一种光学镜片打磨抛光磨边一体机的制作方法

1.本发明涉及镜片加工技术领域，尤其涉及一种光学镜片打磨抛光磨边一体机。


背景技术：

2.光学镜片即是利用光学玻璃制造的镜片，光学玻璃的定义是，对折射率、色散、透射比、光谱透射率和光吸收等光学特性有特定要求，且光学性质均匀的玻璃。能改变光的传播方向，并能改变紫外、可见或红外光的相对光谱分布的玻璃。狭义的光学玻璃是指无色光学玻璃；广义的光学玻璃还包括有色光学玻璃、激光玻璃、石英光学玻璃、抗辐射玻璃、紫外红外光学玻璃、纤维光学玻璃、声光玻璃、磁光玻璃和光变色玻璃。光学玻璃可用于制造光学仪器中的透镜、棱镜、反射镜及窗口等。由光学玻璃构成的部件是光学仪器中的关键性元件。
3.传统的镜片加工通常采用不同的设备对镜片分别进行磨边、打磨和抛光，需要更换多种设备进行加工，加工效率较为低下，需要重复的更换设备，影响加工质量，降低加工速度，并且需要占用更多的设备空间。


技术实现要素：

4.(一)要解决的技术问题
5.为了解决现有技术的上述问题，本发明提供一种光学镜片打磨抛光磨边一体机，能够便捷的对镜片进行磨边、打磨和抛光，提高加工效率，加快加工速度，并且占用更少的设备空间。
6.(二)技术方案
7.为了达到上述目的，本发明采用的主要技术方案包括：
8.一种光学镜片打磨抛光磨边一体机，包括机台、抓取机构、打磨机构、抛光机构和磨边组件，所述机台的一侧设置有所述打磨机构，所述机台的另一侧设置有所述抛光机构，所述磨边组件与所述机台相连接，所述抓取机构设置于所述机台上。
9.进一步的，所述打磨机构和所述抛光机构之间设置有所述抓取机构。
10.进一步的，所述抓取机构包括升降转动机构、转动臂、连接盘和吸盘，所述升降转动机构的底部与所述机台中部可拆卸连接，所述升降转动机构的上部与所述转动臂的一端驱动连接，所述转动臂的另一端连接有所述连接盘，所述连接盘下表面安装有若干个所述吸盘。
11.进一步的，所述升降转动机构包括底板、顶板、支撑板、升降驱动件、转动驱动件、驱动杆和齿轮盘，所述底板通过所述支撑板与所述顶板相连接，所述顶板的一侧安装有所述转动驱动件，所述顶板的另一侧可转动连接有所述齿轮盘，所述齿轮盘内部设置有容纳孔，所述驱动杆滑动穿设于所述容纳孔内，所述转动驱动件通过同步带与所述齿轮盘驱动连接，所述支撑板上可拆卸连接有固定板，所述固定板的上部连接有转轮，所述固定板的下部水平安装有所述升降驱动件，所述升降驱动件通过传动带与所述转轮驱动连接，所述驱
动杆的底部安装有轴承套，所述轴承套通过连接臂与所述传动带相连接，所述驱动杆的顶部与所述转动臂的一端相连接。
12.进一步的，所述机台的一侧还设置有打磨槽，所述机台的另一侧还设置有抛光槽，所述打磨机构与所述打磨槽相连接，所述抛光机构与所述抛光槽相连接，所述打磨槽和所述抛光槽内部均设置有保持架。
13.进一步的，所述打磨机构包括两个打磨组件，所述打磨槽下部的两侧相对设置有一所述打磨组件，一所述打磨组件通过第一转动架与所述打磨槽下部可转动连接，另一所述打磨组件通过第二转动架与所述打磨槽下部可转动连接，所述第一转动架与所述第二转动架上均设置有一第一驱动件，所述打磨组件包括第二驱动件、第一安装盘和打磨盘，所述打磨盘与所述第一安装盘的一面可转动连接，所述第二驱动件安装于所述第一安装盘的另一面，并且与所述打磨盘驱动连接，所述第一安装盘通过第一转动架与所述机台可转动连接。
14.进一步的，所述抛光机构包括第三驱动件、第二安装盘和抛光盘，所述第二安装盘安装于所述抛光槽下部，所述第二安装盘上表面可转动连接有所述抛光盘，所述第二安装盘下表面安装有所述第三驱动件，所述第三驱动件与所述抛光盘驱动连接。
15.进一步的，所述磨边组件包括第一容纳槽、第四驱动件和打磨辊，所述机台的上侧设置有所述第一容纳槽，所述第一容纳槽内可转动连接有若干个所述打磨辊，所述打磨辊之间通过传动带传动连接，所述第四驱动件与一所述打磨辊驱动连接。
16.进一步的，还包括第二容纳槽，所述机台的下侧设置有所述第二容纳槽。
17.进一步的，还包括控制器，所述控制器分别与所述抓取机构、打磨机构、抛光机构和磨边组件电连接。
18.(三)有益效果
19.本发明的有益效果是：在实际镜片加工加工过程中当需要对初步加工好的镜片进行后续加工时，工作人员可通过磨边组件对镜片进行磨边，随后通过抓取机构对镜片进行抓取，在抓取完成后通过打磨机构对镜片进行打磨，在打磨完成后通过抛光机构进行抛光，在抛光抛光完成后工作人员将镜片取下并翻面，继续对镜片的背面进行打磨抛光，由此能够便捷的对镜片进行磨边、打磨和抛光，提高加工效率，加快加工速度，并且占用更少的设备空间。
附图说明
20.图1为本发明光学镜片打磨抛光磨边一体机的实施例的整体结构示意图；
21.图2为本发明光学镜片打磨抛光磨边一体机的实施例的整体结构正视图；
22.图3为本发明光学镜片打磨抛光磨边一体机的实施例的整体结构底部示意图；
23.图4为本发明光学镜片打磨抛光磨边一体机的实施例的整体结构俯视图；
24.图5为本发明光学镜片打磨抛光磨边一体机的实施例的整体结构仰视图；
25.图6为本发明光学镜片打磨抛光磨边一体机的实施例中抓取机构结构示意图；
26.图7为本发明光学镜片打磨抛光磨边一体机的实施例中打磨机构打磨状态示意图；
27.图8为本发明光学镜片打磨抛光磨边一体机的实施例中辅助支撑组件使用状态示
意图；
28.【附图标记说明】
29.1-抓取机构，2-机台，3-支撑架，4-第二容纳槽，5-第一安装盘，6-保持架，7-抛光盘，8-第一容纳槽，9-打磨辊，10-第三驱动件，11-第二驱动件，12-打磨盘，13-第一转动架，14-第一驱动件，15-第四驱动件，16-压板，17-第五驱动件，18-第二转动架，101-连接盘，102-吸盘，103-轴承套，104-连接臂，105-底板，106-同步带，107-顶板，108-转动驱动件，109-支撑板，110-升降驱动件，111-传动带，112-驱动杆，113-转动臂，114-导气管，115-齿轮盘。
具体实施方式
30.为了更好的解释本发明，以便于理解，下面结合附图，通过具体实施方式，对本发明作详细描述。
31.请参照图1至图8所示，本发明的一种光学镜片打磨抛光磨边一体机，包括机台2、抓取机构1、打磨机构、抛光机构和磨边组件，所述机台2的一侧设置有所述打磨机构，所述机台2的另一侧设置有所述抛光机构，所述磨边组件与所述机台2相连接，所述抓取机构1设置于所述机台2上。
32.本发明的工作原理如下：在实际镜片加工加工过程中当需要对初步加工好的镜片进行后续加工时，工作人员可通过磨边组件对镜片进行磨边，随后通过抓取机构1对镜片进行抓取，在抓取完成后通过打磨机构对镜片进行打磨，在打磨完成后通过抛光机构进行抛光，在抛光抛光完成后工作人员将镜片取下并翻面，继续对镜片的背面进行打磨抛光。
33.进一步的，所述打磨机构和所述抛光机构之间设置有所述抓取机构1。
34.从上述描述可知，有利于抓取机构1在抓取镜片后通过打磨机构进行打磨，随后马上可以通过抛光机构进行抛光。
35.进一步的，所述抓取机构1包括升降转动机构、转动臂113、连接盘101和吸盘102，所述升降转动机构的底部与所述机台2中部可拆卸连接，所述升降转动机构的上部与所述转动臂113的一端驱动连接，所述转动臂113的另一端连接有所述连接盘101，所述连接盘101下表面安装有若干个所述吸盘102。
36.从上述描述可知，有利于运行真空泵，随后吸盘102将镜片吸起，随后升降转动机构通过转动臂113带动连接盘101和吸盘102转动，随后控制吸盘102与镜片下降，并且通过打磨机构进行打磨。
37.进一步的，所述升降转动机构包括底板105、顶板107、支撑板109、升降驱动件110、转动驱动件108、驱动杆112和齿轮盘115，所述底板105通过所述支撑板109与所述顶板107相连接，所述顶板107的一侧安装有所述转动驱动件108，所述顶板107的另一侧可转动连接有所述齿轮盘115，所述齿轮盘115内部设置有容纳孔，所述驱动杆112滑动穿设于所述容纳孔内，所述转动驱动件108通过同步带106与所述齿轮盘115驱动连接，所述支撑板109上可拆卸连接有固定板，所述固定板的上部连接有转轮，所述固定板的下部水平安装有所述升降驱动件110，所述升降驱动件110通过传动带111与所述转轮驱动连接，所述驱动杆112的底部安装有轴承套103，所述轴承套103通过连接臂104与所述传动带111相连接，所述驱动杆112的顶部与所述转动臂113的一端相连接。
38.从上述描述可知，有利于当需要控制转动臂113升降时可通过升降驱动件110运行带动传动带111运行，同时传动带111通过连接臂104带动轴承套103与驱动杆112进行升降，并控制转动臂113进行升降，当需要控制转动臂113转动时，可通过运行转动驱动件108，使转动驱动件108通过同步带106带动齿轮盘115转动，并通过齿轮盘115带动驱动杆112和转动臂113转动。
39.进一步的，所述机台2的一侧还设置有打磨槽，所述机台2的另一侧还设置有抛光槽，所述打磨机构与所述打磨槽相连接，所述抛光机构与所述抛光槽相连接，所述打磨槽和所述抛光槽内部均设置有保持架6。
40.从上述描述可知，有利于通过打磨槽和抛光槽更好的容纳打磨机构和抛光机构，并且通过保持架6避免镜片在打磨和抛光过程中移动。
41.进一步的，所述打磨机构包括两个打磨组件，所述打磨槽下部的两侧相对设置有一所述打磨组件，一所述打磨组件通过第一转动架13与所述打磨槽下部可转动连接，另一所述打磨组件通过第二转动架18与所述打磨槽下部可转动连接，所述第一转动架13与所述第二转动架18上均设置有一第一驱动件14，所述打磨组件包括第二驱动件11、第一安装盘5和打磨盘12，所述打磨盘12与所述第一安装盘5的一面可转动连接，所述第二驱动件11安装于所述第一安装盘5的另一面，并且与所述打磨盘12驱动连接，所述第一安装盘5通过第一转动架13与所述机台2可转动连接。
42.从上述描述可知，有利于通过设置了两个打磨组件，可更换不同粗细程度的打磨盘12，可根据镜片需要打磨的程度更换不同的打磨盘12，当需要对镜片进行打磨时，可运行一第一驱动件14，使一第一驱动件14通过第一转动架13带动一第一安装盘5转动，随后第一安装盘5带动打磨盘12嵌入打磨槽下部，随后运行第二驱动件11，使第二驱动件11带动打磨盘12对镜片进行打磨，在需要更换打磨粗细程度时，可反向运行一第一驱动件14，使其复位，随后可运行另一第一驱动件14，使另一第一驱动件14通过第二转动架18带动另一打磨盘12进行替换。
43.进一步的，所述抛光机构包括第三驱动件10、第二安装盘和抛光盘7，所述第二安装盘安装于所述抛光槽下部，所述第二安装盘上表面可转动连接有所述抛光盘7，所述第二安装盘下表面安装有所述第三驱动件10，所述第三驱动件10与所述抛光盘7驱动连接。
44.从上述描述可知，有利于第三驱动件10通过第二安装盘安装至抛光槽下部，随后通过第三驱动件10带动抛光盘7进行转动，随后通过抛光盘7对镜片进行抛光。
45.进一步的，所述磨边组件包括第一容纳槽8、第四驱动件15和打磨辊9，所述机台2的上侧设置有所述第一容纳槽8，所述第一容纳槽8内可转动连接有若干个所述打磨辊9，所述打磨辊9之间通过传动带111传动连接，所述第四驱动件15与一所述打磨辊9驱动连接。
46.从上述描述可知，有利于当需要对镜片进行磨边时，可运行第四驱动件15，使第四驱动件15带动打磨辊9对镜片进行打磨，同时各个打磨辊9之间通过传动带111相互传输动力，随后通过第一容纳槽8收集镜片碎屑。
47.进一步的，还包括第二容纳槽4，所述机台2的下侧设置有所述第二容纳槽4。
48.从上述描述可知，有利于容纳未加工的镜片。
49.进一步的，还包括控制器，所述控制器分别与所述抓取机构1、打磨机构、抛光机构和磨边组件电连接。
50.从上述描述可知，有利于使用者在控制整体装置时更加的便捷。
51.实施例一
52.请参照图1至图8，一种光学镜片打磨抛光磨边一体机，包括机台2、抓取机构1、打磨机构、抛光机构和磨边组件，所述机台2的一侧设置有所述打磨机构，所述机台2的另一侧设置有所述抛光机构，所述磨边组件与所述机台2相连接，所述抓取机构1设置于所述机台2上；
53.所述机台2上通过螺栓连接有支撑架3；
54.所述打磨机构和所述抛光机构之间设置有所述抓取机构1；
55.所述抓取机构1包括升降转动机构、转动臂113、连接盘101和吸盘102，所述升降转动机构的底部通过螺栓与所述机台2中部可拆卸连接，所述升降转动机构的上部与所述转动臂113的一端驱动连接，所述转动臂113的另一端连接有所述连接盘101，所述连接盘101下表面安装有若干个所述吸盘102；
56.还包括真空泵，所述转动臂113通过导气管114与所述连接盘101相连接，所述连接盘101内部为空心结构，并且与所述吸盘102相连通，所述真空泵通过导气管114与所述连接盘101相连接；所述升降转动机构包括底板105、顶板107、支撑板109、升降驱动件110、转动驱动件108、驱动杆112和齿轮盘115，所述底板105通过所述支撑板109与所述顶板107相连接，所述顶板107的一侧通过螺丝安装有所述转动驱动件108，所述顶板107的另一侧通过轴承可转动连接有所述齿轮盘115，所述齿轮盘115内部设置有容纳孔，所述驱动杆112滑动穿设于所述容纳孔内，所述转动驱动件108通过同步带106与所述齿轮盘115驱动连接，所述支撑板109上通过螺丝可拆卸连接有固定板，所述固定板的上部连接有转轮，所述固定板的下部通过螺丝水平安装有所述升降驱动件110，所述升降驱动件110通过传动带111与所述转轮驱动连接，所述驱动杆112的底部安装有轴承套103，所述轴承套103通过连接臂104与所述传动带111相连接，所述驱动杆112的顶部与所述转动臂113的一端相连接；
57.所述升降驱动件110和所述转动驱动件108均采用伺服电机，有利于保证升降驱动件110和所述转动驱动件108的运行精度；
58.所述连接臂104的一端通过螺丝与所述轴承套103可拆卸连接，所述连接臂104的另一端通过螺丝与所述传动带111可拆卸连接；
59.所述驱动杆112上设置有限位滑槽，所述容纳孔内设置有限位滑块，所述限位滑槽和所述限位滑块用于齿轮盘115带动驱动杆112转动；
60.所述机台2的一侧还设置有打磨槽，所述机台2的另一侧还设置有抛光槽，所述打磨机构与所述打磨槽相连接，所述抛光机构与所述抛光槽相连接，所述打磨槽和所述抛光槽内部均设置有保持架6，一所述保持架6通过螺丝与所述打磨槽相连接，另一所述保持架6通过螺丝与所述抛光槽相连接；
61.所述打磨机构包括两个打磨组件，所述打磨槽下部的两侧相对设置有一所述打磨组件，一所述打磨组件通过第一转动架13与所述打磨槽下部可转动连接，另一所述打磨组件通过第二转动架18与所述打磨槽下部可转动连接，所述第一转动架13与所述第二转动架18上均设置有一第一驱动件14，所述打磨组件包括第二驱动件11、第一安装盘5和打磨盘12，所述打磨盘12与所述第一安装盘5的一面可转动连接，所述第二驱动件11安装于所述第一安装盘5的另一面，并且与所述打磨盘12驱动连接，所述第一安装盘5通过第一转动架13
与所述机台2可转动连接；
62.所述第一驱动件14采用小型减速电机；
63.所述第二驱动件11、所述第三驱动件10和所述第四驱动件15均采用电动机；
64.还包括支撑组件，所述打磨槽的两侧分别设置有一所述支撑组件，所述支撑组件包括第五驱动件17和压板16，所述压板16与所述机台2底部可转动连接，所述第五驱动件17与所述压板16驱动连接；
65.所述第五驱动件17为带电磁刹车的减速电机；
66.有利于当第一安装盘5嵌入打磨槽下部后，可运行第五驱动件17，使第五驱动件17带动压板16转动，并使压板16压持于第一安装盘5外部，避免第一安装盘5在打磨过程中脱落；
67.所述抛光机构包括第三驱动件10、第二安装盘和抛光盘7，所述第二安装盘通过螺栓安装于所述抛光槽下部，所述第二安装盘上表面可转动连接有所述抛光盘7，所述第二安装盘下表面安装有所述第三驱动件10，所述第三驱动件10与所述抛光盘7驱动连接；
68.所述抛光盘7远离所述第二安装盘的一面粘接有抛光布；
69.所述磨边组件包括第一容纳槽8、第四驱动件15和打磨辊9，所述机台2的上侧设置有所述第一容纳槽8，所述第一容纳槽8内可转动连接有若干个所述打磨辊9，所述打磨辊9之间通过传动带111传动连接，所述第四驱动件15与一所述打磨辊9驱动连接；
70.还包括第二容纳槽4，所述机台2的下侧设置有所述第二容纳槽4；
71.还包括控制器，所述控制器分别与所述抓取机构1、打磨机构、抛光机构和磨边组件电连接；
72.所述控制器为plc控制器，所述plc控制器型号为data-7311；
73.所述plc控制器分别与所述升降驱动件110、所述转动驱动件108、所述第一驱动件14、所述第二驱动件11、所述第三驱动件10、所述第四驱动件15、所述第五驱动件17和所述真空泵电连接。
74.以上仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等同变换，或直接或间接运用在相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。
75.此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。