烹饪设备及调平方法与流程

技术特征：
1.一种烹饪设备，包括箱体(1)、多个可调节的支撑脚(2)、支撑脚驱动装置、倾角传感器或加速度计(3)、控制装置、其特征在于，所述倾角传感器或加速度计布置在箱体内或箱体表面的任意一点，倾角传感器或加速度计所在的与所述箱体的上表面或下表面平行的面为参考面s，所述倾角传感器或加速度计用于测量：参考面s上倾角传感器或加速度计所在位置与每个支撑脚安装位置的连线，与倾角传感器或加速度计所在的水平面h之间的夹角θ，所述控制装置根据箱体的尺寸信息r和夹角θ，计算每个支撑脚需要调整的高度h，控制所述驱动装置调整支撑脚的高度或将调整信息发送至终端。2.根据权利要求1所述的烹饪设备，其特征在于，所述箱体的尺寸信息r为倾角传感器或加速度计与参考点m的距离，参考点m是每个支撑脚安装位置在参考面s上的垂直投影点。3.根据权利要求2所述的烹饪设备，其特征在于，所述倾角传感器或加速度计位于箱体的底面或顶面，所述底面为矩形，所述支撑脚为四个，分别布置在箱体底部的四个角上。4.根据权利要求2所述的烹饪设备，其特征在于，当投影点m位于倾角传感器所在水平面h之上时，所述夹角θ小于0，反之夹角θ大于0，支撑脚需要调整的高度h＝rsinθ。5.根据权利要求1所述的烹饪设备，其特征在于，所述支撑脚包括螺杆，所述支撑脚驱动装置包括驱动机构、齿轮传动机构，所述驱动机构带动齿轮传动机构旋转，所述齿轮传动机构带动螺杆转动，从而调节支撑脚的高度。6.根据权利要求5所述的烹饪设备，其特征在于，所述驱动机构为电机和/或手动旋钮。7.根据权利要求5所述的烹饪设备，其特征在于，所述终端包括显示装置，所述显示装置提供每个支撑脚需要调整的高度信息或者螺杆转动角度信息。8.根据权利要求7所述的烹饪设备，其特征在于，所述高度信息采用柱形条形式或者数值显示；所述角度信息用圆盘指针的形式或数值显示。9.根据权利要求6所述的烹饪设备，其特征在于，所述终端为烹饪设备上的显示装置，或者所述终端为手持移动终端。10.根据权利要求6所述的烹饪设备，其特征在于，所述支撑脚附近设置有指示装置，用于指示支撑脚调整的状态。11.根据权利要求10所述的烹饪设备，其特征在于，所述指示装置为指示灯，用不同的颜色表示增加高度、降低高度或者不需要调整。12.根据权利要求10所述的烹饪设备，其特征在于，所述指示装置为数字刻度线，或角度刻度线。13.一种设备的调平方法，所述设备包括箱体、倾角检测装置或加速度计、多个可调节的支撑脚、支撑脚驱动装置，所述倾角传感器或加速度计布置在箱体内或表面的任意一点，其特征在于，所述方法包括以下步骤：s1：确定一参考面s，所述参考面s为倾角传感器或加速度计所在的与所述箱体的上表面或下表面平行的面；s2：确定每个支撑脚安装位置在参考面s上的垂直投影点mi，其中i为自然数，对应于支撑脚的数量；s3：确定倾角检测装置或加速度计与每个垂直投影点mi的距离ri；s4：采用倾角传感器或加速度计测量参考面s上倾角传感器或加速度计所在位置与每个支撑脚安装位置的连线，与水平面h之间的夹角θi；
s5：根据ri和θi分别计算每个支撑脚应该调整的高度信息hi，hi＝ri*sinθ。14.根据权利要求13所述的方法，其特征在于，在获得每个支撑脚调整的高度信息hi后，将hi发送至终端；或者根据高度信息hi计算每个支撑脚需要调整的角度信息发送至终端。15.根据权利要求14所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：提示用户选择手动调整或自动调整；若用户选择自动调整，则控制装置向支撑脚驱动装置发出高度或角度调整信号，由支撑脚驱动装置自动调整高度；若用户选择手动调整，则用户进行手动调整。

技术总结
本发明提供一种烹饪设备，包括箱体、多个可调节的支撑脚、支撑脚驱动装置、倾角传感器或加速度计、控制装置，所述倾角传感器用于测量倾角传感器或加速度计所在的与所述箱体的上表面或下表面平行的面为参考面S，所述倾角传感器或加速度计用于测量：参考面S上倾角传感器或加速度计所在位置与每个支撑脚安装位置的连线，与倾角传感器或加速度计所在的水平面H之间的夹角θ，计算支撑脚需要调整的高度h，控制所述驱动装置调整支撑脚的高度或将调整信息发送至终端。可实现多个支撑脚的同时快速调整，不受地面是否平整的限制，在倾角传感器位置的选择上更加灵活。器位置的选择上更加灵活。器位置的选择上更加灵活。


技术研发人员：蔡永胜 葛昆山 郭文泽
受保护的技术使用者：北京红岸水滴科技发展有限公司
技术研发日：2022.04.01
技术公布日：2022/6/10