三维运动机构及采用该机构的三维雕刻机

技术特征：
1.三维运动机构，包括竖向移动机构、横向移动机构和纵向移动机构，所述竖向移动机构和所述横向移动机构均采用丝杠螺母机构，所述丝杠螺母机构主要由丝杠和与所述丝杆螺纹配合的螺母组成，所述竖向移动机构为左右两个，所述横向移动机构的左右基座分别固定连接在相应侧所述竖向移动机构的螺母上或采用相应侧所述竖向移动机构的螺母，其特征在于所述纵向移动机构主要由齿轮和与所述齿轮配套的齿条组成，所述齿条固定设置在所述横向移动机构的螺母上或采用所述横向移动机构的螺母，所述齿条上设有齿的面朝上，所述齿轮位于所述齿条上方，与所述齿条啮合，所述齿轮通过齿轮轴安装在移动架上，所述移动架上设置有用于带动齿轮转动的纵向驱动电机。2.如权利要求1所述的三维运动机构，其特征在于所述移动架包括左侧板和右侧板，所述齿条位于所述左侧板和右侧板之间，所述左侧板和右侧板之间连接有滚轮轴，所述齿轮轴位于所述齿条的上方，其左右两侧分别旋转连接在所述左侧板和右侧板的上部，所述滚轮轴位于所述齿条的下方，其左右两侧分别固定连接在所述左侧板和右侧板的下部。3.如权利要求2所述的三维运动机构，其特征在于所述齿条的底面上设有纵向延伸的导向槽，所述轮轴上旋转连接有滚轮，所述滚轮的顶部位于所述导向槽内。4.如权利要求3所述的三维运动机构，其特征在于所述纵向驱动电机安装在所述左侧板上或所述右侧板上，所述右侧板上或所述左侧板上安装有重物，通过重物实现移动架的受力平衡。5.如权利要求1-4中任一项所述的三维运动机构，其特征在于所述竖向移动机构设置在立体机架上，所述立体机架包括底座和固定安装在所述底座上的框架，所述框架包括分别位于左右两侧的两个侧架，所述侧架设有纵梁和分别支撑在所述纵梁的前后两端的两个立杆，所述立杆的上下两端分别固定连接相应的所述纵梁和所述底座，所述竖向移动机构的丝杠的上部和下部分别旋转连接在相应侧的所述纵梁上和所述底座上。6.如权利要求5所述的三维运动机构，其特征在于所述竖向移动机构的螺母呈纵向延伸的长条形，其纵向中央设有用于与相应丝杠螺纹配合的螺孔，所述竖向移动机构的导向机构包括前后两个竖向导向柱，所述竖向导向柱的上下两端分别固定连接在相应侧的纵梁上和底座上，所述竖向移动机构的螺母上设有前后两个竖向导向孔，所述竖向导向孔分别套设在相应侧的竖向导向柱上，与相应竖向导向柱滑动配合。7.如权利要求6所述的三维运动机构，其特征在于所述横向移动机构的基座呈纵向延伸的长条形，数量为两个，分别位于左右两侧，连接在相应侧的竖向移动机构的螺母上。8.如权利要求7所述的三维运动机构，其特征在于所述横向移动机构的螺母呈纵向延伸的长条形，其纵向中央设有用于与相应丝杠螺纹配合的螺孔，所述横向移动机构的导向机构包括前后两个横向导向柱，所述横向导向柱的左右两端分别固定连接在相应侧的基座上，所述横向移动机构的螺母上设有前后两个横向导向孔，所述横向导向孔分别套设在相应侧的横向导向柱上，与相应横向导向柱滑动配合。9.三维雕刻机，设有雕刻头和运动装置，其特征在于所述运动装置采用权利要求1所述的三维运动机构，所述雕刻头安装在所述纵向移动机构的移动架上。10.如权利要求9所述的三维雕刻机，其特征在于所述雕刻头为激光雕刻头。

技术总结
本实用新型涉及三维运动机构及采用该机构的三维雕刻机。所述三维运动机构的竖向移动机构和横向移动机构均采用丝杠螺母机构，纵向移动机构主要由齿轮和与所述齿轮配套的齿条组成，所述齿条固定设置在所述横向移动机构的螺母上，所述齿条上设有齿的面朝上，所述齿轮位于所述齿条上方，与所述齿条啮合，所述齿轮通过齿轮轴安装在移动架上，所述移动架上设置有用于带动齿轮转动的纵向驱动电机。所述三维雕刻机采用上述三维运动机构作为其运动装置，其雕刻头安装在所述移动架上。本实用新型有利于减小体积，还有利于减小往复运动误差。还有利于减小往复运动误差。还有利于减小往复运动误差。


技术研发人员：王学雷 余东霖 王尚 吕世霞 李显 樊佳琛 陈浩洲
受保护的技术使用者：北京电子科技职业学院
技术研发日：2021.12.17
技术公布日：2022/6/14