一种脱胶上料架周转装置的制作方法

1.本实用新型涉及脱胶上料架运输附属装置的技术领域，特别是涉及一种脱胶上料架周转装置。


背景技术：

2.在光伏制造车间，从原材料硅棒到成品电池片需要经过许多种工艺，每种工艺有相应的设备完成制作；
3.脱胶上料架广泛应用在光伏制造车间，其需要经常往返于切片机和脱胶机之间，现有技术中，多采用人工通过小推车完成，耗时费力且不便管理。


技术实现要素：

4.为解决上述技术问题，本实用新型提供一种脱胶上料架周转装置，采用智能搬运机器人igv加周转车的方式来运输脱胶上料架，更加便于管理，降低了使用成本。
5.本实用新型的一种脱胶上料架周转装置，包括周转车以及用于驱动周转车进行移动的智能搬运机器人igv，所述周转车包括槽体，槽体底部固定有支架，支架底部的四个角处均安装支腿，支腿另一端安装有万向轮，槽体内部固定有支撑环，支撑环上安装有用于对脱胶上料架进行固定的若干限位件，限位件包括固定在支撑环上的固定部、对脱胶上料架进行挤压的限位部以及向脱胶上料架远离的导向部。
6.进一步地，槽体底部连通有排污阀，排污阀输入端上安装有滤网。
7.进一步地，所述槽体、支撑环、限位件均为sus304材质。
8.进一步地，相邻支腿之间安装加强板。
9.与现有技术相比本实用新型的有益效果为：本装置采用智能搬运机器人igv加周转车的方式来运输脱胶上料架，代替了人推车运输的方式，效率更高，更加便于管理，并且通过设置的限位件，使脱胶上料架更方便进行固定。
附图说明
10.图1是本实用新型的结构示意图；
11.图2是图1隐藏槽体后的结构示意图；
12.图3是图2中a部的局部放大图；
13.附图中标记：1、智能搬运机器人igv；2、槽体；3、支架；4、支腿；5、万向轮；6、支撑环；7、固定部；8、限位部；9、导向部； 10、排污阀；11、滤网；12、加强板；13、脱胶上料架。
具体实施方式
14.下面结合附图和实施例，对本实用新型的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本实用新型，但不用来限制本实用新型的范围。
15.如图1至图3所示，本实用新型的一种脱胶上料架周转装置，包括周转车以及用于
驱动周转车进行移动的智能搬运机器人igv1，周转车包括槽体2，槽体2底部固定有支架3，支架3底部的四个角处均安装支腿4，支腿4另一端安装有万向轮5，槽体2内部固定有支撑环6，支撑环6上安装有用于对脱胶上料架13进行固定的若干限位件，限位件包括固定在支撑环6上的固定部7、对脱胶上料架13 进行挤压的限位部8以及向脱胶上料架13远离的导向部9；
16.在本实施例中，将脱胶上料架13置于到槽体2内部的支撑环6 上，通过限位件的导向部9，更加便于脱胶上料架13进入到限位件的限位部8处，限位部8对脱胶上料架13进行限位，防止脱胶上料架13在移动过程中发生错位，槽体2底部粘贴有能被智能搬运机器人igv1识别的二维码，智能搬运机器人igv1自动将脱胶上料架13 送到指定位置后会把周转车放到地面随后被调度系统支配离开运送其他周转车。
17.作为上述实施例的优选方案，槽体2底部连通有排污阀10，排污阀10输入端上安装有滤网11；
18.在本实施例中，脱离脱胶上料架13的液体和杂质沿排污阀10流出槽体2外部，通过设置的滤网11将杂质与槽体2分离，防止排污阀10堵塞，同时方便后续处理。
19.作为上述实施例的优选方案，槽体2、支撑环6、限位件均为 sus304材质；
20.在本实施例中，槽体2、支撑环6、限位件均为sus304材质，防止被弱酸液体腐蚀。
21.作为上述实施例的优选方案，相邻支腿4之间安装加强板12；
22.在本实施例中，加强板12提高支腿4的稳定性。
23.本实用新型的一种脱胶上料架周转装置，在使用时，将脱胶上料架13置于到槽体2内部的支撑环6上，通过限位件的导向部9，更加便于脱胶上料架13进入到限位件的限位部8处，限位部8对脱胶上料架13进行限位，防止脱胶上料架13在移动过程中发生错位，槽体2底部粘贴有能被智能搬运机器人igv1识别的二维码，智能搬运机器人igv1自动将脱胶上料架13送到指定位置后会把周转车放到地面随后被调度系统支配离开运送其他周转车，脱离脱胶上料架13的液体和杂质沿排污阀10流出槽体2外部，通过设置的滤网11将杂质与槽体2分离。
24.在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
25.以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变型，这些改进和变型也应视为本实用新型的保护范围。


技术特征：
1.一种脱胶上料架周转装置，其特征在于，包括周转车以及用于驱动周转车进行移动的智能搬运机器人igv(1)，所述周转车包括槽体(2)，槽体(2)底部固定有支架(3)，支架(3)底部的四个角处均安装支腿(4)，支腿(4)另一端安装有万向轮(5)，槽体(2)内部固定有支撑环(6)，支撑环(6)上安装有用于对脱胶上料架(13)进行固定的若干限位件，限位件包括固定在支撑环(6)上的固定部(7)、对脱胶上料架(13)进行挤压的限位部(8)以及向脱胶上料架(13)远离的导向部(9)。2.如权利要求1所述的一种脱胶上料架周转装置，其特征在于，槽体(2)底部连通有排污阀(10)，排污阀(10)输入端上安装有滤网(11)。3.如权利要求2所述的一种脱胶上料架周转装置，其特征在于，所述槽体(2)、支撑环(6)、限位件均为sus304材质。4.如权利要求3所述的一种脱胶上料架周转装置，其特征在于，相邻支腿(4)之间安装加强板(12)。

技术总结
本实用新型涉及脱胶上料架运输附属装置的技术领域，特别是涉及一种脱胶上料架周转装置，采用智能搬运机器人IGV加周转车的方式来运输脱胶上料架，更加便于管理，降低了使用成本；包括周转车以及用于驱动周转车进行移动的智能搬运机器人IGV，周转车包括槽体，槽体底部固定有支架，支架底部的四个角处均安装支腿，支腿另一端安装有万向轮，槽体内部固定有支撑环，支撑环上安装有用于对脱胶上料架进行固定的若干限位件，限位件包括固定在支撑环上的固定部、对脱胶上料架进行挤压的限位部以及向脱胶上料架远离的导向部。胶上料架远离的导向部。胶上料架远离的导向部。


技术研发人员：吴廷斌 张学强 张建伟 罗银兵 杨另
受保护的技术使用者：罗博特科智能科技股份有限公司
技术研发日：2021.11.17
技术公布日：2022/6/10