一种基于人工智能的扫地机器人的制作方法

1.本实用新型属于机器人技术领域，尤其涉及一种基于人工智能的扫地机器人。


背景技术：

2.人工智能作为计算机科学的一个分支，人工智能不是人的智能，但能像人那样思考、也可能超过人的智能。目前随着时代变迁，人们不知不觉的进入到快节奏的生活行列中，提供给人们打扫家务的时间越来越少了，扫地机器人逐渐替代传统的人工打扫卫生的工作，使得扫地机器人的智能化普及程度需要有很高的要求。
3.目前的扫地机器人在行走过程中，辅助轮不便于与接触面紧密接触，且清扫辊一般位于机身下方和侧面，扫地机器人在高度差较大的接触面上爬上爬下进行清扫作业很容易翻倒。


技术实现要素：

4.本实用新型要解决的技术问题是克服现有技术的缺陷，提供一种基于人工智能的扫地机器人，解决了现有的扫地机器人在行走过程中不便于让辅助轮与接触面紧密接触、从而影响稳定性的问题。
5.本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种基于人工智能的扫地机器人，包括机身；
6.所述机身下端安装有智能摄像头，所述机身前后两端均固定有t形片，所述t形片外端设置有u形片，所述u形片左右两端均设置有固定在t形片外端的方片，所述方片与u形片之间穿插设置有圆杆，所述圆杆外部套入设置有位于方片与u形片之间的扭簧；
7.所述u形片下部滑动连接有升降块，所述升降块上端与u形片外端之间均安装有弹簧。
8.具体的，所述机身下端四角均安装有行走轮，所述智能摄像头位于四个所述行走轮之间。
9.具体的，所述u形片与圆杆固定连接，所述方片与圆杆转动连接，所述扭簧头尾两端分别与方片和u形片固定连接。
10.具体的，所述升降块中部转动连接有转轴，所述转轴左右两端贯穿出升降块左右两端并安装有辅助轮。
11.具体的，所述机身下端中部安装有位于智能摄像头后方的空盒，所述空盒内部转动连接有一对清扫辊，所述清扫辊外部左侧固定有齿轮，两个所述齿轮之间啮合传动连接，下端的所述清扫辊左端传动连接有电机，所述电机安装在空盒内左端。
12.具体的，所述机身内部分别安装有吸尘器和蓄电池，所述吸尘器外部与空盒上端之间通过法兰连接有吸尘管，所述吸尘管外部贯穿过机身下端。
13.与现有技术相比，本实用新型实现的有益效果如下：
14.1、弹簧和扭簧相互配合使用，可以将辅助轮于接触面紧密接触，通过辅助轮可以
将机身起到稳固的作用，辅助轮让行走轮保持平稳，可以有效提高扫地机器人在高度差较大的接触面上的稳定性；
15.2、电机带动两个齿轮之间相互啮合传动，可以带动两根清扫辊实现互相相反转动，有利于让清扫辊对接触面进行清扫作业。
附图说明
16.图1为本实用新型的整体外部结构示意图；
17.图2为本实用新型的空盒内部结构仰视图；
18.图3为本实用新型的结构a局部放大图；
19.图4为本实用新型的结构b局部放大图；
20.图5为本实用新型的吸尘器和蓄电池示意图。
21.图中：1-行走轮、2-机身、3-电机、4-齿轮、5-吸尘器、6-蓄电池、7-吸尘管、8-空盒、9-升降块、10-智能摄像头、11-方片、12-扭簧、13-清扫辊、14-辅助轮、15-弹簧、16-转轴、17-u形片、18-t形片、19-圆杆。
具体实施方式
22.请参阅图1-5，本实用新型提供一种技术方案：一种基于人工智能的扫地机器人，包括机身2；
23.所述机身2下端安装有智能摄像头10，所述机身2前后两端均固定有t形片18，所述t形片18外端设置有u形片17，所述u形片17左右两端均设置有固定在t形片18外端的方片11，所述方片11与u形片17之间穿插设置有圆杆19，所述圆杆19外部套入设置有位于方片11与u形片17之间的扭簧12；
24.所述u形片17下部滑动连接有升降块9，所述升降块9上端与u形片17外端之间均安装有弹簧15。
25.机身2内部分别安装有吸尘器5和蓄电池6，蓄电池6可以为扫地机器人提供电力，从而让扫地机器人完成清洁工作；
26.u形片17与圆杆19固定连接，方片11与圆杆19转动连接，扭簧12头尾两端分别与方片11和u形片17固定连接，弹簧15和扭簧12相互配合使用，弹簧15会将升降块9顺着u形片17外端向下滑动，升降块9中部转动连接有转轴16，转轴16左右两端贯穿出升降块9左右两端并安装有辅助轮14，从而让升降块9将转轴16带动辅助轮14下移，辅助轮14紧靠接触面，方片11对圆杆19起到平稳支撑的作用，扭簧12会带动u形片17将圆杆19来围绕着方片11转动，保持u形片17能够围绕着圆杆19向靠近机身2的反向转动，直到u形片17被扭簧12扭转而紧抵着t形片18，可以将辅助轮14于接触面紧密接触；
27.机身2下端四角安装有行走轮1，在行走轮1走动时，就算辅助轮14上坡或者下坡行驶而碰到障碍物引起的冲击，也会让弹簧15和扭簧12将辅助轮14复位，弹簧15和扭簧12让辅助轮14具有一定的柔性，使得辅助轮14可以一直保持原来的状态，通过辅助轮14可以将机身2起到稳固的作用，辅助轮14让行走轮1保持平稳，可以有效提高扫地机器人在高度差较大的接触面上的稳定性，降低扫地机器人翻倒的概率；
28.智能摄像头10位于四个所述行走轮1之间，机身2下端中部安装有位于智能摄像头
10后方的空盒8，吸尘器5外部与空盒8上端之间通过法兰连接有吸尘管7，吸尘管7外部贯穿过机身2下端，吸尘器5通过吸尘管7对空盒8吸气，吸尘器5让空盒8内部产生负压，以便于空盒8进行吸气，空盒8内部转动连接有一对清扫辊13，清扫辊13外部左侧固定有齿轮4，两个齿轮4之间啮合传动连接，下端的清扫辊13左端传动连接有电机3，电机3安装在空盒8内左端，而电机3带动下端的清扫辊13转动，下端的清扫辊13使得对应的齿轮4带动另一个齿轮4进行反向转动，可以带动两根清扫辊13实现互相相反转动，清扫辊13将接触面的灰尘和垃圾卷入到空盒8内部，于是便于吸尘器5通过吸尘管7吸掉清扫辊13卷入的灰尘和垃圾，有利于让清扫辊13对接触面进行清扫作业；
29.机身2内部可内置plc或者cpu，并且通过人工对扫地机器人进行设置清理路线，通过智能摄像头10能够将空盒8吸附灰尘和垃圾进行监控，通过机身2内置的plc或者cpu让扫地机器人能够将智能摄像头10拍摄的视频进行分析，而智能摄像头10连接wifi来连入到互联网，所拍摄的视频可保存到云端，同时主人也可以通过联网来查看智能摄像头10上传的视频，便于主人垃圾的清理状况，便于让扫地机器人的人工智能化程度得到进一步提升。


技术特征：
1.一种基于人工智能的扫地机器人，包括机身（2），其特征在于：所述机身（2）下端安装有智能摄像头（10），所述机身（2）前后两端均固定有t形片（18），所述t形片（18）外端设置有u形片（17），所述u形片（17）左右两端均设置有固定在t形片（18）外端的方片（11），所述方片（11）与u形片（17）之间穿插设置有圆杆（19），所述圆杆（19）外部套入设置有位于方片（11）与u形片（17）之间的扭簧（12）；所述u形片（17）下部滑动连接有升降块（9），所述升降块（9）上端与u形片（17）外端之间均安装有弹簧（15）。2.如权利要求1所述的一种基于人工智能的扫地机器人，其特征在于：所述机身（2）下端四角均安装有行走轮（1），所述智能摄像头（10）位于四个所述行走轮（1）之间。3.如权利要求1所述的一种基于人工智能的扫地机器人，其特征在于：所述u形片（17）与圆杆（19）固定连接，所述方片（11）与圆杆（19）转动连接，所述扭簧（12）头尾两端分别与方片（11）和u形片（17）固定连接。4.如权利要求1所述的一种基于人工智能的扫地机器人，其特征在于：所述升降块（9）中部转动连接有转轴（16），所述转轴（16）左右两端贯穿出升降块（9）左右两端并安装有辅助轮（14）。5.如权利要求1所述的一种基于人工智能的扫地机器人，其特征在于：所述机身（2）下端中部安装有位于智能摄像头（10）后方的空盒（8），所述空盒（8）内部转动连接有一对清扫辊（13），所述清扫辊（13）外部左侧固定有齿轮（4），两个所述齿轮（4）之间啮合传动连接，下端的所述清扫辊（13）左端传动连接有电机（3），所述电机（3）安装在空盒（8）内左端。6.如权利要求5所述的一种基于人工智能的扫地机器人，其特征在于：所述机身（2）内部分别安装有吸尘器（5）和蓄电池（6），所述吸尘器（5）外部与空盒（8）上端之间通过法兰连接有吸尘管（7），所述吸尘管（7）外部贯穿过机身（2）下端。

技术总结
本实用新型属于机器人技术领域，尤其涉及一种基于人工智能的扫地机器人，包括机身，机身下端安装有智能摄像头，机身前后两端均固定有T形片，T形片外端设置有U形片，U形片左右两端均设置有固定在T形片外端的方片；弹簧和扭簧相互配合使用，可以将辅助轮于接触面紧密接触，辅助轮可以将机身起到稳固的作用，从而有利于让扫地机器人可以清扫不同高度的接触面，解决了现有的扫地机器人在行走过程中不便于让辅助轮与接触面紧密接触、从而影响稳定性的问题。问题。问题。


技术研发人员：李磊
受保护的技术使用者：深圳市尚信达电子有限公司
技术研发日：2021.12.06
技术公布日：2022/6/13