一种POS机非接触卡兼容性自动测试系统的制作方法

一种pos机非接触卡兼容性自动测试系统
技术领域
1.本实用新型涉及pos机测试技术领域，更具体的讲是一种pos机非接触卡兼容性自动测试系统。


背景技术：

2.非接触卡片(闪付卡)在银联的推广下应用越来越广，也越来越多人学会用银行卡或者手机挥一下、拍一下在pos机上完成支付交易。随着智能pos机的推广，非接触卡在pos机上的应用也是越来越多，需要兼容的非接触卡也越来越多。为了使pos机的非接触卡的读卡性能更好，兼容更多的卡片，所以需要收集一定的银行卡测试样卡、会员卡等nfc卡片对pos设备的读卡兼容性进行测试调试，来达到较好的卡片兼容性。但收集测试过程单一并繁琐，而且使用人工手动测试的时候，不同测试员测试在卡片位置的放置上存在一定偏差，很难保证测试点位的一致性，这对pos机的分析复现及解决存在一定影响。因此，需要开发一套自动化非接触卡片兼容性测试系统，在完成繁琐重复的工作同时，保证测试的点位一致和准确，方便研发的调试和分析问题。


技术实现要素：

3.本实用新型提供一种pos机非接触卡兼容性自动测试系统，目的在于解决现有技术中存在的上述问题。
4.本实用新型采用如下技术方案：
5.一种pos机非接触卡兼容性自动测试系统，包括：
6.发卡装置，用于逐一发放非接触卡，并读取非接触卡的卡片信息一；
7.取放卡装置，用于在发卡装置抓取或放置非接触卡；
8.固定架，用于固定待测pos机，由待测pos机读取非接触卡的卡片信息二；
9.机械臂，该机械臂的自由端设有所述卡片取放装置，用于将卡片取放装置从所述发卡装置抓取的非接触卡，移动至固定在所述固定架的待测pos机的非接触感应区上方；
10.上位机，通讯连接于所述发卡装置、卡片取放装置、机械臂和待测pos机；用于控制发卡装置、卡片取放装置和机械臂，还用于获取和分析所述卡片信息一和卡片信息二。
11.进一步，还包括卡片定位装置，该卡片定位装置包括激光头、定位卡片和定位座，所述定位座设有用于放置所述定位卡片的定位槽，所述定位卡片的中心处设有定位孔；所述激光头以发射端竖直朝下地设置于所述取放卡装置的中心处，用于校准取放卡装置、定位卡片以及待测pos机三者之间的位置关系。
12.进一步，所述取放卡装置包括安装座和吸盘组件，所述安装座固定连接于所述机械臂的自由端，安装板的中心处固设有所述激光头，并在激光头的周边设有若干所述吸盘组件。
13.进一步，所述安装座包括用于连接机械臂的连接板和用于装配激光头、吸盘组件的安装座。
14.更进一步，所述吸盘组件包括管件接头和吸盘，所述管件接头固设于安装座，管件接头的一端设置有所述吸盘，另一端用于连接真空发生器。
15.进一步，所述发卡装置包括集卡槽、发卡器、读卡模块和卡片待取槽，所述集卡槽用于竖直叠放若干非接触卡，所述发卡器用于将发卡槽的非接触卡逐个移转至所述卡片待取槽，发卡器与卡片待取槽之间设置有用于读取非接触卡的读卡模块。
16.由上述对本实用新型结构的描述可知，本实用新型具有如下优点：
17.本实用新型主要包括发卡装置、安装于机械臂的取放卡装置、用于固定待测pos机的固定架、卡片定位装置以及起控制和数据分析作用的上位机。只需要把非接触卡放入发卡机槽，确定好测试中心点位置，便可自动化开始测试，重复繁琐的工作交给机械臂完成，测试完毕结果可视化显示，并且结果可以输出。可见，本实用新型可以全自动、精准、高效的完成测试动作。此外，使用机械臂可以模拟放(挥)非接触卡的动作，模拟真实使用场景：开场—放卡—读卡，每一次动作均和实际使用场景接近(即非接触卡有一个渐入读卡范围的过程)，测试结果更具有参考性。
附图说明
18.图1为本实用新型的结构示意图。
19.图2为本实用新型中，发卡装置的结构示意图。
20.图3为本实用新型中，取放卡装置的结构示意图。
21.图4为本实用新型中，取放卡装置的安装座结构示意图一。
22.图5为本实用新型中，取放卡装置的安装座结构示意图二。
23.图6为本实用新型中，定位装置的定位卡片和定位座结构示意图一。
24.图7为本实用新型中，发卡装置的实物图。
25.图8为本实用新型中，机械臂的自由端及取放卡装置的实物图。
具体实施方式
26.下面参照附图说明本实用新型的具体实施方式。
27.如图1至图8所示，一种pos机非接触卡兼容性自动测试系统，主要包括发卡装置1、卡片定位装置、机械臂3、取放卡装置4、固定架5和上位机6。
28.如图1、图2和图7所示，发卡装置1主要用于逐一发放非接触卡b，并读取非接触卡的卡片信息一。具体地，发卡装置包括集卡槽11、发卡器12、读卡模块13和卡片待取槽14。集卡槽11用于竖直叠放若干非接触卡。发卡器12用于将发卡槽11的非接触卡逐个移转至卡片待取槽14。发卡器12包括取卡端和发卡端，集卡槽11设置于发卡器12的取卡端，由发卡器12获取集卡槽11内位于最底部的非接触卡，并将其输送至的发卡器12的发卡端，发卡器12的发卡端则设置有卡片待取槽14。该卡片待取槽14用于使从发卡器12的发卡端掉出的发卡器水平停放至同一位置，以便取放卡装置4从中获取非接触卡b。为了读取非接触卡b的卡片信息一，在发卡器12与卡片待取槽14之间，设有用于读取非接触卡的读卡模块13。其中，发卡器12和读卡模块13均属于现有产品或现有技术，本领域人员可以结合现有技术进行实施，它们的具体结构在此不在赘述。
29.如图1所示，固定架5，用于固定待测pos机a。作为优选，固定架5采用多维度可调的
固定架，主要包括伸缩杆和用于固定夹持待测pos机a的夹具组成，并且该夹具通过云台可多角度调节地设置于伸缩杆。
30.如图1所示，取放卡装置4，用于在发卡装置1抓取或放置非接触卡b。取放卡装置4装配于机械臂3的自由端，由机械臂3将卡片取放装置4从发卡装置1抓取的非接触卡b，移动至固定在固定架5的待测pos机a的非接触感应区上方，由待测pos机a读取非接触卡b的卡片信息二。
31.如图1、图3、图4、图5和图8所示，具体地，机械臂3为多轴机械臂，且机械臂3的自由端为旋转台。取放卡装置4主要包括安装座42和吸盘组件42。安装座42包括连接板411和安装座412。其中，连接板411的上端面通过螺丝固定连接于机械臂3的旋转台。安装座412的上端设有让位槽4120，并在让位槽4120的左右两侧形成连接臂4121，两个连接臂4121均通过螺丝配合螺孔4123固定连接于连接板411的下端面。安装座412的下端水平延伸设置有延伸部4124。每个延伸部4124开设有一个用于安装吸盘组件42的安装孔4125。
32.如图1、图3、图4、图5和图8所示，更具体地，吸盘组件42包括管件接头421和吸盘422，管件接头421固定安装于安装座412的安装孔4125，并且管件接头421竖直朝下的一端固定连接有用于吸附非接触卡b的吸盘422。管件接头421的另一端则用于连接使吸盘422产生负压的真空发生器(图中未体现)。
33.如图1、图3、图4、图5、图6、图8所示，上述卡片定位装置主要包括激光头22、定位卡片23和定位座21。定位座的上端面设有用于放置定位卡片23的定位槽210。定位卡片23的中心处则设有定位孔231以及辅助线。
34.安装座412的让位槽4120设有安装孔4122，安装孔4122的下端延伸设置，在安装座412的下端面形成凸台4126，凸台4126的侧壁设有径向连通安装孔4122的螺孔4127，激光头22穿设于安装孔4122，并用螺丝配合螺孔4127将其固定于安装孔4122内部，从而使激光头22竖直朝下地设置于取放卡装置4的中心处。
35.此外，吸盘组件42的数量并不局限于两个，例如可以在激光头的周边设有多个吸盘组件42。
36.如图1至图8所示，上位机6，通讯连接于发卡装置1、卡片取放装置4、机械臂3和待测pos机a等，主要用于控制发卡装置1、卡片取放装置4和机械臂3，也用于获取读卡模块13读取的非接触卡b的卡片信息一，获取待测pos机a读取的非接触卡b的卡片信息二，并对比卡片信息一和卡片信息二两者是否一致，帮助分析待测pos机a的读卡能力，卡片兼容能力等。
37.如图1至图8所示，本实用新型的使用方式：(1)对系统进行测试前的调整：使取放卡装置4抓取定位卡片23并停止于待测pos机a上方时，激光头22发射的激光线能经定位孔231后射至待测pos机a的非接触感应区，从而校准好取放卡装置4、定位卡片23以及待测pos机a三者之间的位置关系。(2)将若干非接触卡b放入集卡槽11，并在集卡槽11内形成竖直叠放，由发卡器12将集卡槽11最底部的非接触卡b取出并转移至卡片待取槽14，在转移过程中，由读卡模块13对非接触卡b进行读取(即卡片信息一)。(3)机械臂3将取放卡装置4移动至卡片待取槽14的上方，利用吸盘422将卡片待取槽14内的非接触卡b抓取，再由机械臂3将携带非接触卡b的取放卡装置4移动至待测pos机a的非接触感应区的上方；(4)通过机械臂3携带非接触卡b下移，使非接触卡b先后多个预设测试位置停留，让待测pos机a先后多次读
取非接触卡b(即多个卡片信息二)；(5)由上位机获取并对比分析卡片信息一、卡片信息二。(6)由机械臂3将携带非接触卡b的取放卡装置4移动至集卡槽11的上方，并将取放卡装置4回放至集卡槽11。(7)重复步骤(2)至步骤(6)。
38.经对比，采用人工手动测试时，仅测试0-4cm中心点(即在非接触卡与待测pos机的垂直距离为0cm、1cm、2cm、3cm及4cm五个点分别进行读取测试)，每个点2-3声，30-40张卡片，约5*3*30＝450次，并统计数据，测试耗时约20-30分钟。使用本实用新型测试时，测试0-4cm中心点，每个点读卡6次，测试34张卡片，约5*6*34＝1020次，测试耗时约25min，且整个测试开始后无需人为干预，效率大幅度提高。由于机械臂重复精度高，约0.02mm的重复定位精度，产品调试后的性能对比也更有参考性，同样点位pos读卡器性能调试前后读卡性能的变化可以清晰可见。并且测试数据由上位机进行统计和分析，数据详细且无需人工记录。
39.上述仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的设计构思并不局限于此，凡利用此构思对本实用新型进行非实质性的改动，均应属于侵犯本实用新型保护范围的行为。