一种T型电梯导轨打磨清洗装置的制作方法

一种t型电梯导轨打磨清洗装置
技术领域
1.本发明涉及电梯导轨加工领域，尤其是涉及一种t型电梯导轨打磨清洗装置。


背景技术：

2.电梯导轨按截面形状可分为t形，l形和空心三种形式，常见的多为t形导轨，由于导轨平面必须光滑，无明显凹凸不平表面，因此在生产制造过程中会对其表面进行打磨精加工。传统的打磨方式是采用人工手动进行打磨，随着科技的进度，目前也有导轨自动打磨设备，但是现有的导轨自动打磨设备是对导轨的每个面依次打磨，这种自动打磨效率还是较慢。t型导轨在打磨后其表面还会附着一些铁屑，这些铁屑还需要等到t型导轨冷却才能够处理去除，因而导致t型导轨加工效率受到影响。


技术实现要素：

3.本发明要解决的技术问题是：为了解决现有的t型导轨自动打磨设备存在打磨效率慢以及无法及时清理铁屑的问题，本发明提供了一种t型电梯导轨打磨清洗装置。
4.本发明提供一种t型电梯导轨打磨清洗装置，包括两个打磨机，还包括打磨平台、定位机构、转动机构、两轴向移动机构、抬升气缸、翻转机构以及喷水头，所述打磨平台的底部设有保护架，所述定位机构设有两个，所述定位机构上设有用于阻挡部分飞溅水渍的辅助遮挡组件，所述转动机构用于调节两个定位机构的转动位置，所述翻转机构用于翻转t型导轨，两个定位机构分别设置在打磨平台的左右两侧，所述转动机构设置在打磨平台的底部，且转动机构位于保护架内，所述转动机构与两个定位机构传动连接，所述两轴向移动机构位于打磨平台的正上方，喷水头和两个打磨机均设置在两轴向移动机构上，所述抬升气缸呈竖直设置在保护架的正下方，且抬升气缸的输出端与保护架的底部固定连接，所述翻转机构设置在打磨平台的首尾两侧；通过两轴向移动机构驱动两个打磨机对t型导轨的两个面进行打磨，抬升气缸能够抬升打磨平台使得t型导轨能够接近两轴向移动机构，t型导轨放置在打磨平台上后，通过转动机构能够驱动两个定位机构转动，之后两个定位机构能够对t型导轨进行夹紧定位，待t型导轨打磨的两个面打磨完毕后，两个打磨机停止工作，由两轴向移动机构驱动喷水头再移动一次，由喷水头对t型导轨进行清洗一次，之后再由抬升气缸驱动打磨平台恢复至原位，之后由翻转机构对t型导轨进行翻转换位，之后在重复之前的动作，这样提高了打磨效率，且还能够对t型导轨进行自动清洗，进而达到清理碎屑的目的。
5.在一些实施例中，所述定位机构包括转动板、两个第一转动座、定位电动推杆和定位夹板，所述转动板底部的两端均设有第一转轴，所述转动板的背部设有两个导向座，所述定位夹板的背部设有两个导向杆，两个第一转动座对称设置在打磨平台的侧壁上，所述转动板通过两个第一转轴转动设置在两个第一转动座上，所述定位电动推杆设置在转动板的背部，且定位电动推杆位于两个导向座之间，所述定位夹板位于转动板的前部，且定位夹板的背部与定位电动推杆的输出端固定连接，两个导向杆分别滑动设置在两个导向座内；利
用两个定位推杆驱动对应定位夹板移动，两个定位夹板能够将t型导轨夹紧定位。
6.在一些实施例中，所述辅助遮挡组件包括底板、遮挡板和顶出气缸，所述底板的侧壁上开设有第一滑块，所述底板顶部的两侧均设有第二转轴，所述第二转轴上开设有限位转槽，所述遮挡板的底部设有两个连接座，所述连接座上开设有与第二转轴转动配合的转动槽，所述转动槽内设有与限位转槽配合的限位转块，所述转动板远离第一转轴的一端开设有供底板和遮挡板移动的内伸缩槽，所述转动板的侧壁上开设有与第一滑块滑动配合的滑道，所述底板通过两个第二转轴与遮挡板的两个连接座转动连接，所述底板和遮挡板均设置在内伸缩槽内，所述第一滑块滑动设置在滑道内，所述顶出气缸设置在转动板的侧壁上，且顶出气缸的输出端与第一滑块固定连接；待定位机构完成夹紧定位后，通过顶出气缸能够顶出在内伸缩槽内的底板和遮挡板，遮挡板通过限位转槽和限位转块的配合能够让其通过自身重力发生小角度偏转，这样遮挡板能够对t型导轨上方的部分区域进行遮挡。
7.在一些实施例中，所述打磨平台的左右两侧均设有下斜面，所述第一转动座设置在下斜面上；降低转动板在竖直状态时其顶端所处的高度，这样能够让遮挡板能够更靠近t型导轨，进而提高遮挡效果。
8.在一些实施例中，所述转动机构包括安装框、第二转动座、平移电动推杆、齿条、传动杆、齿轮以及联动组件，所述安装框上设有安装槽和滑动槽，所述安装槽和滑动槽之间设有连通两者的避让槽，所述齿条的背部设有联动块，所述联动组件用于带动两个转动板始终以相反的方向转动，所述安装框和第二转动座间隔设置在打磨平台的底部，所述平移电动推杆设置在安装槽内，所述齿条滑动设置在滑动槽内，所述联动块位于避让槽内，且联动块与平移电动推杆的输出端固定连接，所述传动杆呈水平转动设置在第二转动座上，所述齿轮固定连接在传动杆上，且齿轮与齿条啮合，所述联动组件固定连接在传动杆以及两个转动板上；由平移电动推杆推动齿条移动，齿条带动齿轮以及传动杆转动，传动杆带动联动组件转动，联动组件在带动两个转动板反向转动。
9.在一些实施例中，所述联动组件包括驱动盘、两个第一联动杆和两个第二联动杆，所述驱动盘上设有两个绕其轴向等角度设置的铰接柱，两个铰接柱分别位于驱动盘的两侧侧壁上，所述转动板上开设有缺槽，所述缺槽内设有与第一转轴共轴线的联动轴，所述驱动盘固定连接在传动杆上，两个第一联动杆的一端分别铰接在两个铰接柱上，两个第二联动杆的一端分别固定连接在两个转动板的联动轴上，两个第二联动杆的另一端分别与两个第一联动杆的另一端铰接；传动杆能够带动驱动盘转动，驱动盘通过两个铰接柱分别带动两个第一联动杆移动，第一联动杆的另一端带动对应的第二联动杆也发生移动，第二联动杆带动转动板绕第一转轴的轴线转动。
10.在一些实施例中，所述联动组件设有两个，两个联动组件间隔设置在传动杆上；两个联动组件带动两个转动板转动稳定性更高。
11.在一些实施例中，所述两轴向移动机构包括纵向移动电缸、横向移动电缸、安装支架、u型支架和双向电动推杆，所述纵向移动电缸设有两个，所述安装支架设有两个，所述安装支架的侧壁上设有固定滑块，所述固定滑块上设有与其垂直设置的推动块，所述u型支架的一侧外壁上设有两个对称设置的固定滑槽，所述固定滑槽的槽壁上设有与其连通的移动槽，两个纵向移动电缸呈对称设置，所述横向移动电缸倒装设置在两个纵向移动电缸的滑台上，所述u型支架安装在横向移动电缸的滑台上，两个安装支架分别通过固定滑块滑动设
置在两个固定滑槽内，两个打磨机分别呈竖直设置在两个安装支架上，所述双向电动推杆和喷水头分别设置在u型支架的两侧内壁上，所述双向电动推杆的两个输送端分别与两个推动块固定连接；由纵向移动电缸和横向移动电缸能够驱动两个打磨机以及喷水机进行双轴移动，由双向电动推杆驱动两个打磨机同时抵触到t型导轨的两个面上。
12.在一些实施例中，所述翻转机构包括两个呈对称设置在打磨平台首尾两侧的翻转组件，所述翻转组件包括基板、推移电动推杆、固定板、翻转电机、联轴座、插入支架、两个抵压气缸和两个抵压块，所述基板的顶部设有两个对称设置的导向滑轨，所述固定板的底部设有两个导向滑块，所述插入支架呈u型，所述插入支架的背部设有第三转轴，所述插入支架的前部设有避让缺口，所述推移电动推杆设置在两个导向滑轨之间，所述固定板通过两个导向滑块滑动配合设置在两个导向滑轨上，且固定板的背部与推移电动推杆的输出端固定连接，所述翻转电机和联轴座间隔设置在固定板的顶部，且翻转电机的输出端与联轴座的一端固定连接，所述第三转轴固定连接在联轴座的另一端，两个抵压气缸对称设置在插入支架的顶部，两个抵压块均位于在插入支架内，且两个抵压块分别与两个抵压气缸的输出端固定连接；推移电动推杆驱动插入支架插入到t型导轨的端部上，两个抵压气缸驱动对应抵压块将t型导轨的端部夹紧，之后通过翻转电机驱动t型导轨完成翻转作业。
13.本发明的有益效果在于：
14.其一，本发明的一种t型电梯导轨打磨清洗装置，t型导轨搬运到打磨平台上后，由转动机构驱动两个定位机构转动，之后通过定位机构将t型导轨进行夹紧定位，通过两轴向移动机构驱动两个打磨机对t型导轨的两个面进行打磨，且两轴向移动机构还能够驱动喷水头对t型导轨进行清洗作业，待t型导轨的两个面打磨完成后，抬升气缸和翻转机构配合能够对位于打磨平台上的t型导轨进行翻转作业，即让两个打磨机能够对t型导轨的另外两个面进行打磨，综上所述，本发明提高了对t型导轨的打磨效率，且还能够对t型导轨进行自动清洗，进而达到清理碎屑的目的。
15.其二，本发明的一种t型电梯导轨打磨清洗装置，顶出气缸能够顶出在内伸缩槽内的底板和遮挡板，遮挡板通过限位转槽和限位转块的配合能够让其通过自身重力发生小角度偏转，从而使得遮挡板能够遮挡部分飞溅的水渍，而且遮挡板也具有遮挡部分飞溅铁屑的作用。
16.其三，本发明的一种t型电梯导轨打磨清洗装置，平移电动推杆推动齿条移动，齿条带动齿轮以及传动杆转动，传动杆带动驱动盘转动，驱动盘通过两个铰接柱分别带动两个第一联动杆移动，第一联动杆的另一端带动对应的第二联动杆也发生移动，第二联动杆带动转动板绕第一转轴的轴线转动，从而实现两个转动板能够始终以相反的方向进行转动。
附图说明
17.为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
18.图1为本发明的t型电梯导轨打磨清洗装置的立体结构示意图；
19.图2为本发明的t型电梯导轨打磨清洗装置的侧视图；
20.图3为本发明的t型电梯导轨打磨清洗装置的局部示意图一；
21.图4为本发明的t型电梯导轨打磨清洗装置的局部剖视图一；
22.图5为转动板的局部剖视图；
23.图6为图5中a处的放大图；
24.图7为辅助遮挡组件的局部拆分图；
25.图8为两轴向移动机构的立体结构示意图；
26.图9为两轴向移动机构的局部示意图；
27.图10为翻转组件的立体结构示意图；
28.附图标记：1、打磨机；2、打磨平台；21、保护架；22、下斜面；3、定位机构；31、转动板；311、第一转轴；312、导向座；313、内伸缩槽；314、滑道；315、缺槽；316、联动轴；32、第一转动座；33、定位电动推杆；34、定位夹板；341、导向杆；4、转动机构；41、安装框；411、安装槽；412、滑动槽；413、避让槽；42、第二转动座；43、平移电动推杆；44、齿条；441、联动块；45、传动杆；46、齿轮；47、联动组件；471、驱动盘；4711、铰接柱；472、第一联动杆；473、第二联动杆；5、两轴向移动机构；51、纵向移动电缸；52、横向移动电缸；53、安装支架；531、固定滑块；532、推动块；54、u型支架；542、移动槽；55、双向电动推杆；6、抬升气缸；7、翻转机构；71、基板；711、导向滑轨；72、推移电动推杆；73、固定板；731、导向滑块；74、翻转电机；75、联轴座；76、插入支架；761、第三转轴；762、避让缺口；77、抵压气缸；78、抵压块；8、喷水头；9、辅助遮挡组件；91、底板；911、第一滑块；912、第二转轴；913、限位转槽；92、遮挡板；921、连接座；9211、转动槽；9212、限位转块；93、顶出气缸。
具体实施方式
29.下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。
30.在本实施方式中，如图1至图10所示，一种t型电梯导轨打磨清洗装置包括两个打磨机1、打磨平台2、定位机构3、转动机构4、两轴向移动机构5、抬升气缸6、翻转机构7以及喷水头8，打磨平台2的底部设有保护架21，定位机构3设有两个，定位机构3上设有辅助遮挡组件9，两个定位机构3分别设置在打磨平台2的左右两侧，转动机构4设置在打磨平台2的底部，且转动机构4位于保护架21内，转动机构4与两个定位机构3传动连接，两轴向移动机构5位于打磨平台2的正上方，喷水头8和两个打磨机1均设置在两轴向移动机构5上，抬升气缸6呈竖直设置在保护架21的正下方，且抬升气缸6的输出端与保护架21的底部固定连接，翻转机构7设置在打磨平台2的首尾两侧。
31.两个定位机构3能够对位于打磨平台2上的t型导轨进行夹紧定位，定位机构3包括转动板31、两个第一转动座32、定位电动推杆33和定位夹板34，转动板31底部的两端均设有第一转轴311，转动板31的背部设有两个导向座312，定位夹板34的背部设有两个导向杆341，两个第一转动座32对称设置在打磨平台2的侧壁上，转动板31通过两个第一转轴311转动设置在两个第一转动座32上，定位电动推杆33设置在转动板31的背部，且定位电动推杆33位于两个导向座312之间，定位夹板34位于转动板31的前部，且定位夹板34的背部与定位电动推杆33的输出端固定连接，两个导向杆341分别滑动设置在两个导向座312内，由定位
电动推杆33提供驱动力并驱动定位夹板34向打磨平台2上的t型导轨移动，两个定位夹板34之后能够将t型导轨夹紧定位，这样能够避免两个打磨机1在打磨作业时，t型导轨发生偏移，导向座312和导向杆341的配合能够提高定位夹板34的稳定性。
32.待两个定位机构3完成定位夹紧作业后，两个定位机构3上的辅助遮挡组件9工作进行遮挡防护作业，辅助遮挡组件9包括底板91、遮挡板92和顶出气缸93，底板91的侧壁上开设有第一滑块911，底板91顶部的两侧均设有第二转轴912，第二转轴912上开设有限位转槽913，遮挡板92的底部设有两个连接座921，连接座921上开设有与第二转轴912转动配合的转动槽9211，转动槽9211内设有与限位转槽913配合的限位转块9212，转动板31远离第一转轴311的一端开设有供底板91和遮挡板92移动的内伸缩槽313，底板91和遮挡板92均设置在内伸缩槽313内，如图6和图7所示，遮挡板92从内伸缩槽313伸出后，由于遮挡板92的自身重力因素而让遮挡板92能够绕第二转轴912进行转动，由于限位转槽913与限位转块9212的配合对转动角度进行限制，因而使得遮挡板92只能够向t型导轨进行偏转，在清洗作业时，通过两个偏转的遮挡板92均能够遮挡部分飞溅的水渍，而且遮挡板92也具有遮挡部分飞溅铁屑的作用，转动板31的侧壁上开设有与第一滑块911滑动配合的滑道314，底板91通过两个第二转轴912与遮挡板92的两个连接座921转动连接，第一滑块911滑动设置在滑道314内，顶出气缸93设置在转动板31的侧壁上，且顶出气缸93的输出端与第一滑块911固定连接，需要顶出遮挡板92，顶出气缸93直接驱动第一滑块911上移，第一滑块911带动底板91和遮挡板92上移，遮挡板92能够逐渐从内伸缩槽313的敞口伸出，滑道314和第一滑块911的滑动配合能够提高底板91以及遮挡板92移动时的稳定性。
33.进一步，由于遮挡板92越靠近t型导轨，其遮挡的效果越佳，而且占用空间越小，因此在打磨平台2的左右两侧均设置了下斜面22，将第一转动座32设置在下斜面22上，这样就降低了转动板31在竖直状态时其顶端所处的高度，即减小了遮挡板92与t型导轨之间的距离。
34.作为优选，遮挡板92在返回内伸缩槽313内时，为了便于让遮挡板92更好的进入到内伸缩槽313内，可以在内伸缩槽313的敞口处设置用于导向的内倒角。
35.转动机构4能够驱动两个定位机构3始终以相反的方向转动，转动机构4包括安装框41、第二转动座42、平移电动推杆43、齿条44、传动杆45、齿轮46以及联动组件47，安装框41上设有安装槽411和滑动槽412，安装槽411和滑动槽412之间设有连通两者的避让槽413，齿条44的背部设有联动块441，联动组件47用于带动两个转动板31始终以相反的方向转动，安装框41和第二转动座42间隔设置在打磨平台2的底部，平移电动推杆43设置在安装槽411内，齿条44滑动设置在滑动槽412内，联动块441位于避让槽413内，且联动块441与平移电动推杆43的输出端固定连接，传动杆45呈水平转动设置在第二转动座42上，齿轮46固定连接在传动杆45上，且齿轮46与齿条44啮合，平移电动推杆43作为驱动力，由平移电动推杆43驱动联动块441前后移动，联动块441带动齿条44在滑动槽412内进行同步移动，避让槽413提供联动块441移动的空间，之后齿条44带动齿轮46正时针或逆时针旋转，齿轮46再带动传动杆45同步转动。
36.传动杆45带动联动组件47能够将两个转动板31以相反的方向转动，联动组件47包括驱动盘471、两个第一联动杆472和两个第二联动杆473，驱动盘471上设有两个绕其轴向等角度设置的铰接柱4711，两个铰接柱4711分别位于驱动盘471的两侧侧壁上，转动板31上
开设有缺槽315，缺槽315内设有与第一转轴311共轴线的联动轴316，驱动盘471固定连接在传动杆45上，两个第一联动杆472的一端分别铰接在两个铰接柱4711上，两个第二联动杆473的一端分别固定连接在两个转动板31的联动轴316上，两个第二联动杆473的另一端分别与两个第一联动杆472的另一端铰接，传动杆45能够带动驱动盘471同步转动，驱动盘471两侧的铰接柱4711绕驱动盘471的轴线同步转动，铰接柱4711带动对应的第一联动杆472的一端同步移动，第一联动杆472的另一端带动第二联动杆473的一端移动，第二联动杆473另一端带动第二联动杆473带动转动板31绕第一转轴311的轴线转动，当然另一个转动板31也转动。
37.作为优选，由于设置一个联动组件47带动两个转动板31的稳定性不高，因此将联动组件47设置为两个。
38.两轴向移动机构5能够驱动两个打磨机1以及喷水头8进行两轴向移动，两轴向移动机构5包括纵向移动电缸51、横向移动电缸52、安装支架53、u型支架54和双向电动推杆55，纵向移动电缸51设有两个，安装支架53设有两个，由纵向移动电缸51和横向移动电缸52配合实现打磨机1和喷水头8两轴向移动，安装支架53的侧壁上设有固定滑块531，固定滑块531上设有与其垂直设置的推动块532，u型支架54的一侧外壁上设有两个对称设置的固定滑槽，固定滑槽的槽壁上设有与其连通的移动槽542，两个纵向移动电缸51呈对称设置，横向移动电缸52倒装设置在两个纵向移动电缸51的滑台上，u型支架54安装在横向移动电缸52的滑台上，两个安装支架53分别通过固定滑块531滑动设置在两个固定滑槽内，两个打磨机1分别呈竖直设置在两个安装支架53上，双向电动推杆55和喷水头8分别设置在u型支架54的两侧内壁上，双向电动推杆55的两个输送端分别与两个推动块532固定连接，双向电动推杆55用于调节两个安装支架53在u型支架54上的位置，即调节两个打磨机1之间的间距，从而让两个打磨机1能够同步抵触到t型导轨的两个面上。打磨机1在打磨作业时，喷水头8不工作，打磨机1停止工作并由纵向移动电缸51和横向移动电缸52配合带动其返回原位时，喷水头8开始工作对t型导轨进行喷射，这样就合理利用了纵向移动电缸51和横向移动电缸52的工作时间。
39.作为优选，喷水头8的喷射角度可以是倾斜的，这样更便于对t型导轨进行清洗。
40.待t型导轨的两个面打磨清洗完毕后，抬升气缸6驱动打磨平台2下降至翻转机构7处，由翻转机构7对t型导轨进行翻转，翻转机构7包括两个呈对称设置在打磨平台2首尾两侧的翻转组件，翻转组件包括基板71、推移电动推杆72、固定板73、翻转电机74、联轴座75、插入支架76、两个抵压气缸77和两个抵压块78，基板71的顶部设有两个对称设置的导向滑轨711，固定板73的底部设有两个导向滑块731，插入支架76呈u型，插入支架76的背部设有第三转轴761，插入支架76的前部设有避让缺口762，避让缺口762能够刚好避让掉t型导轨端部的竖直边，推移电动推杆72设置在两个导向滑轨711之间，固定板73通过两个导向滑块731滑动配合设置在两个导向滑轨711上，且固定板73的背部与推移电动推杆72的输出端固定连接，翻转电机74和联轴座75间隔设置在固定板73的顶部，且翻转电机74的输出端与联轴座75的一端固定连接，第三转轴761固定连接在联轴座75的另一端，两个抵压气缸77对称设置在插入支架76的顶部，两个抵压块78均位于在插入支架76内，且两个抵压块78分别与两个抵压气缸77的输出端固定连接，推移电动推杆72直接工作推动固定板73移动，利用导向滑轨711和导向滑块731来保证固定板73的移动稳定性，位于固定板73上的翻转电机74和
联轴座75也随之同步移动，插入支架76能够逐渐插入到t型导轨的端部上，之后两个抵压气缸77同时工作驱动对应抵压块78将t型导轨的端部夹紧，紧接着抬升气缸6再次驱动打磨平台2下移一定距离，否则t型导轨翻转时会发生撞击，之后两个翻转电机74同步工作对t型导轨进行翻转作业。t型导轨初次打磨的状态就是图1中的状态，待第一次打磨完成后，t型导轨是被翻转90度，待第二打磨完成后，t型导轨是被翻转180度，所有面打磨完后，t型导轨最后被翻转90度恢复至初次打磨时的状态。
41.最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。