一种设备行走装置的制作方法

1.本实用新型涉及一种设备行走装置，属于物品搬运技术领域。


背景技术：

2.行走驱动装置指采掘机械行走部的调速、传动机构。
3.现有行走轮装置为两侧的行走轮组件相互独立，中间安装单出轴行走电机，电机上安装齿轮，地面固定一根长齿条，通过齿轮齿条传动的方式来带动机台行走移动。存在有地面安装长齿条导致工作人员行走不便的缺陷。


技术实现要素：

4.本实用新型所要解决的技术问题在于：提供一种设备行走装置，它解决了现有技术中工作人员行走不便的问题。
5.本实用新型所要解决的技术问题采取以下技术方案来实现：
6.一种设备行走装置，包括：
7.驱动组件以及行走组件；
8.所述驱动组件包括：
9.驱动电机、传动箱、两个第一传动轴；
10.所述驱动电机与传动箱传动连接，所述传动箱的两端分别与两个第一传动轴传动连接；
11.所述行走组件包括：
12.两个滚轮、两个第二传动轴、两个万向节以及两个轨道；
13.两个轨道均固定在地面上，且相互平行设置，且两个所述轨道均呈三棱柱状；
14.两个所述万向节分别与两个第一传动轴背离传动箱的一端传动连接；
15.两个所述第二传动轴分别与两个万向节背离第一传动轴的一端传动连接；
16.两个所述滚轮分别与两个万向节背离第二传动轴的一端传动链接；
17.两个所述滚轮的周侧均开设有嵌入槽，所述嵌入槽呈“y”型，两个所述轨道分别嵌设在两个嵌入槽内，且每个所述轨道两侧的侧壁与嵌入槽两侧的内壁抵紧设置。
18.作为优选实例，还包括：
19.两个支撑架；
20.每个所述支撑架包括转动杆、两个轴承以及固定块；
21.所述两个轴承分别位于滚轮的两侧，所述第二传动轴同轴贯穿两个轴承并转动设置；
22.所述转动轴和固定块固定设置，所述轴承的外圈与固定块固定。
23.本实用新型的有益效果是：
24.1.轨道三棱柱状设置，当工作人员推动小车经过轨道时，小车从轨道的一侧坡面推至另一侧，从而便于工作人员推动推车横穿轨道。
25.2.对比齿条状轨道，轨道三棱柱状设置，便于工作人员打扫轨道。
26.3.借助两侧滚轮均设有万向节，有助于调节行走装置底盘的高度，从而有助于减少碰撞不平路面上的突起物的概率。
附图说明
27.图1为本申请实施例设备行走装置的整体结构的示意图。
28.图中：1、驱动组件；11、驱动电机；12、传动箱；13、第一传动轴；2、行走组件；21、滚轮；211、嵌入槽；22、第二传动轴；23、万向节；24、轨道；3、支撑架；31、转动杆；32、轴承；33、固定块。
具体实施方式
29.为了对本实用新型的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示，进一步阐述本实用新型。
30.本申请实施例公开一种设备行走装置。
31.参照图1，设备行走装置包括驱动组件1、行走组件2以及支撑架3，行走组件2用于行走装置在地面上行走，驱动组件1用于驱动行走组件2运动。
32.驱动组件1包括驱动电机11、传动箱12、两个第一传动轴13。
33.驱动电机11的机座固定在行走装置的底盘上，传动箱12固定在地盘上，驱动电机11的电机轴与传动箱12内的齿轮传动配合，传动箱12内的齿轮和第一传动轴13同轴固定。驱动电机11的电机轴带动传动箱12内的齿轮转动，传动箱12内的齿轮带动第一传动轴13转动。
34.行走组件2包括两个滚轮21、两个第二传动轴22、两个万向节23以及两个轨道24。
35.两个轨道24均呈三棱柱状，两个轨道24均固定在地面上，且相互平行。
36.两个万向节23的一端分别和两个第一传动轴13背离传动箱12的一端固定，两个万向节23的另一端分别与第二传动轴22的一端固定，两个第二传动轴22背离万向节23的一端与滚轮21同轴转动。第一传动轴13带动万向节23转动，万向节23带动第二传动轴22转动，第二传动轴22带动滚轮21转动。
37.两个滚轮21的周侧均开设有嵌入槽211，嵌入槽211呈“y”型，两个轨道24分别嵌设在两个嵌入槽211内，且每个轨道24两侧的侧壁与嵌入槽211两侧的内壁抵紧设置，此时，滚轮21沿轨道24的长度方向进行运动。
38.每个支撑架3均包括转动杆31、两个轴承32以及固定块33。
39.两个轴承32分别位于滚轮21的两侧，第二传动轴22同轴贯穿两个轴承32并转动设置，转动轴和固定块33固定设置，轴承32的外圈与固定块33固定。
40.本申请实施例的实施原理为：实际工作中，工作人员先根据地面情况，调整两个万向节23的位置，从而调整行走装置离地面的距离，从而减少碰撞不平路面上的突起物的概率。
41.以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和优点。本领域的技术人员应当了解，本实用新型不受上述实施例的限制，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入本实用新型要求保护的范围
内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。


技术特征：
1.一种设备行走装置，包括：驱动组件(1)以及行走组件(2)；其特征在于：所述驱动组件(1)包括：驱动电机(11)、传动箱(12)、两个第一传动轴(13)；所述驱动电机(11)与传动箱(12)传动连接，所述传动箱(12)的两端分别与两个第一传动轴(13)传动连接；所述行走组件(2)包括：两个滚轮(21)、两个第二传动轴(22)、两个万向节(23)以及两个轨道(24)；两个轨道(24)均固定在地面上，且相互平行设置，且两个所述轨道(24)均呈三棱柱状；两个所述万向节(23)分别与两个第一传动轴(13)背离传动箱(12)的一端传动连接；两个所述第二传动轴(22)分别与两个万向节(23)背离第一传动轴(13)的一端传动连接；两个所述滚轮(21)分别与两个万向节(23)背离第二传动轴(22)的一端传动链接；两个所述滚轮(21)的周侧均开设有嵌入槽(211)，所述嵌入槽(211)呈“y”型，两个所述轨道(24)分别嵌设在两个嵌入槽(211)内，且每个所述轨道(24)两侧的侧壁与嵌入槽(211)两侧的内壁抵紧设置。2.根据权利要求1所述的一种设备行走装置，其特征在于：还包括：两个支撑架(3)；每个所述支撑架(3)包括转动杆(31)、两个轴承(32)以及固定块(33)；所述两个轴承(32)分别位于滚轮(21)的两侧，所述第二传动轴(22)同轴贯穿两个轴承(32)并转动设置；所述第二传动轴(22)和固定块(33)固定设置，所述轴承(32)的外圈与固定块(33)固定。

技术总结
本实用新型公开了一种设备行走装置，属于物品搬运技术领域，其包括驱动组件以及行走组件；驱动组件包括驱动电机、传动箱、第一传动轴；驱动电机与传动箱传动连接，传动箱的两端分别与第一传动轴传动连接；行走组件包括：滚轮、第二传动轴、万向节以及轨道；轨道均固定在地面上，且相互平行设置，且轨道均呈三棱柱状；万向节分别与第一传动轴背离传动箱的一端传动连接；第二传动轴分别与万向节背离第一传动轴的一端传动连接；滚轮分别与万向节背离第二传动轴的一端传动链接；滚轮的周侧均开设有嵌入槽，嵌入槽呈“Y”型，轨道分别嵌设在嵌入槽内，且每个轨道两侧的侧壁与嵌入槽两侧的内壁抵紧设置。本申请具有工作人员推动推车横穿轨道的效果。道的效果。道的效果。


技术研发人员：缪祝山 夏亿君
受保护的技术使用者：上海盈润塑胶机械有限公司
技术研发日：2021.09.22
技术公布日：2022/6/13