用于电力施工的无人机的制作方法

1.本发明涉及无人机技术领域，尤其涉及一种用于电力施工的无人机。


背景技术：

[0002]“无人机”是一种不带人的飞行器，它通过无线电远程控制和自带的程序控制器来操作。该飞机没有驾驶室，但是配备了自动驾驶仪、程序控制系统等，这是一种能够实现遥控的空中机器人。在边境监控、公共安全、交通管理等领域都有广泛的应用。无人机集群是一种群体性、智能化、功能分散的多主体系统，它可以实现单个无人机所不能处理的复杂任务，从而大大丰富了其应用领域。无人机集群是近几年来，无论是在民用还是军事方面，都受到了广泛的关注。
[0003]
随着科技的发展，电力施工中的机械取代了手工，由机械化转向了智能化，无人机也在电力建设中得到了广泛的应用，现在主要是用无人机展开牵引绳，而在电力线路工程中，无人机可以将牵引绳展开，这样既方便又快捷，又适合于线路较长、地形复杂、地势险要的地方，用无人机代替手工进行展放牵引绳，效果更加明显。
[0004]
现有技术中，无人机在飞行过程中，辊轮的放线速度也会随之增加，因为惯性的关系，当飞机减速时，牵引绳的放线速度会越来越快，这就造成了放线过长的问题，当牵引绳放线过长后容易挂扯在例如树、建筑物等物体上，影响无人机的飞行，严重时还会导致无人机坠机，使用效果不佳。


技术实现要素：

[0005]
本发明提供一种用于电力施工的无人机，用于解决传统无人机无法对牵引绳的放线速度进行控制，使用效果不佳的问题。
[0006]
本发明提出一种用于电力施工的无人机，包括：
[0007]
机体；
[0008]
牵引组件，包括辊轮和牵引绳，所述辊轮转动连接于所述机体，所述牵引绳绕设于所述辊轮上；以及
[0009]
夹持组件，包括承载架和夹持结构，所述承载架连接于所述机体，所述夹持结构活动连接于所述承载架，且所述夹持结构设有输送腔，所述牵引绳可活动地穿设于所述输送腔内，在所述夹持结构的活动路径上，所述夹持结构用于与所述牵引绳接触。
[0010]
根据本发明的一个实施例，所述夹持组件还包括连接结构，所述连接结构活动连接于所述承载架，且所述连接结构与所述夹持结构动力连接，并用于驱使所述夹持结构朝靠近或远离所述牵引绳的方向移动，且所述连接结构与所述夹持结构围合形成所述输送腔；其中，所述夹持结构的数量至少为一组。
[0011]
根据本发明的一个实施例，所述夹持结构包括夹持板和第一夹持轮，所述夹持板转动连接于所述承载架，所述第一夹持轮连接于所述夹持板；所述连接结构包括连接件和第二夹持轮，所述连接件活动连接于所述承载架，且所述连接件与所述夹持板动力连接，并
用于驱动所述夹持板相对于所述承载架转动，所述第二夹持轮设于所述连接件朝向所述输送腔的一侧，所述第一夹持轮和所述第二夹持轮用于与所述牵引绳接触。
[0012]
根据本发明的一个实施例，所述连接件设有驱动面，所述驱动面与所述连接件的移动方向之间具有夹角；所述夹持结构还包括驱动轮，所述驱动轮转动连接于所述夹持板，且所述驱动轮与所述驱动面滚动接触；在所述第二夹持轮朝向所述牵引绳的方向移动时，所述驱动面驱动所述第一夹持轮朝向所述牵引绳移动。
[0013]
根据本发明的一个实施例，所述承载架开设有导向槽，所述连接件的外壁设有导向凸部，且所述导向凸部与所述导向槽滑动配合。
[0014]
根据本发明的一个实施例，所述夹持组件还包括驱动件，所述驱动件动力连接于所述连接板，并用于驱动所述连接板朝靠近或远离所述牵引绳的方向移动；
[0015]
和/或所述夹持组件还包括连接板，所述连接板分别连接于所述机体和所述承载架。
[0016]
根据本发明的一个实施例，所述无人机还包括点火组件，所述点火组件设于所述夹持结构的一端，且所述点火组件的点火位置对应于所述牵引绳。
[0017]
根据本发明的一个实施例，所述点火组件包括点火器、安装环和连杆，所述连杆的一端连接于所述承载架，所述安装环设于所述连杆的另一端，所述点火器可拆卸连接于所述安装环，且所述点火器的点火位置对应于所述牵引绳。
[0018]
根据本发明的一个实施例，所述机体的外壁上设有至少一个卸风斜面，所述卸风斜面与所述无人机的移动方向之间具有夹角。
[0019]
根据本发明的一个实施例，所述无人机还包括支撑脚，所述支撑脚设于所述机体的底部，且所述支撑脚的底部设有v型槽；
[0020]
和/或所述无人机还包括指示灯，所述指示灯连接于所述机体；
[0021]
和/或所述无人机还包括照射灯，所述照射灯连接于所述夹持组件，并用于所述无人机的照明。
[0022]
实施本发明实施例，具有如下有益效果：
[0023]
使用本实施例的无人机进行电力施工时，牵引组件中的牵引绳可以通过辊轮的旋转自输送腔输出，通过设置夹持组件与牵引绳的配合，夹持组件可以通过改变输送腔的内部空间并与牵引绳接触，由此即可在摩擦力的作用下夹紧牵引绳，从而对牵引绳的输出长度进行控制，以避免牵引绳输出长度过多而发生钩挂现象，使用效果好。
附图说明
[0024]
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0025]
其中：
[0026]
图1是本发明的实施例中无人机的立体视图；
[0027]
图2是本发明的实施例中无人机的局部结构示意图；
[0028]
图3是本发明的实施例中无人机的夹持组件与点火组件的结构示意图；
[0029]
附图标记：
[0030]
10、无人机；100、机体；110、卸风斜面；200、牵引组件；210、辊轮；220、牵引绳；300、夹持组件；310、承载架；311、导向槽；320、夹持结构；321、夹持板；322、第一夹持轮；323、驱动轮；330、连接结构；331、连接件；3311、驱动面；3312、导向凸部；332、第二夹持轮；340、驱动件；350、连接板；400、点火组件；410、点火器；420、安装环；430、连杆；500、照射灯；600、支撑脚；610、v型槽；700、指示灯。
具体实施方式
[0031]
为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明中的附图，对本发明中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
[0032]
参阅图1至图3所示，本发明实施例提供了一种用于电力施工的无人机10，其包括机体100、牵引组件200和夹持组件300；牵引组件200包括辊轮210和牵引绳220，辊轮210转动连接于机体100，牵引绳220绕设于辊轮210上；夹持组件300包括承载架310和夹持结构320，承载架310连接于机体100，夹持结构320活动连接于承载架310，且夹持结构320设有输送腔，牵引绳220可活动地穿设于输送腔内，在夹持结构320的活动路径上，夹持结构320用于与牵引绳220接触。
[0033]
使用本实施例的无人机10进行电力施工时，牵引组件200中的牵引绳220可以通过辊轮210的旋转自输送腔输出，通过设置夹持组件300与牵引绳220的配合，夹持组件300可以通过改变输送腔的内部空间并与牵引绳220接触，由此即可在摩擦力的作用下夹紧牵引绳220，从而对牵引绳220的输出长度进行控制，以避免牵引绳220输出长度过多而发生钩挂现象，使用效果好。
[0034]
参阅图2所示，进一步地，夹持组件300还包括连接结构330，连接结构330活动连接于承载架310，且连接结构330与夹持结构320动力连接，并用于驱使夹持结构320朝靠近或远离牵引绳220的方向移动，且连接结构330与夹持结构320围合形成输送腔；其中，夹持结构320的数量至少为一组。
[0035]
参阅图2和图3所示，在一实施例中，夹持结构320的数量为两组，且两组夹持结构320对称设于连接结构330的相对两侧，两组夹持结构320与连接结构330围合形成输送腔；当需要对牵引绳220的移动进行限制时，连接结构330朝向牵引绳220移动并与其解除，通过摩擦力可以对牵引绳220的移动进行限制，通过连接结构330与夹持结构320连接，连接结构330可以带动两组夹持结构320朝向牵引绳220移动，此时两组夹持结构320和连接结构330分别与牵引绳220的表面接触，并在摩擦力的作用下克服辊轮210的旋转惯性力，从而达到限制牵引绳220移动的作用。
[0036]
具体地，参阅图3所示，夹持结构320包括夹持板321和第一夹持轮322，夹持板321转动连接于承载架310，第一夹持轮322连接于夹持板321；连接结构330包括连接件331和第二夹持轮332，连接件331活动连接于承载架310，且连接件331与夹持板321动力连接，并用于驱动夹持板321相对于承载架310转动，第二夹持轮332设于连接件331朝向输送腔的一侧，第一夹持轮322和第二夹持轮332用于与牵引绳220接触。
[0037]
在本实施例中，第一夹持轮322与夹持板321之间可以固定连接或转动连接，当第一夹持轮322与夹持板321之间通过转动连接时，第一夹持轮322的旋转轴垂直于牵引绳220的移动方向，当牵引绳220与第一夹持轮322接触时，第一夹持轮322不会在牵引绳220的带动下而转动，由此即可实现对牵引绳220的限位作用；同理，第二夹持轮332与连接件331可以是固定连接或转动连接，如第一夹持轮322和夹持板321的连接方式相似，在此不做赘述。
[0038]
参阅图3所示，在一实施例中，连接件331设有驱动面3311，驱动面3311与连接件331的移动方向之间具有夹角；夹持结构320还包括驱动轮323，驱动轮323转动连接于夹持板321，且驱动轮323与驱动面3311滚动接触；在第二夹持轮332朝向牵引绳220的方向移动时，驱动面3311驱动第一夹持轮322朝向牵引绳220移动。
[0039]
由此设置，当连接件331朝向牵引绳220移动时，驱动轮323可以与驱动面3311滚动接触，并通过夹持板321带动第一夹持轮322朝向牵引绳220移动，以实现夹持结构320与连接结构330之间的联动而对牵引绳220的移动进行限位。具体在本实施例中，第一夹持轮322和驱动轮323分别设于夹持板321的相对两侧，并且夹持板321与承载架310的旋转中心位于第一夹持轮322和驱动轮323之间。
[0040]
参阅图2所示，在较佳实施例中，承载架310开设有导向槽311，连接件331的外壁设有导向凸部3312，且导向凸部3312与导向槽311滑动配合。
[0041]
在本实施例中，导向槽311的延伸方向与连接件331的移动方向平行，通过设置导向凸部3312与导向槽311滑动配合，可以对连接件331的移动进行导向和限位。
[0042]
具体地，参阅图3所示，夹持组件300还包括驱动件340，驱动件340动力连接于连接板350，并用于驱动连接板350朝靠近或远离牵引绳220的方向移动；
[0043]
可以理解，通过设置驱动件340与连接件331连接，当需要对牵引绳220进行限位时，仅需通过启动驱动件340即可驱使连接件331移动；在一些实施例中，驱动件340可以与控制模块连接，用户可以通过向控制模块输入控制指令以对驱动件340进行控制，控制模块还可以设置有无线模块，以便于用户进行无线控制。
[0044]
在一实施例中，夹持组件300还包括连接板350，连接板350分别连接于机体100和承载架310。
[0045]
在本实施例中，承载架310通过连接板350与机体100连接，优选地，连接板350与机体100之间可以通过可拆卸连接的方式进行连接，以便于夹持组件300的拆装维护。
[0046]
如图2所示，在较佳实施例中，无人机10还包括照射灯500，照射灯500连接于夹持组件300，并用于无人机10的照明。
[0047]
参阅图2所示的实施例中，可以将照射灯500设于夹持组件300上，以便于对牵引绳220进行照明；在一些实施例中，照射灯500也可以为无人机10的飞行进行照明，或是为无人机10的摄像进行辅助照明。
[0048]
进一步地，参阅图2所示，无人机10还包括点火组件400，点火组件400设于夹持结构320的一端，且点火组件400的点火位置对应于牵引绳220。
[0049]
使用本实施例的无人机10时，当需要对牵引绳220切断时，可以通过点火组件400对牵引绳220进行烧灼，使用便捷。
[0050]
具体地，参阅图3所示，点火组件400包括点火器410、安装环420和连杆430，连杆430的一端连接于承载架310，安装环420设于连杆430的另一端，点火器410可拆卸连接于安
装环420，且点火器410的点火位置对应于牵引绳220。
[0051]
由此设置，用户可以根据使用需求对点火器410进行安装或拆除，并且便于维护；在一实施例中，点火组件400还可以设置有紧固件，当点火器410置入安装环420内之后，通过紧固件与安装环420可拆卸连接，例如紧固件与安装环420通过螺纹连接时，可以通过旋转紧固件以使其抵接于点火器410的外壁，从而达到固定点火器410的效果，并且拆卸便捷。
[0052]
参阅图1所示，在较佳实施例中，机体100的外壁上设有至少一个卸风斜面110，卸风斜面110与无人机10的移动方向之间具有夹角。
[0053]
在本实施例中，通过在机体100上设置卸风斜面110，无人机10在飞行过程中，卸风斜面110可以对气流进行导流，以达到降低无人机10的飞行风阻的效果，从而提高无人机10的飞行稳定性。
[0054]
进一步地，无人机10还包括支撑脚600，支撑脚600设于机体100的底部，且支撑脚600的底部设有v型槽610；
[0055]
如图1所示，在本实施例中，通过在支撑脚600下侧设置v型槽610，可以使支撑脚600形成分岔结构，当支撑脚600与地面接触时，支撑脚600可以与地面的不同位置接触，碎石等杂物可以避让至v型槽610内，从而保证无人机10的放置平稳性。
[0056]
在一实施例中，无人机10还包括指示灯700，指示灯700连接于机体100；
[0057]
可以理解，通过设置指示灯700，当无人机10运行时，可以通过指示灯700发出灯光，以起到例如信息提醒、启动提醒、低电量提醒的作用。
[0058]
在本发明实施例的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明实施例和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明实施例的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
[0059]
在本发明实施例的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明实施例中的具体含义。
[0060]
在本发明实施例中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
[0061]
在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明实施例的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领
域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。
[0062]
最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。