一种用于零件表面涂焊膏的滚涂装置的制作方法

1.本实用新型涉及焊膏滚涂技术领域，具体为一种用于零件表面涂焊膏的滚涂装置。


背景技术：

2.焊膏是一种均质混合物，由合金焊粉、糊状焊剂和一些添加剂混合而成的具有一定粘性和良好触变性的膏状体。焊膏常被用于一些金属板材的加工作业中，赋予金属板材良好的耐腐蚀、耐划伤等性能，如在片状零件的表面涂覆焊膏。为了提高片状零件表面焊膏的涂覆效率，多借助喷涂的方法进行涂覆。但是，现有的喷涂容易造成焊膏的浪费，提高焊膏的涂覆成本，同时涂覆的厚度不均匀，涂覆效果差。有的采用滚涂机对片状零件的滚涂，但是现有的滚涂机的滚涂辊的高度无法调整，滚涂辊下方的输送带无弹性，造成滚涂效果差，且容易造成滚涂辊磨损，使用寿命短，仅适合规定厚度的零件的焊膏涂覆，适用性比较单一。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的在于提供一种用于零件表面涂焊膏的滚涂装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
4.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种用于零件表面涂焊膏的滚涂装置，包括机架，所述机架上设有输送机构，所述机架上方架设有三轴伺服模组，所述三轴伺服模组上安装有焊膏喷头，所述输送机构的上方沿着输送方向依次设有滚涂机构和焊膏调节机构，所述滚涂机构的下方设有焊膏收集机构；
5.所述输送机构包含输送架，所述输送架固定于机架上，所述输送架长度方向的两端均设有一根输送滚筒，两根所述输送滚筒之间连接有一根输送皮带，两根所述输送滚筒的其中一根连接有输送电机；
6.所述滚涂机构包含滚涂固定板，两个所述滚涂固定板对称设置于输送架宽度方向的两侧，两个所述滚涂固定板的下方均设有一个第一换向器，两个所述第一换向器之间连接有一根第一连接轴，所述第一连接轴的一端设有第一调节转盘，两个所述滚涂固定板的远离输送架的侧面均设有一个第一滚珠丝杆螺母副，两个所述第一滚珠丝杆螺母副分别与其对应下方的第一换向器相连接，两个所述第一滚珠丝杆螺母副的螺母均连接与一个升降架，两个所述升降架的上方均连接有一个升降板，两个所述升降板上架设有一根滚涂辊，所述滚涂辊连接有滚涂电机。
7.进一步优选，所述焊膏调节机构包含安装板，两个所述安装板分别固定于两个升降板上，两个所述安装板上均设有一个第二滚珠丝杆螺母副，两个所述第二滚珠丝杆螺母副的丝杆均连接有一个第二换向器，两个所述第二换向器之间连接有一根第二连接轴，所述第二连接轴的一端设有第二调节转盘，两个所述第二滚珠丝杆螺母副的螺母上均连接有一个滑动板，两个所述滑动板上均设有一个固定块，两个所述固定块之间连接有一根焊膏
调节辊，所述焊膏调节辊与两个固定块之间均连接有一个插拔销。
8.进一步优选，所述焊膏调节辊的圆周面设有多个割槽，所述割槽的槽边为直边且与焊膏调节棍的轴线方向相平行。
9.进一步优选，所述焊膏收集机构包含收集固定架，两个所述收集固定架对称设置于输送架的宽度方向的两边，两个所述收集固定架的一端均设有一个同向设置的收集气缸，两个所述收集气缸的活塞杆端连接有一个长方形结构的收集槽。
10.进一步优选，两个所述收集固定架的相对侧面均设有滑槽，所述收集槽的两端均设有一个滚轮，所述滚轮滚动设置于滑槽内。
11.进一步优选，所述收集槽的远离收集气缸的内侧边设有刮板，所述刮板的刮边为直边且与滚涂辊的轴线相平行，所述刮板采用橡胶材质制成。
12.进一步优选，所述收集槽的长度方向的两端均设有提手，所述收集槽上设有卡槽，所述收集气缸的活塞杆卡设于卡槽内。
13.进一步优选，所述输送架的中间设有一根圆柱形支撑辊，所述支撑辊与输送滚筒相平行且位于输送皮带的环形圈之间，所述滚涂辊设置于支撑辊的正上方，所述支撑辊的圆周面包裹有弹性橡胶。
14.有益效果：本实用新型的一种用于零件表面涂焊膏的滚涂装置，通过输送机构实现零件的输送，通过三轴伺服模组和焊膏喷头实现焊膏的输送下料，通过滚涂机构实现将焊膏滚涂于零件的表面，通过焊膏调节机构实现滚涂辊表面焊膏的厚度的调整及保证滚涂辊表面的焊膏均匀分布，通过焊膏收集机构实现滚涂辊表面残留的焊膏的收集；可防止焊膏在滚涂辊表面干燥硬化，固化于滚涂辊表面，影响滚涂辊的后续使用及破坏滚涂辊；可同时进行多个零件的滚涂，提高滚涂效率；保证零件的滚涂效果，同时不会压伤或划伤零件；滚涂辊的高度可调，实现不同厚度的零件的表面滚涂焊膏，提高该滚涂装置的实用性和适用性，适用性广泛，同时减小滚涂辊的磨损，提高滚涂辊的使用寿命；该滚涂装置的结构设计巧妙，操作灵巧，实现零件表面焊膏的自动化滚涂，工作效率高。
附图说明
15.图1为本实用新型实施例所公开的用于零件表面涂焊膏的滚涂装置的轴测结构示意图；
16.图2为本实用新型实施例所公开的用于零件表面涂焊膏的滚涂装置的主视结构示意图；
17.图3为本实用新型实施例所公开的输送机构的结构示意图；
18.图4为本实用新型实施例所公开的滚涂机构的结构示意图；
19.图5为本实用新型实施例所公开的焊膏调节机构的结构示意图；
20.图6为本实用新型实施例所公开的焊膏收集机构的结构示意图。
21.附图标记：1-机架，2-输送机构，21-输送架，22-输送滚筒，23-输送皮带，24-输送电机，25-支撑辊， 3-三轴伺服模组，4-焊膏喷头，5-滚涂机构，51-滚涂固定板，52-第一换向器，53-第一连接轴，54-第一调节转盘，55-第一滚珠丝杆螺母副，56-升降架，57-升降板，58-滚涂辊，59-滚涂电机，6-焊膏调节机构，61-安装板，62-第二滚珠丝杆螺母副，63-第二换向器，64-第二连接轴，65-第二调节转盘，66-滑动板，67-固定块，68-焊膏调节辊，681-割
槽，69-插拔销，7-焊膏收集机构，71-收集固定架，711-滑槽，72-收集气缸，73-收集槽，731-卡槽，74-滚轮，75-刮板。
具体实施方式
22.以下是本实用新型的具体实施例并结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步的描述，但本实用新型并不限于这些实施例。
23.如图1-6所示，一种用于零件表面涂焊膏的滚涂装置，包括机架1，机架1上设有输送机构2，机架1上方架设有三轴伺服模组3，三轴伺服模组3上安装有焊膏喷头4，输送机构2的上方沿着输送方向依次设有滚涂机构5和焊膏调节机构6，滚涂机构5的下方设有焊膏收集机构7；
24.输送机构2包含输送架21，输送架21固定于机架1上，输送架21长度方向的两端均设有一根输送滚筒22，两根输送滚筒22之间连接有一根输送皮带23，两根输送滚筒22的其中一根连接有输送电机24；
25.滚涂机构5包含滚涂固定板51，两个滚涂固定板51对称设置于输送架21宽度方向的两侧，两个滚涂固定板51的下方均设有一个第一换向器52，两个第一换向器52之间连接有一根第一连接轴53，第一连接轴53的一端设有第一调节转盘54，两个滚涂固定板51的远离输送架21的侧面均设有一个第一滚珠丝杆螺母副55，两个第一滚珠丝杆螺母副55分别与其对应下方的第一换向器52相连接，两个第一滚珠丝杆螺母副55的螺母均连接与一个升降架56，两个升降架56的上方均连接有一个升降板57，两个升降板57上架设有一根滚涂辊58，滚涂辊58连接有滚涂电机59。
26.本技术中，该滚涂装置用于片状零件的表面滚涂焊膏，其中，输送机构2用于零件的输送，三轴伺服模组3用于焊膏喷头4在水平和竖直空间内的移动，焊膏喷头4用于焊膏的输送下料，滚涂机构5用于将焊膏滚涂于零件的表面；焊膏调节机构6用于调节滚涂机构5的滚涂辊58表面的焊膏的厚度的调整及保证滚涂辊58表面的焊膏均匀分布，保证零件的滚涂效果；焊膏收集机构7用于零件的滚涂作业结束后收集滚涂辊58表面残留的焊膏，防止焊膏在滚涂辊58表面干燥硬化，固化于滚涂辊58表面，影响滚涂辊58的后续使用及破坏滚涂辊58。
27.其中，输送架21的中间设有一根圆柱形支撑辊25，支撑辊25与输送滚筒22相平行且位于输送皮带23的环形圈之间，滚涂辊58设置于支撑辊25的正上方，支撑辊25的圆周面包裹有弹性橡胶，保证零件输送到滚涂辊58下方进行滚涂时，该部位具有弹性支撑，保证零件的滚涂效果，同时减小滚涂辊58的磨损，提高滚涂辊58的使用寿命；滚涂机构5的滚涂辊58的高度可调整，通过转动第一调节转盘54，驱动第一连接轴53转动，进而带动第一连接轴53两端的两个第一换向器52同步转动，驱动两个第一滚珠丝杆螺母副55的丝杆转动，第一滚珠丝杆螺母副55的螺母随着丝杆的转动而实现升降，进而带动升降架56上下移动，通过升降架56驱动升降板57升降，带动升降板57上架设的滚涂辊58升降，实现滚涂辊58的高度的调整，实现对不同厚度的零件的滚涂，保证零件的滚涂效果。
28.本技术中，通过滚涂辊58实现零件的表面滚涂，焊膏的滚涂均匀，可同时进行多个零件的滚涂，提高滚涂效率；通过支撑辊25的设置，保证零件的滚涂效果，同时不会压伤或划伤零件；滚涂辊58的高度可调，实现不同厚度的零件的表面滚涂焊膏，提高该滚涂装置的
实用性和适用性，适用性广泛；通过焊膏调节机构6实现滚涂辊58表面焊膏的厚度的调节，保证滚涂辊58表面的焊膏分布均匀，便于零件的表面涂覆厚度的调整；该滚涂装置的结构设计巧妙，操作灵巧，实现零件的表面焊膏的自动化滚涂，工作效率高。
29.本技术中，焊膏调节机构6包含安装板61，两个安装板61分别固定于两个升降板57上，两个安装板61上均设有一个第二滚珠丝杆螺母副62，两个第二滚珠丝杆螺母副62的丝杆均连接有一个第二换向器63，两个第二换向器63之间连接有一根第二连接轴64，第二连接轴64的一端设有第二调节转盘65，两个第二滚珠丝杆螺母副62的螺母上均连接有一个滑动板66，两个滑动板66上均设有一个固定块67，两个固定块67之间连接有一根焊膏调节辊68，焊膏调节辊68与两个固定块67之间均连接有一个插拔销69。
30.本技术中，焊膏调节机构6用于调节滚涂机构5的滚涂辊58表面的焊膏的厚度的调整及保证滚涂辊58表面的焊膏均匀分布，通过转动第二调节转盘65，驱动第二连接轴64转动，带动第二连接轴64两端的第二换向器63转动，通过第二换向器63驱动第二滚珠丝杆螺母副62的丝杆转动，进而带动与第二滚珠丝杆螺母副62的螺母连接的滑动板66左右水平移动，带动滑动板66上的固定块67左右水平移动，使与固定块68连接的焊膏调节辊68靠近或远离滚涂辊58，实现焊膏调节辊68与滚涂辊58的间隙的调整，进而实现滚涂辊58的表面的焊膏的厚度的调整；插拔销69实现焊膏调节辊68的固定，防止焊膏调节辊68随滚涂辊58的转动而转动。
31.本技术中，焊膏调节辊68的圆周面设有多个割槽681，割槽681的槽边为直边且与焊膏调节棍68的轴线方向相平行。本技术中，焊膏调节辊68上的割槽681有两个，两个割槽681以焊膏调节辊68的中心轴线对称，当靠近滚涂辊58的割槽681的槽边磨损后，可旋转180度后，使用另一个割槽681；该割槽681不局限于一个，且便于加工制造，同时割槽681的槽边的平直加工容易，能够保证滚涂辊58工作时，其表面的焊膏的均匀；使焊膏调节辊68与转动的滚涂辊58的表面焊膏形成线接触，当焊膏调节辊68受到焊膏的磨损时，仅有割槽681的槽边受到磨损，不会出现大面积的磨损，提高焊膏调节辊68的使用寿命。
32.本技术中，焊膏收集机构7包含收集固定架71，两个收集固定架71对称设置于输送架21的宽度方向的两边，两个收集固定架71的一端均设有一个同向设置的收集气缸72，两个收集气缸72的活塞杆端连接有一个长方形结构的收集槽73。
33.本技术中，焊膏收集机构7用于滚涂作业结束后，收集滚涂辊58表面的焊膏，通过收集气缸72驱动收集槽73左右水平移动，当滚涂作业正在进行时，收集气缸72驱动收集槽73远离滚涂辊58的下方，当滚涂作业完成后，收集气缸72驱动收集槽73移动至滚涂辊58的下方，开始收集滚涂辊58上的焊膏。
34.本技术中，两个收集固定架71的相对侧面均设有滑槽711，收集槽73的两端均设有一个滚轮74，滚轮74滚动设置于滑槽711内。通过滑槽711和滚轮74的设置，便于收集槽73的左右水平移动，保证收集槽73的移动方向准确，移动省力。
35.本技术中，收集槽73的远离收集气缸72的内侧边设有刮板75，刮板75的刮边为直边且与滚涂辊58的轴线相平行，刮板75采用橡胶材质制成。通过刮板75的设置，保证滚涂辊58表面的焊膏的收集干净，同时橡胶材质的刮板75不会划伤滚涂辊58的表面；刮板75通过螺丝固定于收集槽73上，便于刮板75的安装或更换。
36.本技术中，收集槽73的长度方向的两端均设有提手，便于收集槽73的搬运；收集槽
73上设有卡槽731，收集气缸72的活塞杆卡设于卡槽731内，便于收集槽73与收集气缸72的连接，连接简单、方便。
37.本技术的滚涂装置的工作原理为：
38.1）通过控制按钮启动装置，滚涂机构5动作，滚涂电机59驱动滚涂辊58转动；
39.2）焊膏收集机构7动作，收集气缸72驱动收集槽73移动至滚涂辊58的下方；
40.3）三轴伺服模组3动作，驱动焊膏喷头4移动至滚涂辊58和焊膏调节辊68之间，焊膏喷头4开始下料；
41.4）焊膏调节机构6动作，手动转动第二调节转盘65，通过第二连接轴64、第二换向器63和第二滚珠丝杆螺母副62驱动焊膏调节辊68左右移动，调节焊膏调节辊68与滚涂辊58之间的间距，调节滚涂辊58表面的焊膏的厚度；
42.5）焊膏收集机构7动作，收集气缸72驱动收集槽73远离滚涂辊58；
43.6）将零件放置于输送机构2的输送皮带23上，通过输送皮带23带动零件移动进行滚涂；
44.7）手动转动滚涂机构5的第一调节转盘54，通过第一连接轴53、第一换向器52、第一滚珠丝杆螺母副55、升降架56和升降板57，调节滚涂辊58和焊膏调节辊68的高度，实现对零件的滚涂效果的调整；
45.8）当滚涂作业完成后，焊膏收集机构7动作，收集气缸72驱动收集槽73移动至滚涂辊58的下方，通过刮板75刮擦滚涂辊58的表面，实现对滚涂辊58表面的焊膏的收集，完成片状零件的表面涂焊膏作业。
46.最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型性的保护范围之内的实用新型内容。