一种无人机编码器的制作方法

1.本实用新型涉及无人机用编码器技术领域，尤其涉及一种无人机编码器。


背景技术：

2.多旋翼无人机动性高且运动灵活，因此被广泛使用于航拍摄影、侦察监视以及地形测绘等领域中，为了实现无人机的实时信息传输，无人机图传系统也在不断发展，无人机图传系统主要由搭载有摄影设备的无人机、无人机操控手柄、4g无线图传设备以及图像信息显示设备，其中4g无线图传设备中包含有hdm i编码器，且hdm i编码器在使用过程中需要与无人机的遥控手柄连接使用，因此适用于无人机图传系统的编码器需要具有较高的便捷性，便于携带，且需要是用于户外场合，针对以上需求，可以提出一种新型编码器，提升利用无人机实现图传的操作过程的便利性。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的是提供一种无人机编码器，解决了现有技术中组成无人机图传系统的编码器需要随身携带的问题。
4.为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：
5.一种无人机编码器，包括外壳，外壳的两侧均开设有凹槽且编码器的外接口均位于凹槽内，两个凹槽呈对称分布，一个凹槽内设置有第一侧板且另一个凹槽内设置有第二侧板且第一侧板和第二侧板结构相同，第一侧板远离的第二侧板的一侧设置有绑带，绑带通过连杆与第一侧板连接，绑带的内部开设有若干个呈直线均匀分布的通槽，第二侧板远离第一侧板的一侧设置有限位柱，限位柱与第二侧板通过连接块固定连接，连接块与第二侧板以及限位柱均固定连接，外壳的上表臂内开设有两个与第一侧板和第二侧板相配合的安装槽，安装槽内固定连接有卡块，卡块的竖直截面呈t形结构且第一侧板和第二侧板的内部均开设有与卡块相配合的卡槽。
6.优选的，凹槽呈梯台形结构，第一侧板和第二侧板均呈与凹槽相配合的梯台形结构。
7.优选的，连杆与第一侧板转动连接，绑带与连杆固定连接。
8.优选的，凹槽以及安装槽内均设置有一组挡块，每组挡块的组内均包括两个呈对称分布的挡块，外壳的内部开设有与挡块相配合的滑槽，滑槽内设置有弹簧，挡块通过弹簧以及与滑槽的配合与外壳弹性滑动连接。
9.优选的，第一侧板和第二侧板的一端呈三角台形结构，挡块呈直角梯台形结构。
10.优选的，绑带、限位柱以及连接块均为硅胶材质，限位柱的截面圆半径大于通槽的宽度，连接块的尺寸小于通槽的尺寸。
11.本实用新型至少具备以下有益效果：
12.在绑带和限位柱的配合下，使用者可将编码器固定在手臂上，即可在保持手柄和编码器之间的有线连接关系的前提下解放双手操作无人机遥控手柄，且外壳、第一侧板以
及第二侧板配合形成的保护外壳不仅可以为编码器内部的结构提供防护，同时可以在非使用状态下为编码器接口提供防水防尘的防护，以上改进综合提升了此编码器配合无人机使用时的便利性和耐用性。
13.本实用新型还具备以下有益效果：
14.在使用状态和非使用状态下，第一侧板和第二侧板与外壳间的相对位置不同，而弹性滑动连接的挡块以及卡块和开槽的配合使得第一侧板和第二侧板在不同位置处均可以与外壳稳固连接且便于拆卸，进一步提升了编码器的使用稳定性和便利性。
附图说明
15.为了更清楚地说明本实用新型实施例技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
16.图1为本实用新型非使用状态正视剖示图；
17.图2为本实用新型使用状态正视剖示图；
18.图3为本实用新型使用状态俯视示意图；
19.图4为第一侧板、外壳以及绑带侧视配合示意图。
20.图中：1、外壳；2、凹槽；3、第一侧板；4、第二侧板；5、安装槽；6、卡块；7、绑带；8、通槽；9、连杆；10、限位柱；11、连接块；12、挡块；13、滑槽；14、弹簧；15、卡槽。
具体实施方式
21.为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
22.参照图1-4，一种无人机编码器，包括外壳1，外壳1的两侧均开设有凹槽2且编码器的外接口均位于凹槽2内，两个凹槽2呈对称分布，一个凹槽2内设置有第一侧板3且另一个凹槽2内设置有第二侧板4且第一侧板3和第二侧板4结构相同，第一侧板3远离的第二侧板4的一侧设置有绑带7，绑带7通过连杆9与第一侧板3连接，绑带7的内部开设有若干个呈直线均匀分布的通槽8，第二侧板4远离第一侧板3的一侧设置有限位柱10，限位柱10与第二侧板4通过连接块11固定连接，连接块11与第二侧板4以及限位柱10均固定连接，外壳1的上表臂内开设有两个与第一侧板3和第二侧板4相配合的安装槽5，安装槽5内固定连接有卡块6，卡块6的竖直截面呈t形结构且第一侧板3和第二侧板4的内部均开设有与卡块6相配合的卡槽15。
23.本方案具备以下工作过程：
24.使用此无人机编码器时，首先将第一侧板3和第二侧板4滑出凹槽2，以暴露编码器的各个外接口，随后将编码器与无人机控制手柄利用接线连接，并安装好编码器的天线以及相关功能配件，在卡块6对准第一侧板3和第二侧板4内的卡槽15后将第一侧板3和第二侧板4卡入安装槽5内，最后在将绑带7绕过手臂后将限位柱10和连接块11连接而成的整体卡入通槽8内，使绑带7绕紧手臂，在随后操控、观察无人机的过程中，编码器均可稳定传输编
码信号。
25.根据上述工作过程可知：
26.在非使用状态下，第一侧板3和第二侧板4可以覆盖编码器而外接口，以为编码器提供防水防尘的防护，在使用状态下则可借助绑带7和限位柱10固定并随身携带编码器，因此，此编码器不仅通过保护接口延长了编码器的使用寿命，同时通过改进使用方式提升可编码器的使用便利性。
27.进一步的，凹槽2呈梯台形结构，第一侧板3和第二侧板4均呈与凹槽2相配合的梯台形结构，则接缝处的水可自动顺着接缝外流，提升了外壳1、第一侧板3以及第二侧板4配合形成的防护壳的防水性。
28.进一步的，连杆9与第一侧板3转动连接，绑带7与连杆9固定连接，则绑带7可根据使用状态任意调整角度，可避免绑带7由于任意弯折而局部碎裂，提升了耐用性。
29.进一步的，凹槽2以及安装槽5内均设置有一组挡块12，每组挡块12的组内均包括两个呈对称分布的挡块12，外壳1的内部开设有与挡块12相配合的滑槽13，滑槽13内设置有弹簧14，挡块12通过弹簧14以及与滑槽13的配合与外壳1弹性滑动连接，挡块12可起到限制第一侧板3和第二侧板4的位置的作用，防止第一侧板3和第二侧板4滑出凹槽2和安装槽5。
30.进一步的，第一侧板3和第二侧板4的一端呈三角台形结构，挡块12呈直角梯台形结构，则在将第一侧板3和第二侧板4推入凹槽2和安装槽5的过程中，第一侧板3和第二侧板4可自动顶开挡块12，提升了操作便利性。
31.进一步的，绑带7、限位柱10以及连接块11均为硅胶材质，限位柱10的截面圆半径大于通槽8的宽度，连接块11的尺寸小于通槽8的尺寸了，则在固定编码器，绑带7、限位柱10以及连接块11可通过自身的微小形变适应不同体型的使用者，可提升编码器的稳固性，且硅胶材质可提升佩戴舒适性。
32.以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型的范围内。本实用新型要求的保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。