一种可自动化喷涂热固性粉末涂料的机械手的制作方法

1.本实用新型涉及喷涂机械手领域，特别涉及一种可自动化喷涂热固性粉末涂料的机械手。


背景技术：

2.机械手是指能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置，目前机械手广泛也用于喷涂加工行业，提高喷涂效果，本方案具体涉及喷涂热固性粉末涂料的机械手；但是现有的机械手在使用时存在着一定的不足之处有待改善，首先，机械手与工件之间，二者很难同时进行喷涂位置的调节移动，其移动效率较差，容易影响到喷涂效率，其次，受到工件形状的不同，其高度调节与固定方式都受到了严重影响，进而影响到工件的安装与拆卸。


技术实现要素：

3.本实用新型的主要目的在于提供一种可自动化喷涂热固性粉末涂料的机械手，可以有效解决背景技术提出的技术问题。
4.为实现上述目的，本实用新型采取的技术方案为：
5.一种可自动化喷涂热固性粉末涂料的机械手，包括支撑架，所述支撑架的顶面靠中心设置有齿片，所述齿片的外侧设置有齿环，所述齿片的底面设置有驱动电机，所述齿片的顶面靠中心设置有喷涂机械手，且所述齿片的顶面靠一侧设置有物料箱，所述齿环的侧边等距贯穿设置有四个支撑套，所述支撑套的底面设置有防脱环，且所述支撑套的上端设置有调节机构。
6.作为本实用新型的进一步方案，所述调节机构包括连接板与调节板，调节板的外端靠一侧设置有矩形固定套，且调节板的外端靠另一侧设置有圆形固定套，调节板的内侧设置有转动环，转动环的内部设置有贯穿孔，贯穿孔内部贯穿设置有限位杆，连接板的内端贯穿设置有丝杆，丝杆的顶端设置有转扭，且丝杆的外表面设置有滚珠滑块。
7.作为本实用新型的进一步方案，所述驱动电机位于支撑架底面，且驱动电机的外表面与支撑架固定连接，齿片的外侧面与齿环的内侧面转动连接，且齿片与齿环均和支撑架活动连接，喷涂机械手与物料箱通电连接。
8.作为本实用新型的进一步方案，所述防脱环位于支撑架内壁，且防脱环与支撑架活动连接，支撑套与齿环固定连接。
9.作为本实用新型的进一步方案，所述转动环位于连接板内壁，且转动环与连接板活动连接，贯穿孔呈十字形设置，且贯穿孔的四个外端均贯穿转动环的内壁，限位杆贯穿连接板的内壁通过贯穿孔与转动环呈卡接设置。
10.作为本实用新型的进一步方案，所述丝杆位于支撑套内部，且丝杆与支撑套活动连接，滚珠滑块的外侧与连接板固定连接。
11.与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：通过设置的调节机构，根据工件
的形状选择不同的固定套，通过防脱环与支撑架活动连接，直接90
°
转动调节板，使矩形固定套或圆形固定套朝上，再通过限位杆贯穿连接板的内壁通过贯穿孔与转动环呈卡接设置，使转动环位置固定，将工件的底端与对应的固定套进行固定，然后转动转扭，通过丝杆带动滚珠滑块进行垂直移动，进而带动连接板与调节板进行垂直移动，使工件的喷涂面与喷涂机械手的喷口位置对齐，便于工件的安装与拆卸，以及喷涂高度的调节；
12.通过设置的齿片的外侧面与齿环的内侧面转动连接，且齿片与齿环均和支撑架活动连接，通过齿片的转动使齿环进行转动，通过防脱环与支撑架活动连接，支撑套与齿环固定连接，避免齿环转动时发生垂直位置的偏移，齿片带动齿环同时进行反向转动，进而使喷涂机械手与工件向相反方向移动，二者同时进行喷涂位置的调节移动，加快喷涂位置的调节效率。
附图说明
13.图1为本实用新型一种可自动化喷涂热固性粉末涂料的机械手的整体结构示意图；
14.图2为本实用新型一种可自动化喷涂热固性粉末涂料的机械手的齿片与齿环的立体图；
15.图3为本实用新型一种可自动化喷涂热固性粉末涂料的机械手的调节机构的结构示意图。
16.图中：1、支撑架；2、齿片；3、齿环；4、驱动电机；5、喷涂机械手； 6、物料箱；7、支撑套；8、防脱环；9、调节机构；10、连接板；11、调节板；12、矩形固定套；13、圆形固定套；14、转动环；15、贯穿孔；16、限位杆；17、丝杆；18、转扭；19、滚珠滑块。
具体实施方式
17.为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。
18.如图1-3所示，一种可自动化喷涂热固性粉末涂料的机械手，包括支撑架1，支撑架1的顶面靠中心设置有齿片2，齿片2的外侧设置有齿环3，齿片2的底面设置有驱动电机4，齿片2的顶面靠中心设置有喷涂机械手5，且齿片2的顶面靠一侧设置有物料箱6，齿环3的侧边等距贯穿设置有四个支撑套7，支撑套7的底面设置有防脱环8，且支撑套7的上端设置有调节机构9。
19.在本实施例中，为了便于工件进行安装与拆卸设置有调节机构9，调节机构9包括连接板10与调节板11，调节板11的外端靠一侧设置有矩形固定套 12，且调节板11的外端靠另一侧设置有圆形固定套13，调节板11的内侧设置有转动环14，转动环14的内部设置有贯穿孔15，贯穿孔15内部贯穿设置有限位杆16，连接板10的内端贯穿设置有丝杆17，丝杆17的顶端设置有转扭18，且丝杆17的外表面设置有滚珠滑块19。
20.在本实施例中，为了实现齿片2的转动，驱动电机4位于支撑架1底面，且驱动电机4的外表面与支撑架1固定连接，齿片2的外侧面与齿环3的内侧面转动连接，且齿片2与齿环3均和支撑架1活动连接，喷涂机械手5与物料箱6通电连接。
21.此外，防脱环8位于支撑架1内壁，且防脱环8与支撑架1活动连接，支撑套7与齿环3
固定连接，通过防脱环8避免齿环3转动时发生垂直位置的偏移。
22.在本实施例中，为了实现调节板11的转动，转动环14位于连接板10内壁，且转动环14与连接板10活动连接，贯穿孔15呈十字形设置，且贯穿孔 15的四个外端均贯穿转动环14的内壁，限位杆16贯穿连接板10的内壁通过贯穿孔15与转动环14呈卡接设置。
23.在本实施例中，为了实现连接板10的垂直移动，丝杆17位于支撑套7 内部，且丝杆17与支撑套7活动连接，滚珠滑块19的外侧与连接板10固定连接。
24.需要说明的是，本实用新型为一种可自动化喷涂热固性粉末涂料的机械手，在使用时，支撑架1、齿片2、齿环3、喷涂机械手5调节机构9构成了整个机械手的主体部分，根据工件的形状选择不同的固定套，通过防脱环8 与支撑架1活动连接，直接90
°
转动调节板11，使矩形固定套12或圆形固定套13朝上，再通过限位杆16贯穿连接板10的内壁通过贯穿孔15与转动环14呈卡接设置，使转动环14位置固定，将工件的底端与对应的固定套进行固定，然后转动转扭18，通过丝杆17带动滚珠滑块19进行垂直移动，进而带动连接板10与调节板11进行垂直移动，使工件的喷涂面与喷涂机械手5 的喷口位置对齐，通过驱动电机4带动齿片2进行转动，通过齿片2的外侧面与齿环3的内侧面转动连接，且齿片2与齿环3均和支撑架1活动连接，进而使齿环3进行转动，通过防脱环8与支撑架1活动连接，支撑套7与齿环3固定连接，避免齿环3转动时发生垂直位置的偏移，齿片2带动齿环3 同时进行反向转动，进而使喷涂机械手5与工件向相反方向移动，加快喷涂位置的调节效率。
25.以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。