浮式基础调节方法及相关设备与流程

1.本发明涉及风电工程控制领域，尤其涉及一种浮式基础调节方法及相关设备。


背景技术：

2.随着近海风电开发趋近饱和，海上风电向深远海的推进，水深逐渐增加，固定式基础难以适用，浮式基础利用锚固系统将浮体结构锚定于海床，并作为安装风电机组的基础平台。采用浮式基础是发展的必然趋势。由于风、浪、流等环境载荷的方向、大小具有随机性，在环境载荷、风机载荷的作用下，浮式基础的位置、姿态会频繁发生变化。
3.正常海况下，浮式基础姿态不稳定将影响风机的发电效率，极端海况下，浮式基础大角度倾斜可能引起结构损坏，甚至发生倾覆。为保障海上浮式风机平稳、安全运行，及时对浮式基础的姿态和位置进行调节是必要的。


技术实现要素：

4.鉴于上述问题，本发明提供一种浮式基础调节方法及相关设备，主要目的在于解决在浮式基础姿态不稳或位置偏移的情况下缺少一种更好的调节方法的问题。
5.为解决上述至少一种技术问题，第一方面，本发明提供了一种浮式基础调节方法，该方法包括：
6.获取第一浮式基础的位置姿态及周边环境信息；
7.基于上述第一浮式基础的位置姿态和/或周边环境信息生成调节指令；
8.基于上述调节指令调整上述第一浮式基础姿态。
9.可选的，上述环境信息包括，风速信息、海浪信息和海流信息中的至少一种，
10.上述调节指令包括锚链调节指令和/或压载水调节指令。
11.可选的，上述基于上述第一浮式基础的位置姿态和/或周边环境信息生成调节指令，包括：
12.在上述第一浮式基础的位置姿态超出预设位置姿态范围和/或上述环境信息超出预设数据范围的情况下，生成锚链收缩指令和/或增加压载水指令。
13.可选的，上述基于上述第一浮式基础的位置姿态和/或周边环境信息生成调节指令，包括：
14.在上述第一浮式基础的姿态向第一方向倾斜的情况下，生成第二方向的锚链收缩指令和第二方向的压载水流动调节指令，上述第一方向和上述第二方向为相反方向；和/或，
15.在上述第一浮式基础的位置向第三方向偏移的情况下，生成第四方向的锚链收缩指令和第四方向的压载水流动调节指令，上述第三方向和上述第四方向为相反方向。
16.可选的，上述方法还包括：
17.在上述浮式基础搭载有风力发电设备的情况下，在上述第一浮式基础的位置姿态处于预设位置姿态范围和/或上述环境信息处于预设数据范围的情况下，生成锚链延长指
令和/或减少压载水指令。
18.可选的，上述方法还包括：
19.获取上述第一浮式基础相距预设距离内的第二浮式基础，上述预设距离是基于上述第一浮式基础和上述第二浮式基础的锚链长度之和确定的；
20.在上述第一浮式基础的位置姿态超出预设位置姿态范围和/或上述环境信息超出预设数据范围的情况下，生成锚链调节指令，以使上述第一浮式基础与上述第二浮式基础相接触。
21.可选的，上述基于上述第一浮式基础的位置姿态和/或周边环境信息生成调节指令，包括：
22.在上述第一浮式基础的姿态向第一方向倾斜的情况下，控制上述第一浮式基础搭载的风力发电设备的叶片主动旋转以给上述第一浮式基础朝向第二方向的作用力，上述第一方向和上述第二方向为相反方向；和/或，
23.在上述第一浮式基础的位置向第三方向偏移的情况下，控制上述第一浮式基础搭载的风力发电设备的叶片主动旋转以给上述第一浮式基础朝向第四方向的作用力，上述第三方向和上述第四方向为相反方向。
24.第二方面，本发明实施例还提供了一种浮式基础调节装置，包括：
25.获取单元，获取第一浮式基础的位置姿态及周边环境信息；
26.生成单元，基于上述第一浮式基础的位置姿态和/或周边环境信息生成调节指令；
27.调整单元，基于上述调节指令调整上述第一浮式基础姿态。
28.为了实现上述目的，根据本发明的第三方面，提供了一种计算机可读存储介质，上述计算机可读存储介质包括存储的程序，其中，在上述程序被处理器执行时实现上述的浮式基础调节方法。
29.为了实现上述目的，根据本发明的第四方面，提供了一种电子设备，包括至少一个处理器、以及与上述处理器连接的至少一个存储器；其中，上述处理器用于调用上述存储器中的程序指令，执行上述的浮式基础调节方法。
30.借由上述技术方案，本发明提供的浮式基础调节方法及相关设备，对于在浮式基础姿态不稳或位置偏移的情况下缺少一种更好的调节方法的问题，本发明通过获取第一浮式基础的位置姿态及周边环境信息；基于上述第一浮式基础的位置姿态和/或周边环境信息生成调节指令；基于上述调节指令调整上述第一浮式基础姿态。在上述方案中，由于综合考虑了浮式基础的自身位置和姿态的自身因素以及周边环境信息这一自然因素，并基于二者调节浮式基础的姿态，可以达到当浮式基础的自身姿态不稳的情况下控制其稳定以及在浮式基础的自身位置偏移的情况下控制将其回归位的技术效果，从而提高风机的发电效率，保障海上浮式风机的平稳、安全运行。
31.相应地，本发明实施例提供的浮式基础调节装置、电子系统和计算机可读存储介质，也同样具有上述技术效果。
32.上述说明仅是本发明技术方案的概述，为了能够更清楚了解本发明的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本发明的上述和其它目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举本发明的具体实施方式。
附图说明
33.通过阅读下文优选实施方式的详细描述，各种其他的优点和益处对于本领域普通技术人员将变得清楚明了。附图仅用于示出优选实施方式的目的，而并不认为是对本发明的限制。而且在整个附图中，用相同的参考符号表示相同的部件。在附图中：
34.图1示出了本发明实施例提供的一种浮式基础调节方法的流程示意图；
35.图2示出了本发明实施例提供的一种浮式基础调节装置的组成示意框图；
36.图3示出了本发明实施例提供的一种浮式基础调节电子设备的组成示意框图。
具体实施方式
37.下面将参照附图更详细地描述本发明的示例性实施例。虽然附图中显示了本发明的示例性实施例，然而应当理解，可以以各种形式实现本发明而不应被这里阐述的实施例所限制。相反，提供这些实施例是为了能够更透彻地理解本发明，并且能够将本发明的范围完整的传达给本领域的技术人员。
38.为了解决在浮式基础姿态不稳或位置偏移的情况下缺少一种更好的调节方法的问题，本发明实施例提供了一种浮式基础调节方法，如图1所示，该方法包括：
39.s101、获取第一浮式基础的位置姿态及周边环境信息；
40.示例性的，上述浮式基础的位置和姿态受到实时监控，具体监控装置在此不做限定。周边环境信息主要为上述第一浮式基础周围的海上气象数据。
41.s102、基于上述第一浮式基础的位置姿态和/或周边环境信息生成调节指令；
42.示例性的，当上述第一浮式基础的位置发生改变、姿态不稳和周边环境信息适宜或不适宜运作等情况中的任意一项或多项时，都需要基于其变化生成相应的调节指令。
43.s103、基于上述调节指令调整上述第一浮式基础姿态。
44.示例性的，当上述第一浮式基础的位置发生改变和/或姿态不稳时，需要根据上述调节指令控制其归位、稳定。当上述周边环境信息适宜运作时，根据上述调节指令控制上述第一浮式基础获取更多资源，当上述周边环境信息不适宜运作时，根据上述调节指令控制上述第一浮式基础保证稳定及安全。
45.借由上述技术方案，本发明提供的浮式基础调节方法，对于在浮式基础姿态不稳或位置偏移的情况下缺少一种更好的调节方法的问题，本发明通过获取第一浮式基础的位置姿态及周边环境信息；基于上述第一浮式基础的位置姿态和/或周边环境信息生成调节指令；基于上述调节指令调整上述第一浮式基础姿态。在上述方案中，由于综合考虑了浮式基础的自身位置和姿态的自身因素以及周边环境信息这一自然因素，并基于二者调节浮式基础的姿态，可以达到当浮式基础的自身姿态不稳的情况下控制其稳定以及在浮式基础的自身位置偏移的情况下控制将其回归位的技术效果，从而提高风机的发电效率，保障海上浮式风机的平稳、安全运行。
46.在一种实施例中，上述环境信息包括，风速信息、海浪信息和海流信息中的至少一种，
47.上述调节指令包括锚链调节指令和/或压载水调节指令。
48.示例性的，上述环境信息包括，风速信息、海浪信息和海流信息中的至少一种，也可以是多种，上述风速信息、海浪信息和海流信息会影响上述浮式基础的姿态及位置，例
如：风速信息还可以表示风力，风速风力越大，上述浮式基础的姿态及位置变化就越大或不稳；海浪、海流向右，上述浮式基础的姿态及位置可能会向右变化。基于上述风速信息、海浪信息和海流信息中的至少一种，生成锚链调节指令和/或压载水调节指令，上述锚链调节指令用于调节锚链的长短，上述压载水调节指令用于调节载压水的多少以及流向，载压水的多少会影响上述第一浮式基础的吃水，载压水的流向会影响上述第一浮式基础的运动方向。
49.在一种实施例中，上述基于上述第一浮式基础的位置姿态和/或周边环境信息生成调节指令，包括：
50.在上述第一浮式基础的位置姿态超出预设位置姿态范围和/或上述环境信息超出预设数据范围的情况下，生成锚链收缩指令和/或增加压载水指令。
51.示例性的，在上述第一浮式基础的位置姿态超出预设位置姿态范围的情况下，需要将上述第一浮式基础的位置姿态调整归位或稳固姿态，此时应生成锚链收缩指令和/或增加压载水指令，直至上述第一浮式基础的位置姿态回到预设位置姿态范围。在上述环境信息超出预设数据范围的情况下，证明当前环境不适宜获取资源，此时需要增加上述第一浮式基础的吃水，生成锚链收缩指令和/或增加压载水指令，从而保证上述第一浮式基础的平衡。
52.在一种实施例中，上述基于上述第一浮式基础的位置姿态和/或周边环境信息生成调节指令，包括：
53.在上述第一浮式基础的姿态向第一方向倾斜的情况下，生成第二方向的锚链收缩指令和第二方向的压载水流动调节指令，上述第一方向和上述第二方向为相反方向；和/或，
54.在上述第一浮式基础的位置向第三方向偏移的情况下，生成第四方向的锚链收缩指令和第四方向的压载水流动调节指令，上述第三方向和上述第四方向为相反方向。
55.示例性的，上述压载水流动可以通过流量调整阀调整所述压载水的流量，以及利用设置在所述流量调整阀的各个方向的的背压调整所述流量调整阀的背压，从而达到控制压载水流动的效果，也可以使用其他方法控制压载水流动，在此不作具体限定。
56.示例性的，在上述第一浮式基础的姿态向第一方向倾斜的情况下，生成第二方向的锚链收缩指令和第二方向的压载水流动调节指令，上述第一方向和上述第二方向为相反方向。例如：上述第一浮式基础向左边倾斜，生成向右边的锚链收缩指令和压载水流动调节指令，控制右边的锚链收缩以及压载水向右流动，从而控制上述第一浮式基础向右边倾斜，从而恢复平衡。
57.示例性的，在上述第一浮式基础的位置向第三方向偏移的情况下，生成第四方向的锚链收缩指令和第四方向的压载水流动调节指令，上述第三方向和上述第四方向为相反方向。例如：上述第一浮式基础向右边偏移，生成向左边的锚链收缩指令和压载水流动调节指令，控制左边的锚链收缩以及压载水向左流动，从而控制上述第一浮式基础向左边偏移。本方法通过调整浮式基础的重心，使浮式基础姿态位置恢复至正常。
58.在一种实施例中，上述方法还包括：
59.在上述浮式基础搭载有风力发电设备的情况下，在上述第一浮式基础的位置姿态处于预设位置姿态范围和/或上述环境信息处于预设数据范围的情况下，生成锚链延长指
令和/或减少压载水指令。
60.示例性的，在上述浮式基础搭载有风力发电设备的情况下，其存在是为了获取海上风电资源，故在上述第一浮式基础的位置姿态处于预设位置姿态范围和/或上述环境信息处于预设数据范围的情况下，证明上述第一浮式基础的位置正常、姿态平衡且此时环境信息为适宜获取风电资源，故此时应减少上述浮式基础的吃水，生成锚链延长指令和/或减少压载水指令，提升轮毂距水面的高度，从而更好的获取风电资源。
61.在一种实施例中，上述方法还包括：
62.获取上述第一浮式基础相距预设距离内的第二浮式基础，上述预设距离是基于上述第一浮式基础和上述第二浮式基础确定的；
63.在上述第一浮式基础的位置姿态超出预设位置姿态范围和/或上述环境信息超出预设数据范围的情况下，生成锚链调节指令，以使上述第一浮式基础与上述第二浮式基础相接触。
64.示例性的，上述浮式基础是规模化建设的，获取上述第一浮式基础相距预设距离内的第二浮式基础，即上述第一浮式基础相隔的第二浮式基础。当上述第一浮式基础的位置姿态超出预设位置姿态范围和/或上述环境信息超出预设数据范围的情况下，证明上述第一浮式基础的位置姿态不稳，此时生成锚链调节指令，使上述第一浮式基础与上述第二浮式基础相接触，二者相接增加稳定性，使浮式基础更加平稳。
65.在一种实施例中，上述基于上述第一浮式基础的位置姿态和/或周边环境信息生成调节指令，包括：
66.在上述第一浮式基础的姿态向第一方向倾斜的情况下，控制上述第一浮式基础搭载的风力发电设备的叶片主动旋转以给上述第一浮式基础朝向第二方向的作用力，上述第一方向和上述第二方向为相反方向；和/或，
67.在上述第一浮式基础的位置向第三方向偏移的情况下，控制上述第一浮式基础搭载的风力发电设备的叶片主动旋转以给上述第一浮式基础朝向第四方向的作用力，上述第三方向和上述第四方向为相反方向。
68.示例性的，为了避免风力发电设备倒向海中甚至出现整个浮式基础翻转，造成巨大的经济损失，采用上述叶片主动旋转的方法，一般情况下不会利用叶片主动旋转来调整姿态。在上述第一浮式基础的姿态向第一方向倾斜的情况下，控制上述第一浮式基础搭载的风力发电设备的叶片主动旋转以给上述第一浮式基础朝向第二方向的作用力，上述第一方向和上述第二方向为相反方向。例如：当上述第一浮式基础的姿态向左倾斜的情况下，控制上述第一浮式基础搭载的风力发电设备的叶片主动向右旋转，以给上述第一浮式基础向右的作用力，从而调整上述第一浮式基础平衡。
69.示例性的，在上述第一浮式基础的位置向第三方向偏移的情况下，控制上述第一浮式基础搭载的风力发电设备的叶片主动旋转以给上述第一浮式基础朝向第四方向的作用力，上述第三方向和上述第四方向为相反方向。例如：当上述第一浮式基础的姿态向右偏移的情况下，控制上述第一浮式基础搭载的风力发电设备的叶片主动向左旋转，以给上述第一浮式基础向左的作用力，从而调整上述第一浮式基础归位。利用叶片旋转进行姿态调整，利用到了风电设备本身的结构，在增加了更多方式调整浮式基础姿态的同时，尽可能减少重量、结构和成本的增加,通过此方法使浮式基础的姿态和位置恢复至正常，使浮式基础
平稳。
70.进一步的，作为对上述图1所示方法的实现，本发明实施例还提供了一种浮式基础调节装置，用于对上述图1所示的方法进行实现。该装置实施例与前述方法实施例对应，为便于阅读，本装置实施例不再对前述方法实施例中的细节内容进行逐一赘述，但应当明确，本实施例中的装置能够对应实现前述方法实施例中的全部内容。如图2所示，该装置包括：获取单元21、生成单元22及调整单元23，其中
71.获取单元21，获取第一浮式基础的位置姿态及周边环境信息；
72.生成单元22，基于上述第一浮式基础的位置姿态和/或周边环境信息生成调节指令；
73.调整单元23，基于上述调节指令调整上述第一浮式基础姿态。
74.示例性的，上述环境信息包括，风速信息、海浪信息和海流信息中的至少一种，
75.上述调节指令包括锚链调节指令和/或压载水调节指令。
76.示例性的，上述基于上述第一浮式基础的位置姿态和/或周边环境信息生成调节指令，包括：
77.在上述第一浮式基础的位置姿态超出预设位置姿态范围和/或上述环境信息超出预设数据范围的情况下，生成锚链收缩指令和/或增加压载水指令。
78.示例性的，上述基于上述第一浮式基础的位置姿态和/或周边环境信息生成调节指令，包括：
79.在上述第一浮式基础的姿态向第一方向倾斜的情况下，生成第二方向的锚链收缩指令和第二方向的压载水流动调节指令，上述第一方向和上述第二方向为相反方向；和/或，
80.在上述第一浮式基础的位置向第三方向偏移的情况下，生成第四方向的锚链收缩指令和第四方向的压载水流动调节指令，上述第三方向和上述第四方向为相反方向。
81.示例性的，上述单元还用于：
82.在上述浮式基础搭载有风力发电设备的情况下，在上述第一浮式基础的位置姿态处于预设位置姿态范围和/或上述环境信息处于预设数据范围的情况下，生成锚链延长指令和/或减少压载水指令。
83.示例性的，上述单元还用于：
84.获取上述第一浮式基础相距预设距离内的第二浮式基础，上述预设距离是基于上述第一浮式基础和上述第二浮式基础的锚链长度之和确定的；
85.在上述第一浮式基础的位置姿态超出预设位置姿态范围和/或上述环境信息超出预设数据范围的情况下，生成锚链调节指令，以使上述第一浮式基础与上述第二浮式基础相接触。
86.示例性的，上述基于上述第一浮式基础的位置姿态和/或周边环境信息生成调节指令，包括：
87.在上述第一浮式基础的姿态向第一方向倾斜的情况下，控制上述第一浮式基础搭载的风力发电设备的叶片主动旋转以给上述第一浮式基础朝向第二方向的作用力，上述第一方向和上述第二方向为相反方向；和/或，
88.在上述第一浮式基础的位置向第三方向偏移的情况下，控制上述第一浮式基础搭
载的风力发电设备的叶片主动旋转以给上述第一浮式基础朝向第四方向的作用力，上述第三方向和上述第四方向为相反方向。
89.借由上述技术方案，本发明提供的浮式基础调节装置，对于在浮式基础姿态不稳或位置偏移的情况下缺少一种更好的调节方法的问题，本发明通过获取第一浮式基础的位置姿态及周边环境信息；基于上述第一浮式基础的位置姿态和/或周边环境信息生成调节指令；基于上述调节指令调整上述第一浮式基础姿态。在上述方案中，由于综合考虑了浮式基础的自身位置和姿态的自身因素以及周边环境信息这一自然因素，并基于二者调节浮式基础的姿态，可以达到当浮式基础的自身姿态不稳的情况下控制其稳定以及在浮式基础的自身位置偏移的情况下控制将其回归位的技术效果，从而提高风机的发电效率，保障海上浮式风机的平稳、安全运行。
90.处理器中包含内核，由内核去存储器中调取相应的程序单元。内核可以设置一个或以上，通过调整内核参数来实现一种浮式基础调节方法，能够解决在浮式基础姿态不稳或位置偏移的情况下缺少一种更好的调节方法的问题。
91.本发明实施例提供了一种计算机可读存储介质，上述计算机可读存储介质包括存储的程序，该程序被处理器执行时实现上述浮式基础调节方法。
92.本发明实施例提供了一种处理器，上述处理器用于运行程序，其中，上述程序运行时执行上述浮式基础调节方法。
93.本发明实施例提供了一种电子设备，上述电子设备包括至少一个处理器、以及与上述处理器连接的至少一个存储器；其中，上述处理器用于调用上述存储器中的程序指令，执行如上述的浮式基础调节方法
94.本发明实施例提供了一种电子设备30，如图3所示，电子设备包括至少一个处理器301、以及与处理器连接的至少一个存储器302、总线303；其中，处理器301、存储器302通过总线303完成相互间的通信；处理器301用于调用存储器中的程序指令，以执行上述的浮式基础调节方法。
95.本文中的智能电子设备可以是pc、pad、手机等。
96.本技术还提供了一种计算机程序产品，当在流程管理电子设备上执行时，适于执行初始化有如下方法步骤的程序：获取第一浮式基础的位置姿态及周边环境信息；基于上述第一浮式基础的位置姿态和/或周边环境信息生成调节指令；基于上述调节指令调整上述第一浮式基础姿态。
97.进一步的，上述环境信息包括，风速信息、海浪信息和海流信息中的至少一种，
98.上述调节指令包括锚链调节指令和/或压载水调节指令。
99.进一步的，上述基于上述第一浮式基础的位置姿态和/或周边环境信息生成调节指令，包括：
100.在上述第一浮式基础的位置姿态超出预设位置姿态范围和/或上述环境信息超出预设数据范围的情况下，生成锚链收缩指令和/或增加压载水指令。
101.进一步的，上述基于上述第一浮式基础的位置姿态和/或周边环境信息生成调节指令，包括：
102.在上述第一浮式基础的姿态向第一方向倾斜的情况下，生成第二方向的锚链收缩指令和第二方向的压载水流动调节指令，上述第一方向和上述第二方向为相反方向；和/
或，
103.在上述第一浮式基础的位置向第三方向偏移的情况下，生成第四方向的锚链收缩指令和第四方向的压载水流动调节指令，上述第三方向和上述第四方向为相反方向。
104.进一步的，上述单元还用于：
105.在上述浮式基础搭载有风力发电设备的情况下，在上述第一浮式基础的位置姿态处于预设位置姿态范围和/或上述环境信息处于预设数据范围的情况下，生成锚链延长指令和/或减少压载水指令。
106.进一步的，上述单元还用于：
107.获取上述第一浮式基础相距预设距离内的第二浮式基础，上述预设距离是基于上述第一浮式基础和上述第二浮式基础的锚链长度之和确定的；
108.在上述第一浮式基础的位置姿态超出预设位置姿态范围和/或上述环境信息超出预设数据范围的情况下，生成锚链调节指令，以使上述第一浮式基础与上述第二浮式基础相接触。
109.进一步的，上述基于上述第一浮式基础的位置姿态和/或周边环境信息生成调节指令，包括：
110.在上述第一浮式基础的姿态向第一方向倾斜的情况下，控制上述第一浮式基础搭载的风力发电设备的叶片主动旋转以给上述第一浮式基础朝向第二方向的作用力，上述第一方向和上述第二方向为相反方向；和/或，
111.在上述第一浮式基础的位置向第三方向偏移的情况下，控制上述第一浮式基础搭载的风力发电设备的叶片主动旋转以给上述第一浮式基础朝向第四方向的作用力，上述第三方向和上述第四方向为相反方向。
112.本技术是参照根据本技术实施例的方法、电子设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程流程管理电子设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程流程管理电子设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。
113.在一个典型的配置中，电子设备包括一个或多个处理器(cpu)、存储器和总线。电子设备还可以包括输入/输出接口、网络接口等。
114.存储器可能包括计算机可读介质中的非永久性存储器，随机存取存储器(ram)和/或非易失性内存等形式，如只读存储器(rom)或闪存(flash ram)，存储器包括至少一个存储芯片。存储器是计算机可读介质的示例。
115.计算机可读介质包括永久性和非永久性、可移动和非可移动媒体可以由任何方法或技术来实现信息存储。信息可以是计算机可读指令、数据结构、程序的模块或其他数据。计算机的计算机可读存储介质的例子包括，但不限于相变内存(pram)、静态随机存取存储器(sram)、动态随机存取存储器(dram)、其他类型的随机存取存储器(ram)、只读存储器(rom)、电可擦除可编程只读存储器(eeprom)、快闪记忆体或其他内存技术、只读光盘只读存储器(cd-rom)、数字多功能光盘(dvd)或其他光学存储、磁盒式磁带，磁带磁磁盘存储或
其他磁性存储电子设备或任何其他非传输介质，可用于存储可以被计算电子设备访问的信息。按照本文中的界定，计算机可读介质不包括暂存电脑可读媒体(transitory media)，如调制的数据信号和载波。
116.还需要说明的是，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、商品或者电子设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、商品或者电子设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个
……”
限定的要素，并不排除在包括要素的过程、方法、商品或者电子设备中还存在另外的相同要素。
117.本领域技术人员应明白，本技术的实施例可提供为方法、系统或计算机程序产品。因此，本技术可采用完全硬件实施例、完全软件实施例或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本技术可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用计算机可读存储介质(包括但不限于磁盘存储器、cd-rom、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。
118.以上仅为本技术的实施例而已，并不用于限制本技术。对于本领域技术人员来说，本技术可以有各种更改和变化。凡在本技术的精神和原理之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本技术的权利要求范围之内。