一种双工位自动切换焊接机构的制作方法

1.本实用新型属于双工位焊接技术领域，尤其涉及一种双工位自动切换焊接机构。


背景技术：

2.如今，普遍的金属管状接头焊接方式是人工点焊后再用卡盘夹住进行环焊，弊端就是分两个工序，人工成本高，环焊时对焊接工的技术要求较高；焊接效率低，操作不方便，时间耗时长。


技术实现要素：

3.针对现有技术存在的问题，本实用新型提供了一种双工位自动切换焊接机构，具备降低人工成本、拆装方便快捷、提高生产效率和保证焊接品质的优点，解决了焊接方式是人工点焊后再用卡盘夹住进行环焊，弊端就是分两个工序，人工成本高，环焊时对焊接工的技术要求较高；焊接效率低，操作不方便，时间耗时长。
4.本实用新型是这样实现的，一种双工位自动切换焊接机构，包括下压机构、托举机构、工装夹具机构、焊枪校准机构、触摸屏和工作台，所述下压机构位于托举机构、工装夹具机构、焊枪校准机构和触摸屏的底部，所述托举机构的底部与地面接触，且托举机构位于工装夹具机构、焊枪校准机构和触摸屏的后侧，所述工装夹具机构位于焊枪校准机构的后侧，所述触摸屏的右侧与下压机构固定连接，所述下压机构的底部与工作台固定连接。
5.作为本实用新型优选的，所述下压机构包括第一手摇螺杆、第一气缸、第一导向轴支座、第一直线轴承、压头和支撑板，所述第一手摇螺杆的底部位于工作台的顶部，两个第一直线轴承的底部工作台的表面固定连接，所述支撑板通过第一导向轴支座和第二直线轴承与第一直线轴承活动连接，所述第一气缸的底部贯穿至支撑板的外侧与压头活动连接。
6.作为本实用新型优选的，所述托举机构包括上托板、下托板、伸缩轴、第二直线轴承、浮动接头、第二气缸、第二手摇螺杆和第二导向轴支座，所述上托板与下托板贴合，所述下托板的底部与伸缩轴活动连接，所述第二气缸通过第二导向轴支座与伸缩轴活动连接，且伸缩轴的底部贯穿至工作台的外侧与第二导向轴支座连接，所述支撑板底部的两侧均固定连接有第二手摇螺杆，所述伸缩轴的底部与浮动接头相连。
7.作为本实用新型优选的，所述工装夹具机构包括物料、物料定位盖、弹性工装芯棒、旋转主轴、工装芯棒固定座、中空旋转平台、第三直线轴承、锁紧螺母、气动接头、活动接头和伸缩气缸的配合使用，所述伸缩气缸的顶部固定连接有第一底座，所述伸缩气缸的输出端与活动接头配合使用，所述第一底座顶部的两侧均固定连接有滑杆，所述第三直线轴承套设于滑杆的表面，所述滑杆的顶部固定连接有第二底座，所述第三直线轴承的底部固定连接有支撑杆，所述支撑杆的底部固定连接有第三底座，所述活动接头位于第三底座的底部，所述中空旋转平台位于第二底座的顶部，所述物料、物料定位盖、弹性工装芯棒位于中空旋转平台顶部，且旋转主轴套设于工装芯棒固定座的表面，所述弹性工装芯棒的底部与气动接头连接。
8.作为本实用新型优选的，所述焊枪校准机构包括手摇滑台、焊枪锁紧座、焊枪、滑台模组、丝杆滑台和导轨，所述丝杆滑台通过电机驱动，所述丝杆滑台远离电机的一端与滑台模组活动连接，且滑台模组的底部套设于丝杆滑台的表面，所述滑台模组顶部与手摇滑台活动连接，所述手摇滑台的左侧通过焊枪锁紧座与焊枪连接，所述导轨右侧的底部与工作台固定连接，所述导轨的左侧与滑台模组固定连接。
9.与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：
10.1、本实用新型通过设置触摸屏，主要作用是控制下压机构、托举机构、工装夹具机构和焊枪校准机构，使用者可以通过接触屏对各个机构进行修改参数，方便了使用者对各个机构的掌控。
11.2、本实用新型通过设置下压机构，当两个工件放在工装夹具机构后，气缸下压将工件之间缝隙减少，提高焊接品质，该下压机构上有一个手摇螺杆，可调节下压的高度，满足多款规格的高度。
12.3、本实用新型通过设置托举机构，能够使是为了防止工件被下压时倾斜或者掉落，无论伸缩的高度也是可以通过手摇螺杆来调节，范围大。
13.4、本实用新型通过设置工装夹具机构，实现固定物料的作用，芯棒要根据物料直径与高度而决定卡位与大小，弹性工装芯棒底部为锥度斜面定位加螺纹锁紧方式，同心度高，易拆装。
14.5、本实用新型通过设置焊枪校准机构，能够使使用者将焊枪枪嘴的对准两工件之间的焊缝，且通过丝杠的转动，带动焊枪在两个工位之间移动，焊枪底部有一个滑台模组，与焊接的控制器相连，根据焊枪与工件之间的距离远近，起弧产生的电压的大小作为一个恒定值，通过设置这个恒定的数，我们可以自由设置焊枪的尖头与工件焊缝的距离，且可保持该距离。
附图说明
15.图1是本实用新型实施例提供的结构示意图；
16.图2是本实用新型实施例提供下压机构的示意图；
17.图3是本实用新型实施例提供托举机构的示意图；
18.图4是本实用新型实施例提供工装夹具机构的剖视图；
19.图5是本实用新型实施例提供工装夹具机构的立体图；
20.图6是本实用新型实施例提供焊枪校准机构的示意图。
21.图中：1、下压机构；101、第一手摇螺杆；102、第一气缸；103、第一导向轴支座；104、第一直线轴承；105、压头；106、支撑板；2、托举机构；201、上托板；202、下托板；203、伸缩轴；204、第二直线轴承；205、浮动接头；206、第二气缸；207、第二手摇螺杆；208、第二导向轴支座；3、工装夹具机构；301、物料；302、物料定位盖；303、弹性工装芯棒；304、旋转主轴；305、工装芯棒固定座；306、中空旋转平台；307、第三直线轴承；308、锁紧螺母；309、气动接头；310、活动接头；311、伸缩气缸；312、第二底座；313、支撑杆；314、滑杆；315、第三底座；316、第一底座；4、焊枪校准机构；401、手摇滑台；402、焊枪锁紧座；403、焊枪；404、滑台模组；405、丝杆滑台；406、导轨；5、触摸屏；6、工作台。
具体实施方式
22.为能进一步了解本实用新型的

技术实现要素：
、特点及功效，兹例举以下实施例，并配合附图详细说明如下。
23.下面结合附图对本实用新型的结构作详细的描述。
24.如图1至图6所示，本实用新型实施例提供的一种双工位自动切换焊接机构，包括下压机构1、托举机构2、工装夹具机构3、焊枪校准机构4、触摸屏5和工作台6，下压机构1位于托举机构2、工装夹具机构3、焊枪校准机构4和触摸屏5的底部，托举机构2的底部与地面接触，且托举机构2位于工装夹具机构3、焊枪校准机构4和触摸屏5的后侧，工装夹具机构3位于焊枪校准机构4的后侧，触摸屏5的右侧与下压机构1固定连接，下压机构1的底部与工作台6固定连接。
25.参考图1和图2，下压机构1包括第一手摇螺杆101、第一气缸102、第一导向轴支座103、第一直线轴承104、压头105和支撑板106，第一手摇螺杆101的底部位于工作台6的顶部，两个第一直线轴承104的底部工作台6的表面固定连接，支撑板106通过第一导向轴支座103和第二直线轴承204与第一直线轴承104活动连接，第一气缸102的底部贯穿至支撑板106的外侧与压头105活动连接。
26.采用上述方案：通过设置下压机构1，当两个工件放在工装夹具机构3后，气缸下压将工件之间缝隙减少，提高焊接品质，该下压机构1上有一个手摇螺杆，可调节下压的高度，满足多款规格的高度。
27.参考图3，托举机构2包括上托板201、下托板202、伸缩轴203、第二直线轴承204、浮动接头205、第二气缸206、第二手摇螺杆207和第二导向轴支座208，上托板201与下托板202贴合，下托板202的底部与伸缩轴203活动连接，第二气缸206通过第二导向轴支座208与伸缩轴203活动连接，且伸缩轴203的底部贯穿至工作台6的外侧与第二导向轴支座208连接，支撑板106底部的两侧均固定连接有第二手摇螺杆207，伸缩轴203的底部与浮动接头205相连。
28.采用上述方案：通过设置托举机构2，能够使是为了防止工件被下压时倾斜或者掉落，无论伸缩的高度也是可以通过手摇螺杆来调节，范围大。
29.参考图4和图5，工装夹具机构3包括物料301、物料定位盖302、弹性工装芯棒303、旋转主轴304、工装芯棒固定座305、中空旋转平台306、第三直线轴承307、锁紧螺母308、气动接头309、活动接头310和伸缩气缸311的配合使用，伸缩气缸311的顶部固定连接有第一底座316，伸缩气缸311的输出端与活动接头310配合使用，第一底座316顶部的两侧均固定连接有滑杆314，第三直线轴承307套设于滑杆314的表面，滑杆314的顶部固定连接有第二底座312，第三直线轴承307的底部固定连接有支撑杆313，支撑杆313的底部固定连接有第三底座315，活动接头310位于第三底座315的底部，中空旋转平台306位于第二底座312的顶部，物料301、物料定位盖302、弹性工装芯棒303位于中空旋转平台306顶部，且旋转主轴304套设于工装芯棒固定座305的表面，弹性工装芯棒303的底部与气动接头309连接。
30.采用上述方案：通过设置工装夹具机构3，实现固定物料301的作用，芯棒要根据物料301直径与高度而决定卡位与大小，弹性工装芯棒303底部为锥度斜面定位加螺纹锁紧方式，同心度高，易拆装。
31.参考图6，焊枪校准机构4包括手摇滑台401、焊枪锁紧座402、焊枪403、滑台模组
404、丝杆滑台405和导轨406，丝杆滑台405通过电机驱动，丝杆滑台405远离电机的一端与滑台模组404活动连接，且滑台模组404的底部套设于丝杆滑台405的表面，滑台模组404顶部与手摇滑台401活动连接，手摇滑台401的左侧通过焊枪锁紧座402与焊枪403连接，导轨406右侧的底部与工作台6固定连接，导轨406的左侧与滑台模组404固定连接。
32.采用上述方案：通过设置焊枪校准机构4，能够使使用者将焊枪403枪嘴的对准两工件之间的焊缝，且通过丝杠的转动，带动焊枪403在两个工位之间移动，焊枪403底部有一个滑台模组404，与焊接的控制器相连，根据焊枪403与工件之间的距离远近，起弧产生的电压的大小作为一个恒定值，通过设置这个恒定的数，我们可以自由设置焊枪403的尖头与工件焊缝的距离，且可保持该距离。
33.本实用新型的工作原理：
34.在使用时，送电通气之后，托举机构2的弹性托板上升到设定的位置，首先，将要焊接的两个工件放进工装夹具机构3的弹性工装芯棒303，然后按下开关，下压机构1的压头105就会从上往下压，将两工件压紧，减少之间的缝隙，缝隙越小效果越好，接着焊枪403也会被送到焊缝位置，先进行点焊，点焊的点数通过触摸屏5内设置，点第一个点焊完成后托举结构缩回原位，电机带动工装夹紧机构旋转角度继续点焊，点焊完成后进行环焊，环焊完成，下压机构1气缸上升，这个工位的焊接完成，等待人工取走，随后，焊枪403移动到第二个工位重复上面的动作，即一个完整的操作过程。
35.综上所述：该双工位自动切换焊接机构，通过设置下压机构1、托举机构2、工装夹具机构3、焊枪校准机构4、触摸屏5和工作台6的配合使用，解决了焊接方式是人工点焊后再用卡盘夹住进行环焊，弊端就是分两个工序，人工成本高，环焊时对焊接工的技术要求较高；焊接效率低，操作不方便，时间耗时长。
36.需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
37.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。