一种空调器的控制方法及装置、空调器、计算机存储介质与流程

1.本发明涉及空调器技术领域，更为具体来说，本发明提供了一种空调器的控制方法及装置、空调器、计算机存储介质。


背景技术：

2.随着采暖设备的多样化发展和建筑物保温性能的提升，即使在室外温度较低的情况下，室内的一些用户仍可能有制冷的需求。以寒冷的冬季为例，在室外温度低于零度甚至更低、室内温度较高时，用户可能需要开启空调制冷。
3.但是，由于常规空调器技术存在的局限和瓶颈，即使用户打开了空调制冷功能，空调器却几乎无制冷效果，传统技术无法实现在室外环境较低的情况下实现室内制冷，可见现有技术无法实现低温制冷功能。所以传统技术无法满足用户的低温制冷需求，导致用户体验较差，而且上述情况下开启空调制冷容易导致空调器内机冻结。
4.因此，如何能够较好地实现空调器低温制冷功能，成为了本领域技术人员亟待解决的技术问题和始终研究的重点。


技术实现要素：

5.本发明的主要目的是提供空调器的控制方法及装置、空调器、计算机存储介质，旨在解决现有空调器无法真正实现低温制冷功能、用户体验差及空调器内机易冻结中的至少一个问题。
6.为实现上述的技术目的，本发明一个或者多个实施例能够提供一种空调器的控制方法，该控制方法可包括但不限于如下的至少一个步骤。基于收到的制冷指令控制冷媒流动，以使冷媒沿第一管路从空调器外机流入空调器内机，并使冷媒沿第二管路从所述空调器内机向所述空调器外机回流。依据当前获取的空调器内机的实时蒸发温度和目标蒸发温度调节设置于所述第二管路上的第一阀体开度。保持当前第一阀体开度不变，依据当前获取的空调器内机的实时过热度和目标过热度调节设置于所述第一管路上的第二阀体开度。
7.基于上述技术方案，通过对空调器内机蒸发温度和过热度的联动调节，在一定的蒸发温度下设置符合要求的过热度，能够使液态冷媒在室内机中正常转换为气态冷媒，并在冷媒由液态到气态的状态转换过程中吸收热量，可见本发明能保证空调器内机在可靠稳定运行下为用户提供较佳的制冷效果，即本发明能够实现低温制冷功能，用户体验非常好。
8.进一步地，本发明提供的控制方法还可包括：判断第二阀体开度是否达到最大值，并基于第二阀体开度达到最大值的条件调整目标蒸发温度和目标过热度；依据调整后的目标蒸发温度和实时蒸发温度重新调节第一阀体开度，以及依据调整后的目标过热度和实时过热度重新调节第二阀体开度；循环执行判断第二阀体开度、重新调节第一阀体开度以及重新调节第二阀体开度的步骤，直至当前的实时蒸发温度与目标蒸发温度的差值处于第一设定范围内且当前的实时过热度与目标过热度的差值处于第二设定范围内。
9.基于上述改进的技术方案，本发明提供了目标过热度与目标蒸发温度的联动反馈
控制策略，进行一次或多次的调节-反馈-调节目标过热度和目标蒸发温度，所以本发明提供的技术方案能够有效地保证空调器内机的蒸发温度和冷媒流通量均保持在合理范围内，并在满足用户制冷需求的同时明显提高了空调器系统运行的稳定性和可靠性，用户体验极佳。
10.进一步地，所述基于第二阀体开度达到最大值的条件调整目标蒸发温度和目标过热度的步骤包括：根据读取的配置参数重新设定目标蒸发温度和目标过热度，以减小目标蒸发温度且增大目标过热度。
11.本发明能够利用配置参数保证目标过热度与目标蒸发温度之间的对应性，使空调器内机工作在设定的目标蒸发温度及与该设定的目标蒸发温度对应的设定的目标过热度的工况下，以实现低温制冷功能的同时保证系统可靠性。
12.进一步地，所述依据当前获取的空调器内机的实时过热度和目标过热度调节设置于所述第一管路上的第二阀体开度的步骤包括：计算当前的实时过热度与目标过热度之间的过热度偏差值；依据当前的过热度偏差值对所述第二阀体开度进行调节。
13.本发明利用过热度偏差值计算方式能够准确地判断实时过热度是否满足要求，并在实时过热度不满足要求的情况下准确地得出需要调节的第二阀体开度。
14.进一步地，所述依据当前获取的空调器内机的实时蒸发温度和目标蒸发温度调节设置于所述第二管路上的第一阀体开度的步骤包括：计算当前的实时蒸发温度与目标蒸发温度之间的蒸发温度偏差值，依据当前的蒸发温度偏差值对所述第一阀体开度进行调节。
15.本发明利用蒸发温度偏差值计算方式能够更为准确地判断实时蒸发温度是否满足要求，并在实时蒸发温度不满足要求的情况下准确地得出需要调节的第一阀体开度。
16.进一步地，调节设置于所述第二管路上的第一阀体开度的步骤包括：通过逐渐增大或减小第一阀体档位的方式调节第一阀体开度；调节设置于所述第一管路上的第二阀体开度的步骤包括：通过逐渐增大或减小第二阀体档位的方式调节第二阀体开度。
17.基于档位调节方式，本发明能够实现对第一阀体或第二阀体开度的可靠调节，提高空调器系统运行的稳定性。另外，档位调节更容易控制和实现，以降低本发明的实施和运用成本。
18.进一步地，本发明一个或多个实施例还可包括：接收用户发出的空调控制指令后检测室外环境温度和空调系统蒸发温度，基于在设定时间段内的室外环境温度持续小于第一设定温度且空调系统蒸发温度持续小于第二设定温度的条件，生成所述制冷指令。
19.为实现上述的技术目的，本发明还可提供一种空调器的控制装置，该控制装置包括处理器和存储器，所述处理器用于执行所述存储器中存储的计算机程序时实现如本发明任一实施例中的空调器的控制方法的步骤。
20.为实现上述的技术目的，本发明还可提供一种空调器，所述空调器可包括本发明任一实施例中所述的空调器的控制装置。
21.为实现上述的技术目的，本发明能够一种计算机存储介质，该计算机存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如本发明任一实施例中所述的空调器的控制方法的步骤。
22.本发明的有益效果为：基于目标过热度和目标蒸发温度的联动调节控制策略，本发明能够实现空调器的低温制冷功能，而且本发明还具有空调器内机制冷效果较好、制冷
能力可控等优点，用户体验较佳。本发明突破了常规空调器技术存在的局限和瓶颈，具有智能化程度高、可同时满足用户低温制冷需求和空调器系统可靠稳定运行的要求，能够在已有多联机系统上进行改进，适于推广和应用。
附图说明
23.为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。
24.图1示出了本发明实施例中的空调器的整体控制方法的流程示意图。
25.图2示出了本发明一些实施例中的空调器系统的结构组成示意图。
26.图3示出了本发明一些实施例中的空调器的整体控制策略示意图。
27.图4示出了本发明实施例中的空调器的控制方法的详细流程示意图。
28.图5示出了本发明过热度偏差值与第二阀体开度变化的关系示意图。
29.图中，
30.100、空调器外机。
31.101、空调器内机。
32.200、第一管路。
33.201、第二阀体。
34.300、第二管路。
35.301、第一阀体。
36.400、过冷换热器。
37.401、第三阀体。
38.本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
39.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
40.为解决现有空调器系统存在的至少一个技术问题，本发明具体能够提供一种空调器的控制方法，该控制方法包括但不限于如下的至少一个步骤。
41.如图1所示，并能够结合图2，空调器系统的控制器基于收到的制冷指令控制冷媒流动，以使冷媒沿第一管路200从空调器外机100流入空调器内机101，并使冷媒沿第二管路300从空调器内机101向空调器外机100回流。本实施例中第一管路200上串联过冷换热器400主路和第二阀体201，第二管路300上串联有第一阀体301；另外还可有一个管路自冷换热器400主路出口后穿过冷换热器400辅路后连接空调器外机100回流口，该管路上可串联第三阀体401。冷媒从空调器外机100流入过冷换热器400的主路之后分成两路，一路通过第三阀体401进入过冷换热器400的辅路、另一路通过第二阀体201进入空调器内机101，流入
空调器内机101中的冷媒用于制冷；从空调器内机101流出的冷媒通过第一阀体301后与从过冷换热器400的辅路流出的冷媒汇合，最后返回到空调器外机100中。其中，在本发明低温制冷模式下，第一阀体301、第二阀体201及第三阀体401均打开；图2中虚线部分为制热模式需要使用的管路，本发明不再赘述。另外，本发明还能够包括生成制冷指令的步骤：在接收用户发出的空调控制指令后检测室外环境温度和空调系统蒸发温度，可理解的是，此时空调器内机101和空调器外机100蒸发温度相同、均为空调系统蒸发温度，基于在设定时间段内的室外环境温度持续小于第一设定温度且空调系统蒸发温度持续小于第二设定温度的条件，生成制冷指令，即低温制冷指令；可见本发明能够提供空调器进入低温制冷控制模式的条件，第一设定温度例如可以是7℃，第二设定温度例如可以是-1℃，且设定时间段例如可以是60s，因此，本发明一些实施例可在室外环境温度≤7℃且系统蒸发温度≤-1℃并持续60s的情况下使空调器进入低温制冷控制模式。可理解的是，本发明可在室外环境温度＞10℃或空调器系统中至少一个内机有制热需求时直接退出低温制冷控制模式。如图2所示，本发明提供的空调系统可包括但不限于多联机系统，该多联机系统可以包括至少一个空调器外机100(空调器系统的室外机)和多个空调器内机101(空调器系统的室内机)。其中，一个空调器外机100能够为与其相连接的多个空调器内机101提供冷媒。
42.如图3所示，本发明具体采用目标蒸发温度控制策略、目标过热度控制策略和联动反馈控制策略，并且根据目标过热度和目标蒸发温度是否均满足要求而判断是否执行联动反馈控制策略。
43.目标蒸发温度控制策略：本发明依据当前获取的空调器内机101的实时蒸发温度和目标蒸发温度调节设置于第二管路300上的第一阀体301开度，从而使空调器内机101的蒸发温度与空调器外机100的蒸发温度不同，即本发明使空调器内机101的蒸发温度大于空调器外机100的蒸发温度，以避免空调器内机101的蒸发温度较低情况下导致的空调器内机101冻结问题，并可解决空调器系统回液问题，使空调器系统运行更可靠。更为具体来说，依据当前获取的空调器内机101的实时蒸发温度和目标蒸发温度调节设置于第二管路300上的第一阀体301开度的步骤可包括：计算当前的实时蒸发温度与目标蒸发温度之间的蒸发温度偏差值，再依据当前的蒸发温度偏差值对第一阀体301开度进行调节。可理解的是，本发明的蒸发温度偏差值如果大于1℃，则需增大第一阀体301开度；本发明的蒸发温度偏差值如果小于-1℃，则需减小第一阀体301开度；本发明的蒸发温度偏差值如果在[-1，1]内，则保持第一阀体301开度不变。
[0044]
本发明的第一阀体301可具有多个档位，例如10档，最小档位为1档，最大档位为10档，初始默认档位可为5挡。则调节设置于第二管路300上的第一阀体301开度的步骤可包括：通过逐渐增大或减小第一阀体301档位的方式调节第一阀体301开度。例如，偏差值在[1，4]之间，则增加一个档位，偏差值在[-6，-1]之间，则减小一个档位，如下表所示。
[0045]
蒸发温度偏差值档位增减值[-9，-7]-2[-6，-1]-1[-1，1]0[1，4]1[5，6]2
[0046]
对于任一档位，分别对应不同的开度(单位可以为pls)，如下表所示。
[0047][0048][0049]
目标过热度控制策略：经过如上调节第一阀体301开度后保持当前第一阀体301开度不变，再依据当前获取的空调器内机101的实时过热度和目标过热度调节设置于第一管路200上的第二阀体201开度，以使空调器内机101达到目标过热度，本发明中的目标过热度与当前的目标蒸发温度对应。在空调器内机101工作于目标过热度和目标蒸发温度情况下，本发明可制造空调器内机101中压效果，以保证最佳的冷媒分配，所以本发明能够实现空调器的低温制冷功能，可明显提升用户的舒适性。具体地，依据当前获取的空调器内机101的实时过热度和目标过热度调节设置于第一管路200上的第二阀体201开度的步骤包括：计算当前的实时过热度与目标过热度之间的过热度偏差值，依据当前的过热度偏差值对第二阀体201开度进行调节。应当理解的是，本发明的过热度偏差值如果大于1℃，则增大第二阀体201开度；本发明的过热度偏差值如果小于-1℃，则需减小第二阀体201开度；本发明的过热度偏差值如果在[-1，1]内，则保持第二阀体201开度。
[0050]
如图5所示，本发明的第二球阀201可具有多个档位，调节设置于第一管路200上的第二阀体201开度的步骤包括：通过逐渐增大或减小第二阀体201档位的方式调节第二阀体201开度。例如，偏差值在[1，5]之间，则增加至少一个档位，以使第二阀体201开度增加bpls；偏差值在[-5，-1]之间，则减小至少一个档位，以使第二阀体201开度减小cpls；具体可如图5所示。
[0051]
为进一步提高空调器系统适应性、可靠性以及稳定性，本发明还能够提供如下解决方案。
[0052]
联动反馈控制策略：在调节第二阀体201开度过程中判断第二阀体201开度是否达到最大值，即第二阀体201开度达到最大值后则无法开到更大，则本发明基于第二阀体201开度达到最大值的条件调整目标蒸发温度和目标过热度，直至满足设定条件。所以本发明在第二阀体201无法使实时过热度调整到目标过热度情况下，能够重新设置目标蒸发温度和目标过热度。具体地，本发明基于第二阀体201开度达到最大值的条件调整目标蒸发温度和目标过热度的步骤包括：根据读取的配置参数重新设定目标蒸发温度和目标过热度，以减小目标蒸发温度且增大目标过热度。本发明所提供的配置参数能够利用档位表形式进行存储，所以可根据档位查表方式实现对目标蒸发温度和目标过热度的重新设定，目标蒸发
温度和目标过热度的具体值本发明将不再赘述，档位表中的各档位分别对应目标蒸发温度和目标过热度，如下表所示。
[0053]
档位目标蒸发温度/℃目标过热度/℃1t1t12t2t23t3t34t4t45t5t5
[0054]
如图3所示，依据获取的调整后的目标蒸发温度和实时蒸发温度重新调节第一阀体301开度，以及能依据获取的调整后的目标过热度和实时过热度重新调节第二阀体201开度。
[0055]
如图4所示，并能够结合图3，本发明循环执行判断第二阀体201开度、重新调节第一阀体301开度以及重新调节第二阀体201开度的步骤，直至当前的实时蒸发温度与目标蒸发温度的差值处于第一设定范围内且当前的实时过热度与目标过热度的差值处于第二设定范围内，达到实时蒸发温度和实时过热度均满足要求。
[0056]
另外，本发明中涉及的第一阀体301、第二阀体201可为电动球阀，第三阀体401可为通断阀。
[0057]
可理解的是，本发明能够提供一种空调器的控制装置，该控制装置包括处理器和存储器，该处理器用于执行存储器中存储的计算机程序时实现如本发明任一实施例中的空调器的控制方法的步骤。空调器的控制方法包括但不限于如下的至少一个步骤：基于收到的制冷指令控制冷媒流动，以使冷媒沿第一管路从空调器外机流入空调器内机，并使冷媒沿第二管路从空调器内机向空调器外机回流。其中，本发明还可包括生成制冷指令的步骤：接收用户发出的空调控制指令后检测室外环境温度和空调系统蒸发温度，基于在设定时间段内的室外环境温度持续小于第一设定温度且空调系统蒸发温度持续小于第二设定温度的条件，生成制冷指令。依据当前获取的空调器内机的实时蒸发温度和目标蒸发温度调节设置于第二管路上的第一阀体开度。具体地，依据当前获取的空调器内机的实时蒸发温度和目标蒸发温度调节设置于第二管路上的第一阀体开度的步骤包括：计算当前的实时蒸发温度与目标蒸发温度之间的蒸发温度偏差值；依据当前的蒸发温度偏差值对第一阀体开度进行调节。其中，调节设置于第二管路上的第一阀体开度的步骤包括：通过逐渐增大或减小第一阀体档位的方式调节第一阀体开度。保持当前第一阀体开度不变，依据当前获取的空调器内机的实时过热度和目标过热度调节设置于第一管路上的第二阀体开度。具体地，依据当前获取的空调器内机的实时过热度和目标过热度调节设置于第一管路上的第二阀体开度的步骤包括：计算当前的实时过热度与目标过热度之间的过热度偏差值，依据当前的过热度偏差值对第二阀体开度进行调节。其中，调节设置于第一管路上的第二阀体开度的步骤包括：通过逐渐增大或减小第二阀体档位的方式调节第二阀体开度。在调节第二阀体开度过程中判断第二阀体开度是否达到最大值，并基于第二阀体开度达到最大值的条件调整目标蒸发温度和目标过热度。即本发明在第二阀体无法使实时过热度调整到目标过热度情况下，能够重新设置目标蒸发温度和目标过热度。具体地，基于第二阀体开度达到最大值的条件调整目标蒸发温度和目标过热度的步骤包括：根据读取的配置参数重新设定目标蒸
发温度和目标过热度，以减小目标蒸发温度且增大目标过热度。依据获取的调整后的目标蒸发温度和实时蒸发温度重新调节第一阀体开度，以及依据获取的调整后的目标过热度和实时过热度重新调节第二阀体开度。循环执行判断第二阀体开度、重新调节第一阀体开度以及重新调节第二阀体开度的步骤，直至当前的实时蒸发温度与目标蒸发温度的差值处于第一设定范围内且当前的实时过热度与目标过热度的差值处于第二设定范围内。
[0058]
可理解的是，本发明还能够提供一种空调器，该空调器包括本发明任一实施例中的空调器的控制装置。对于实现空调器基本功能的相关部件，本发明不再进行赘述。
[0059]
本发明还可提供一种计算机存储介质，计算机存储介质上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现如本发明任一实施例中空调器的控制方法的步骤。空调器的控制方法包括但不限于如下的至少一个步骤：基于收到的制冷指令控制冷媒流动，以使冷媒沿第一管路从空调器外机流入空调器内机，并使冷媒沿第二管路从空调器内机向空调器外机回流。其中，本发明还可包括生成制冷指令的步骤：接收用户发出的空调控制指令后检测室外环境温度和空调系统蒸发温度，基于在设定时间段内的室外环境温度持续小于第一设定温度且空调系统蒸发温度持续小于第二设定温度的条件，生成制冷指令。依据当前获取的空调器内机的实时蒸发温度和目标蒸发温度调节设置于第二管路上的第一阀体开度。具体地，依据当前获取的空调器内机的实时蒸发温度和目标蒸发温度调节设置于第二管路上的第一阀体开度的步骤包括：计算当前的实时蒸发温度与目标蒸发温度之间的蒸发温度偏差值；依据当前的蒸发温度偏差值对第一阀体开度进行调节。其中，调节设置于第二管路上的第一阀体开度的步骤包括：通过逐渐增大或减小第一阀体档位的方式调节第一阀体开度。保持当前第一阀体开度不变，依据当前获取的空调器内机的实时过热度和目标过热度调节设置于第一管路上的第二阀体开度。具体地，依据当前获取的空调器内机的实时过热度和目标过热度调节设置于第一管路上的第二阀体开度的步骤包括：计算当前的实时过热度与目标过热度之间的过热度偏差值，依据当前的过热度偏差值对第二阀体开度进行调节。其中，调节设置于第一管路上的第二阀体开度的步骤包括：通过逐渐增大或减小第二阀体档位的方式调节第二阀体开度。在调节第二阀体开度过程中判断第二阀体开度是否达到最大值，并基于第二阀体开度达到最大值的条件调整目标蒸发温度和目标过热度。即本发明在第二阀体无法使实时过热度调整到目标过热度情况下，能够重新设置目标蒸发温度和目标过热度。具体地，基于第二阀体开度达到最大值的条件调整目标蒸发温度和目标过热度的步骤包括：根据读取的配置参数重新设定目标蒸发温度和目标过热度，以减小目标蒸发温度且增大目标过热度。依据获取的调整后的目标蒸发温度和实时蒸发温度重新调节第一阀体开度，以及依据获取的调整后的目标过热度和实时过热度重新调节第二阀体开度。循环执行判断第二阀体开度、重新调节第一阀体开度以及重新调节第二阀体开度的步骤，直至当前的实时蒸发温度与目标蒸发温度的差值处于第一设定范围内且当前的实时过热度与目标过热度的差值处于第二设定范围内。
[0060]
在流程图中表示或在此以其他方式描述的逻辑和/或步骤，例如，可以被认为是用于实现逻辑功能的可执行指令的定序列表，可以具体实现在任何计算机可读存储介质中，以供指令执行系统、装置或设备(如基于计算机的系统、包括处理器的系统或其他可以从指令执行系统、装置或设备取指令并执行指令的系统)使用，或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用。就本说明书而言，"计算机可读存储介质"可以是任何可以包含、存储、通信、
传播或传输程序以供指令执行系统、装置或设备或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用的装置。计算机可读存储介质的更具体的示例(非穷尽性列表)包括以下：具有一个或多个布线的电连接部(电子装置)，便携式计算机盘盒(磁装置)，随机存取存储器(ram，random access memory)，只读存储器(rom，read-only memory)，可擦除可编辑只读存储器(eprom，erasable programmable read-only memory，或闪速存储器)，光纤装置，以及便携式光盘只读存储器(cdrom，compact disc read-only memory)。另外，计算机可读存储介质甚至可以是可在其上打印所述程序的纸或其他合适的介质，因为可以例如通过对纸或其他介质进行光学扫描，接着进行编辑、解译或必要时以其他合适方式进行处理来以电子方式获得所述程序，然后将其存储在计算机存储器中。
[0061]
应当理解，本发明的各部分可以用硬件、软件、固件或它们的组合来实现。在上述实施方式中，多个步骤或方法可以用存储在存储器中且由合适的指令执行系统执行的软件或固件来实现。例如，如果用硬件来实现，和在另一实施方式中一样，可用本领域公知的下列技术中的任一项或他们的组合来实现：具有用于对数据信号实现逻辑功能的逻辑门电路的离散逻辑电路，具有合适的组合逻辑门电路的专用集成电路，可编程门阵列(pga，programmable gate array)，现场可编程门阵列(fpga，field programmable gate array)等。
[0062]
在本说明书的描述中，参考术语“本实施例”、“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。
[0063]
此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，“多条”的含义是至少两条，例如两条，三条等，除非另有明确具体的限定。
[0064]
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
[0065]
在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
[0066]
以上所述仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是在本发明的构思下，利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其
他相关的技术领域均包括在本发明的专利保护范围内。