1.本实用新型涉及飞机大部件维修技术领域，具体为一种表面可自适应承托飞机大部件的升降平台。
背景技术：
2.现有技术针对大型部件维修比如航空器机翼、平尾、垂尾等的维修，目前类似大型部件维修时，主要采用的是横梁板凳式的支架，例如平尾需要维修时，人工将其搬运至上述的板凳式支架上，一般可能需要两个以上的板凳式支架，将其托起，然后人工再进行维修。上述的板凳式支架，和飞机部件的接触面为海绵油布，防止磨损飞机部件表面。该技术的缺点为：自动化程度低，板凳式支架需要人工进行移动摆放，以便满足不同飞机部件放置使用；板凳式支架顶托位置不同可能造成顶托面与飞机部件轮廓不贴合，使大部件外蒙皮局部受力过大，出现分层、变形等故障；支架摆放位置随意，导致飞机部件不能运用agv等运输与其对接；板凳式支架高度固定，不能满足不同作业高度的需求，也不能适应不同身高的人员修理位置需求。
技术实现要素：
3.为了解决上述技术问题，本实用新型提出了一种表面可自适应承托飞机大部件的升降平台。
4.本实用新型所要解决的技术问题采用以下技术方案来实现：
5.一种表面可自适应承托飞机大部件的升降平台，包括：
6.行走轨道；
7.支撑组件，并排分布在行走轨道上，相邻的支撑组件之间的间距可调，用于承托飞机大部件；
8.浮动万向节，设置在支撑组件上，用于自适应与飞机大部件表面贴合；
9.支撑组件包括剪叉式机构、与剪叉式机构连接的伺服电缸、设置在剪叉式机构上的支撑腿，所述浮动万向节依次间隔均布在支撑腿上。
10.优选的，所述支撑腿包括第一支撑腿、第二支撑腿、第三支撑腿。
11.优选的，所述第一支撑腿、第三支撑腿的内侧边、第二支撑腿两侧边均设有安全光栅。
12.优选的，所述第一支撑腿、第三支撑腿的外侧边设有安全雷达。
13.优选的，所述支撑组件通过伺服电机在行走轨道上移动。
14.本实用新型的有益效果是：
15.与现有技术相比，本实用新型具有功能全面、结构简化、易于制造、安全可靠、节能环保、便于操作的特点，解决了板凳式支架顶托面与大部件轮廓不贴合，使大部件外蒙皮局部受力过大，出现分层、变形等故障的问题；解决了板凳式支架的高度固定，不能满足不同作业高度的需求，也不能适应不同身高的人员修理位置需求的问题；解决了在承托大部件
的状态下，需人工大部件抬起，再将板凳式支架挪动至非修理干涉区域的问题；节省了人力，提高了工作效率。
附图说明
16.下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明：
17.图1为本实用新型的俯视结构示意图；
18.图2为本实用新型的左视结构示意图；
19.图3为本实用新型中浮动万向节与大部件自适应柔性接触示意图。
20.图中：1、第一支撑腿；2、第二支撑腿；3、第三支撑腿；4、行走轨道；5、浮动万向节；6、安全光栅；7、安全雷达；8、伺服电机；9、伺服电缸；10、剪叉式机构；11、大部件模型。
具体实施方式
21.为了使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合附图以及实施例对本实用新型进一步阐述。
22.如图1至图3所示，一种表面可自适应承托飞机大部件的升降平台，主要由第一支撑腿1、第二支撑腿2、第三支撑腿3、行走轨道4、浮动万向节5、安全光栅6、安全雷达7、伺服电机8、伺服电缸9、剪叉式机构10等组成。
23.具体的，所述剪叉式机构10设有三组，对应分布在第一支撑腿1、第二支撑腿2、第三支撑腿3的底部，三组支撑组件依次并排分布在行走轨道4上，并且通过伺服电机8在行走轨道4上行走，改变相邻的支撑组件之间的间距，实现了可自动调节承托间距，从而适应了承托不同外形尺寸的大部件模型11，解决了需人工将板凳式支架摆放成不同间距的问题，此外，还可与agv配合自动接驳飞机部件，节省了人力，提高了工作效率。
24.每个支撑腿上均设有九个浮动万向节5，所述浮动万向节5能够自适应地与飞机大部件外蒙皮自动贴合，解决了针对不同大部件翼面弧度，需要准备多套不同弧度的板凳式支架的问题；解决了板凳式支架顶托面与大部件轮廓不贴合，使大部件外蒙皮局部受力过大，出现分层、变形等故障的问题。
25.所述安全光栅6设有四个，对应分布在第一支撑腿1的内侧、第二支撑腿2的两侧、第三支撑腿3的内侧，所述安全雷达7设有两个，对应分布在第一支撑腿1的外侧、第三支撑腿3的外侧。所述安全光栅6、安全雷达7起到了工作时若有人员进入危险区域，平台会自动停止，确保人员安全的作用。
26.所述伺服电缸9与剪叉式机构10连接，作人员通过控制伺服电缸9伸缩，使剪叉式机构10升降，从而使支撑腿自动升降。一方面解决了板凳式支架的高度固定，不能满足不同作业高度的需求，也不能适应不同身高的人员修理位置需求的问题；另一方面也解决了在承托大部件的状态下，需人工大部件抬起，再将板凳式支架挪动至非修理干涉区域的问题。节省了人力，提高了工作效率。
27.本实用新型的使用过程：
28.使用时，第一支撑腿1、第三支撑腿支撑大部件模型11，当其中一个支撑腿与大部件模型11接触的位置需要修理时，第二支撑腿2可移动至待修理区域附近代替挡住修理区域的支撑腿顶升支撑，挡住修理区域的支撑腿此时通过伺服电缸9控制剪叉式机构10下降，
使得支撑腿下降，再通过伺服电机8控制支撑腿移开，达到自动调节承托位置的目的。平台接收到信号后，支撑腿可移动到指定间距，agv进入支撑腿间，与agv配合自动接驳大部件模型11。支撑腿具备重力感应装置，当大部件模型11摆放位置与预定安全位置有偏差，超过了预定的重力阈值，平台报警，终止与agv接驳大部件，确保产品安全。在平台调节高度、支撑腿间距时，支撑腿间的安全光栅6和外侧的安全雷达7处于打开状态，如有人员进入危险区域，则平台运动停止，确保人员安全。在完成使用或者不使用时，可通过伺服电机8控制第一支撑腿1、第二支撑腿2、第三支撑腿3移动至同一侧，节省维修间的空间。
29.以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
技术特征：
1.一种表面可自适应承托飞机大部件的升降平台，其特征在于：包括：行走轨道(4)；支撑组件，并排分布在行走轨道(4)上，相邻的支撑组件之间的间距可调，用于承托飞机大部件；浮动万向节(5)，设置在支撑组件上，用于自适应与飞机大部件表面贴合；支撑组件包括剪叉式机构(10)、与剪叉式机构(10)连接的伺服电缸(9)、设置在剪叉式机构(10)上的支撑腿，所述浮动万向节(5)依次间隔均布在支撑腿上。2.根据权利要求1所述的一种表面可自适应承托飞机大部件的升降平台，其特征在于：所述支撑腿包括第一支撑腿(1)、第二支撑腿(2)、第三支撑腿(3)。3.根据权利要求2所述的一种表面可自适应承托飞机大部件的升降平台，其特征在于：所述第一支撑腿(1)、第三支撑腿(3)的内侧边、第二支撑腿(2)两侧边均设有安全光栅(6)。4.根据权利要求3所述的一种表面可自适应承托飞机大部件的升降平台，其特征在于：所述第一支撑腿(1)、第三支撑腿(3)的外侧边设有安全雷达(7)。5.根据权利要求1所述的一种表面可自适应承托飞机大部件的升降平台，其特征在于：所述支撑组件通过伺服电机(8)在行走轨道(4)上移动。
技术总结
本实用新型涉及飞机大部件维修技术领域，具体为一种表面可自适应承托飞机大部件的升降平台，包括：行走轨道；支撑组件，并排分布在行走轨道上，相邻的支撑组件之间的间距可调，用于承托飞机大部件；浮动万向节，设置在支撑组件上，用于自适应与飞机大部件表面贴合；支撑组件包括剪叉式机构、与剪叉式机构连接的伺服电缸、设置在剪叉式机构上的支撑腿，所述浮动万向节依次间隔均布在支撑腿上。本实用新型具有功能全面、结构简化、易于制造、安全可靠、节能环保、便于操作的特点，解决了板凳式支架的高度固定，不能满足不同作业高度的需求，也不能适应不同身高的人员修理位置需求的问题。不能适应不同身高的人员修理位置需求的问题。不能适应不同身高的人员修理位置需求的问题。
技术研发人员：郑雷 谢金标 张平
受保护的技术使用者：国营芜湖机械厂
技术研发日：2021.11.23
技术公布日：2022/6/14
再多了解一些
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