一种屏蔽罩自动包装装置的制作方法

1.本实用新型属于屏蔽罩包装技术领域，特别涉及一种屏蔽罩自动包装装置。


背景技术：

2.屏蔽罩是用来屏蔽电子信号的工具，主要用于手机、gps等技术领域，是防止电磁干扰(emi)、对pcb板上的元件及lcm起屏蔽作用；而在屏蔽罩制造领域，屏蔽罩产品加工完成后一般需要进行统一的包装保护，防止产品在运送和搬运过程中造成损坏，包装方式一般采用载带和盖带配合使用包装，将屏蔽罩依次贴在载带上，然后再将盖带盖在其上面；此包装过程如果采取人工作业的方式，会浪费大量的人力和物力，同时影响产品生产进程。
3.因此，有必要设计一种屏蔽罩载带包装机实现用载带和盖带给屏蔽罩产品包装的自动化机械快速作业。


技术实现要素：

4.为解决上述问题，本实用新型的首要目的在于提供一种屏蔽罩自动包装装置，能够实现屏蔽罩包装过程的全自动，提升包装的效率高、节约人工成本；
5.本实用新型的另一个目的在于提供一种屏蔽罩自动包装装置，能够避免包装过程中工作人员对产品造成污染，保证产品的品质；
6.本实用新型的最后一个目的在于提供一种屏蔽罩自动包装装置，结构简单、成本低，便于使用和推广。
7.为实现上述目的，本实用新型的技术方案如下：
8.本实用新型提供一种屏蔽罩自动包装装置，该包装装置包括有料件输送机构、料件搬运机构、旋转检测机构、载带机构、热封机构，所述料件输送机构、料件搬运机构、旋转检测机构、载带机构、热封机构依次衔接。
9.进一步地，所述料件输送机构包括有输送支撑组件、驱动件、传送组件，所述驱动件与传送组件均安装在输送支撑组件上，所述驱动件与传送组件驱动连接。
10.进一步地，所述驱动件包括有输送驱动电机。
11.进一步地，所述传送组件包括有同步带、同步轮，所述输送驱动电机上设置有主动轮，所述主动轮、同步轮通过同步带传动连接。
12.进一步地，所述输送支撑组件包括有同步带安装架，所述同步带安装架上设置有同步带安装槽，所述同步带设置在同步带安装槽中并可在同步带安装槽内转动。所述同步带安装槽的两侧设置有流道挡板，两侧的流道挡板相平行形成用于传输产品的通道，所述流道挡板靠近所述通道的一侧设置有侧坡。
13.进一步地，所述输送支撑组件还包括有支撑架和底架，所述支撑架的上端与同步带安装架连接，下端与底架连接。
14.进一步地，所述同步轮包括有第一同步轮与第二同步轮，所述第一同步轮设置在同步带的两端，所述第二同步轮设置在第一同步轮与主动轮之间，所述第二同步轮设置有
两个，且两个所述第二同步轮连接形成的直线与同步带相平行。
15.进一步地，所述料件输送机构还包括有到位感应器，所述到位感应器安装在同步带安装架上。
16.进一步地，所述料件搬运机构包括有搬运驱动电机、搬运同步轮、搬运同步带，所述搬运驱动电机与搬运同步轮驱动连接，所述搬运同步带与搬运同步轮传动连接，所述搬运同步轮上还设置有摆臂，所述摆臂上设置有第一吸嘴和第二吸嘴。
17.进一步地，所述旋转检测机构包括有旋转组件和检测组件，所述检测组件设置在旋转组件的上方。
18.进一步地，所述检测组件包括有检测支架、相机、光源，所述光源设置在相机的下方。所述相机上设置有相机连接板，所述相机通过所述相机连接板连接在检测支架上，所述光源上设置有光源连接板，所述光源通过所述光源连接板连接在检测支架上。
19.进一步地，所述旋转组件包括有旋转驱动组件、旋转乘座，所述旋转驱动组件与旋转乘座驱动连接，所述旋转乘座上还设置有旋转乘座底座，所述旋转乘座底座上设置棱镜，所述棱镜围合形成用于检测产品的检测位。
20.进一步地，所述旋转驱动组件包括有旋转驱动件、旋转主动轮、旋转从动轮，所述旋转驱动件与旋转主动轮驱动连接，所述旋转主动轮与旋转从动轮之间设置有旋转同步带，所述旋转主动轮与旋转从动轮与旋转同步带传动连接。
21.进一步地，所述旋转乘座上还设置有转轴，所述转轴与旋转从动轮传动连接，且所述旋转乘座底座固定在转轴上。
22.进一步地，所述旋转组件还包括有旋转支撑架，所述转轴上设置轴承，所述轴承安装在所述旋转支撑架上。
23.进一步地，所述载带机构包括有载带组件、拉带组件、上带组件，所述拉带组件设置在载带组件的末端，所述上带组件设置在载带组件的上方。所述拉带组件用于拉带载带组件中的载带，所述上带组件用于提供热封覆膜所需的上带。
24.进一步地，所述载带机构还包括有成品载带盘和空载带盘，所述成品载带盘设置在载带组件的末端，所述空载带盘设置在载带组件的前端。
25.进一步地，所述载带组件包括有载带档条，所述载带档条设置有两个，两个所述载带档条相平行形成载带通道。
26.进一步地，所述载带档条上设置有产品放置ok感应件，所述产品放置ok感应件上还连接有光电开关。所述载带档条上还设置漏装检测感应件。在本实用新型当中，拉带组件会拉动载带前进一个产品位，若产品未平稳放到载带中，产品放置ok感应件会离开光电开关，停机报警，若产品放置平稳则进入继续下一个产品位；若载带中漏装产品，则产品漏装检测感应件感应停机报警提示，人工补料后可继续启动运行。
27.进一步地，所述载带组件还包括有载带通道宽度微调结构，所述载带通道宽度微调结构包括有载带宽度调节旋钮、宽度调节滑动组件，所述载带宽度调节旋钮与宽度调节滑动组件连接。载带宽度调节旋钮可带动载带档条进行载带通道宽度的微调，适应于不同宽度的载带。
28.进一步地，所述载带组件还包括有载带前后位置微调结构，所述载带前后位置微调结构包括有载带前后位置调节旋钮、载带底板，所述载带前后位置调节旋钮与载带底板
连接，并可控制载带底板前后移动，实现载带前后位置的微调。
29.进一步地，所述拉带组件包括有拉带驱动件、驱动针轮，所述拉带驱动件与驱动针轮驱动连接。所述拉带驱动件包括有电机，电机能够通过针轮拉动载带通道中的载带前进。
30.进一步地，所述上带组件包括有上带盘、导轮，所述上带盘中设置有上带，所述上带通过导轮连接到载带通道。
31.进一步地，所述上带组件还包括有上带位置微调结构，所述上带位置微调结构设置在导轮之后。在本实用新型当中，上带安装于上带盘中，经过多个导轮，穿过上带位置微调结构覆盖在载带通道中的载带上。
32.进一步地，所述上带组件还包括有上带有料感应结构，上带有料感应结构设置在上带盘与导轮之间，所述上带有料感应结构包括有上带有料感应片与上带有料感应开关，所述上带有料感应片与上带有料感应开关连接。若上带缺料，上带有料感应片会离开上带有料感应开关并停机报警。
33.进一步地，在本实用新型当中，产品在载带内覆膜上带后，通过热封机构将上带与载带粘合在一起，经拉带组件拉动，绕入成品载带盘。
34.进一步地，所述热封机构包括有内刀模组、外刀模组以及调节内刀模组与外刀模组之间宽度的热封宽度调节组件，所述内刀模组、外刀模组均与热封宽度调节组件活动连接。内刀模组与外刀模组能够分别对载带左右边缘进行热封，热封宽度调节组件能够调节内刀模组与外刀模组之间的宽度，进而调整热封刀口宽度，适配热封不同宽度的载带。
35.进一步地，所述热封宽度调节组件包括有热封安装板，所述热封安装板上设置有横向滑轨，所述内刀模组、外刀模组均设置有横向滑块，所述横向滑块滑动连接在横向滑轨上。通过滑动内刀模组与外刀模组上的横向滑块，能够调节内刀模组与外刀模组之间的宽度。
36.进一步地，所述内刀模组包括有内刀，所述外刀模组包括有外刀，所述内刀与外刀水平平齐。
37.进一步地，所述内刀模组与外刀模组均包括有刀口升降驱动结构，所述刀口升降驱动结构包括有升降驱动件、纵向滑块，所述横向滑块上设置有纵向滑轨，所述升降驱动件与纵向滑块驱动连接，且所述纵向滑块滑动连接在纵向滑轨上。
38.进一步地，所述刀口升降驱动结构还包括有拉簧，所述拉簧的一端连接在纵向滑块上，另一端连接在升降驱动件上。
39.进一步地，所述升降驱动件包括有气缸。
40.进一步地，所述内刀与外刀上均设置有隔热块，所述内刀通过隔热块与内刀模组上的纵向滑块连接，所述外刀通过隔热块与外刀模组上的纵向滑块连接。在本实用新型当中，升降驱动件能够通过纵向滑块带动外刀和内刀升降，实现载带与上带的热封；在升降过程中，拉簧能够根据自身的弹性缓冲升降驱动件提供的驱动力，避免内刀和外刀升降速度过快、热封力度过大，保证热封的质量。
41.进一步地，所述内刀与外刀内均设置有发热件以及测温件。所述发热件能够提升热封所需的温度，所述测温件能够监控内刀与外刀的温度。
42.进一步地，所述内刀与外刀的下方均设置有垫块。
43.进一步地，本热封机构的工作过程为：气缸推动内刀和外刀下压，下压时间可通过
系统参数设定，将上带与载带封压粘合，下压时间结束后，气缸收缩，拉簧驱动内刀和外刀上升，热封完成。
44.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
45.首先，本实用新型的屏蔽罩包装装置设置有料件输送机构、料件搬运机构、旋转检测机构、载带机构、热封机构，通过以上机构的配合，能够实现屏蔽罩的全自动输送、搬运、检测、热封，无需人工参与，实现整个包装过程的全自动，有效地提升包装效率，节省人工成本；
46.其次，本包装装置采用自动化检测与包装，无需人工参与，避免工作人员在包装过程中对产品造成污染，使产品表面沾染灰尘、指纹等，能够有效地包装产品的品质；
47.最后，本实用新型的结构简单、成本低，便于使用和推广。
附图说明
48.图1是本实用新型的结构示意图。
49.图2是本实用新型料件输送机构的结构示意图。
50.图3是本实用新型料件输送机构的同步带安装架的结构示意图。
51.图4是本实用新型的料件搬运机构的结构示意图。
52.图5是本实用新型的旋转检测机构的结构示意图。
53.图6是本实用新型的旋转检测机构的旋转组件的结构示意图。
54.图7是本实用新型的载带机构的结构示意图。
55.图8是图7中b的局部放大图。
56.图9是图7中a的局部放大图。
57.图10是本实用新型的热封机构的结构示意图。
具体实施方式
58.为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
59.如图1-10所示，本实用新型的实现如下：
60.本实用新型提供一种屏蔽罩自动包装装置，该包装装置包括有料件输送机构1、料件搬运机构2、旋转检测机构3、载带机构4、热封机构5，所述料件输送机构1、料件搬运机构2、旋转检测机构3、载带机构4、热封机构5依次衔接。在本实用新型当中，屏蔽罩经振动盘进入料件输送机构1输送，输送到既定位置后，料件搬运机构2将屏蔽罩搬运到旋转检测机构3进行检测，检测合格则放入载带机构4的载带中进行覆膜，检测不合格则丢弃；合格的产品在载带机构4中覆膜完成后，经由热封机构5下压进行热封，热封完成后进入成品载带盘。
61.所述料件输送机构1包括有输送支撑组件11、驱动件12、传送组件13，所述驱动件12与传送组件13均安装在输送支撑组件11上，所述驱动件12与传送组件13驱动连接。
62.所述驱动件12采用有输送驱动电机。
63.所述传送组件13包括有同步带131、同步轮，所述输送驱动电机上设置有主动轮132，所述主动轮132、同步轮通过同步带131传动连接。
64.所述输送支撑组件11包括有同步带安装架111，所述同步带安装架111上设置有同步带安装槽112，所述同步带131设置在同步带安装槽112中并可在同步带安装槽112内转动。所述同步带安装槽112的两侧设置有流道挡板113，两侧的流道挡板113相平行形成用于传输产品的通道，所述流道挡板113靠近所述通道的一侧设置有侧坡114。
65.所述输送支撑组件11还包括有支撑架115和底架116，所述支撑架115的上端与同步带安装架111连接，下端与底架116连接。
66.所述同步轮包括有第一同步轮133与第二同步轮134，所述第一同步轮133设置在同步带131的两端，所述第二同步轮134设置在第一同步轮133与主动轮132之间，所述第二同步轮134设置有两个，且两个所述第二同步轮134连接形成的直线与同步带131相平行。
67.所述料件输送机构1还包括有到位感应器14，所述到位感应器14安装在同步带安装架111上。
68.所述料件搬运机构2包括有搬运驱动电机21、搬运同步轮22、搬运同步带23，所述搬运驱动电机21与搬运同步轮22驱动连接，所述搬运同步带23与搬运同步轮22传动连接，所述搬运同步轮22上还设置有摆臂24，所述摆臂24上设置有第一吸嘴25和第二吸嘴26。
69.所述旋转检测机构3包括有旋转组件和检测组件31，所述检测组件31设置在旋转组件的上方。
70.所述检测组件31包括有检测支架311、相机312、光源313，所述光源313设置在相机312的下方。所述相机312上设置有相机连接板314，所述相机312通过所述相机连接板314连接在检测支架311上，所述光源313上设置有光源连接板315，所述光源313通过所述光源连接板315连接在检测支架311上。
71.所述旋转组件包括有旋转驱动组件32、旋转乘座33，所述旋转驱动组件32与旋转乘座33驱动连接，所述旋转乘座33上还设置有旋转乘座底座34，所述旋转乘座底座34上设置棱镜35，所述棱镜35围合形成用于检测产品的检测位。
72.所述旋转驱动组件32包括有旋转驱动件321、旋转主动轮322、旋转从动轮323，所述旋转驱动件321与旋转主动轮322驱动连接，所述旋转主动轮322与旋转从动轮323之间设置有旋转同步带324，所述旋转主动轮322与旋转从动轮323与旋转同步带324传动连接。
73.所述旋转乘座33上还设置有转轴325，所述转轴325与旋转从动轮323传动连接，且所述旋转乘座底座34固定在转轴325上。
74.所述旋转组件还包括有旋转支撑架36，所述转轴325上设置轴承326，所述轴承326安装在所述旋转支撑架36上。
75.所述载带机构4包括有载带组件41、拉带组件42、上带组件43，所述拉带组件42设置在载带组件41的末端，所述上带组件43设置在载带组件41的上方。所述拉带组件42用于拉带载带组件41中的载带，所述上带组件43用于提供热封覆膜所需的上带。
76.所述载带机构4还包括有成品载带盘44和空载带盘45，所述成品载带盘44设置在载带组件41的末端，所述空载带盘45设置在载带组件41的前端。
77.所述载带组件41包括有载带档条411，所述载带档条411设置有两个，两个所述载带档条411相平行形成载带通道。
78.所述载带档条411上设置有产品放置ok感应件412，所述产品放置ok感应件412上还连接有光电开关413。所述载带档条411上还设置漏装检测感应件414。在本实用新型当
中，拉带组件42会拉动载带前进一个产品位，若产品未平稳放到载带中，产品放置ok感应件412会离开光电开关413，停机报警，若产品放置平稳则进入继续下一个产品位；若载带中漏装产品，则产品漏装检测感应件414感应停机报警提示，人工补料后可继续启动运行。
79.所述载带组件41还包括有载带通道宽度微调结构，所述载带通道宽度微调结构包括有载带宽度调节旋钮415、宽度调节滑动组件416，所述载带宽度调节旋钮415与宽度调节滑动组件416连接。载带宽度调节旋钮415可带动载带档条411进行载带通道宽度的微调，适应于不同宽度的载带。
80.所述载带组件41还包括有载带前后位置微调结构，所述载带前后位置微调结构包括有载带前后位置调节旋钮417、载带底板418，所述载带前后位置调节旋钮417与载带底板418连接，并可控制载带底板418前后移动，实现载带前后位置的微调。
81.所述拉带组件42包括有拉带驱动件421、驱动针轮422，所述拉带驱动件421与驱动针轮422驱动连接。所述拉带驱动件421采用电机，电机能够通过针轮拉动载带通道中的载带前进。
82.所述上带组件43包括有上带盘431、导轮432，所述上带盘431中设置有上带(图未示)，所述上带通过导轮432连接到载带通道。
83.所述上带组件43还包括有上带位置微调结构433，所述上带位置微调结构433设置在导轮432之后。在本实用新型当中，上带安装于上带盘431中，经过多个导轮432，穿过上带位置微调结构433覆盖在载带通道中的载带上。
84.所述上带组件43还包括有上带有料感应结构，上带有料感应结构设置在上带盘431与导轮432之间，所述上带有料感应结构包括有上带有料感应片434与上带有料感应开关435，所述上带有料感应片434与上带有料感应开关435连接。若上带缺料，上带有料感应片434会离开上带有料感应开关435并停机报警。
85.在本实用新型当中，产品在载带内覆膜上带后，通过热封机构5将上带与载带粘合在一起，经拉带组件42拉动，绕入成品载带盘44。
86.所述热封机构5包括有内刀模组51、外刀模组52以及调节内刀模组51与外刀模组52之间宽度的热封宽度调节组件53，所述内刀模组51、外刀模组52均与热封宽度调节组件53活动连接。内刀模组51与外刀模组52能够分别对载带左右边缘进行热封，热封宽度调节组件53能够调节内刀模组51与外刀模组52之间的宽度，进而调整热封刀口宽度，适配热封不同宽度的载带。
87.所述热封宽度调节组件53包括有热封安装板531，所述热封安装板531上设置有横向滑轨532，所述内刀模组51、外刀模组52均设置有横向滑块533，所述横向滑块533滑动连接在横向滑轨532上。通过滑动内刀模组51与外刀模组52上的横向滑块533，能够调节内刀模组51与外刀模组52之间的宽度。
88.所述内刀模组51包括有内刀511，所述外刀模组52包括有外刀521，所述内刀511与外刀521水平平齐。
89.所述内刀模组51与外刀模组52均包括有刀口升降驱动结构，所述刀口升降驱动结构包括有升降驱动件54、纵向滑块55，所述横向滑块533上设置有纵向滑轨534，所述升降驱动件54与纵向滑块55驱动连接，且所述纵向滑块55滑动连接在纵向滑轨534上。
90.所述刀口升降驱动结构还包括有拉簧56，所述拉簧56的一端连接在纵向滑块55
上，另一端连接在升降驱动件54上。
91.所述升降驱动件54采用气缸。
92.所述内刀511与外刀521上均设置有隔热块57，所述内刀511通过隔热块57与内刀模组51上的纵向滑块55连接，所述外刀521通过隔热块57与外刀模组52上的纵向滑块55连接。在本实用新型当中，升降驱动件54能够通过纵向滑块55带动外刀521和内刀511升降，实现载带与上带的热封；在升降过程中，拉簧56能够根据自身的弹性缓冲升降驱动件54提供的驱动力，避免内刀511和外刀521升降速度过快、热封力度过大，保证热封的质量。
93.所述内刀511与外刀521内均设置有发热件512以及测温件513。所述发热件512能够提升热封所需的温度，所述测温件513能够监控内刀与外刀的温度。
94.所述内刀511与外刀521的下方均设置有垫块58。
95.本热封机构5的工作过程为：气缸推动内刀511和外刀521下压，下压时间可通过系统参数设定，将上带与载带封压粘合，下压时间结束后，气缸收缩，拉簧56驱动内刀511和外刀521上升，热封完成。
96.以上仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。