一种驱动结构可重复利用的切毛滚刷及清洁装置的制作方法

1.本实用新型涉及清洁滚刷技术领域，具体讲是一种驱动结构可重复利用的切毛滚刷及清洁装置。


背景技术：

2.本技术人深耕清洁领域，通过本技术人的不懈研究，本技术人首创了一种切毛滚刷，该切毛滚刷的刀片设置在滚刷的旋转筒体内，在旋转筒体转动的同时，通过驱动结构同步带动刀片往复移动切毛，实现高效切断毛发等垃圾的目的，详细方案可参见授权公告号为cn105982615b的中国实用新型专利。
3.本技术人在生产、经营和研究过程中发现，虽然上述方案已经比较巧妙和可靠，但是目前为了实现切毛滚刷的拆装，驱动结构一般安装在切毛滚刷内，因此当更换切毛滚刷时，驱动结构也会一起丢弃，这样，导致使用成本较高。


技术实现要素：

4.本实用新型所要解决的技术问题是，克服现有技术的缺陷，提出一种驱动结构可重复利用的切毛滚刷，有利于降低使用成本；还提出一种清洁装置，安装有所述的切毛滚刷。
5.相比现有技术，本实用新型提出一种切毛滚刷，包括滚刷架、刀片和旋转筒体，刀片设置在滚刷的旋转筒体内，在旋转筒体转动的同时，通过驱动结构同步带动刀片往复移动切毛，滚刷架设有两侧，分别为第一侧和第二侧，第二侧设有驱动结构的局部或全部，旋转筒体的另一端设有与驱动结构的保持在第二侧的部分轴向套接的套接孔，该轴向套接用于使旋转筒体的另一端经该轴向套接沿轴向安装在第二侧，同时，旋转筒体的一端沿轴向并随着轴向套接运动安装到第一侧，在拆除旋转筒体时，驱动结构的保持在第二侧的部分保持在第二侧，旋转筒体沿所述的轴向套接运动的反方向拆下。
6.作为改进，驱动结构包括齿轮传动结构和往复运动结构，驱动结构的保持在第二侧的部分是指齿轮传动结构，而往复运动结构设于旋转筒体内，往复运动结构可随旋转筒体一起拆装，齿轮传动结构和往复运动结构可拆式连接；该齿轮传动结构用于带动往复运动结构往复运动，往复运动结构往复运动用于带动刀片往复运动。
7.作为改进，第二侧设有输入端，输入端与旋转筒体和/或齿轮传动结构连接：当输入端与旋转筒体连接时，输入端用于带动旋转筒体转动，旋转筒体转动再带动齿轮传动结构转动，齿轮传动结构转动用于带动往复运动结构往复运动；当输入端与齿轮传动结构连接时，输入端用于带动齿轮传动结构转动，齿轮传动结构转动再带动旋转筒体转动，齿轮传动结构转动用于带动往复运动结构往复运动；当输入端与旋转筒体和旋转筒体均连接时，输入端用于带动旋转筒体和齿轮传动结构一起转动，齿轮传动结构转动用于带动往复运动结构往复运动。
8.作为改进，输入端设有第一驱动轴，第一驱动轴套接有固定部分，第一驱动轴可围
绕固定部分转动，固定部安装所述的齿轮传动结构。
9.作为改进，第一驱动轴设有转动连接部，该转动连接部与齿轮传动结构连接，该转动连接部用于带动齿轮传动结构转动，齿轮传动结构再带动旋转筒体转动。
10.作为改进，齿轮传动结构采用行星齿轮传动机构，第二侧设有固定部分，该行星齿轮传动机构的太阳轮与固定部分固定连接，该行星齿轮传动机构的齿圈与旋转筒体连接，该行星齿轮传动机构的行星架作为传动输出并带动往复运动结构运动。
11.作为改进，齿圈设有右端盖，该右端盖与转动连接部连接，转动连接部经所述的右端盖带动齿圈转动，齿圈再带动旋转筒体转动。
12.作为改进，齿轮传动结构靠近往复运动结构的一端设有轴向连接件，齿圈与旋转筒体经轴向连接件轴向可拆式连接，在轴向连接后，轴向连接件同时作为旋转筒体带动齿圈一起转动的周向传动连接件。
13.作为改进，往复运动结构包括旋转体，该旋转体周向设有轨道，轨道配合有驱动件，驱动件与刀片连接。
14.作为改进，旋转体连接有第二驱动轴，第二驱动轴与旋转体轴向可往复移动套接并周向传动连接，旋转体的两端分别设有弹性件，该弹性件用于弹性支撑旋转体。
15.作为改进，轨道采用设于旋转体周向表面的沿轴向盘旋设置的导向槽，驱动件的两端均设有滚珠，驱动件与导向槽经滚珠滚动配合。
16.作为改进，往复运动结构设置在独立隔仓中。
17.采用上述结构后，与现有技术相比，本实用新型具有以下优点：本实用新型通过第二侧设有驱动结构的局部或全部，旋转筒体的另一端设有与驱动结构的保持在第二侧的部分轴向套接的套接孔，该轴向套接用于使旋转筒体的另一端经该轴向套接沿轴向安装在第二侧，同时，旋转筒体的一端沿轴向并随着轴向套接运动安装到第一侧，在拆除旋转筒体时，驱动结构的保持在第二侧的部分保持在第二侧，旋转筒体沿所述的轴向套接运动的反方向拆下，因此，当更换切毛滚刷时，仅需更换旋转筒体及安装其上的结构，驱动结构可实现一定程度的重复利用，有利于降低使用成本。
18.另外，在同一端产生速度差非常困难，结构也很复杂，因此采用本实用新型方案后，改变了产生速度差的根本结构，打开了一个新的技术路线，非常巧妙。
19.相比现有技术，本实用新型还提出一种清洁装置，该清洁装置设有吸口，该吸口设有所述的切毛滚刷，
20.采用上述结构后，与现有技术相比，本实用新型具有以下优点：采用所述的切毛滚刷的清洁装置，具有更低的使用成本。
附图说明
21.图1为一种清洁装置上视视角的立体示意图。
22.图2为一种清洁装置下视视角的立体示意图。
23.图3为旋转筒体沿轴向拆开的立体状态示意图。
24.图4为a放大图。
25.图5为第二侧的侧盖的立体示意图。
26.图6为主要展示驱动连接状态的立体示意图。
27.图7为切毛滚刷沿轴向进行半剖的半剖示意图。
28.图8为主要展示往复运动结构的立体示意图。
29.附图标记说明，1-刀片、2-旋转筒体、3-刀头、4-固定部分、5-太阳轮、6-齿圈、7-行星架、8-旋转体、9-轨道、10-驱动件、11-第一驱动轴、12-第二驱动轴、13-弹性件、14-垫片、15-滚珠、16-第一轴承、17-第二轴承、18-转动配合套、19-密封圈、20-隔仓、21-锁扣、22-第一驱动轮、23-驱动带、24-第二驱动轮、25-第一侧、26-第二侧、27-转动连接轴、28-第三轴承、29-第四轴承、30-转动连接部、31-左端盖、32-右端盖、33-轴向连接件、34-侧盖、35-联轴器第一部分、36-联轴器第二部分、37-插接固定孔、38-插口、39-手柄、40-电动马达组件。
具体实施方式
30.以下描述用于揭露本实用新型以使本领域技术人员能够实现本实用新型。以下描述中的实施例只作为举例，本领域技术人员可以想到其它显而易见的变型。在以下描述中界定的本实用新型的基本原理可以应用于其它实施方案、变形方案、改进方案、等同方案以及没有背离本实用新型的精神和范围的其它技术方案。
31.下面对本实用新型作进一步详细的说明：
32.需要注意的是，“切毛”是一个简称，并非仅仅是指切毛发，当然切毛发是主要的，但是能够被切断的物体，所述的“切毛”也涵盖。
33.本实用新型提供一种清洁装置，该清洁装置设有吸口，该吸口设有所述的切毛滚刷。
34.清洁装置比如吸尘器的吸头、扫地机、洗地机等，本技术所指的清洁装置，一般指家用的，或者说小型清洁装置，这也是本实用新型切毛滚刷的一个特点，整体结构尺寸控制的较好，能够适用于小型清洁装置。
35.本例所举例如图1、2所示的一种清洁装置，即吸尘器的吸头，该吸头提供滚刷架，滚刷架设有两侧，分别为第一侧25和第二侧26，为了使本实用新型切毛滚刷工作，第二侧26设有第一驱动轮22、驱动带23、第二驱动轮24，第一驱动轮22由电动马达组件40带动，第一驱动轮22经驱动带23带动第二驱动轮24转动，第二驱动轮24连接有第一驱动轴11，第一驱动轴11与第二侧26之间设有第二轴承17，第二轴承17转动支撑第一驱动轴11，第一驱动轴11套接有固定部分4，固定部分4的右端与第二侧26的侧盖34内的插接固定孔37插接固定，固定部分4的左端向内侧延伸以安装齿轮传动结构。
36.安装本实用新型切毛滚刷时，将旋转筒体2轴向对准齿轮传动结构并沿轴向套接，旋转筒体2的另一端经所述的轴向套接安装在第二侧26，同时，旋转筒体2的一端沿轴向并随着轴向套接运动安装到第一侧25，在拆除旋转筒体2时，齿轮传动结构保持在第二侧26，旋转筒体2沿轴向套接反方向轴向拆开，拆开后如图3所示。为了连接可靠和拆装方便，旋转筒体2的一端设置有拆装手柄39，拆装手柄39与滚刷架之间设置有锁定结构，该锁定结构可以多种形式，本例中如图2所示，采用锁扣21；拆卸时，首先解开锁扣21，使锁扣21与设于拆装手柄39的插口38分开，然后就可轴向将旋转筒体2拆除，而驱动结构的局部，即本例的齿轮传动结构保持在第二侧。反之，则可将旋转筒体2轴向套接于齿轮传动结构，同时旋转筒体2安装在第一侧25和第二侧26之间，然后启动锁扣21，使锁扣21的锁舌插入插口38，进而完成锁定。
37.上述拆装结构简单可靠，无需借助工具，拆装操作方便。
38.如图2、3、6、7主要展示一种切毛滚刷，它包括刀片1和旋转筒体2，刀片1上设有刀头3，刀片1设置在滚刷的旋转筒体2内，在旋转筒体2转动的同时，通过驱动结构同步带动刀片1往复移动切毛，第二侧26设有驱动结构的局部或全部，旋转筒体2的另一端设有与驱动结构的保持在第二侧26的部分轴向套接的套接孔，该轴向套接用于使旋转筒体2的另一端经该轴向套接沿轴向安装在第二侧26，同时，旋转筒体2的一端沿轴向并随着轴向套接运动安装到第一侧25，在拆除旋转筒体2时，驱动结构的保持在第二侧26的部分保持在第二侧26，旋转筒体2沿所述的轴向套接运动的反方向拆下。
39.驱动结构的主要作用是，驱动结构将输入端的转动运动转换为刀片1的往复运动。凡是合适的运动部分，均可应用于本实用新型。
40.驱动结构包括齿轮传动结构和往复运动结构，本例中，驱动结构的保持在第二侧26的部分是指齿轮传动结构，而往复运动结构设于旋转筒体2内，往复运动结构可随旋转筒体2一起拆装，齿轮传动结构和往复运动结构可拆式连接；该齿轮传动结构用于带动往复运动结构往复运动，往复运动结构往复运动用于带动刀片1往复运动。这样有利于简化结构，在实现本实用新型目的的同时，降低驱动结构设置的复杂度和难度。另外，前述设计使得往复运动速度变化主要由齿轮传动结构承担，有利于简化结构，另外，可实现较为精确地控制往复速度，从而有利于获得较优的切毛效果。
41.第二侧26设有输入端，输入端与旋转筒体2和/或齿轮传动结构连接：当输入端与旋转筒体2连接时，输入端用于带动旋转筒体2转动，旋转筒体2转动再带动齿轮传动结构转动，齿轮传动结构转动用于带动往复运动结构往复运动；当输入端与齿轮传动结构连接时，输入端用于带动齿轮传动结构转动，齿轮传动结构转动再带动旋转筒体2转动，齿轮传动结构转动用于带动往复运动结构往复运动；当输入端与旋转筒体2和旋转筒体2均连接时，输入端用于带动旋转筒体2和齿轮传动结构一起转动，齿轮传动结构转动用于带动往复运动结构往复运动。这样设计，有利于结构紧凑。
42.本例中，输入端与齿轮传动结构连接，输入端用于带动齿轮传动结构转动，齿轮传动结构转动再带动旋转筒体2转动，齿轮传动结构转动用于带动往复运动结构往复运动。这样设计有利于结构紧凑，控制结构尺寸。
43.输入端设有第一驱动轴11，第一驱动轴11套接有固定部分4，第一驱动轴11可围绕固定部分4转动，固定部安装所述的齿轮传动结构。这样设计，有利于结构更加紧凑，有效控制整个结构的体积。
44.第一驱动轴11设有转动连接部30，该转动连接部30与齿轮传动结构连接，该转动连接部30用于带动齿轮传动结构转动，齿轮传动结构再带动旋转筒体2转动。这样设计，有利于结构更加紧凑，有效控制整个结构的体积。
45.本例中，齿轮传动结构采用行星齿轮传动机构，第二侧26设有固定部分4，该行星齿轮传动机构的太阳轮5与固定部分4固定连接，该行星齿轮传动机构的齿圈6与旋转筒体2连接，该行星齿轮传动机构的行星架7作为传动输出并带动往复运动结构运动。这样设计，有利于结构更加紧凑，有效控制整个结构的体积。
46.额外的，齿圈6设有右端盖，该右端盖与转动连接部30连接，转动连接部30经所述的右端盖带动齿圈6转动，齿圈6再带动旋转筒体2转动。这样设计，有利于结构更加紧凑，更
有效控制整个结构的体积。
47.如图7所示，切毛滚刷安装在第一侧25和第二侧26之间后，固定部分4、齿轮传动结构、往复运动结构沿旋转筒体2轴向自右向左依序设置。这样有利于控制横向结构尺寸。
48.本例中，固定部分4呈轴状设计，所述的齿轮传动结构设有并列设置的三个行星架7，具有三个太阳轮5和三组行星齿轮，如图7所示，该固定部分4与齿轮传动结构的右端太阳轮5连接，并通过齿轮传动结构的左端行星架7输出。
49.本例中，左端行星架7连接有输出轴，输出轴连接有联轴器第一部分35，该联轴器第一部分35用于与连接在往复运动结构的第二驱动轴12的联轴器第二部分36，联轴器第一部分35与联轴器第二部分36轴向可拆式连接并连接后周向传动连接，齿轮传动结构和往复运动结构通过联轴器第一部分35与联轴器第二部分36实现轴向可拆式连接并连接后周向传动连接。这样设计，结构简单可靠，连接方便。
50.本例中，齿圈6与旋转筒体2轴向可拆式套接并套接后可周向传动连接，齿圈6左端固定有左端盖31，齿圈6右端固定有右端盖32，左端盖31、齿圈6、右端盖32围成一腔体，腔体内设置所述的行星齿轮、行星架7及太阳轮5。这样有利于保护行星齿轮、行星架7及太阳轮5，另外，有利于结构紧凑，另外，有利于形成下述的模块化结构。
51.本例中，左端盖31和右端盖32均设有轴承，右端盖32的轴承连接所述的固定部分4，左端盖31的轴承连接所述的输出轴，固定部分4的插入部分连接太阳轮5，从而实现旋转筒体2相对固定部分4可以转动，也就是说旋转筒体2的另一端可相对第二侧26转动，同时，太阳轮5又固定不动。这样设计结构紧凑，有利于控制结构的体积。
52.本例中，旋转筒体2的一端相对第一侧25转动的结构包括设于旋转筒体2的一端的第一轴承16、转动连接轴27，第一轴承16固定设于手柄39，转动连接轴27与第一轴承16连接，第一轴承16转动支撑转动连接轴27，转动连接轴27还与旋转筒体2固定，这样，旋转筒体2的一端经转动连接轴27与第一轴承16的转动连接可实现旋转筒体2的一端相对第一侧25转动的结构。
53.如图7、8所示，往复运动结构包括旋转体8，该旋转体8周向设有轨道9，轨道9配合有驱动件10，驱动件10与刀片1连接。这样设计，结构简单，往复运动可靠。
54.轨道9采用设于旋转体8周向表面的沿轴向盘旋设置的导向槽，驱动件10的两端均设有滚珠15，驱动件10与导向槽经滚珠15滚动配合。这样设计，有利于控制横向尺寸，另外，减少运动摩擦力，更有利于往复运动。也可以采用其它的减磨结构，这里不加赘述。
55.额外的，旋转体8连接有第二驱动轴12，第二驱动轴12与旋转体8轴向可往复移动套接并周向传动连接，旋转体8的两端分别设有弹性件13，该弹性件13用于弹性支撑旋转体8。该设计为刀片1防卡设计，具有重要的作用，依照前述设计，当刀片1因意外情况无法运动时，旋转体8将沿第二驱动轴12轴向移动，同时旋转筒体2也仍然可以转动，这样，一方面保护了刀片1、旋转体8、齿轮传动结构、旋转筒体2等相关结构，另一方面，有利于通过选用不同的弹性件13或弹力可变的弹性件13来调节刀片1的切断力，更进一步的说，提供了一种技术手段，该技术手段可以比较容易的对切断力进行调整，切断力的方便调整具有重要意义。
56.本例中，为了更加方便生产装配，轴向可往复移动套接并周向传动连接结构比如，旋转体8设置轴向槽，该右部分周向设置轴向凸起，轴向槽与轴向凸起轴向套接活动配合。
57.为了便于安装弹性件13，该弹性件13采用压簧，所述的右部分的两端设有垫片14，
分别为左侧垫片14和右侧垫片14，左侧垫片14与旋转体8左侧之间、右侧垫片14与旋转体8右侧之间各设置压簧。这样设计后，连接可靠，另外，还有一种用法，即可通过调节垫片14的位置来改变压簧的压缩程度，从而改变刀片1的切毛力量，另外也能够提高零部件通用性，无需准备太多种类的压簧。
58.所述的输出轴经所述的左端盖31插入腔体中，输出轴与行星架7连接。
59.经过上述设计，可以得到一个相对独立的模组，该模组包括输出轴、左端盖31、行星齿轮传动机构、右端盖32、固定部分4，也就是可将前述组件组装成一个模块，再将模块与切毛滚刷的其它结构连接，从而极大地方便生产装配，另外生产质量较高，有利于生产质量稳定。
60.本例中，往复运动结构设置在独立隔仓20中。这样设计有利于保护往复运动结构，另外，隔仓20的左右隔断同时可作为第三轴承28、第四轴承29的安装位置，第三轴承28、第四轴承29则转动支撑第二驱动轴12，因此，结构紧凑，另外，左右隔断也提供了一定的强度，使旋转筒体2结构更为稳定。
61.为了实现更好的防毛发卷绕性能，第二侧26与旋转筒体2之间设有密封圈19，本例中，具体来说，第二侧26设有转动配合套18，所述的旋转筒体2的另一端(即右端)的周壁与转动配合套18之间套接有密封圈19，该密封圈19随旋转筒体2一起转动。所述的密封圈19比如油封。
62.为了更加方便使齿轮传动结构和旋转筒体2轴向可拆式连接并连接后周向传动连接，同时有效控制横向尺寸，如图3、4所示，齿轮传动结构靠近往复运动结构的一端设有轴向连接件33，齿圈6与旋转筒体2经轴向连接件33轴向可拆式连接，在轴向连接后，轴向连接件33同时作为旋转筒体2带动齿圈6一起转动的周向传动连接件。轴向连接件33由两个，沿齿轮传动结构靠近往复运动结构的一端周向均匀分布。
63.在理解本实用新型时，若有需要，上述结构可参考其它实施例/附图一并理解，这里不加赘述。
64.以上所述仅是本实用新型的用于举例说明的实施方式，故凡依本实用新型专利保护范围所述的构造、特征及原理所做的等效变化或修饰，均包括于本实用新型专利保护范围内。