一种水泥管道抓取及吊运装置

1.本实用新型属于吊运辅助工具领域，涉及一种水泥管道抓取及吊运装置。


背景技术：

2.管道运输是用管道作为运输工具的一种长距离输送液体和气体物资的运输方式，是一种专门由生产地向市场输送石油、煤和化学产品的运输方式，是统一运输网中干线运输的特殊组成部分。在五大运输方式中，管道运输具有运量大、占地少、建设周期短费用低、安全可靠且连续性强、输耗能少成本低、效益好的有点，在我国经济基础设施建设和经济发展中具有重要意义。
3.在管道生产、运输及安装过程中，都离不开吊运工作。目前，管道吊运主要采用钢缆、卡钳等吊具配合行车或起重机进行吊运，但上述吊运方式都需要人工配合，尤其是在地下沟壕中安装水泥管道时，需要安装工人配合将钢缆或卡钳勾住管道，在将管道吊运到目的地后，安装工人需要再次去掉钢缆或卡钳，以此方式来实现管道吊运作业。这种方式步骤繁琐、效率低且安全性难以保障。因此急需一种结构简单、操作方便、自动化程度高的水泥管道吊运装置，这对提高我国管道生产、运输及安装效率具有重要意义。


技术实现要素：

4.本实用新型设计的目的是针对现有的技术存在上述问题，提出了一种水泥管道抓取及吊运装置，该装置要解决的技术问题是：增加水泥管道吊运时的安全性和稳定性，提高工作效率。
5.本实用新型的目的可通过下列技术方案来实现：
6.一种水泥管道抓取及吊运装置，其特征在于：主要包括吊架、支撑装置、伸缩机构、管道夹爪，其特征在于，所述吊架包括大吊耳、连接板、电动葫芦、吊钩，连接板与电动葫芦固定连接，连接板有大吊耳，用于和吊车或起重机的挂钩相接；所述支撑装置包括小吊耳、连接架、支撑板、套环，支撑板与连接架固定连接，连接架上设有小吊耳，用于和电动葫芦的吊钩相接；所述伸缩机构包括电动推杆、连杆，电动推杆固定在支撑板上，伸出端与连杆相连，连杆另一端与套环螺纹连接；所述管道夹爪连接在支撑板下方，包括气缸支架、轨道、竖直气缸、活塞、管道抓手，竖直气缸固定在气缸支架下方，轨道与竖直气缸连接，活塞与管道抓手螺栓连接，管道抓手在轨道上运动。
7.进一步的，所述电动推杆通过螺栓固定于支撑板固定连接，其控制电路连接到行车或起重机的控制室。
8.进一步的，所述连杆一端与电动推杆通过螺栓固定连接，另一端设有螺纹，与套环固定连接。
9.进一步的，所述套环上设有螺纹孔，套环嵌套在支撑板上，可以左右滑动，套环下方与气缸支架固定连接。
10.进一步的，所述竖直气缸固定连接在气缸支架下方，其活塞与管道抓手相连，竖直
气缸的进出气口通过导管连接到行车或起重机控制室中的气泵机。
11.本实用新型的工作原理是：首先将吊架上的吊耳与行车或起重机的吊钩相连，根据不同管道的长度，调整电动推杆的伸缩量，电动推杆带动连杆驱动套环，然后司乘人员通过控制行车或起重机将电动葫芦的吊钩与连接架上的吊耳相连，通过控制行车或起重机及电动葫芦运动，使整个吊运装置运动到水泥管道正上方，再控制竖直气缸打开管道抓手，抓取水泥管道，最后将水泥管道吊运至目的地，完成放置后，控制竖直气缸打开管道抓手，以此完成整个水泥管道的抓取及吊运工作。
12.与现有管道吊具相比，本实用新型具有以下优点：
13.1、本实用新型在吊架中采用电动葫芦，通过与起重机的吊绳配合使用，可以调整管道的升降距离，在支撑装置中采用支撑板，可以保证水泥管道在吊运过程中的平衡性，在管道夹爪中采用竖直气缸控制管道抓手抓取水泥管道，夹持稳定。
14.2、既能实现对水泥管道的稳定抓取，又可以高效的完成水泥管道的吊运任务，抓取质量高，避免了作业过程中过多的人工辅助作业效率低下且不安全的问题，能快速高效完成水泥管道的抓取及吊运工作，提高了工作效率、降低了生产成本。
附图说明
15.图1是本实用新型整体结构示意图。
16.图2是本实用新型吊架结构图。
17.图3是本实用新型支撑装置结构图。
18.图4是本实用新型伸缩装置结构图。
19.图5是本实用新型管道夹爪结构图。
20.图中：1-吊架、101-大吊耳、102-连接板、103-电动葫芦、104-吊钩、2-支撑装置、201-小吊耳、202-连接架、203-支撑板、204-套环、3-伸缩机构、301-电动推杆、302-连杆、4-管道夹爪、401-气缸支架、402-轨道、403-竖直气缸、404-活塞、405-管道抓手。
具体实施方式
21.下面结合具体实施方式对本专利的技术方案作进一步详细地说明。
22.下面详细描述本专利的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本专利，而不能理解为对本专利的限制。
23.在本专利的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“竖直”、“顶”、“底”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利的限制。
24.在本专利的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“设置”应做广义理解，例如，可以是固定相连、设置，也可以是可拆卸连接、设置，或一体地连接、设置。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本专利中的具体含义。
25.请参阅图1-5，本实施例提供了一种水泥管道抓取及吊运装置，主要包括吊架(1)、
支撑装置(2)、伸缩机构(3)、管道夹爪(4)。
26.其中，所述吊架(1)包括大吊耳(101)、连接板(102)、电动葫芦(103)、吊钩(104)，连接板(102)与电动葫芦(103)固定连接，连接板(102)有大吊耳(101)，用于和吊车或起重机的挂钩相接；
27.其中，所述支撑装置(2)包括小吊耳(201)、连接架(202)、支撑板(203)、套环(204)，支撑板(203)与连接架(202)固定连接，连接架(202)上设有小吊耳(201)，用于和电动葫芦(103)的吊钩(104)相接；
28.其中，所述伸缩机构(3)包括电动推杆(301)、连杆(302)，电动推杆(301)固定在支撑板(203)上，伸出端与连杆(302)相连，连杆另一端与套环(204)螺纹连接；
29.进一步的，所述电动推杆(301)通过螺栓固定于支撑板(203)固定连接，其控制电路连接到行车或起重机的控制室。
30.其中，所述管道夹爪(4)连接在支撑板(203)下方，包括气缸支架(401)、轨道(402)、竖直气缸(403)、活塞(404)、管道抓手(405)，竖直气缸(403)固定在气缸支架(401)下方，轨道(402)与竖直气缸(403)连接，活塞(404)与管道抓手(405)螺栓连接，管道抓手(405)在轨道(402)上运动。
31.进一步的，所述连杆(302)一端与电动推杆(301)通过螺栓固定连接，另一端设有螺纹，与套环(204)固定连接。
32.进一步的，所述套环(204)上设有螺纹孔，套环(204)嵌套在支撑板(203)上，可以左右滑动，套环(204)下方与气缸支架(401)固定连接。
33.进一步的，所述竖直气缸(403)固定连接在气缸支架(401)下方，其活塞(404)与管道抓手(405)相连，竖直气缸(403)的进出气口通过导管连接到行车或起重机控制室中的气泵机。
34.本实用新型的工作原理：
35.首先将吊架(1)上的大吊耳(101)与行车或起重机的挂钩相连，根据不同管道的长度，调整电动推杆(301)的伸缩量，电动推杆(301)带动连杆(302)驱动套环(204)，然后司乘人员通过控制行车或起重机将电动葫芦(103)的吊钩(104)与连接架(202)上的小吊耳(201)相连，通过控制行车或起重机及电动葫芦(103)运动，使整个吊运装置运动到水泥管道正上方，再控制竖直气缸(403)打开管道抓手(405)，抓取水泥管道，最后将水泥管道吊运至目的地，完成放置后，控制竖直气缸(403)打开管道抓手(405)，以此完成整个水泥管道的抓取及吊运工作。
36.综上，本实用新型在吊架中采用电动葫芦，通过与起重机的吊绳配合使用，可以调整管道的升降距离，在支撑装置中采用支撑板，可以保证水泥管道在吊运过程中的平衡性，在管道夹爪中采用竖直气缸控制管道抓手抓取水泥管道，夹持稳定。本实用新型既能实现对水泥管道的稳定抓取，又可以高效的完成水泥管道的吊运任务，抓取质量高，避免了作业过程中过多的人工辅助作业效率低下且不安全的问题，能快速高效完成水泥管道的抓取及吊运工作，提高了工作效率、降低了生产成本。
37.上面对本专利的较佳实施方式作了详细说明，但是本专利并不限于上述实施方式，在本领域的普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本专利宗旨的前提下做出各种变化。