自适应锅面的分离铲刀机构及具有其的煎饼机的制作方法

1.本技术涉及食品制作加工技术领域，尤其涉及一种自适应锅面的分离铲刀机构及具有其的煎饼机。


背景技术：

2.煎饼是我国普遍食用的一种方便快捷的食品，在煎饼的制作过程中，煎饼成型并撒料后，需有鏊子与面饼分离的操作，以便进行后续折叠已做好煎饼以及装袋等操作，通常需要人工将牢牢贴在鏊子上的煎饼铲下，对于一些自动摊煎饼的设备，其鏊子周围设置有用于刮面饼的刮刀，在分离步骤时，刮刀刮后仍具有死角，无法完全将煎饼与鏊子分离开。
3.但是由于产品生产加工时具有误差，或者长久使用后设备的磨损等，刮刀与鏊子不能很好的贴合，以至于出现刮刀未能从鏊子上刮下煎饼，或者刮刀在刮动时，连同刚做好煎饼上撒好的配料一同刮动，或者直接损坏面饼等情况，对煎饼的成品进行破坏。


技术实现要素：

4.有鉴于此，本技术提出了一种自适应锅面的分离铲刀机构，适用于与鏊子配合制作食品，包括上刀组件及铲刀；所述上刀组件适用于设置在鏊子的旁侧，所述上刀组件的前端设置有可在横向转动的第一转动部；所述铲刀设置在所述转动部的前端，高于所述鏊子设置，所述第一转动部转动，所述铲刀靠近所述鏊子的一侧能够贴合所述鏊子。
5.在一种可能的实现方式中，所述上刀组件包括第二转动部；所述第二转动部上具有在纵向转动的旋转轴，所述第一转动部通过所述旋转轴可转动设安装到所述第二转动部上，以使所述铲刀能够旋转至所述鏊子上方，或者旋转至所述鏊子的旁侧。
6.在一种可能的实现方式中，所述上刀组件还包括滑动底座与滑轨，所述滑动底座位于所述鏊子的旁侧，所述第二转动部安装在所述滑动底座上；所述滑轨呈直轨结构，与所述滑动底座相匹配。
7.在一种可能的实现方式中，铲刀的刀面呈“^”型结构，即所述铲刀的中部高度大于两侧边缘的高度。
8.在一种可能的实现方式中，所述铲刀的刀面为弧形面。
9.在一种可能的实现方式中，所述铲刀的刀尖一端的高度小于所述铲刀的刀肩一端的高度。
10.在一种可能的实现方式中，所述滑轨的轨迹范围小于所述鏊子的直径长度；所述铲刀的长度大于等于所述鏊子的半径，且小于等于所述鏊子的直径。
11.在一种可能的实现方式中，所述第一转动部包括第一驱动电机及第一壳体；所述第一壳体安装在所述第二转动部上，所述第一壳体内部具有第一腔室，所述第一驱动电机安装在所述第一腔室内，所述第一驱动电机与所述铲刀传动连接；
12.在一种可能的实现方式中，所述第二转动部包括第二驱动电机及第二壳体；所述第二壳体安装在所述滑动底座上，且内部具有第二腔室，所述第二驱动电机安装在所述第
二腔室内，所述第二驱动电机的输出轴与所述旋转轴相轴接，且所述旋转轴伸入至所述第一壳体内，所述第二壳体与所述第一壳体轴承连接。
13.在一种可能的实现方式中，还包括控制器，控制器与所述第一转动部电连接，所述控制器与所述第二转动部电连接，用以控制所述铲刀分离鏊子与其上的食品。
14.一种煎饼机，包括鏊子与上述任意一项可能实现方式中所述的自适应锅面的分离铲刀机构，所述自适应锅面的分离铲刀机构设置在所述鏊子的旁侧，且所述鏊子可旋转。
15.本技术的有益效果：通过在鏊子的旁侧设置有上刀组件，且上刀组件上具有可横向转动的第一转动部，第一转动部前设置有可与其一同横向转动的铲刀，铲刀可在鏊子的表面上进行小幅度的旋转，具体的，第一转动部转动，铲刀被其上转轴驱动，能够在鏊子上被动小幅度转动，以使铲刀靠近鏊子一侧能够贴合鏊子，实现将煎饼与鏊子较好的分离，还需指出的是，鏊子可以设置为绕其中心进行旋转，通过鏊子自身旋转配合与鏊子表面相贴合的铲刀相配合，有效的提高了摊开的煎饼与鏊子相分离的效率。不仅如此，还能够有效的避免铲刀与鏊子表面未贴合完全时，铲刀连同刚做好煎饼上撒好的配料一同刮动，或者直接损坏面饼等情况，对煎饼成品造成破坏。
16.根据下面参考附图对示例性实施例的详细说明，本技术的其它特征及方面将变得清楚。
附图说明
17.包含在说明书中并且构成说明书的一部分的附图与说明书一起示出了本技术的示例性实施例、特征和方面，并且用于解释本技术的原理。
18.图1示出根据本技术一实施例的自适应锅面的分离铲刀机构的立体结构示意图；
19.图2示出根据本技术一实施例的铲刀的立体结构图；
20.图3示出根据本技术一实施例的铲刀的侧视图。
具体实施方式
21.以下将参考附图详细说明本技术的各种示例性实施例、特征和方面。附图中相同的附图标记表示功能相同或相似的元件。尽管在附图中示出了实施例的各种方面，但是除非特别指出，不必按比例绘制附图。
22.其中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术或简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。
23.此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本技术的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
24.在这里专用的词“示例性”意为“用作例子、实施例或说明性”。这里作为“示例性”所说明的任何实施例不必解释为优于或好于其它实施例。
25.另外，为了更好的说明本技术，在下文的具体实施方式中给出了众多的具体细节。本领域技术人员应当理解，没有某些具体细节，本技术同样可以实施。在一些实例中，对于本领域技术人员熟知的方法、手段、元件和电路未作详细描述，以便于凸显本技术的主旨。
26.图1示出根据本技术一实施例的自适应锅面的分离铲刀机构的立体结构示意图；图2示出根据本技术一实施例的铲刀的立体结构图；图3示出根据本技术一实施例的铲刀的侧视图。
27.如图1-图3所示，该自适应锅面的分离铲刀机构，适用于与鏊子2配合制作食品，包括：上刀组件1及铲刀10，上刀组件1适用于设置在鏊子2的旁侧，上刀组件1的前端设置有可在横向转动的第一转动部20，铲刀10设置在转动部的前端，高于鏊子2设置，第一转动部20转动，铲刀10靠近鏊子2的一侧能够贴合鏊子2。
28.在此实施例中，通过在鏊子2的旁侧设置有上刀组件1，且上刀组件1上具有可横向转动的第一转动部20，第一转动部20前设置有可与其一同横向转动的铲刀10，铲刀10可在鏊子2的表面上进行小幅度的旋转，更具体的，第一转动部20转动，铲刀10被其上转轴12驱动，能够在鏊子2上被动小幅度转动，以使靠近鏊子2一侧的铲刀10尽可能与鏊子2相贴合，实现将煎饼与鏊子2较好的分离，还需指出的是，鏊子2可以设置为绕其中心进行旋转，通过鏊子2自身旋转配合与鏊子2表面相贴合的铲刀10相配合，有效的提高了摊开的煎饼与鏊子2相分离的效率。不仅如此，还能够有效的避免铲刀10与鏊子2表面未贴合完全时，铲刀10连同刚做好煎饼上撒好的配料一同刮动，或者直接损坏面饼等情况，对煎饼成品造成破坏。
29.需要特别指出的是，第一转动部20上具有可横向转动的转轴12，通常为具有可在水平面内转动的转轴12，以便于第一转动部20带动铲刀10小幅度旋转后，与水平放置的鏊子2表面相贴合。
30.在其中一个具体实施例中，上刀组件1包括第二转动部30，第二转动部30上具有在纵向转动的旋转轴，第一转动部20通过旋转轴可转动设安装到第二转动部30上，以使铲刀10能够旋转至鏊子2上方，或者旋转至鏊子2的旁侧。
31.在此实施例中，第二转动部30上具有可纵向转动的旋转轴，第二转动部30的设置利于在前期食品制作加工以及撒料等工序时，铲刀10干涉鏊子2上煎饼的制作，影响煎饼成品，第二转动部30可通过在纵向带动第一转动部20整体旋转，以使铲刀10能够从鏊子2正上方转至鏊子2旁侧，避免影响面饼的制作与撒料，使得本技术的自适应贴合锅面的铲刀10分离机构的设计更加合理。
32.在其中一个具体实施例中，上刀组件1还包括滑动底座40与滑轨，滑动底座40位于鏊子2的旁侧，第二转动部30安装在滑动底座40上，滑轨呈直轨结构，与滑动底座40相匹配。
33.在此实施例中，上刀组件1内包括滑动底座40与滑轨，滑动底座40与第二转动部30的位置为上下设置，上刀组件1整体设置在煎饼机内，只需确保与滑动底座40相匹配的滑轨能够带动滑动底座40在鏊子2旁侧往复移动，以便于煎饼制作好后从鏊子2上旁侧上刀，将煎饼与鏊子2分离后，再带动铲刀10滑动出鏊子2表面，完成整体的下刀并回收动作即可。
34.优选的，第二转动部30安装在滑动底座40上，且直轨沿鏊子2的切向设置，所述滑动底座40沿鏊子2的切向往复滑动，第二转动部30的旋转轴竖直设置，用以带动第一转动部20及铲刀10在鏊子2的表面上方，或者鏊子2的旁侧滑动，且第二转动部的转动范围小于180
°
，第一转动部20在水平面内的转动角度在30
°
内，以确保铲刀10能够顺利滑动至鏊子2
上，不与鏊子2的侧壁发生碰撞，并且尽可能的贴附至鏊子2的表面。
35.在其中一个具体实施例中，铲刀10的刀面呈“^”型结构，即铲刀10的中部高度大于两侧边缘的高度。
36.在此实施例中，铲刀10的纵向投影呈锐角三角形，且底角的角度大于75
°
，底角大于75
°
三角形状的铲刀10，在确保较长铲刀10、较长刃面的前提下，减少用料量，避免过于笨重的铲刀10，并未达到更好的刮铲效果。进一步的，为便于描述，铲刀10的两侧方向为第一转动部20横向转动方向时铲刀10的两侧方向，转轴12的轴向为铲刀10的中部方向一致，具有该“^”型结构凸起的铲刀10在将煎饼与鏊子2分离后，使其，确保将煎饼完全从鏊子2的表面铲下。
37.在其中一个具体实施例中，铲刀10的刀面为弧形面。
38.在此实施例中，两侧较低，中部高度较高的铲刀10表面为平滑刀面，增大刮铲时铲刀10的上表面与煎饼的贴合面积，以便于更顺畅的刮铲，提高该自适应贴合锅面的分离铲刀机构的使用寿命。
39.在其中一个具体实施例中，铲刀10靠近鏊子2一侧的为平直刃，远离鏊子2一侧为弯刃，即铲刀10此侧前端部分从刀尖至刀肩方向，刀的宽度逐渐增加，以形成弯刃。
40.在此实施例中，铲刀10靠近鏊子2一侧的平直刃，在进刀分离鏊子2与煎饼工作进行时，平直进刃可以尽可能的避免刮铲煎饼时，煎饼在鏊子2表明上移动，偏离鏊子2中心的情况，还能够避免后续对叠饼装袋过程造成影响。
41.在其中一个具体实施例中，铲刀10的刀尖一端的高度小于铲刀10的刀肩一端的高度。
42.在此实施例中，铲刀10的刀尖侧高度较小，在圆形鏊子2表面进刀时，铲刀10的刀尖首先进入鏊子2上方，待第一转动部20旋转完成铲刀10与鏊子2表面贴合后，铲刀10刀尖首先接触制作好的煎饼，刀尖薄可以有效的降低一开始煎饼分离鏊子2表面的刮铲难度，利于顺滑的进刀，并随着铲刀10与煎饼接触面积逐渐增大，煎饼越靠外沿的刮动幅度越大，刮起高度越高，确保本技术的自适应贴合锅面的分离铲刀机构完全将煎饼从鏊子2表面刮铲下来。
43.在其中一个具体实施例中，滑轨的轨迹范围小于鏊子2的直径长度，铲刀10的长度大于等于鏊子2的半径，且小于等于鏊子2的直径。
44.在此实施例中，铲刀10所对应的刮铲位置越靠近鏊子2的中心处，高度越低，当铲刀10的长度等于鏊子2的直径时，第一转动部20带动铲刀10进刀工作后，铲刀10的中点位置处最靠近鏊子2的中心，此位置的铲刀10的高度最低，其余部分该铲刀10的高度分别向第一转动部20的转轴12的方向两端逐渐增高，也就是说，铲刀10上刮铲位置越贴近煎饼外沿，铲刀10该位置的高度越高，以使的煎饼越靠近外沿部分被刮起的高度越高，此种铲刀10机构能够适配不旋转的鏊子2使用，只需确保铲刀10的长度等于鏊子2的直径，确保本技术的自适应贴合锅面的分离铲刀机构能完整的将煎饼从鏊子2上刮铲下即可。
45.此处需要强调的是，本技术的自适应贴合锅面的分离铲刀机构，在铲刀10的长度大于半径且小于直径的情况下，可以与可旋转式的鏊子2相适配，铲刀10到达指定位置后不再移动(在指定位置时，铲刀10与煎饼相贴合部分至少大于煎饼的半径)，通过鏊子2绕轴转动，实现铲刀10的刮铲效果，将煎饼与鏊子2相分离；也可以为铲刀10的长度等于鏊子2的直
径，通过滑动底座40带动其上的铲刀10从鏊子2的一侧进刀，完全刮铲后从鏊子2的另一侧出刀，且滑动底座40的数量可以为两个，分别从铲刀10的两端进行固定，确保铲刀10的相对两端在刮铲工作时相对稳定，避免仅在一侧设置滑动底座40，铲刀10的远端易产生滑动，对刮铲效果造成影响。
46.在其中一个具体实施例中，还包括刀把11，刀把11设置在刀肩一端，且刀把11上开设有安装孔，铲刀10通过刀肩端的刀把11连接至第一转动部20上。
47.在此实施例中，在铲刀10后增设刀把11，利于将铲刀10固定到第一转动部20的前端，更具体的，刀把11上的安装部具体可以为在其后端开设的安装孔，第一转动部20的前端向前延伸有与安装孔相匹配的转轴12，也可以为在刀把11的后端设置有安装杆，通过第一转动部20的前端开设有与安装杆相匹配的固定孔，使二者可拆卸连接，具体的固定方式不做限定。
48.优选的，如图2所示，刀把11上的安装部具体为在其后端开设的安装孔，第一转动部20的前端向前延伸有与安装孔相匹配的转轴12。
49.在其中一个具体实施例中，第一转动部20包括第一驱动电机及第一壳体，第一壳体安装在第二转动部30上，第一壳体内部具有第一腔室，第一驱动电机安装在第一腔室内，第一驱动电机与铲刀10传动连接。
50.在其中一个具体实施例中，第二转动部30包括第二驱动电机及第二壳体，第二壳体安装在滑动底座40上，且内部具有第二腔室，第二驱动电机安装在第二腔室内，第二驱动电机的输出轴与旋转轴相轴接，且旋转轴伸入至第一壳体内，第二壳体与第一壳体轴承连接。
51.在其中一个具体实施例中，还包括控制器，控制器与第一转动部20电连接，控制器与第二转动部30电连接，用以控制铲刀10分离鏊子2与其上的食品。
52.在此实施例中，待煎饼机摊煎饼预设时长后，控制器会给出指令以使第二转动部30转动，带动第一转动部20及铲刀10达到指定位置，控制器并未做出任何改动，可以直接采用现有技术，进一步的，具体控制器给出第一转动部20的驱动信号的时间不做具体限定，本领域实施人员可以根据具体情况进行调试，只需确保铲刀10的刀尖刚位于鏊子2上方之后，即可驱动第一转动部20转动，铲刀10进行小幅转动，贴合鏊子2表面。
53.一种煎饼机，包括鏊子2与上述任意一种具体实施例中所述的自适应锅面的分离铲刀机构，自适应锅面的分离铲刀机构设置鏊子2的旁侧，且鏊子2可旋转。
54.基于前面任一所述的自适应锅面的分离铲刀机构，本技术还提供了一种煎饼机。其中，本技术实施例的煎饼机包括如上任一所述的自适应锅面的分离铲刀机构。通过将前面任一所述的自适应锅面的分离铲刀机构安装到煎饼机上鏊子2的旁侧，制作好的煎饼，与其下的鏊子2一同转动，配合自适应锅面的分离铲刀机构中已进刀至指定位置的铲刀10，能够有效保证将煎饼与鏊子2表面分离，从而使得后续叠饼、装袋等后续工作顺利进行。
55.以上已经描述了本技术的各实施例，上述说明是示例性的，并非穷尽性的，并且也不限于所披露的各实施例。在不偏离所说明的各实施例的范围和精神的情况下，对于本技术领域的普通技术人员来说许多修改和变更都是显而易见的。本文中所用术语的选择，旨在最好地解释各实施例的原理、实际应用或对市场中的技术的改进，或者使本技术领域的其它普通技术人员能理解本文披露的各实施例。