一种多用途运输无人机装置的制作方法

1.本实用新型涉及一种无人机装置，特别涉及一种多用途运输无人机装置，属于运输无人机技术领域。


背景技术：

2.无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机。机上无驾驶舱，但安装有自动驾驶仪、程序控制装置等设备。地面、舰艇上或母机遥控站人员通过雷达等设备，对其进行跟踪、定位、遥控、遥测和数字传输。目前所使用的无人机装置因为机身的存储空间有限，不便于对货物进行运输，导致不能够适用于多用途。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的在于提供一种多用途运输无人机装置，以解决上述背景技术中提出的机身存储空间有限，不便于对货物进行运输的问题。
4.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种多用途运输无人机装置，包括多旋翼无人机和货物运输箱，所述多旋翼无人机的底端固定设有无人机脚架，所述货物运输箱由顶板、两个侧板、连接板和底板通过螺钉固定连接而成，所述顶板通过四个箱体固定件与所述无人机脚架的顶部固定连接，所述底板的表面通过合页铰接有盖板，所述盖板的顶部设有锁定组件，所述连接板的一侧通过雷达安装组件安装有无人机避障雷达，所述顶板的顶端通过电池安装组件安装有无人机电池。
5.优选的，所述锁定组件包括锁定座和锁定孔，所述锁定座的两侧均固定设有固定块，两个所述固定块均通过固定螺钉与所述盖板的一侧固定连接，所述锁定座的中部设有弹簧销，所述弹簧销的底端固定设有拉环，所述锁定孔开设在所述顶板顶端的一侧，且所述锁定孔与弹簧销的顶部卡合连接。
6.优选的，所述电池安装组件包括电池底挡板，所述电池底挡板底端的两个边侧均通过电池挡板长竖梁与所述顶板的顶端固定连接，所述电池底挡板底端的另外两个边侧均通过若干个电池挡板短竖梁与所述顶板的顶端固定连接。
7.优选的，所述雷达安装组件包括避障横板、避障立板和避障安装板，所述避障横板固定安装在所述连接板一侧的顶部，所述避障横板的底端固定设有避障立板，所述避障安装板的背面固定设有避障背板，所述避障背板通过固定螺钉与避障立板的一侧固定连接，所述无人机避障雷达固定安装在所述避障安装板的一侧。
8.优选的，两个所述侧板的底端均开设有两个管槽，每两个相对应的所述管槽之间均固定设有横向碳管，两个所述横向碳管的两端均通过斜三通转接件与所述无人机脚架的底部固定连接。
9.优选的，所述顶板、两个侧板、连接板、底板和盖板均由钢质材质制成，且所述顶板的表面、两个侧板的表面、连接板的表面、底板的表面和盖板的表面均涂覆有防腐蚀层。
10.优选的，所述盖板的背面分别固定设有两个加强竖梁和两个加强横梁。
11.与相关技术相比较，本实用新型提供的一种多用途运输无人机装置具有如下有益效果：
12.1、通过设置的货物运输箱能够增加多旋翼无人机的储存空间，从而适用于不同情况，并且通过设置的盖板便于向货物运输箱的内部投放货物，通过设置的锁定组件便于对盖板的位置进行限定；
13.2、通过设置的雷达安装组件便于安装无人机避障雷达，通过设置的电池安装组件便于安装无人机电池；
14.3、通过设置的两个横向碳管和四个斜三通转接件与无人机脚架进行连接，提高货物运输箱与多旋翼无人机连接的稳固性。
附图说明
15.图1为本实用新型的结构示意图；
16.图2为本实用新型货物运输箱的结构示意图；
17.图3为本实用新型货物运输箱的剖面结构示意图；
18.图4为本实用新型锁定组件的放大结构示意图；
19.图5为本实用新型雷达安装组件的放大结构示意图。
20.图中：1、多旋翼无人机；2、无人机脚架；3、箱体固定件；4、货物运输箱；401、顶板；402、侧板；403、管槽；404、连接板；405、底板；406、合页；407、盖板；408、加强竖梁；409、加强横梁；5、电池安装组件；501、电池挡板长竖梁；502、电池挡板短竖梁；503、电池底挡板；6、锁定组件；601、锁定座；602、固定块；603、弹簧销；604、拉环；605、锁定孔；7、雷达安装组件；701、避障横板；702、避障立板；703、避障安装板；704、避障背板；8、无人机避障雷达；9、无人机电池；10、斜三通转接件；11、横向碳管。
具体实施方式
21.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
22.实施例1：
23.请参阅图1-5，本实用新型提供了一种多用途运输无人机装置，包括多旋翼无人机1和货物运输箱4，多旋翼无人机1的底端固定设有无人机脚架2，货物运输箱4由顶板401、两个侧板402、连接板404和底板405通过螺钉固定连接而成，顶板401通过四个箱体固定件3与无人机脚架2的顶部固定连接，底板405的表面通过合页406铰接有盖板407，盖板407的顶部设有锁定组件6，连接板404的一侧通过雷达安装组件7安装有无人机避障雷达8，顶板401的顶端通过电池安装组件5安装有无人机电池9；
24.两个侧板402的底端均开设有两个管槽403，每两个相对应的管槽403之间均固定设有横向碳管11，两个横向碳管11的两端均通过斜三通转接件10与无人机脚架2的底部固定连接；
25.顶板401、两个侧板402、连接板404、底板405和盖板407均由钢质材质制成，且顶板401的表面、两个侧板402的表面、连接板404的表面、底板405的表面和盖板407的表面均涂覆有防腐蚀层；
26.盖板407的背面分别固定设有两个加强竖梁408和两个加强横梁409。
27.实施例2：
28.锁定组件6包括锁定座601和锁定孔605，锁定座601的两侧均固定设有固定块602，两个固定块602均通过固定螺钉与盖板407的一侧固定连接，锁定座601的中部设有弹簧销603，弹簧销603的底端固定设有拉环604，锁定孔605开设在顶板401顶端的一侧，且锁定孔605与弹簧销603的顶部卡合连接；
29.具体的，如图1、图2、图3、图4所示，首先通过拉环604向下拉动弹簧销603，使弹簧销603收缩，从而使弹簧销603与锁定孔605分离，然后使盖板407最大呈90度状态开启，当货物装卸完毕后，同时通过拉环604向下弹簧销603，关闭盖板407，在弹簧销603的弹性作用下与锁定孔605卡合，实现对盖板407的闭合。
30.实施例3：
31.电池安装组件5包括电池底挡板503，电池底挡板503底端的两个边侧均通过电池挡板长竖梁501与顶板401的顶端固定连接，电池底挡板503底端的另外两个边侧均通过若干个电池挡板短竖梁502与顶板401的顶端固定连接；
32.具体的，如图1、图2、图3所示，首先在顶板401的顶端通过两个电池挡板长竖梁501和若干个电池挡板短竖梁502安装电池底挡板503，然后将无人机电池9安装在电池底挡板503的内部。
33.实施例4：
34.雷达安装组件7包括避障横板701、避障立板702和避障安装板703，避障横板701固定安装在连接板404一侧的顶部，避障横板701的底端固定设有避障立板702，避障安装板703的背面固定设有避障背板704，避障背板704通过固定螺钉与避障立板702的一侧固定连接，无人机避障雷达8固定安装在避障安装板703的一侧；
35.具体的，如图1、图3、图5所示，首先通过固定螺钉将避障横板701、避障立板702和避障安装板703固定在连接板404的一侧，然后在避障安装板703的一侧安装无人机避障雷达8。
36.工作原理：具体使用时，本实用新型一种多用途运输无人机装置，首先通过固定螺钉将顶板401、两个侧板402、连接板404和底板405连接成货物运输箱4，并在顶板401的顶端通过两个电池挡板长竖梁501和若干个电池挡板短竖梁502安装电池底挡板503，将无人机电池9安装在电池底挡板503的内部，接着通过固定螺钉将锁定座601固定在盖板407的一侧，然后通过固定螺钉将避障安装板703固定在连接板404的一侧，并在避障安装板703的一侧安装无人机避障雷达8，接着通过四个箱体固定件3使货物运输箱4与无人机脚架2固定连接，并在每两个相对应的管槽403的内部安装横向碳管11，通过四个斜三通转接件10使两个横向碳管11的两端与无人机脚架2的底部固定连接，当需要进行运输货物时，通过拉环604向下拉动弹簧销603，使弹簧销603收缩，从而使弹簧销603与锁定孔605分离，使盖板407最大呈90度状态开启，当货物装卸完毕后，同时通过拉环604向下弹簧销603，关闭盖板407，在弹簧销603的弹性作用下与锁定孔605卡合，实现对盖板407的闭合。
37.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。