一种滚轮减震装置及车辆的制作方法

1.本发明涉及减震装置技术领域，具体涉及一种滚轮减震装置及车辆。


背景技术：

2.在工业生产中，机械设备经常处在震动较大的环境中，然而较大的震动不仅会影响生产作业效率，也会影响机械设备的寿命，提高成本，严重的还会引起安全事故。特别是在一些带车轮的结构中，车轮会将结构的振动传递到车辆上，导致车辆一起振动，因此，需要为车辆设置减震装置来减小车轮处的震动，从而减小整个车架的震动。
3.然而，传统的减震装置虽然能够起到减震效果，但对于车轮运动的极限位置却并没有明确的限定。


技术实现要素：

4.因此，本发明要解决的技术问题在于克服现有技术中减震装置对车轮的运动极限位置没有明确限定的缺陷，从而提供一种能够限制车轮在预设减震区间内进行减震动作的滚轮减震装置。
5.本发明要解决的另一个技术问题在于克服现有技术中减震装置对车轮的运动极限位置没有明确限定的缺陷，从而提供一种能够限制车轮在预设减震区间内进行减震动作的车辆。
6.为解决上述技术问题，本发明提供的一种滚轮减震装置，包括：
7.滚轮；
8.摇板，所述滚轮转动安装于所述摇板上，所述摇板适于绕偏心转轴转动；
9.减震限位单元，第一端与所述摇板固定连接，所述减震限位单元适于减震并限位所述滚轮的上下摆动极限。
10.可选的，所述滚轮减震装置还包括：支座，所述摇板经由所述偏心转轴与所述支座转动连接；
11.所述支座上设置有限位板，所述减震限位单元的第二端与所述限位板活动卡接。
12.可选的，所述减震限位单元包括：
13.第一螺杆，一端与所述摇板固定连接，另一端穿过所述限位板的第一过孔设置；
14.第一螺母，与所述第一螺杆的另一端螺纹连接，所述第一螺母适于选择性与所述限位板远离所述摇板的一端端面相抵接；
15.第一弹簧，穿设于所述第一螺杆上，所述第一弹簧的两端分别与所述摇板和所述限位板相抵接。
16.可选的，所述减震限位单元还包括：
17.第二螺杆，一端与所述摇板固定连接，另一端穿过所述限位板的第二过孔设置；
18.所述第二螺杆的另一端固定连接有斜螺帽，所述斜螺帽适于在下摆动极限位置与所述限位板远离所述摇板的一端端面相抵接；
19.第二弹簧，穿设于所述第二螺杆上，所述第二弹簧的两端分别与所述摇板和所述限位板相抵接。
20.可选的，沿地面或轨道的延伸方向，所述第一螺杆的轴线与所述第二螺杆的轴线均与所述滚轮的轴线相垂直，且所述第一螺杆的轴线与所述第二螺杆的轴线分别位于所述滚轮的轴线的两侧。
21.可选的，所述减震限位单元还包括：滑块，套设于所述第一螺杆和/或所述第二螺杆的外周侧，并与所述第一弹簧或所述第二螺杆相抵接；
22.滑槽，设置于所述限位板上，所述滑块适于嵌入所述滑槽内并沿所述滑槽滑动；
23.挡块，沿所述滑块的滑动方向设置于所述滑槽的两侧，适于对所述滑块的滑动极限位置进行限位。
24.可选的，所述斜螺帽上形成有倾斜面，所述倾斜面与所述第二螺杆的轴线呈角度设置；在下摆动极限位置，所述倾斜面与所述限位板远离所述摇板的一端端面相平行且相贴合。
25.可选的，沿垂直于地面或轨道的方向，定义穿过偏心转轴的轴心的直线为第一垂线，定义穿过滚轮轴的轴心的直线为第二垂线；所述第一垂线与所述第二垂线沿地面或轨道的延伸方向间隔设置。
26.可选的，所述第一弹簧与所述第二弹簧的刚度不同。
27.本发明提供的车辆，包括：
28.车身，以及如上述所述的滚轮减震装置。
29.本发明技术方案，具有如下优点：
30.1.本发明提供的滚轮减震装置，滚轮转动安装于所述摇板上，摇板适于绕偏心转轴转动，并通过设置减震限位单元进行减震并限位所述滚轮的上下摆动极限，从而在滚轮行进过程中，能够减少震动，提高作业效率，进而延长机械设备寿命，降低检修更换的成本，提高可靠性；同时，通过限位所述滚轮的上下摆动极限，能够限制滚轮在预设减震区间内进行减震，避免脱离轨道。
31.2.本发明提供的滚轮减震装置，通过使第一弹簧与第二弹簧的刚度不同，从而使弹簧运动的时候的频率不一致，根据滚轮减震装置的自振频率，可以计算得出两根弹簧合适的刚度配比，而通过合适的刚度配比，可以在较短的时间内使车身的震动快速衰减。当振动传到滚轮处，滚轮通过该双弹簧系统快速减小振动，同时通过滚轮的上下摆动，消耗部分能量，从而减小整个车身的振动。
附图说明
32.为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
33.图1为本发明具有滚轮减震装置的车辆的示意图；
34.图2为图1中a-a截面的示意图；
35.图3为本发明滚轮减震装置在正常状态下与轨道的配合状态示意图；
36.图4为本发明滚轮减震装置的示意图；
37.图5为本发明滚轮减震装置在下极限状态与轨道的配合状态示意图；
38.图6为本发明滚轮减震装置在上极限状态与轨道的配合状态示意图。
39.附图标记说明：
40.1-第一弹簧，2-第一螺母，3-第一螺杆，4-第二弹簧，5-第二螺杆，51-斜螺帽，6-偏心转轴，7-支座，71-限位板，8-摇板，9-滚轮轴，10-滚轮，11-滑块，12-滑槽，13-挡块；
41.100-滚轮减震装置，20-车身，30-轨道。
具体实施方式
42.下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
43.在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“垂直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
44.在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
45.此外，下面所描述的本发明不同实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互结合。
46.实施例一
47.结合图1-图6所示，本实施例提供的滚轮减震装置100，包括：
48.滚轮10；
49.摇板8，所述滚轮10转动安装于所述摇板8上，所述摇板8适于绕偏心转轴6转动；
50.减震限位单元，第一端与所述摇板8固定连接，所述减震限位单元适于减震并限位所述滚轮10的上下摆动极限。
51.优选的，所述滚轮10适于在地面或轨道上运行，所述滚轮10通过滚轮轴9安装于所述摇板8上，滚轮10适于绕滚轮轴9转动。
52.所述摇板8适于直接或间接的安装于车架上，本实施例中，车架上固定安装有支座7，所述摇板8经由支座7安装于车架上，所述摇板8与所述支座7采用动态连接的形式。具体地，所述摇板8通过偏心转轴6与所述支座7转动连接，所述摇板8适于绕偏心转轴6转动，进而使摇板8相对所述支座7运动；同时，所述摇板8与所述支座7之间还连接有减震限位单元，进而在所述摇板8相对所述支座7运动时，起到减震作用，并限位所述滚轮10的上下摆动极限。
53.本实施例提供的滚轮减震装置，滚轮10转动安装于所述摇板8上，摇板8适于绕偏
心转轴6转动，并通过设置减震限位单元进行减震并限位所述滚轮10的上下摆动极限，从而在滚轮10行进过程中，能够减少震动，提高作业效率，进而延长机械设备寿命，降低检修更换的成本，提高可靠性；同时，通过限位所述滚轮10的上下摆动极限，能够限制滚轮10在预设减震区间内进行减震，避免脱离轨道。
54.具体地，所述滚轮减震装置还包括：支座7，所述摇板8经由所述偏心转轴6与所述支座7转动连接；
55.所述支座7上设置有限位板71，所述减震限位单元的第二端与所述限位板71活动卡接。
56.优选的，支座7直接安装在车架上，摇板8经由所述偏心转轴6与所述支座7转动连接。所述减震限位单元设置在所述摇板8与所述限位板71之间，从而起到缓冲作用。
57.具体地，所述减震限位单元包括：
58.第一螺杆3，一端与所述摇板8固定连接，另一端穿过所述限位板71的第一过孔设置；
59.第一螺母2，与所述第一螺杆3的另一端螺纹连接，所述第一螺母2适于选择性与所述限位板71远离所述摇板8的一端端面相抵接；
60.第一弹簧1，穿设于所述第一螺杆3上，所述第一弹簧1的两端分别与所述摇板8和所述限位板71相抵接。
61.第一螺杆3的第一端与所述摇板8固定连接，具体可以采用螺栓实现锁紧连接，第一螺杆3的第二端贯穿限位板71，通过在第一螺杆3的第二端连接第一螺母2，从而限制第一螺杆3的极限长度；在摇板8和所述限位板71之间设置第一弹簧1，能够起到缓冲作用，减少滚轮10向车架的震动传递。
62.具体地，所述减震限位单元还包括：
63.第二螺杆5，一端与所述摇板8固定连接，另一端穿过所述限位板71的第二过孔设置；
64.所述第二螺杆5的另一端固定连接有斜螺帽51，所述斜螺帽51适于在下摆动极限位置与所述限位板71远离所述摇板8的一端端面相抵接；
65.第二弹簧4，穿设于所述第二螺杆5上，所述第二弹簧4的两端分别与所述摇板8和所述限位板71相抵接。
66.优选的，所述第一螺杆3与第二螺杆5均安装在摇板8和限位板71之间。弹簧长度变化时，会带动摇板通过转轴摆动，从而带动滚轮摆动。
67.具体地，所述第一弹簧1与所述第二弹簧4的刚度不同。
68.本实施例提供的滚轮减震装置，通过使第一弹簧1与第二弹簧4的刚度不同，从而使弹簧运动的时候的频率不一致，根据滚轮减震装置的自振频率，可以计算得出两根弹簧合适的刚度配比，而通过合适的刚度配比，可以在较短的时间内使车身的震动快速衰减。当振动传到滚轮处，滚轮通过该双弹簧系统快速减小振动，同时通过滚轮的上下摆动，消耗部分能量，从而减小整个车身的振动。
69.具体地，沿地面或轨道的延伸方向，所述第一螺杆3的轴线与所述第二螺杆5的轴线均与所述滚轮10的轴线相垂直，且所述第一螺杆3的轴线与所述第二螺杆5的轴线分别位于所述滚轮10的轴线的两侧。
70.具体地，所述减震限位单元还包括：滑块11，套设于所述第一螺杆3和/或所述第二螺杆5的外周侧，并与所述第一弹簧1或所述第二螺杆5相抵接；
71.滑槽12，设置于所述限位板71上，所述滑块11适于嵌入所述滑槽12内并沿所述滑槽12滑动；
72.挡块13，沿所述滑块11的滑动方向设置于所述滑槽12的两侧，适于对所述滑块11的滑动极限位置进行限位。
73.通过设置滑块11与滑槽12，一方面能够为螺杆的移动进行导向，防止跑偏，另一方面能够使螺杆相对限位板71的动作更加顺畅，避免卡滞。
74.具体地，所述斜螺帽51上形成有倾斜面，所述倾斜面与所述第二螺杆5的轴线呈角度设置；在下摆动极限位置，所述倾斜面与所述限位板71远离所述摇板8的一端端面相平行且相贴合。从而为下摆动极限位置进行限位。
75.具体地，沿垂直于地面或轨道的方向，定义穿过偏心转轴6的轴心的直线为第一垂线，定义穿过滚轮轴9的轴心的直线为第二垂线；所述第一垂线与所述第二垂线沿地面或轨道的延伸方向间隔设置。
76.具体地，所述第一螺母2适于改变在所述第一螺杆3上的旋合长度以调节所述摇板8与所述限位板71的间距。
77.在安装的时候，先将第一螺母2旋到最里面，锁紧摇板，使车轮不摆动，将车身安装进轨道之后，再松开上螺母，使得滚轮可以摆动，实现完整减震功能，从而方便安装，降低安装难度。
78.实施例二
79.结合图1所示，本实施例提供一种车辆，包括：
80.车身20，以及如上述实施例一所述的滚轮减震装置。
81.显然，上述实施例仅仅是为清楚地说明所作的举例，而并非对实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而由此所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本发明创造的保护范围之中。