料导向块，所述的上料导向块活动套设在上料导向杆上，且其上表面活动抵设在上料驱动座的下表面上，上料推板固定设置在上料导向块的下表面上；缓冲弹簧，所述的缓冲弹簧于上料推板的后方套设固定在上料导向杆上，且缓冲弹簧的前端活动抵设在上料导向块上；在上料推板推动工件前行时，工件移动至载料盘上并抵住挡板后，上料气动杆继续推动上料驱动座前行，上料推板抵在工件上，进而上料驱动座相对于上料导向块继续前行，此时缓冲弹簧压紧。
7.优选地，所述的上料支架上固定设置有连接杆，连接杆的下端固定设置有导向板，且导向板低于上料推板的下侧边设置，导向板的后侧边向下倾斜设置；在升降座带动上料推板下降时，升降座通过连接杆带动导向板下降抵在输送流水线的带面上，且导向板设置在工件与载料盘之间；在上料推板推动工件前行时，工件越过导向板且脱离输送流水线的带面后落在载料盘上。
8.优选地，所述的下料件包含：下料气动杆，所述的下料气动杆于支撑轴的前方固定设置在机架上；下料推板，所述的下料推板固定设置在下料气动杆的输出轴上，挡板的上侧边上开设有通槽，下料推板的下侧边高于通槽的下侧边设置；支撑板，所述的支撑板为两个，且通过弹簧合页左右对称铰设在下料推板的左右两侧边上；在进行下料时下料气动杆推动下料推板越过挡板上的通槽后，下料推板向前推动产品脱离载料盘后落在输送流水线的带面上，在下料推板越过挡板上的通槽时，支撑板抵住挡板且以弹簧合页为轴折叠，在支撑板越过挡板上的通槽后，支撑板展开与下料推板平行，且在下料推料时，支撑板抵在产品上推动产品行进。
9.优选地，所述的下料推板的左右两侧边上端通过阻尼轴承旋设有阻尼架，阻尼架的活动端固活动卡设在支撑板上；在支撑板转动时，通过阻尼架撑住阻尼减速。
10.优选地，所述的机架上位于支撑轴的左侧固定设置有限位滑轨，机架上位于限位滑轨的前后两侧对称固定设置有限位座，限位座上固定设置有抱箍，限位座上通过抱箍固
定设置有限位气动杆，限位气动杆的输出端上固定设置有卡块，限位滑轨上滑动设置有限位滑块，卡块活动卡设在限位滑块上，限位滑块上固定设置有限位板，且限位板前后对称设置；在载料盘将工件带动至左侧的包装设备内进行加工时，限位气动杆推动前后两侧的限位板相向行进，进而通过前后两侧的限位板推动工件，调整工件的前后位置并将工件夹紧。
11.与现有技术相比，本发明的有益效果是：1、机架上通过支撑轴设置多个载料盘并通过伺服电机驱动，进而方便通过旋转运行的载料盘，实现产品的上料、加工、下料的转运工作，进而上、下料保持同方向，方便通过一个输送机结构进行产品上、下料的送料工作；2、上料支架设置在升降座上，上料支架上设置上料驱动座，并通过缓冲件设置上料推板，进而实现上料推板的上下运动，方便外部输送机送入工件进行上料的推料工作，且通过缓冲件适应不同尺寸型号的产品。
附图说明
12.图1是本发明的结构示意图。
13.图2是图1中的a-a剖视图。
14.图3是图1的右视图。
15.图4是图2中的b部放大图。
16.图5是图2中的c部放大图。
17.附图标记说明：机架1、支撑轴2、载料盘3、伺服电机4、升降滑轨5、升降座6、升降气动杆7、上料件8、上料支架8-1、上料滑轨8-2、上料驱动座8-3、上料气动杆8-4、上料推板8-5、下料件9、下料气动杆9-1、下料推板9-2、支撑板9-3、上料缓冲件10、上料导向杆10-1、上料导向块10-2、缓冲弹簧10-3、挡板11、连接杆12、导向板13、阻尼架14、限位滑轨15、限位座16、抱箍17、限位气动杆18、卡块19、限位滑块20、限位板21、通槽22。
具体实施方式
18.下面将结合附图，对本发明中的技术方案进行清楚、完整地描述，以描述中的优选实施例只作为举例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
19.实施例1：如图1-3所示，本实施例包含机架1、支撑轴2、载料盘3，其中支撑轴2通过轴承旋接穿置在机架1的上侧板上，支撑轴2的侧壁下端通过螺栓固定有数个载料盘3，且载料盘3以支撑轴2为圆心等角度设置，机架1上通过螺栓固定有伺服电机4，且伺服电机4的输出轴与支撑轴2的上端传动连接设置，它还包含：升降滑轨5，所述的升降滑轨5通过螺栓固定在机架1上，且其设置在支撑轴2的后方；升降座6，所述的升降座6滑动设置在升降滑轨5上，且其设置在载料盘3的上方；
升降气动杆7，所述的升降气动杆7通过螺栓固定在机架1上，且其输出端通过螺栓固定在升降座6的上表面上；上料件8，所述的上料件8设置在升降座6上；下料件9，所述的下料件9设置在机架1上，且其设置在支撑轴2的前方；挡板11，所述的挡板11通过螺栓固定在载料盘3的上表面上与支撑轴2相邻一侧的边上；采用以上设计方案，在进行产品的加工时通过伺服电机4间歇性带动支撑轴2旋转，进而支撑轴2带动载料盘3运动，位于前后两侧的载料盘3架在产品的输送流水线上，位于左侧的载料盘3架在产品的包装加工设备上，通过升降座6的上下移动，进而带动上料件8的上下移动，在输送流水线将产品原料送至后侧的载料盘3处时，通过上料件8将产品送至载料盘3上，接着载料盘3移动将产品送至左侧进行加工，接着载料盘3再次移动，将产品送至前侧，下料件9将前侧的载料盘3上的产品推下至输送流水线上，产品的一个加工流程完成。
20.实施例2：如图2、3所示，在上述实施例1的基础上，所述的上料件8包含：上料支架8-1，所述的上料支架8-1通过螺栓固定在升降座6上；上料滑轨8-2，所述的上料滑轨8-2通过螺栓固定在上料支架8-1的下表面上；上料驱动座8-3，所述的上料驱动座8-3滑动设置在上料滑轨8-2上；上料气动杆8-4，所述的上料气动杆8-4通过螺栓固定在上料支架8-1上，且其输出端通过螺栓固定在上料驱动座8-3上；上料缓冲件10，所述的上料缓冲件10设置在上料驱动座8-3上；上料推板8-5，所述的上料推板8-5设置在上料缓冲件10上，且上料推板8-5的下侧边高于载料盘3的上表面设置；采用以上设计方案，在进行上料，将工件从输送流水线上送至载料盘3上时，首先输送流水线将工件带动至载料盘3的后侧，接着升降座6带动上料支架8-1下降，进而上料推板8-5下降至工件的后侧，上料气动杆8-4向前推动上料驱动座8-3，进而通过上料缓冲件10带动上料推板8-5前进，将工件推动至载料盘3上。
21.实施例3：如图3所示，在上述实施例2的基础上，所述的上料缓冲件10包含：上料导向杆10-1，所述的上料导向杆10-1通过螺栓固定在上料驱动座8-3的下表面上；上料导向块10-2，所述的上料导向块10-2活动套设在上料导向杆10-1上，且其上表面活动抵设在上料驱动座8-3的下表面上，上料推板8-5通过螺栓固定在上料导向块10-2的下表面上；缓冲弹簧10-3，所述的缓冲弹簧10-3于上料推板8-5的后方套设固定在上料导向杆10-1上，且缓冲弹簧10-3的前端活动抵设在上料导向块10-2上；采用以上设计方案，在上料推板8-5推动工件前行时，工件移动至载料盘3上并抵住挡板11后，上料气动杆8-4继续推动上料驱动座8-3前行，上料推板8-5抵在工件上，进而上料驱动座8-3相对于上料导向块10-2继续前行，此时缓冲弹簧10-3压紧。
22.实施例4：如图2、3所示，在上述实施例3的基础上，所述的上料支架8-1上通过螺栓固定有连接杆12，连接杆12的下端通过螺栓固定有导向板13，且导向板13低于上料推板8-5的下侧边设置，导向板13的后侧边向下倾斜设置；采用以上设计方案，在升降座6带动上料推板8-5下降时，升降座6通过连接杆12带动导向板13下降抵在输送流水线的带面上，且导向板13设置在工件与载料盘3之间；在上料推板8-5推动工件前行时，工件越过导向板13且脱离输送流水线的带面后落在载料盘3上。
23.实施例5：如图1、2所示，在上述实施例1的基础上，所述的下料件9包含：下料气动杆9-1，所述的下料气动杆9-1于支撑轴2的前方通过螺栓固定在机架1上；下料推板9-2，所述的下料推板9-2通过螺栓固定在下料气动杆9-1的输出轴上，挡板11的上侧边上开设有通槽22，下料推板9-2的下侧边高于通槽22的下侧边设置；支撑板9-3，所述的支撑板9-3为两个，且通过弹簧合页左右对称铰设在下料推板9-2的左右两侧边上；采用以上设计方案，在进行下料时下料气动杆9-1推动下料推板9-2越过挡板11上的通槽22后，下料推板9-2向前推动产品脱离载料盘3后落在输送流水线的带面上，在下料推板9-2越过挡板11上的通槽22时，支撑板9-3抵住挡板11且以弹簧合页为轴折叠，在支撑板9-3越过挡板11上的通槽22后，支撑板9-3展开与下料推板9-2平行，且在下料推料时，支撑板9-3抵在产品上推动产品行进。
24.实施例6：如图2、5所示，在上述实施例5的基础上，所述的下料推板9-2的左右两侧边上端通过阻尼轴承旋设有阻尼架14，阻尼架14的活动端固活动卡设在支撑板9-3上；在支撑板9-3转动时，通过阻尼架14撑住阻尼减速。
25.实施例7：如图1、2、4所示，在上述实施例的基础上，所述的机架1上位于支撑轴2的左侧通过螺栓固定有限位滑轨15，机架1上位于限位滑轨15的前后两侧对称通过螺栓固定有限位座16，限位座16上通过螺栓固定有抱箍17，限位座16上通过抱箍17通过螺栓固定有限位气动杆18，限位气动杆18的输出端上通过螺栓固定有卡块19，限位滑轨15上滑动设置有限位滑块20，卡块19活动卡设在限位滑块20上，限位滑块20上通过螺栓固定有限位板21，且限位板21前后对称设置；采用以上设计方案，在载料盘3将工件带动至左侧的包装设备内进行加工时，限位气动杆18推动前后两侧的限位板21相向行进，进而通过前后两侧的限位板21推动工件，调整工件的前后位置并将工件夹紧。
26.采用本发明公开的技术方案后，能够实现：在进行产品的包装工作时，将机架1架设在产品输送流水线上，将包装覆膜机设置在输送流水线的右侧，且机架1架设在覆膜机上；第一步，输送流水线将产品向前送至支撑轴2后侧的载料盘3处，升降气动杆7向下推动升降座6，进而带动上料支架8-1下降，此时导向板13置于该产品与后侧的载料盘3之间，且导向板13的后侧边抵在流水线的带面上，上料
推板8-5置于该产品的后侧，上料气动杆8-4向前推动上料驱动座8-3，进而上料推杆前行，将产品推动越过导向板13后置入载料盘3上，当产品推动抵住挡板11时，上料驱动座8-3继续前行，缓冲弹簧10-3压缩持力，上料完成后依次将上料气动杆8-4、升降气动杆7复位；第二步，伺服电机4带动支撑轴2旋转，进而将后侧上料完成的载料盘3转动至左侧，进而带动产品置入覆膜机内，前后两侧的限位气动杆18分别推动前后两侧的限位板21相向行进，进而限位板21推动产品前后移动并夹住限位，接着限位气动杆18复位，覆膜机进行覆膜加工；第三步，伺服电机4带动支撑轴2旋转，进而右侧加工完成的载料盘3转动至前侧，下料气动杆9-1向前推动下料推板9-2，下料推板9-2越过挡板11上的通槽22后，将产品从载料盘3上推下，产品落在输送流水线上并继续前行。
27.采用上述的技术方案，能够达到的技术优势如下：1、机架1上通过支撑轴2设置多个载料盘3并通过伺服电机4驱动，进而方便通过旋转运行的载料盘3，实现产品的上料、加工、下料的转运工作，进而上、下料保持同方向，方便通过一个输送机结构进行产品上、下料的送料工作；2、上料支架8-1设置在升降座6上，上料支架8-1上设置上料驱动座8-3，并通过缓冲件设置上料推板8-5，进而实现上料推板8-5的上下运动，方便外部输送机送入工件进行上料的推料工作，且通过上料缓冲件10适应不同尺寸型号的产品。
28.对于本领域的技术人员来说，其可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改、部分技术特征的等同替换,凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。