空调器及其控制方法、控制装置和计算机可读存储介质与流程

1.本发明涉及空调技术领域，尤其涉及空调器的控制方法、控制装置、空调器和计算机可读存储介质。


背景技术：

2.随着经济技术的发展，空调器在日常生活中的应用越来越广泛。目前，压缩机在启动时，转速的提升需要克服惯性带动转轴转动，此时压缩机的电极需要提供足够大的扭矩，压缩机的容量越大则转速提升所需克服的阻力越大，则电极所需提供的扭矩越大，这样导致压缩机瞬间的电流和功率都较大，导致空调器启动时会消耗不必要的能耗。


技术实现要素：

3.本发明的主要目的在于提供一种空调器的控制方法，旨在节省采用压缩机的空调器启动阶段的能耗。
4.为实现上述目的，本发明提供一种空调器的控制方法，所述空调器包括风机、冷媒循环回路和压力信号组件，所述冷媒循环回路包括依次连接的压缩机、四通阀和节流装置，所述压力信号组件将所述四通阀与所述节流装置之间的冷媒管路与所述压缩机连通，所述压力信号组件用于在测点压力位于设定压力区间时触发所述压缩机以第一容量运行，所述测点压力为所述压力信号组件远离所述压缩机一端的压力，所述第一容量小于所述压缩机的设定容量；所述空调器的控制方法包括：
5.在压缩机启动时开始计时，控制所述风机关闭并控制所述四通阀以设定阀位运行，以使所述测点压力位于所述设定压力区间；
6.若计时时长达到第一设定时长，则控制所述风机开启并控制所述四通阀以目标阀位运行，所述目标阀位为所述空调器当前运行的换热模式对应的阀位。
7.可选地，所述目标阀位对应的所述测点压力位于所述设定压力区间以外，所述若计时时长达到第一设定时长，则控制所述风机开启并控制所述四通阀以目标阀位运行的步骤包括：
8.若所述计时时长达到所述第一设定时长，则控制所述风机开启；
9.若所述计时时长大于或等于第二设定时长，则控制所述四通阀以所述目标阀位运行；
10.其中，所述第二设定时长大于所述第一设定时长。
11.可选地，所述第一设定时长的取值区间为[20s，40s]；且/或，
[0012]
所述第二设定时长与所述第一设定时长之间的间隔时长的取值区间为[3s，20s]。
[0013]
可选地，所述若所述计时时长达到所述第一设定时长，则控制所述风机开启的步骤包括：
[0014]
若所述计时时长达到所述第一设定时长，则获取所述压缩机的排气温度；
[0015]
根据所述压缩机的排气温度确定所述风机的目标转速；
[0016]
根据所述目标转速控制所述风机开启。
[0017]
可选地，所述控制所述四通阀以所述目标阀位运行的步骤之前，还包括：
[0018]
若所述计时时长大于或等于所述第二设定时长，获取所述压缩机的电机转速；
[0019]
若所述电机转速大于或等于设定转速，则执行所述控制所述四通阀以所述目标阀位运行的步骤。
[0020]
可选地，所述若计时时长达到第一设定时长，则控制所述风机开启并控制所述四通阀以目标阀位运行的步骤之前，还包括：
[0021]
获取室外环境温度；
[0022]
根据所述室外环境温度确定所述第一设定时长；
[0023]
所述第一设定时长随所述室外环境温度的降低呈增大趋势。
[0024]
可选地，所述空调器还包括阀门，所述阀门设于所述压力信号组件，所述空调器的控制方法还包括：
[0025]
在所述压缩机启动时，控制所述阀门开启。
[0026]
可选地，所述若计时时长达到第一设定时长，则控制所述风机开启并控制所述四通阀以目标阀位运行的步骤之后，还包括：
[0027]
若所述计时时长大于或等于第三设定时长，则控制所述阀门关闭；其中所述第三设定时长大于所述第一设定时长。
[0028]
可选地，所述第三设定时长大于所述第二设定时长。
[0029]
此外，为了实现上述目的，本技术还提出一种控制装置，所述控制装置包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的空调器的控制程序，所述空调器的控制程序被所述处理器执行时实现如上任一项所述的空调器的控制方法的步骤。
[0030]
此外，为了实现上述目的，本技术还提出一种空调器，所述空调器包括风机、冷媒循环回路、压力信号组件以及如上所述的控制装置；
[0031]
所述冷媒循环回路包括依次连接的压缩机、四通阀和节流装置，所述压力信号组件将所述四通阀与所述节流装置之间的冷媒管路与压缩机连通；
[0032]
所述压力信号组件用于在测点压力位于设定压力区间时触发所述压缩机以第一容量运行，所述测点压力为所述压力信号组件远离所述压缩机一端的压力，所述第一容量小于所述压缩机的设定容量；
[0033]
所述压缩机、所述四通阀以及所述风机均与所述控制装置连接。
[0034]
可选地，所述压力信号组件包括：
[0035]
压力传输管，所述压力传输管的一端与所述压缩机的压缩缸连通，所述四通阀与所述节流装置之间的冷媒管路与所述压力传输管的另一端连通；
[0036]
容量切换件，所述容量切换件可活动设于所述压力传输管与所述压缩缸连通的一端；
[0037]
所述容量切换件具有第一位置和第二位置，所述测点压力位于所述设定压力区间时所述容量切换件位于所述第一位置，所述测点压力位于所述设定压力区间以外时所述容量切换件位于所述第二位置；
[0038]
所述容量切换件位于所述第一位置时所述压缩缸的压缩容量为所述第一容量，所述容量切换件位于所述第二位置时，所述压缩缸的压缩容量为所述设定容量。
[0039]
可选地，所述空调器还包括第一换热器，所述第一换热器设于所述四通阀与所述节流装置之间的冷媒管路，所述四通阀与所述第一换热器之间的冷媒管路与所述压力传输管远离所述压缩缸的一端连通。
[0040]
此外，为了实现上述目的，本技术还提出一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有空调器的控制程序，所述空调器的控制程序被处理器执行时实现如上任一项所述的空调器的控制方法的步骤。
[0041]
本发明提出一种空调器的控制方法，基于设有压力信号组件、压缩机、四通阀和节流装置的空调器，压力信号组件将四通阀与节流装置之间的冷媒管路与压缩机连通，由于压力信号组件可在测点压力位于设定压力区间时可将压缩机切换至小于设定容量的第一容量，因此，在压缩机启动时，控制风机和四通阀以设定阀位运行使测点压力位于设定压力区间内，此状态一直维持到计时时长达到第一设定时长才开启风机和控制四通阀以与空调器当前换热模式匹配的目标阀位运行，基于此，可使压缩机启动阶段内，在风机关闭不耗能的同时使压缩机以较小的容量压缩，压缩机容量的减小可使压缩机在转速提升的过程中减少电极所需提供的扭矩，有效地降低压缩机启动阶段的功率和电流，从而有效减少具有压缩机在启动阶段的能耗。
附图说明
[0042]
图1为本发明实施例空调器的冷媒循环系统的管路连接示意图；
[0043]
图2为本发明压缩机在不同容量下容量切换件的位置示意图；
[0044]
图3为本发明控制装置一实施例运行涉及的硬件结构示意图；
[0045]
图4为本发明空调器的控制方法一实施例的流程示意图；
[0046]
图5为本发明空调器的控制方法另一实施例的流程示意图；
[0047]
图6为本发明空调器的控制方法涉及的时序控制图。
[0048]
本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
[0049]
应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
[0050]
本发明实施例的主要解决方案是：基于一种空调器提出一种空调器的控制方法，该空调器包括风机、冷媒循环回路和压力信号组件，所述冷媒循环回路包括依次连接的压缩机、四通阀和节流装置，所述压力信号组件将所述四通阀与所述节流装置之间的冷媒管路与所述压缩机连通，所述压力信号组件用于在测点压力位于设定压力区间时触发所述压缩机以第一容量运行，所述测点压力为所述压力信号组件远离所述压缩机一端的压力，所述第一容量小于所述压缩机的设定容量；该方法包括：在压缩机启动时开始计时，控制所述风机关闭并控制所述四通阀以设定阀位运行，以使所述测点压力位于所述设定压力区间；若计时时长达到第一设定时长，则控制所述风机开启并控制所述四通阀以目标阀位运行，所述目标阀位为所述空调器当前运行的换热模式对应的阀位。
[0051]
由于现有技术中，压缩机在启动时，转速的提升需要克服惯性带动转轴转动，此时压缩机的电极需要提供足够大的扭矩，压缩机的容量越大则转速提升所需克服的阻力越大，则电极所需提供的扭矩越大，这样导致压缩机瞬间的电流和功率都较大，导致空调器启
动时会消耗不必要的能耗。
[0052]
本发明提供上述的解决方案，旨在节省采用压缩机的空调器启动阶段的能耗。
[0053]
本发明实施例提出一种空调器，可以是柜式空调、壁挂式空调、窗式空调等。
[0054]
在本发明实施例中，参照图1，空调器包括压缩机1、四通阀2、第一换热器3、节流装置4和第二换热器5。第一换热器3和第二换热器5之一设于室内，第一换热器3和第二换热器5之另一设于室外。
[0055]
压缩机1内设有压缩缸101，压缩缸101具有排气口11和吸气口12。所述排气口11和吸气口12均与所述四通阀2连接，所述四通阀2、所述第一换热器3、所述节流装置4和所述第二换热器5依次连接。压缩缸101可对吸气口12流入的冷媒进行压缩。压缩缸101的数量可根据需求设置有一个或多于一个。压缩缸101的容量不同，则压缩机1对冷媒压缩的能力不同，则压缩机1输出的能力不同。
[0056]
具体的，四通阀2具有四个阀口，分别为c口、d口、s口和e口。其中，d口与压缩机1的排气口11连通，s口与压缩机1的吸气口12连通，e口与第一换热器3的一端连通，第一换热器3的另一端与节流装置4的一端连通，节流装置4的另一端与第二换热器5的一端连通，第二换热器5的另一端与c口连通。基于此，形成空调器的冷媒循环回路，从排气口11出来的冷媒流入四通阀2后，在四通阀2位于第一阀位时，冷媒依次经过第一换热器3、节流装置4和第二换热器5后回流至四通阀2，而四通阀2位于第二阀位时冷媒依次经过第二换热器5、节流装置4和第一换热器3后回流至四通阀2，再从四通阀2回流至吸气口12后在压缩缸101内重新压缩。
[0057]
其中，参照图1，空调器还包括压力信号组件01。所述压力信号组件01用于在测点压力位于设定压力区间时将所述压缩机1切换至第一容量，所述测点压力为所述压力信号组件01远离所述压缩机1一端的压力，所述第一容量小于所述压缩机1的设定容量。在本实施例中，设定容量具体指的是压缩机1的最大容量。在其他实施例中，设定容量还可以是比压缩机1的最大容量小的其他容量，可以根据实际情况进行设置。
[0058]
压力信号组件01具体为基于将节流装置4与四通阀2之间的压力大小改变压缩机1的压缩容量的装置，其具体结构可不作具体限定，只需保证其可实现其基于压力状态切换压缩容量的功能即可。需要说明的是，压力信号组件01在改变压缩机1的压缩容量的装置的过程中，无需电控参与，是直接基于热力学配合结构实现的压缩机1容量的改变。
[0059]
具体的，在本发明实施例中，参照图2，压力信号组件01包括压力传输管6和容量切换件7，所述压力传输管6的一端与所述压缩机1的压缩缸101连通，所述四通阀2与所述节流装置4之间的冷媒管路与所述压力传输管6的另一端连通，所述容量切换件7可活动设于所述压力传输管6与所述压缩缸101连通的一端。其中，压力传输管6具体为毛细管，以避免四通阀2与节流装置4之间的冷媒从压力信号组件01进入压缩机，影响空调器的冷媒正常循环。
[0060]
定义所述节流装置4与所述四通阀2之间的气压(即压力信号组件01远离压缩机1的一端的压力)为测点气压。所述容量切换件7具有第一位置和第二位置，所述测点压力位于所述设定压力区间时所述容量切换件7位于所述第一位置，所述测点压力位于所述设定压力区间以外时时所述容量切换件7位于所述第二位置。所述容量切换件7位于所述第一位置时所述压缩缸101的压缩容量为所述第一容量，所述容量切换件7位于所述第二位置时，
所述压缩缸101的压缩容量为所述设定容量。
[0061]
容量切换件7具体为用于通过其位置变换改变压缩机1的压缩容量的器件。容量切换件7位于不同位置时，压缩机1具有不同的压缩容量。具体的，压缩缸101的数量为一个时，容量切换件7可用于该改变压缩缸101内参与压缩的冷媒量或改变压缩缸101中压缩冷媒的容积；压缩缸101的数量多个一个时，容量切换件7可用于改变参与压缩的压缩缸101的数量。
[0062]
定义节流装置4与四通阀2之间的气压为测点气压，定义压缩缸101内气压为第二气压。所述容量切换件7根据所述测点气压与所述第二气压之间的压差在不同位置之间切换，以使所述压缩缸101的容量变化。具体的，容量切换件7的位置取决于冷媒管路位于其两侧的气压大小。定义第一气压与第二气压相等时的位置为基准位置，测点气压大于设定压力阈值时，测点气压大于第二气压，容量切换件7的位置位于基准位置靠近压缩缸101的一侧；第一气压小于或等于设定压力阈值时，第二气压大于测点气压时，容量切换件7的位置位于基准位置远离压缩缸101的另一侧。
[0063]
其中，若测点气压大于第二气压时，测点气压与第二气压的偏差量不同，则容量切换件7的位置相对于基准位置的距离不同，偏差量越大，容量切换件7的位置距离基准位置越远；其中，若第二气压大于测点气压时，测点气压与第二气压的偏差量不同，则容量切换件7的位置相对于基准位置的距离不同，偏差量越大，容量切换件7的位置距离基准位置越远。压缩缸101的容量随容量切换件7的位置变化而变化。
[0064]
其中，压力传输管6远离压缩缸101一端设置的位置具体可基于压缩机1在不同容量对应的容量切换件7的位置以及四通阀2在不同阀位时其与第一换热器3之间的压力高低进行选取。例如，压力传输管6可将四通阀2与第一换热器3之间的冷媒管路与压缩缸101连通，压力传输管6也可将第一换热器3与节流装置4之间的冷媒管路与压缩缸101连通，压力传输管6还可同时将第一换热器3与节流装置4之间的冷媒管路、以及四通阀2与第一换热器3之间的冷媒管路与压缩缸101连通，基于此，若压缩缸101在测点压力小于或等于设定压力阈值时为第一容量、且在测点压力大于设定压力阈值时为设定容量，则四通阀2在第一阀位时压缩缸101以较大的设定容量运行，四通阀2在第二阀位时压缩缸101以较小的第一容量运行；若压缩缸101在测点压力大于或等于设定压力阈值时为第一容量、且在测点压力小于设定压力阈值时为设定容量，则四通阀2在第一阀位时压缩缸101以较小的第一容量运行，则四通阀2在第二阀位时压缩缸101以较大的设定容量运行。
[0065]
此外，压力传输管6可将四通阀2与第二换热器5之间的冷媒管路与压缩缸101连通，压力传输管6也可将第二换热器5与节流装置4之间的冷媒管路与压缩缸101连通，压力传输管6还可同时将第二换热器5与节流装置4之间的冷媒管路、以及四通阀2与第二换热器5之间的冷媒管路与压缩缸101连通，基于此，若压缩缸101在测点压力小于或等于设定压力阈值时为第一容量、且在测点压力大于设定压力阈值时为设定容量，则四通阀2在第二阀位时压缩缸101以较大的设定容量运行，四通阀2在第一阀位时压缩缸101以较小的第一容量运行；若压缩缸101在测点压力大于或等于设定压力阈值时为第一容量、且在测点压力小于设定压力阈值时为设定容量，则四通阀2在第一阀位时压缩缸101以较大的设定容量运行，则四通阀2在第二阀位时压缩缸101以较小的第一容量运行。
[0066]
在本实施例中，第一换热器3设置为室内换热器，空调器制热运行时(即室内换热
器为冷凝器时)压缩机1以较大的设定容量运行，空调器制冷运行时(即室内换热器为蒸发器时)压缩机1以较小的第一容量运行。基于此，若压缩缸101在测点压力小于或等于设定压力阈值时为较小的第一容量，压缩缸101在测点压力大于设定压力阈值时为较大的设定容量，则可将压力传输管6远离压缩缸101的一端设置在四通阀2与第一换热器3之间；若压缩缸101在测点压力小于或等于设定压力阈值时为较大的设定容量，压缩缸101在测点压力大于设定压力阈值时为较小的第一容量，则可将压力传输管6远离压缩缸101的一端设置在四通阀2与第二换热器5之间。通过此方式，可实现空调器无论在制热或制冷启动时，四通阀2以第二阀位运行，便可实现压缩机1以较小的容量压缩，有效降低压缩机启动阶段的功率和电流，从而有效减少压缩机在启动阶段的能耗。
[0067]
具体的，参照图2，所述压缩缸101的数量为一个，所述压缩机1还设有旁通管路102，所述旁通管路102的出气口与所述吸气口12连通，所述旁通管路102的进气口设于所述排气口11与所述吸气口12之间，所述压力传输管6设有所述容量切换件7的一端与所述旁通管路102连通。
[0068]
参照图2(a)，所述容量切换件7位于所述第二位置时，所述容量切换件7关闭所述旁通管路102，所述压缩机1的压缩容量为设定容量。参照图2(b)，所述容量切换件7位于所述第一位置时，所述容量切换件7打开所述旁通管路102，所述压缩机1的压缩容量为第一容量。
[0069]
基于上述结构，设定压力区间可以是小于或等于设定压力阈值的压力范围，从而实现四通阀2与节流装置4之间的测点压力小于或等于设定压力阈值时压缩机1的压缩容量可减小，而四通阀2与节流装置4之间的压力大于设定压力阈值时压缩机1的压缩容量可恢复至设定容量。
[0070]
在其他实施例中，压缩缸101的数量也可根据实际需求设置有多于一个，通过容量切换件切换用于压缩的压缩缸101的数量以实现压缩机变容。此外，压缩机1还可在测点压力大于或等于设定压力阈值时以较小的第一容量运行，而测点压力在测点压力小于设定压力阈值时以较大的设定容量运行。
[0071]
进一步的，参照图1，所述压力传输管6远离所述压缩缸101的一端与所述四通阀2与所述第一换热器3之间的冷媒管路连通。由于四通阀2与第一换热器3之间的冷媒管路的气态冷媒量较多，而液态冷媒量较少；而第一换热器3与节流装置4之间的冷媒管路气态冷媒量较少，而液态冷媒量较多；基于此，将压缩传输管接在四通阀2与第一换热器3之间的冷媒管路之间，可有效避免液态冷媒进入压缩机1对压缩机1造成液击损害，从而实现压缩机的可变容的同时提高压缩机的可靠性。
[0072]
进一步的，参照图1，空调器还包括设于压力信号组件01的阀门01a。具体的控制阀门01a设于上述的压力传输管6。阀门01a具体用于控制压力信号组件01控制压缩机1变容功能的开启或关闭。具体的，阀门01a开启时，压缩机1的容量可适应于四通阀2与节流装置4之间的压力状态实现容量自动切换；在阀门01a关闭时，压缩机1可维持固定容量运行。
[0073]
进一步的，空调器还包括风机8，风机8具体的与上述的换热器对应设置。具体的，风机8可包括室内风机和室外风机，室内风机对应上述第一换热器3和第二换热器5中位于室内侧的换热器设置，室外风机对应上述第一换热器3和第二换热器5中位于室外侧的换热器设置。
[0074]
基于上述空调器，还本发明实施例提出一种控制装置，可应用于对上述空调器进行控制
[0075]
在本发明实施例中，参照图3，控制装置包括：处理器1001(例如cpu)，存储器1002等。处理器1001与存储器1002通过通信总线连接。存储器1002可以是高速ram存储器，也可以是稳定的存储器(non-volatile memory)，例如磁盘存储器。存储器1002可选的还可以是独立于前述处理器1001的存储装置。
[0076]
上述空调器中的压缩机1、四通阀2和风机8均与这里的控制装置连接，控制装置可用于控制上述部件的运行。
[0077]
本领域技术人员可以理解，图3中示出的装置结构并不构成对装置的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置。
[0078]
如图3所示，作为一种计算机可读存储介质的存储器1002中可以包括空调器的控制程序。在图3所示的装置中，处理器1001可以用于调用存储器1002中存储的空调器的控制程序，并执行以下实施例中空调器的控制方法的相关步骤操作。
[0079]
本发明实施例还提供一种空调器的控制方法，以用于对上述的空调器进行控制。
[0080]
参照图4，提出本技术空调器的控制方法一实施例。在本实施例中，所述空调器的控制方法包括：
[0081]
步骤s10，在压缩机启动时开始计时，控制所述风机关闭并控制所述四通阀以设定阀位运行，以使所述测点压力位于所述设定压力区间；
[0082]
在接收到压缩机的启动指令时，控制压缩机的电机开启，与其同时，开始计时。在计时时长小于第一设定时长时，控制风机关闭和四通阀以设定阀位运行。其中，四通阀以设定阀位运行时，压力信号组件远离压缩机一端的压力位于设定压力区间内。四通阀具有第一阀位和第二阀位，这里的设定阀位为第一阀位与第二阀位中可以使测点压力位于设定压力区间内的阀位。在本实施例中，设定阀位具体可指的是四通阀上电前的阀位。
[0083]
设定压力区间具体可根据压力信号组件远离压缩机一端设置的位置、压缩缸不同容量分别对应的不同测点压力的压力区间等进行设置。若压缩缸在测点压力小于或等于设定压力阈值时为较小的第一容量，设定压力区间为小于或等于设定压力阈值的压力值集合；压缩缸在测点压力大于或等于设定压力阈值时为较小的第一容量，则设定压力区间为大于或等于设定压力阈值的压力值集合。
[0084]
在四通阀以设定阀位运行时，在压力信号组件的作用下，压缩机在第一设定时长内的压缩容量为低于设定容量的第一容量。
[0085]
步骤s20，若计时时长达到第一设定时长，则控制所述风机开启并控制所述四通阀以目标阀位运行，所述目标阀位为所述空调器当前运行的换热模式对应的阀位。
[0086]
在计时时长达到第一设定时长时，风机的开启和四通阀以目标阀位运行可根据实际需求同时或先后进行控制。其中，在先后控制风机和四通阀时，可以先开启风机再控制四通阀以目标阀位运行，也可先控制四通阀以目标阀位运行再开启风机。
[0087]
目标阀位具体为使压缩机的压缩缸容量可满足室内换热需求的阀位。具体的，在本实施例中，换热模式为制热运行时，目标阀位为使压缩机以较大的设定容量运行的阀位，换热模式为制冷运行时，目标阀位为使压缩机以较小的第一容量运行的阀位。
[0088]
目标阀位与设定阀位可根据换热模式的不同设置为相同或不同的阀位。例如，在
本实施例中，设定阀位为空调器的制冷阀位，在空调制冷启动时，设定阀位与目标阀位为相同的阀位；在空调器制热启动时设定阀位与目标阀位为不同的阀位。基于此，在空调器制热启动压缩机时，四通阀以设定阀位运行时，测点压力位于设定压力区间以内，压缩机以较小的第一容量运行；四通阀切换至目标阀位时，，测点压力位于设定压力区间以外，压缩机以较大的设定容量运行。在空调器制冷启动压缩机时，四通阀维持在设定阀位，从而测点压力一直位于设定压力区间以内，压缩机维持以较小的第一容量运行。
[0089]
基于此，在风机开启同时控制四通阀以目标阀位运行后，压缩机可在空调制冷运行时以较小的第一容量压缩冷媒，在空调制热运行时以较大的设定容量压缩冷媒，在此基础上配合风机的作用下，空调系统正常换热以对室内环境的空气进行调节。
[0090]
第一设定时长可为预先配置的系统参数，也可在压缩机启动前基于空调器的运行工况(如室内温度、室外温度、室内湿度、室外湿度等)进行确定的参数。
[0091]
本发明实施例提出的一种空调器的控制方法，基于设有压力信号组件、压缩机、四通阀和节流装置的空调器，压力信号组件将四通阀与节流装置之间的冷媒管路与压缩机连通，由于压力信号组件可在测点压力位于设定压力区间时可将压缩机切换至小于设定容量的第一容量，因此，在压缩机启动时，控制风机和四通阀以设定阀位运行使测点压力位于设定压力区间内，此状态一直维持到计时时长达到第一设定时长才开启风机和控制四通阀以与空调器当前换热模式匹配的目标阀位运行，基于此，可使压缩机启动阶段内，在风机关闭不耗能的同时使压缩机以较小的容量压缩，压缩机容量的减小可使压缩机在转速提升的过程中减少电极所需提供的扭矩，有效地降低压缩机启动阶段的功率和电流，从而有效减少具有压缩机在启动阶段的能耗。
[0092]
进一步的，在本实施例中，所述目标阀位对应的所述测点压力位于所述设定压力区间以外，步骤s20之前，还可包括：获取室外环境温度；根据所述室外环境温度确定所述第一设定时长；所述第一设定时长随所述室外环境温度的降低呈增大趋势。不同的室外环境温度对应有不用的第一设定时长。其中，室外环境温度越低则第一设定时长越长。具体的，室外环境温度与第一设定时长之间的对应关系可预先设置，可以是计算关系、也可以是映射关系。基于该对应关系，可通过室外环境温度通过计算或查映射表等方式确定当前的压缩机启动阶段对应的第一设定时长。这里，由于室外环境温度较低时，压缩机启动阶段输出能力提高的速率越慢，基于此，第一设定时长越长，从而保证转速提升起来后电机和四通阀以目标阀位运行，压缩机可在足够的时长内以低容量运行，进一步避免启动阶段消耗不必要的能耗。
[0093]
进一步的，基于上述实施例，提出本技术空调器的控制方法另一实施例。在本实施例中，所述目标阀位对应的所述测点压力位于所述设定压力区间以外，参照图5，所述步骤s20包括：
[0094]
步骤s21，若所述计时时长达到所述第一设定时长，则控制所述风机开启；
[0095]
具体的，在计时时长大于或等于第一设定时长时，可控制风机开启。具体的，风机启动运行时转速可以是预先设置的固定转速，也可以根据空调器的实际运行工况确定(例如室内温度、室外温度、室内温度与设定温度的温差等)。
[0096]
步骤s22，若所述计时时长大于或等于第二设定时长，则控制所述四通阀以所述目标阀位运行；其中，所述第二设定时长大于所述第一设定时长。
[0097]
在第一风机开启后间隔一定时间达到第二设定时长，可控制四通阀开启。第二设定时长可以是预先配置的系统参数，也可以是基于空调器实际运行工况确定的参数，还可以是基于预先设置或基于实际工况确定的的间隔时长与第一设定时长确定的参数。
[0098]
在本实施例中，第一设定时长的取值区间为[20s，40s]，第一设定时长可具体在该区间内选取，例如30s。其中，第一设定时长小于20s时，电机转速提升时间过短，转速仍较小，转轴的阻力仍较大，也就是需要较大电流和功率才能实现转速的提升，若此时四通阀以目标阀位运行会使测点压力升高，使压缩机的容量增大，导致压缩机的电流和功率不必要的增大，节能效果不佳。第一设定时长大于40s时，会导致电极转速早就提升到固定的转速，但风机和四通阀还切换至目标阀位，空调系统长时间未能制冷循环，影响空调的换热效果。
[0099]
其中，第一设定时长和第二设定时长之间的间隔时长的取值区间为[3s，20s]。例如，可选取5s。具体的，第一设定时长与第二设定时长间隔小于3s，会导致系统压力难以达到四通阀阀位切换的条件，容易导致四通阀阀位切换失败；第一设定时长与第二设定时间之间的间隔大于20s，会导致电极转速早就提升到固定的转速，但四通阀还未切换至目标阀位，空调系统长时间未能制冷循环，影响空调的换热效果。
[0100]
进一步的，在计时时长大于或等于第二设定时长时，控制四通阀以目标阀位运行时，先获取所述压缩机的电机转速；若所述电机转速大于或等于设定转速，则执行所述控制所述四通阀以目标阀位运行的步骤。设定转速具体为预先设置的可使压缩机在设定容量下电流和功率均小于或等于对应的设定阈值时所要求的电机的最小转速。电机转速大于或等于设定转速，表明四通阀以目标阀位运行后，压缩机即使以设定容量压缩，其电流和功率均不会过大，从而进一步保证压缩机启动阶段能耗的降低。
[0101]
在本实施例中，压缩机启动后延时一段时间等压缩机的转速提升后先开启风机再延时控制四通阀以目标阀位运行，在降低压缩机启动阶段能耗的基础上，通过风机的作用使系统的压力状态可达到四通阀的阀位切换需求，在系统压力满足该需求时四通阀阀位切换到位的可靠性才能有效提高，进一步提高空调启动的性能。
[0102]
具体的，在本实施例中，若所述计时时长达到所述第一设定时长，则获取所述压缩机的排气温度；根据所述压缩机的排气温度确定所述风机的目标转速；根据所述目标转速控制所述风机开启。排气温度具体可通过获取设于压缩机排气口的温度传感器检测的数据得到。不同的排气温度对应不同的风机转速，排气温度越大则对应的风机目标转速可越大。排气温度与目标转速之间的对应关系可预先设置，可以是计算关系、映射关系等。基于该对应关系便可确定排气温度当前对应的目标转速。这里，风机的运行转速基于压缩机的排气温度确定，由于排气温度反映了压缩机当前的输出能力，基于此，风机的运行转速与压缩机的输出能力匹配，从而保证风机的调节作用下可确保四通阀切换至目标阀位时可精准到位，进一步提高空调器启动阶段的性能。
[0103]
进一步的，基于上述任一实施例，提出本技术空调器的控制方法又一实施例。在本实施例中，空调器还包括设于压力信号组件的阀门，所述空调器的控制方法还包括：
[0104]
步骤s01，在所述压缩机启动时，控制所述阀门开启。
[0105]
具体的，在压缩机启动时除了开始计时以及控制风机和四通阀维持关闭状态以外，还可同时控制阀门开启，使压缩机在启动阶段可在压力信号组件的作用下以小容量压缩。
[0106]
基于上述步骤s01，步骤s20之后，还包括：
[0107]
步骤s30，若所述计时时长大于或等于第三设定时长，则控制所述阀门关闭；其中所述第三设定时长大于所述第一设定时长。
[0108]
具体的，图6为本发明实施例中，压缩机、压力信号组件的阀门、风机和四通阀的控制时序，其中t1为第一设定时长，t2为第二设定时长，t3为第三设定时长。参照图6，当风机开启和四通阀以目标阀位运行先后控制时，第三设定时长大于第二设定时长，也就是说，在风机开启且四通阀以目标阀位运行后，空调器进入正常的冷媒循环时，控制阀门关闭。
[0109]
第三设定时长的大小可根据具体情况进行设置，可以是预先设置的参数，也可以基于空调器的实际运行工况确定的参数，还可以是基于预先设置的间隔时长与上述的第一设定时长或第二设定时长确定的参数。具体的，在本实施例中，第三设定时长根据第二设定时长和设定时间间隔确定，将与第二设定时长间隔设定时间间隔的时刻作为第三设定时长，保证四通阀切换至目标阀位后，冷媒循环系统运行进入稳定状态后再关闭压力信号组件的阀门。
[0110]
在压力信号组件的阀门关闭后，压缩机的容量从第一容量切换至设定容量。
[0111]
基于此，在本实施例中，在压缩机的启动阶段开启压力信号组件的变容功能，从而实现在压缩机启动阶段通过风机和四通阀的配合实现压缩机的小容量压缩从而降低能耗。而在风机开启和四通阀均切换至目标阀位后关闭阀门，四通阀以目标阀位运行时容量切换件在压差的作用下变换位置(如从打开旁通管路的位置切换至关闭旁通管路的位置)，将压缩机的容量从第一容量变化至设定容量，压缩机进入全负荷状态，在此基础上关闭阀门，可避免空调系统正常冷媒循环的基础上，四通阀与节流装置之间的压力信号的影响压缩机的压缩容量，保证空调器启动后的换热输出效果。
[0112]
此外，本发明实施例还提出一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有空调器的控制程序，所述空调器的控制程序被处理器执行时实现如上空调器的控制方法任一实施例的相关步骤。
[0113]
需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者系统不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者系统所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个
……”
限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者系统中还存在另外的相同要素。
[0114]
上述本发明实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。
[0115]
通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到上述实施例方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在如上所述的一个存储介质(如rom/ram、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台终端设备(可以是手机，计算机，服务器，空调器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述的方法。
[0116]
以上仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。