用于接近提醒的驾驶辅助设备和方法、车辆以及程序产品与流程

1.本发明涉及驾驶辅助领域并且涉及一种用于接近提醒的驾驶辅助设备和方法。本发明还涉及一种具有这种用于接近提醒的驾驶辅助设备的车辆。此外，本发明涉及一种计算机程序产品。


背景技术：

2.目前，驾驶辅助系统已经广泛的应用于车辆中。尤其在辅助驾驶或自动驾驶领域中，驾驶辅助系统能够为驾驶员在驾驶期间提供辅助功能。
3.常见的用于提醒的驾驶辅助设备例如是语音提示设备。例如当前方存在障碍物或者有车辆进行超车或者本车辆进行超车时，传感器系统会对车辆的接近进行感测并且通过语音提示设备提示驾驶员相关障碍物或者相关车辆接近。然而，这种语音提示方式在周围环境噪声大或者车内播放音频或视频时常常无法起到良好的提示效果。尤其，这种语音提示方式往往没有考虑驾驶员患有听力障碍的情况，这也影响了用户友好性和用户体验。
4.此外，常见的用于提醒的驾驶辅助设备例如是显示提示设备。例如在仪表盘上或显示屏上设置的各种提示符号或提示文字。然而，驾驶员在专注驾驶的同时还必须转移视线观察上述提示文字或符号，这也造成提示效果以及用户体验差的情况。尤其在紧急状况下，这种视觉上的提醒还会引起安全隐患。
5.因而仍然存在对一种用于接近提醒的高效且直观的驾驶辅助设备的需求。


技术实现要素：

6.基于此，本发明提出一种高效方案，所述方案不仅能够克服现有技术方案中的不足，而且能够在现有驾驶辅助设备的基础上通过对车辆本身存在的装置进行简单的模块集成高效地实现车辆的接近提醒，而不会增加现有系统的复杂性。
7.根据本发明的第一方面，提供一种用于接近提醒的驾驶辅助设备，所述驾驶辅助设备包括：
8.座椅装置，所述座椅装置包括至少一个振动发生装置；
9.传感器装置，所述传感器装置配置为适于检测车辆周围环境并且检测关于车辆周围环境中的其他对象相对于车辆接近的运动数据，
10.控制器装置，所述控制器装置构造为适于根据由传感器装置所检测的运动数据触发所述座椅装置的所述至少一个振动发生装置，以便提醒驾驶员其他对象相对于车辆的接近。
11.本发明的基本构思在于，通过在现有座椅装置中集成振动发生装置，尤其多个振动发生装置，实现车辆周围环境中的对象相对于本车辆的接近提醒。尤其这种接近提醒不需要对现有系统进行大的改变，从而能够基于多个振动发生装置的振动模式来高效且直观地实现接近提醒。
12.本发明的用于接近提醒的驾驶辅助设备的有利构型能够从可选的实施方式中获
得。
13.根据本发明的用于接近提醒的驾驶辅助设备的一个实施方式设置，在所述座椅装置的座椅垫和/或座椅靠背中布置有第一振动发生装置、第二振动发生装置、第三振动发生装置和第四振动发生装置，所述第一振动发生装置、第二振动发生装置、第三振动发生装置和第四振动发生装置布置成矩形并且所述矩形的每个拐角分别代表车辆的左前方、左后方、右前方和右后方。通过这种布置方式，能够分别利用一个振动发生装置来代表车辆的四个方向，由此能够通过不同位置的各个振动发生装置的振动来实现高效的振动提醒。
14.根据本发明的用于接近提醒的驾驶辅助设备的一个可选实施方式设置，所述传感器装置包括以下传感器中的至少一种：雷达传感器、激光雷达传感器、毫米波传感器、红外传感器、超声波传感器、摄像机。通过上述能够实现测距、测速以及感知的传感器，能够准确且有效地识别周围环境中的对象相对于车辆的运动数据。
15.根据本发明的用于接近提醒的驾驶辅助设备的可选实施方式设置，所述第一振动发生装置、所述第二振动发生装置、所述第三振动发生装置和所述第四振动发生装置能够单独地或者组合地被触发，其中，所述运动数据包括对象相对于所述车辆的接近方向，根据所述接近方向触发相应地所述第一振动发生装置、所述第二振动发生装置、所述第三振动发生装置和所述第四振动发生装置。通过多个振动发生装置的振动组合，能够高效地实现振动组合与车辆接近方向的一一对应关系。这种实施方式能够明确且直观地为驾驶员提供接近提醒，从而提高了驾驶安全性以及用户接受度。
16.根据本发明的用于接近提醒的驾驶辅助设备的一个可选实施方式设置，所述运动数据包括对象相对于所述车辆的接近速度和/或接近距离，根据所述接近速度和/或接近距离相应地匹配所述第一振动发生装置、所述第二振动发生装置、所述第三振动发生装置和所述第四振动发生装置的振动强度和/或振动频率，其中，越大的振动强度和/或越高的振动频率代表对象相对于车辆的越紧迫的接近。除了能够提示接近方向外，通过调节振动发生装置的振动参数，能够结合振动发生装置的振动组合更加高效和明确地输出接近提醒。由此驾驶员能够更直观且明确地获知周围环境中的危险，从而进一步提高驾驶安全性。
17.根据本发明的用于接近提醒的驾驶辅助设备的一个可选实施方式设置，所述车辆是乘用车辆或商用车辆，和/或所述对象是车辆周围环境中的行人，自行车，其他车辆、尤其是乘用车辆或商用车辆。本发明的这种实施方式不仅能够应用于乘用车辆中，而且也能够应用于商用车辆中。尤其，在乘用车辆、例如卡车中，附加地还能够为驾驶员提醒驾驶盲区。
18.根据本发明的第二方面，提供一种车辆，所述车辆包括上述用于接近提醒的驾驶辅助设备之一。
19.根据本发明的第三方面，提供一种用于接近提醒的方法，所述方法包括：
20.s1：检测车辆的周围环境中的对象相对于所述车辆接近的运动数据；
21.s2：根据运动数据相应地触发至少一个振动发生装置。
22.根据本发明的用于接近提醒的方法的一个实施方式设置，设置有第一振动发生装置、第二振动发生装置、第三振动发生装置和第四振动发生装置，所述第一振动发生装置、第二振动发生装置、第三振动发生装置和第四振动发生装置布置成矩形并且所述矩形的每个拐角分别代表车辆的左前方、左后方、右前方和右后方；和/或
23.所述运动数据包括对象相对于所述车辆的接近方向，根据所述接近方向相应地触
发所述第一振动发生装置、所述第二振动发生装置、所述第三振动发生装置和所述第四振动发生装置；和/或
24.所述运动数据包括对象相对于所述车辆的接近速度和/或接近距离，根据所述接近速度和/或接近距离相应地匹配所述第一振动发生装置、所述第二振动发生装置、所述第三振动发生装置和所述第四振动发生装置的振动强度和/或振动频率。
25.根据本发明的用于接近提醒的方法的一个实施方式设置，附加地通过语音设备将与所述运动数据相对应的接近提醒以语音提醒的形式输出给驾驶员。替代地或附加地，通过显示设备将与所述运动数据相对应的接近提醒以视觉提醒的形式输出给驾驶员。由此，能够在振动装置的振动提醒基础上，同时为驾驶员提供语音提醒和/或视觉提醒，从而实现高效的接近提醒并提高驾驶安全性。
26.根据本发明的第四方面，提供一种计算机程序产品，所述计算机程序产品包括计算机程序指令，所述计算机程序指令被处理器执行时至少用于辅助实施用于接近提醒的方法。
27.在本发明的范畴内，“接近”涉及一种相对运动，并且也可以涉及运动车辆相对于环境中的静止对象的接近。
28.本发明的更多的特征从权利要求、附图和附图的描述中变得显而易见的。在上述说明中提到的特征和特征组合以及在下文的附图描述中提到的和/或只在附图中示出的特征和特征组合不仅可以以相应指定的组合使用，而且可以在不脱离本发明的范围的情况下以其它组合使用。因此，下述内容也视作被本发明涵盖和公开：这些内容未在附图中明确示出并未被明确解释，而是源自由来自所解释的内容的分离的特征所组成的组合并由这些组合产生。下述内容和特征组合也被视作是被公开的：其不具有原始撰写的独立权利要求的所有特征。此外，下述内容和特征组合被视作尤其被上文内容所公开：其超出或偏离权利要求的引用关系中所限定的特征组合。
附图说明
29.下面，通过参看附图更详细地描述本发明，可以更好地理解本发明的原理、特点和优点。在附图中：
30.图1示出了根据本发明一个示例性实施方式的用于接近提醒的驾驶辅助设备的示意图；
31.图2示出了座椅装置的示意图；
32.图3示出了振动发生装置的布置示意图；
33.图4a至图4d分别示出了根据对象相对于车辆的接近方向的不同振动发生装置的示意图；
34.图5a至图5d分别示出了根据对象相对于车辆的接近方向的不同振动发生装置组合的示意图；
35.图6示出了根据本发明一个示例性实施方式的用于接近提醒的方法的流程图。
具体实施方式
36.为了使本发明所要解决的技术问题、技术方案以及有益的技术效果更加清楚明
白，以下将结合附图以及多个示例性实施方式对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施方式仅用于解释本发明，而不用于限定本发明的保护范围。
37.图1示出了根据本发明一个示例性实施方式的用于接近提醒的驾驶辅助设备1的示意图。驾驶辅助设备1包括座椅装置10，传感器装置20和控制器装置30。座椅装置10包括至少一个振动发生装置。传感器装置20能够检测车辆v的周围环境并且检测关于车辆v周围环境中的其他对象o相对于车辆v接近的运动数据。控制器装置30构造为根据由传感器装置20所检测的运动数据触发座椅装置10的振动发生装置fl，rl，fr，rr，以便提醒驾驶员其他对象o相对于所述车辆(v)的接近。在该示例性实施方式中，传感器装置20分别布置在车辆的四个拐角处，即左前拐角、左后拐角、右前拐角和右后拐角。在该示例性实施方式中，其他对象o是车辆v周围环境中的另一车辆o。
38.图2示出了座椅装置10的示意图。由图2可见，座椅装置10包括座椅垫和座椅靠背。在该示例性实施方式中，座椅装置10包括四个振动发生装置fl，rl，fr，rr并且这些振动发生装置fl，rl，fr，rr布置在座椅垫中。当然，这些振动发生装置也可以替代地或附加地布置在座椅靠背中。
39.图3示出了振动发生装置的布置示意图。有图3可知，座椅垫中的第一振动发生装置fl(左前振动发生装置)，第二振动发生装置rl(左后振动发生装置)，第三振动发生装置fr(右前振动发生装置)和第四振动发生装置rr(右后振动发生装置)分别布置在座椅垫中的四个拐角处并且能够单独地或者组合地振动。在该示例性实施方式中，这四个振动发生装置fl，rl，fr，rr构造为马达。
40.下面结合附图4a至4d以及图5a至图5d详细阐述本发明的示例性实施方式。
41.图4a示出了第一场景。在该第一场景中，车辆v在同向双车道的道路上行驶并且借助左后方的传感器装置20(未示出)检测到从左后方接近车辆v的另一车辆o。在该场景中，另一车辆o相对于车辆v的距离小，并且相对于车辆的相对速度大。也就是说，另一车辆o已经快要接近车辆v并且将要从左侧超越车辆v。在此，传感器装置20检测到上述另一车辆o的方向并且求取出另一车辆o相对于车辆v的相对速度以及相对间距，并且将这些数据发送给控制器装置30。所述控制器装置30在此根据接收到的数据触发位于座椅垫中的第一振动发生装置fl。第一振动发生装置fl响应于触发指令发出振动。由此，车辆v的驾驶员能够清楚明确并且直观地得到提示：另一车辆o从左后方接近车辆v并且即将进行超车。
42.图4b示出了与第一场景相对应的第二场景，在该第二场景中，车辆v仍在同向双车道的道路上行驶并且借助左后方的传感器装置20(未示出)检测到从左后方接近车辆v的另一车辆o。与第一场景不同，在该第二场景中，另一车辆o相对于车辆v的距离大，并且相对于车辆的相对速度小。也就是说，另一车辆o还未马上接近车辆v。在此，传感器装置20检测到上述另一车辆o的方向并且求取出另一车辆o相对于车辆v的相对速度以及相对间距，并且将这些数据发送给控制器装置30。所述控制器装置30在此根据接收到的数据触发位于座椅垫中的第二振动发生装置rl。第二振动发生装置rl响应于触发指令发出振动。由此，车辆v的驾驶员能够清楚明确并且直观地得到提示：另一车辆o在左后方距离车辆v较远并且还未接近。
43.与图4a和图4b类似地，图4c和图4d分别示出第三场景和第四场景。在图4c中，在第三场景中，车辆v在同向双车道的道路上行驶并且借助右后方的传感器装置20(未示出)检
测到从右后方接近车辆v的另一车辆o。另一车辆o相对于车辆v的距离小，并且相对于车辆的相对速度大，因而第三振动发生装置fr振动。由此，驾驶员能够清楚明确并且直观地得到提示：另一车辆o从右后方接近车辆v并且即将进行超车。而在图4d中，在第四场景中，另一车辆o相对于车辆v的距离大，并且相对于车辆的相对速度小，因而第四振动发生装置rr振动。由此，驾驶员能够清楚明确并且直观地得到提示：另一车辆o在右后方距离车辆v较远并且还未接近。
44.现在，在图5a和图5b中可以看出，车辆v向正后方和正前方分别借助传感器装置20探测到另一车辆o相对于车辆v的接近，这两种情况都可能导致追尾事故。在图5a中例如另一车辆o与车辆v位于同一车道并且在车辆v正后方行驶，此时车辆v探测到另一车辆o相对于车辆v的相对间距越来越小并且它们之间的相对速度大(例如车辆v在加速)。所述控制器装置30在此根据接收到的数据同时触发位于座椅垫中的第二振动发生装置rl和第四振动发生装置rr。由此，车辆v的驾驶员能够清楚明确并且直观地得到提示：另一车辆o在正后方接近车辆v。而图5b中可以看出，另一车辆o与车辆v位于同一车道并且在车辆v正前方行驶，此时车辆v探测到另一车辆o相对于车辆v的相对间距越来越小并且它们之间的相对速度大(例如另一车辆o在减速)。通过使第一振动发生装置fl和第三振动发生装置fr同时振动，车辆v的驾驶员能够清楚明确并且直观地得到提示：另一车辆o在正前方接近车辆v。
45.与图5a和图5b类似地，图5c示出了车辆o从正左方探测到另一车辆o接近，而图5d示出了车辆o从正右方探测到另一车辆o接近。因此，座椅垫中的第一振动发生装置fl和第二振动发生装置rl的同时振动，以提示车辆v的驾驶员：另一车辆o从正左方接近。或者座椅垫中的第三振动发生装置fr和第四振动发生装置rr的同时振动，以提示车辆v的驾驶员：另一车辆o从正右方接近。
46.此外，在图4a至图4d以及图5a至图5d的场景中，还可以通过调节振动发生装置的振动强度和振动频率，附加地提醒车辆v的驾驶员另一车辆o的接近程度。例如大的振动强度和高的振动频率代表另一车辆o正迅速接近车辆v并且它们之间的间距随着振动强度和/或振动频率的升高而变小或者相对速度振动强度和/或振动频率的升高而变大，从而能够直观且高效地提示车辆v的驾驶员关于车辆v的周围的交通情况，以使他能够有充分的时间进行应对和操作。
47.当然，附加地还可以结合语音设备将与运动数据相对应的接近提醒以语音提醒的形式输出给驾驶员。此外还可以通过显示设备将与所述运动数据相对应的接近提醒以视觉提醒的形式输出给驾驶员。由此驾驶员从视觉听觉以及触觉方面同时得到高效提示。
48.图6示出了根据本发明一个示例性实施方式的用于接近提醒的方法的流程图。在步骤s1中，检测车辆v的周围环境中的其他对象o相对于所述车辆v接近的运动数据。在步骤s2中，根据运动数据相应地触发振动发生装置fl，rl，fr，rr中的至少一个。
49.当然还可以通过本发明设置任意其他形式的振动触发模式。对于本领域的技术人员而言，本发明的其它优点和替代性实施方式是显而易见的。因此，本发明就其更宽泛的意义而言并不局限于所示和所述的具体细节、代表性结构和示例性实施方式。相反，本领域的技术人员可以在不脱离本发明的基本精神和范围的情况下进行各种修改和替代。