一种磁芯包中柱两边侧柱自动背胶机的制作方法

1.本发明涉及磁芯加工技术领域，特别涉及一种磁芯包中柱两边侧柱自动背胶机。


背景技术：

2.在家电用电子元件，诸如变压器、滤波器等，为了防止磁芯划伤，同时为了保证磁芯的性能，会在磁芯外侧贴上胶带，也就是俗称的背胶。
3.在现有技术中，电子器件中的铁芯包胶采用传统的手握胶带在铁芯边缘缠绕2或3圈，在铁芯包胶制造工艺中，再将铁芯中柱固定，再用胶带在两个侧柱缠绕，以使得铁芯包胶，以最终制作形成待缠绕线圈的铁芯。现有的包胶方式一般采用人工实现包胶，耗时耗力且效率不高，质量也得不到保证，因此得到的铁芯包胶质量无法保证。
4.且随着电子设备的发展，磁芯的体积也越来越小，因此铁芯中柱和侧柱相对的端面之间间隙较小，因此人工无法在较小间距实现包胶，同时现有的铁芯中柱和侧柱一般为规则形状，例如圆形、矩形，因此包胶较为方便。


技术实现要素：

5.本发明的主要目的是提出一种磁芯包中柱两边侧柱自动背胶机，旨在通过自动化的贴胶装置实现铁芯中柱和侧柱的包胶，同时可以对非规则形状的柱体进行包胶。
6.为实现上述目的，本发明提出一种磁芯包中柱两边侧柱自动背胶机，包括：
7.机架；
8.圆形转盘，所述圆形转盘枢转安装于机架上，所述圆形转盘间隔设置有治具，所述圆形转盘的外侧设有与治具相对用的至少五个工位，包括依次排列的入料工位、中柱包胶位、第一侧柱包胶位、旋转工位、第二侧柱包胶位和下料工位；
9.上料装置，所述上料装置用于运输磁芯，所述上料装置的后端与入料工位线对应，所述入料工位设有第一推动装置，所述第一推动装置可将磁芯推入治具内；
10.中柱包胶装置，所述中柱包胶装置设于中柱包胶位上，所述中柱包胶装置包括中柱第一垂向移动架、设于中柱第一垂向移动架的第一自动胶带机、与第一自动胶带机的开口相对的第一夹持装置以及设于第一自动胶带机和第一夹持装置之间的贴合辊，所述贴合辊枢转安装于环形驱动装置上，所述环形驱动装置设于中柱第二垂向移动架上，所述中柱第二垂向移动架设于中柱第一水平移动架上，所述环形驱动装置可驱动贴合辊作单周侧的往复运动，所述贴合辊可与胶带相抵并将胶带贴合于中柱上；
11.所述第一自动胶带机设有第一自动切割刀；
12.侧柱包胶装置，所述侧柱包胶装置分别设于第一侧柱包胶位和第二侧柱包胶位，所述侧柱包胶装置包括侧柱第一水平移动架、设于侧柱第一水平移动架的侧柱第一垂向移动架、设于侧柱第一垂向移动架的第二自动胶带机、与第二自动胶带机的开口相对的第二夹持装置以及设于第二自动胶带机和第二夹持装置之间的仿型件，所述仿型件设于第三纵向气缸上，所述第二自动胶带机的一侧设有第二自动切割刀，所述第二自动切割刀和第二
夹持装置可分别向前运动；
13.水平旋转装置，所述水平旋转装置设于旋转工位用于将磁芯旋转方向；
14.机械手，所述机械手设于下料工位上，并将磁芯夹持至下料装置上。
15.优选地，所述环形驱动装置包括第一齿圈、第一齿圈以及设于第一齿圈和第二齿圈之间的从动齿轮，所述贴合辊设于从动齿轮上，所述第一齿圈的外围设有驱动齿轮，所述从动齿轮分别与第一齿圈和第二齿圈相互啮合，所述第一齿圈和第二齿圈设有第一中点和第二中点，所述从动齿轮可在第一中点和第二中点的左侧作往复运动后复位至第一中点，而后作第一中点和第二中点的右侧作往复运动后复位至第一中点。
16.优选地，所述治具包括主体以及设于主体两侧的侧板以及设于主体后侧的挡板，所述主体的前侧设有开口，所述第一推动装置与入料工位的治具的开口相对应，并可将位于运输装置的磁芯推入。
17.优选地，所述第一夹持装置设于第一横向气缸上，所述第一自动切割刀设于第二纵向气缸上。
18.优选地，所述贴合辊的外壁设有弹性层，所述弹性层的外壁设有光滑层。
19.优选地，所述第一夹持装置和第二夹持装置结构相同，包括两相对设置的夹爪以及用于驱动两夹爪相对运动的夹爪气缸。
20.优选地，所述第二夹持装置设于第四横向气缸，所述第四横向气缸设于第五纵向气缸上，所述第五纵向气缸设于侧柱第一垂向移动架，所述第二夹持装置位于内侧的夹爪外壁呈楔形状。
21.优选地，所述第二自动切割刀设于第六纵向气缸上，且第二自动切割刀的端面呈楔形状。
22.优选地，所述仿型件呈弧形状，所述仿型件与胶带相抵的端面设有弹性层。
23.优选地，所述水平旋转装置为旋转电机
24.本发明技术方案：
25.1、通过圆形转盘的设置，使设备的体积缩小，减少了生产线的长度，避免了设备体积较大，占用了较大的空间；
26.2、中柱包胶装置通过环形驱动装置的设置，实现了贴附辊的单向贴附以及单向固定，当一侧固定后，再将胶带切割，然后再通过贴附辊的额单向贴附和单向固定，避免了胶带的一端出现折叠的情况，同时贴附更稳定；
27.3、通过仿形件的设置可以实现不同形状侧柱的背胶，同时通过将第二夹持装置内侧夹爪和第二自动切割刀设置为楔形状，在实现夹持和切割的同时也实现了对侧柱两侧的贴附，结构更为精简，且前后往复运动实现贴胶的同时复位时也可以实现贴附固定；
28.4、通过多机构的配合实现了磁芯的自动化贴胶，有效提高了生产效率。
附图说明
29.图1为本发明俯视图；
30.图2为本发明立体结果示意图一；
31.图3为本发明立体结果示意图二；
32.图4为本发明立体示意图三；
33.图5为中柱包胶装置示意图一；
34.图6为中柱包胶装置示意图二；
35.图7为环形驱动装置结构示意图一；
36.图8为环形驱动装置结构示意图二；
37.图9为治具结构示意图；
38.图10为第二夹持装置结构示意图；
39.图11为侧柱包胶装置结构示意图；
40.图12为方向示意图。
41.图中，入料工位101，中柱包胶位102，第一侧柱包胶位103，旋转工位104，第二侧柱包胶位105，下料工位106，100为机架，200为圆形转盘，300为胶带，
42.1为上料装置，11为第一推动装置，
43.2为中柱包胶装置，21为中柱第一垂向移动架，22为第一自动胶带机，23为第一夹持装置，24为贴合辊，25为第一自动切割刀，26为中柱第二垂向移动架，
44.3为侧柱包胶装置，31为侧柱第一水平移动架，32为侧柱第一垂向移动架，33为第二自动胶带机，34为第二夹持装置，35为仿型件，36为第二自动切割刀，
45.4为机械手，
46.51为第一横向气缸，52为第二纵向气缸，53为第三纵向气缸，54为第四横向气缸，55为第五纵向气缸，56为第六纵向气缸，
47.6为环形驱动装置，61为第一齿圈，62为第二齿圈，63为从动齿轮，64为驱动齿轮，65为第一中点，66为第二中点，
48.7为治具，71为挡板，8为磁芯，81为中柱，82为侧柱。
具体实施方式
49.下面将结合附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
50.需要说明，若本发明实施例中有涉及方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后、顶、底、内、外、垂向、横向、水平，逆时针、顺时针、周向、径向、轴向
……
)，则该方向性指示仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。
51.另外，若本发明实施例中有涉及“第一”或者“第二”等的描述，则该“第一”或者“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。
52.如图1至12所示，一种磁芯包中柱两边侧柱自动背胶机，包括：
53.机架100；
54.圆形转盘200，所述圆形转盘200枢转安装于机架100上，所述圆形转盘200间隔设置有治具7，所述圆形转盘200的外侧设有与治具7相对用的至少五个工位，包括依次排列的入料工位101、中柱包胶位102、第一侧柱包胶位103、旋转工位104、第二侧柱包胶位105和下料工位106；
55.上料装置1，所述上料装置1用于运输磁芯，所述上料装置1的后端与入料工位101线对应，所述入料工位101设有第一推动装置11，所述第一推动装置11可将磁芯推入治具7内；
56.中柱包胶装置2，所述中柱包胶装置2设于中柱包胶位102上，所述中柱包胶装置2包括中柱第一垂向移动架21、设于中柱第一垂向移动架21的第一自动胶带机22、与第一自动胶带机22的开口相对的第一夹持装置23以及设于第一自动胶带机22和第一夹持装置23之间的贴合辊24，所述贴合辊24枢转安装于环形驱动装置6上，所述环形驱动装置6设于中柱第二垂向移动架26上，所述中柱第二垂向移动架26设于中柱第一水平移动架27上，所述环形驱动装置6可驱动贴合辊24作单周侧的往复运动，所述贴合辊24可与胶带300相抵并将胶带300贴合于中柱上；
57.所述第一自动胶带机22设有第一自动切割刀25；
58.侧柱包胶装置3，所述侧柱包胶装置3分别设于第一侧柱包胶位103和第二侧柱包胶位105，所述侧柱包胶装置3包括侧柱第一水平移动架31、设于侧柱第一水平移动架31的侧柱第一垂向移动架32、设于侧柱第一垂向移动架32的第二自动胶带机33、与第二自动胶带机33的开口相对的第二夹持装置34以及设于第二自动胶带机33和第二夹持装置34之间的仿型件35，所述仿型件35设于第三纵向气缸53上，所述第二自动胶带机33的一侧设有第二自动切割刀36，所述第二自动切割刀36和第二夹持装置34可分别向前运动；
59.水平旋转装置，所述水平旋转装置设于旋转工位104用于将磁芯旋转方向；
60.机械手4，所述机械手4设于下料工位106上，并将磁芯夹持至下料装置上。
61.在具体工作中，第一步：当磁芯放置于治具7时，第一夹持装置23通过第一横向气缸51朝第一自动胶带机22的开口运动并夹持胶带，拉取相应长度的胶带后停止，此时中柱第一垂向移动架21带动胶带下移至与中柱位置相对齐的位置，此时中柱第二垂向移动架26带动贴合辊24下移，然后第一水平移动架带动贴合辊24朝胶带运动，并使胶带与中柱相抵实现初步定位，与此同时第一夹持装置23开启，将胶带的一侧释放，贴合辊24在环形驱动装置6的带动下，在一侧往复运动，首先将胶带贴附于中柱，然后复位至起始点对已经贴附的胶带固定；同时第一自动切割刀25将位于第一自动胶带机22一侧胶带切割，环形驱动装置6带动贴合辊24将另一侧的胶带贴附于中柱，并在复位的同时进一步固定，即完成了中柱的贴附；
62.第二步，第一夹持装置23在第四横向气缸54的驱动下朝第二夹持装置34运动，并拉出相应长度的胶带，然后复位至预定位置，同时第三纵向气缸53带动仿照型件朝胶带运动，并与胶带相抵，侧柱第一垂向移动架32带动胶带以及仿型件35下移至与侧柱形状位置相适的位置，然后侧柱第一水平移动架31带动仿型件35和胶带(即第二自动胶带机33和第二夹持装置34)运动，从而使胶带的中部与侧柱相贴合，同时第二自动切割刀36和第二夹持装置34向前运动，从而将胶带伸出的两侧与侧柱的两侧贴合，从而实现了侧柱的包胶，另一侧包胶时将铁芯180度旋转，然后重复第二步骤，即实现了中柱和侧柱的包胶(其中通过治
具和挡板71对磁芯的限位，仿型件与治具相抵从而实现了侧柱内壁面的贴合，解决了现有的技术难题)。
63.在本发明实施例中，所述环形驱动装置6包括第一齿圈61、第一齿圈61以及设于第一齿圈61和第二齿圈62之间的从动齿轮63，所述贴合辊24设于从动齿轮63上，所述第一齿圈61的外围设有驱动齿轮64，所述从动齿轮63分别与第一齿圈61和第二齿圈62相互啮合，所述第一齿圈61和第二齿圈62设有第一中点65和第二中点66，所述从动齿轮63可在第一中点65和第二中点66的左侧作往复运动后复位至第一中点65，而后作第一中点65和第二中点66的右侧作往复运动后复位至第一中点65。通过第一齿圈61和第二齿圈62的配合，可以使贴合辊24首先将胶带贴合上中柱的位置，然后复位时，对胶带进一步的固定，避免出现了贴合不稳定的情况；然后胶带朝另一侧运动使另一侧的胶带与中柱贴合，进一步地提高了贴合度。
64.在本发明实施例中，所述治具包括主体以及设于主体两侧的侧板以及设于主体后侧的挡板71，所述主体的前侧设有开口，所述第一推动装置11与入料工位101的治具的开口相对应，并可将位于上料装置1的磁芯推入。在具体实施例中，入料工位101和中柱包胶位102的治具可以为同一个，当然为了高效率也可以分别设置，通过治具的缺口设置方便了磁芯的输送。
65.在本发明实施例中，所述第一夹持装置23设于第一横向气缸上51，所述第一自动切割刀25设于第二纵向气缸52上。
66.在本发明实施例中，所述贴合辊24的外壁设有弹性层，所述弹性层的外壁设有光滑层。通过弹性层和光滑层的设置可以与磁芯弹性相抵，从而使胶带的贴合更稳定。
67.在本发明实施例中，所述第一夹持装置23和第二夹持装置34结构相同，包括两相对设置的夹爪以及用于驱动两夹爪相对运动的夹爪气缸。
68.在本发明实施例中，所述第二夹持装置34设于第四横向气缸54，所述第四横向气缸54设于第五纵向气缸55上，所述第五纵向气缸55设于侧柱第一垂向移动架32，所述第二夹持装置34位于内侧的夹爪外壁呈楔形状。从而实现了第二夹持装置34和第二自动胶带机33的同步运动，同时通过夹爪楔形状的设置方便了将胶带贴附。
69.在本发明实施例中，所述第二自动切割刀36设于第六纵向气缸56上，且第二自动切割刀36的端面呈楔形状，从而实现了将胶带与侧柱贴合。
70.在本发明实施例中，所述仿型件35呈弧形状，所述仿型件35与胶带相抵的端面设有弹性层。
71.在本发明实施例中，所述水平旋转装置为旋转电机。
72.其中以与圆形转盘200直径相平行的方向为纵向，与相应位置的直径相垂直的方向为横向。
73.以上所述仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是在本发明的发明构思下，利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本发明的专利保护范围内。