基于车底环境探测的安全预警系统以及车辆的制作方法

1.本实用新型涉及车辆技术领域，尤其涉及一种基于车底环境探测的安全预警系统以及车辆。


背景技术：

2.虽然人们已经长时间地广泛使用各种车辆，但是目前仍有不少用户缺乏良好的用车习惯，例如许多人至今没有在启动车辆前主动检查车辆底部环境的习惯。然而，在某些情况下，车底有可能进入玩耍的孩子、动物等生命体或者具有一定体积的障碍物，因此这将影响或危及到行车安全性。
3.车辆雷达作为一个安全装置已经被越来越广泛地应用到许多车辆上用来主动探测车辆周围环境，它具有使用方便、实用性高等优点。但是，由于目前的车辆雷达主要是对车辆的周边环境进行检测，因此并不能对车辆底部的情况进行主动探测，从而也就无法就车底状况做出判断并向车辆用户发出安全警示。


技术实现要素：

4.有鉴于此，本实用新型提供了基于车底环境探测的安全预警系统以及车辆，从而可以解决或者至少缓解了现有技术中存在的上述问题和其它方面的问题中的一个或多个。
5.首先，根据本实用新型的一个面，它提供了一种基于车底环境探测的安全预警系统，其包括安装在车辆上的电子驻车制动器和显示器，并且还包括：
6.一个或多个成像装置，其布置在车辆上并设置成在车辆启动时采集与车底环境相关的图像数据；以及
7.控制装置，其布置在车辆上并与所述成像装置、所述电子驻车制动器和所述显示器相连，并且设置成接收并处理所述图像数据后通过所述电子驻车制动器来禁止或允许车辆行驶，并在所述显示器上显示与车底环境相关的信息。
8.在根据本实用新型的基于车底环境探测的安全预警系统中，可选地，所述成像装置至少布置在车底的前方区域、中间区域和/或后方区域。
9.在根据本实用新型的基于车底环境探测的安全预警系统中，可选地，所述成像装置布置成使得车底环境的所有区域被全部覆盖。
10.在根据本实用新型的基于车底环境探测的安全预警系统中，可选地，所述成像装置包括红外探测仪、图像传感器和成像激光雷达，所述图像传感器包括cmos摄像头和ccd摄像头。
11.在根据本实用新型的基于车底环境探测的安全预警系统中，可选地，所述显示器包括位于车辆驾驶室内的中控屏。
12.在根据本实用新型的基于车底环境探测的安全预警系统中，可选地，所述控制装置设置成：在根据所述图像数据判断车底环境中存在目标对象时，发送第一指令至所述电子驻车制动器以禁止车辆行驶，并且发送警示信息至所述显示器；或者，在根据所述图像数
unit），也可以是vcu（vehicle control unit），还可以是作为独立部分被单独安装在车辆上的电子元器件、处理单元或模块等，只要它能够实现例如以上讨论的相应功能即可。
28.此外，根据本实用新型的技术方案，进一步提供了一种车辆，可以在该车辆配置根据本实用新型设计提供的基于车底环境探测的安全预警系统，从而能够在用户启动车辆开始行驶前主动检测车底环境安全状态，并通过电子驻车制动器及时进行安全控制，同时在车辆显示器上显示相应的安全信息，从而能够有效避免意外的发生，提升车辆的安全性和产品竞争力。应当理解的是，根据本实用新型的车辆可以包括但不限于例如燃油车辆、纯电动车辆、混合动力车辆等众多类型。
29.以上仅以举例方式来详细阐明根据本实用新型的基于车底环境探测的安全预警系统以及车辆，这些个例仅供说明本实用新型的原理及其实施方式之用，而非对本实用新型的限制，在不脱离本实用新型的精神和范围的情况下，本领域技术人员还可以做出各种变形和改进。因此，所有等同的技术方案均应属于本实用新型的范畴并为本实用新型的各项权利要求所限定。


技术特征：
1.一种基于车底环境探测的安全预警系统，其包括安装在车辆上的电子驻车制动器和显示器，其特征在于，还包括：一个或多个成像装置，其布置在车辆上并设置成在车辆启动时采集与车底环境相关的图像数据；以及控制装置，其布置在车辆上并与所述成像装置、所述电子驻车制动器和所述显示器相连，并且设置成接收并处理所述图像数据后通过所述电子驻车制动器来禁止或允许车辆行驶，并在所述显示器上显示与车底环境相关的信息。2.根据权利要求1所述的基于车底环境探测的安全预警系统，其中，所述成像装置至少布置在车底的前方区域和/或中间区域和/或后方区域。3.根据权利要求2所述的基于车底环境探测的安全预警系统，其中，所述成像装置布置成使得车底环境的所有区域被全部覆盖。4.根据权利要求1所述的基于车底环境探测的安全预警系统，其中，所述成像装置包括红外探测仪、图像传感器和成像激光雷达，所述图像传感器包括cmos摄像头和ccd摄像头。5.根据权利要求1所述的基于车底环境探测的安全预警系统，其中，所述显示器包括位于车辆驾驶室内的中控屏。6.根据权利要求1所述的基于车底环境探测的安全预警系统，其中，所述控制装置设置成：在根据所述图像数据判断车底环境中存在目标对象时，发送第一指令至所述电子驻车制动器以禁止车辆行驶，并且发送警示信息至所述显示器；或者，在根据所述图像数据判断车底环境中不存在目标对象时，发送第二指令至所述电子驻车制动器以允许车辆行驶，并且发送安全信息至所述显示器。7.根据权利要求6所述的基于车底环境探测的安全预警系统，其中，所述目标对象包括不小于预设尺寸的生命体和障碍物。8.根据权利要求1-7中任一项所述的基于车底环境探测的安全预警系统，其中，所述控制装置是车辆上的ecu或vcu。9.一种车辆，其特征在于，所述车辆设置有如权利要求1-8中任一项所述的基于车底环境探测的安全预警系统。10.根据权利要求9所述的车辆，其中，所述车辆包括燃油车辆、纯电动车辆和混合动力车辆。

技术总结
本实用新型涉及基于车底环境探测的安全预警系统以及车辆。所述基于车底环境探测的安全预警系统包括安装在车辆上的电子驻车制动器和显示器，还包括：一个或多个成像装置，其布置在车辆上并设置成在车辆启动时采集与车底环境相关的图像数据；控制装置，其布置在车辆上并与所述成像装置、所述电子驻车制动器和所述显示器相连，并且设置成接收并处理所述图像数据后通过所述电子驻车制动器来禁止或允许车辆行驶，并在所述显示器上显示与车底环境相关的信息。本实用新型可以在车辆行驶前主动检测车底环境状态并进行预警和安全处理，从而能够有效避免发生意外事故，提升车辆的安全性能。能。能。


技术研发人员：于雅静 张璐 李彧 王灿 胡晨晖
受保护的技术使用者：上汽通用汽车有限公司
技术研发日：2021.11.26
技术公布日：2022/6/14