一种皮带检重秤及多列秤的制作方法

1.本发明涉及一种称重装置。


背景技术：

2.检重秤是一种广泛应用于各行业的称量物料重量的设备。现有的检重秤通常安装在前后两个输送带1中间，检重秤包括称重传感器2，称重传感器2安装在固定座3上，称重传感器2上要安装一个输送机构以使得物料9能够进入并离开检重秤，输送机构包括一个连接在称重传感器2上的支撑架4、安装在支撑架4上的电机5、主动轮6和从动轮7，主动轮6和从动轮7之间安装输送带8，输送带8与前后两个输送带1处于同一平面，电机5带动主动轮6转动。输送机构的重量全部压在称重传感器2上，称重的数值包括输送机构的重量，净重数值需要将输送机构的重量减掉。这种结构的检重秤由于将输送机构安装在称重传感器上，这几个部件的运动会对称重传感器产生较大的干扰，造成称重结果的精度下降。而且，在称量较小重量的物料时，由于输送机构的重量往往要远大于物料本身的重量，进一步影响检重秤的精度。
3.此外，由于输送机构的重量较大，其占用了称重传感器的量程的一大部分，造成称重传感器的量程的浪费。因此，传感器的选型会考虑秤台与产品的总重量而选择更大一点的量程，不能选择量程更小、精度更高的传感器，所以称重出来的误差也会随量程的变大而增大。
4.现有技术中，存在一些方案对此作出改进。例如，中国发明专利公告号cn 210221223u公开了一种检重秤输送机，包括输送滚床、检重秤，检重秤包括称重称台，称重称台通过连杆与下方的称重箱连接，输送滚床的输送带将待检重产品运送至称重称台上，称重称台通过连杆将压力作用传递至称重箱示值。这种方案改变了原来的将整个输送机构的重量都压在传感器上，而是仅仅将输送带压在传感器上，提高了测量的精度。但是上述方案是使一直不停向前运动的输送带接触称重称台，对称重称台带来一定的横向力，而且这种横向力非常不稳定，在称重称台通过连杆将压力作用传递至称重箱时产生较大的误差；输送带的张力大小也会有所变化，这些因素都会影响称重的精度。


技术实现要素：

5.本发明要解决的问题是提供一种更高精度的皮带检重秤及多列秤，输送机构不安装在传感器上，使得输送机构的运动不会对称重传感器产生干扰，提高称重结果的精度。
6.为解决上述技术问题，本发明的皮带检重秤，包括称重模组和输送机构，所述称重模组包括称重传感器和连接称重传感器的称物台，用于测量放在其上的物料的重量；所述输送机构包括输送带，所述输送带将物料输送到称物台上，并在称重后使物料离开称物台；所述输送带包括至少两条分离的传送条，使得输送带可以移动至称物台的上表面的下方，所述输送机构和/或称重模组连接能够上下运动的推出回位机构，使得所述输送带和称物台交替的或者选择性的处于两种相互的位置关系，
7.(1)输送状态：所述输送带略高于所述称物台上方；
8.(2)称重状态：所述输送带低于所述称物台，使得输送带上的物料落在称物台上。
9.将称重模组或者输送机构上连接推出回位机构，在物料来到称物台附近时，推出回位机构将称重模组向上推或者输送机构向下拉，使得两者处于称重状态，输送带低于称物台，使得输送带上的物料落在称物台上，从而使得称重模组只负担物料的重量，从而精确的测得物料的重量；当承重完毕后，两者回到输送状态，输送带高于称物台，物料在输送带的带动下离开称物台，进入下一个循环。
10.作为进一步的改进，所述称物台包括至少两片格栅薄片，使得所述各条传送条与各条格栅薄片交错安装，使得可以传送条通过格栅薄片之间的缝隙从而落到称物台的上表面的下方。或者称物台上设置至少一条凹槽，使得所述各条传送条可以落入凹槽中，而不与称物台接触。
11.称物台设置为多片格栅薄片，两片相邻的格栅薄片之间形成间隙，各条传送条可以落入间隙或凹槽中，不与称物台接触，从而使得称重模组仅仅承担物料的重量而不承担输送机构的重量。
12.作为进一步的改进，所述输送带和称物台选择性的处于两种相互的位置关系，所述输送机构前方设置监测装置，所述监测装置能够监测到物料的到达，所述监测装置连接推出回位机构，当物料到达预定位置时，监测装置发送信号使得推出回位机构带动输送机构和/或称重模组运动，使得两者处于所述称重状态。
13.由于设置了监测装置，可以使输送带和称物台及时达到承重状态。
14.作为进一步的改进，所述输送带和称物台交替的处于两种相互的位置关系，所述推出回位机构是往复运动机构。
15.作为进一步的改进，所述输送机构连接所述推出回位机构，所述输送机构包括用于安装所述输送带的输送带框架，所述输送带框架一端可转动的安装在机架上。
16.输送机构铰接在机架上，当需要将输送机构下移时，可以只下移输送带的一端，而另一端保持在原来的高度，可以节省推出回位机构的安装数量，节省成本。由于只有一端上下移动，承重装置的输送带与上游或下游的输送带的连接可以更顺畅。
17.作为进一步的改进，所述输送带框架上安装第一输送带传动轴，机架上安装第二输送带传动轴，所述输送带框架的端部连接所述第二输送带传动轴，并通过所述第二输送带传动轴可转动的连接机架。
18.第二输送带传动轴可以作为输送机构与机架的铰接轴，这样的设计可以使结构更简单，节省材料。输送机构与机架的铰接轴作为输送机构的主动轴，可以将输送机构的输送带动力装置安装在机架上，与将动力装置安装在随推出回位机构一起上下移动的位置的方案相比，将动力装置安装在在机架上，可以使得输送机构上下移动的部分更少，减少推出回位机构的负担，减少整体的振动。
19.作为进一步的改进，所述第二输送带传动轴连接动力装置。
20.作为进一步的改进，所述推出回位机构的上端铰接所述输送带框架，和/或所述推出回位机构的下端铰接在机架上。
21.作为进一步的改进，所述输送带框架中部设置开口，所述开口可以在所述输送带低于所述称物台时使称物台穿过输送带框架，所述开口两端中的至少一端设置传送条引导
装置。
22.传送条引导装置可以限定每一条传送条的位置，使得相邻的两条传送条之间的距离恒定，防止传送条在上下移动时触碰到称物台，影响称重的结果。
23.本发明还涉及一种多列秤，包括多列上述的皮带检重秤。可以将上述的皮带检重秤并排设置，可以将物料通过横向分配装置分布为并列移动，从而可同时对多个物料进行承重，加快称重的效率。
24.作为进一步的改进，各列皮带检重秤的第二输送带传动轴设为一体。各个横排的称重装置单元的第二输送带传动轴连为一体，一体设置，可以使得各个称重装置单元的输送带同步动作，可以统一安装动力装置，节省电机数量。
25.作为进一步的改进，多列皮带检重秤的前方设置前输送带，所述前输送带包括主动轴，所述主动轴连接所述第二输送带传动轴，使得主动轴与所述第二输送带传动轴使用同一动力。
26.称重装置的输送带的动力装置可以与上游的前输送带共享动力装置，从而节省成本。
27.采用这样的结构后，本发明的称重装置将称重模组和输送机构分开安装，从而使得称重模组只负担物料的重量，从而精确的测得物料的重量。
28.上述说明仅是本技术技术方案的概述，为了能够更清楚了解本技术的技术手段，从而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本技术的上述和其他目的、特征和优点能够更明显易懂，以下以本技术的较佳实施例并配合附图详细说明如后。
29.根据下文结合附图对本技术具体实施例的详细描述，本领域技术人员将会更加明了本技术的上述及其他目的、优点和特征。
附图说明
30.为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。在所有附图中，类似的元件或部分一般由类似的附图标记标识。
31.图1是现有技术中检重秤的结构示意图。
32.图2是本发明的皮带检重秤的主视图，图中输送带201和称物台102处于输送状态。
33.图3是本发明的皮带检重秤的立体图，图中输送带201和称物台102处于输送状态。
34.图4是本发明的皮带检重秤的主视图，图中输送带201和称物台102处于称重状态。
35.图5是本发明的皮带检重秤的立体图，图中输送带201和称物台102处于称重状态。
36.图6是图5中a部分的局部放大图。
37.图7是本发明的皮带检重秤的另一种实施方式，其中输送机构20的两端连接气缸3。
38.图8是本发明的皮带检重秤的另一种实施方式，其中称重模组10上连接气缸3，而输送机构20固定不动。
39.图9是本发明的皮带检重秤的另一种实施方式，其中输送机构20在左右两端延长。
40.图10是传送条引导装置206的横剖图。
41.图11是称物台102的左视图，称物台102上设置凹槽1023。
具体实施方式
42.为使本技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。在下面的描述中，提供诸如具体的配置和组件的特定细节仅仅是为了帮助全面理解本技术的实施例。因此，本领域技术人员应该清楚，可以对这里描述的实施例进行各种改变和修改而不脱离本技术的范围和精神。另外，为了清楚和简洁，实施例中省略了对已知功能和构造的描述。
43.应该理解，说明书通篇中提到的“一个实施例”或“本实施例”意味着与实施例有关的特定特征、结构或特性包括在本技术的至少一个实施例中。因此，在整个说明书各处出现的“一个实施例”或“本实施例”未必一定指相同的实施例。此外，这些特定的特征、结构或特性可以任意适合的方式结合在一个或多个实施例中。
44.此外，本技术可以在不同例子中重复参考数字和/或字母。这种重复是为了简化和清楚的目的，其本身并不指示所讨论各种实施例和/或设置之间的关系。
45.本文中术语“和/或”，仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，a和/或b，可以表示：单独存在a，单独存在b，同时存在a和b三种情况，本文中术语“/和”是描述另一种关联对象关系，表示可以存在两种关系，例如，a/和b，可以表示：单独存在a，单独存在a和b两种情况，另外，本文中字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”关系。
46.本文中术语“至少一种”，仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，a和b的至少一种，可以表示：单独存在a，同时存在a和b，单独存在b这三种情况。
47.还需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含。
48.如图2至图6所示，本发明的皮带检重秤，包括安装在机架4上的称重模组10和输送机构20，称重模组10包括称重传感器101和连接称重传感器101的称物台102，用于测量放在其上的物料1的重量。
49.输送机构20包括输送带201，输送带201将物料输1送到称物台102上，并在称重后102使物料1离开称物台102。
50.输送机构20或称重模组10连接能够上下运动的推出回位机构，推出回位机构优选气缸3，使得输送带201和称物台102交替的或者选择性的处于两种相互的位置关系，(1)输送状态：输送带201略高于称物台102上方；
51.(2)称重状态：输送带201低于称物台102，使得输送带201上的物料1落在称物台102上。
52.如图7所示的第二种实施方式，也可以在称重模组10上连接气缸3，而输送机构20固定不动。也可以在输送机构20和称重模组10上都连接气缸3，只要在需要称重的时候输送
带201低于称物台102即可。为了使称重模组10更稳定，优选的将称重模组10固定安装在机架4上，将输送机构20连接气缸3。
53.将称重模组10或者输送机构20上连接气缸3，在物料1来到称物台102附近时，气缸3将称重模组10向上推或者输送机构20向下拉，使得两者处于称重状态，输送带201低于称物台102，使得输送带201上的物料1落在称物台102上，从而使得称重模组10只负担物料1的重量，从而精确的测得物料1的重量；当承重完毕后，气缸3上抬，两者回到输送状态，输送带201高于称物台102，物料1在输送带201的带动下离开称物台102，进入下一个循环。
54.由于物料1是放置在输送带201上，称重时需要将输送带201下移至称物台102下方，将物料1放置在称物台102上，需要使输送带201与称物台102相互之间能互相穿过，并平稳的交替承接物料。
55.输送带201包括至少两条分离的传送条2011，使得输送带201可以移动至称物台102的上表面1021的下方。本发明的称重装置适合称量块状、盒装或者袋装的物料，物料可放置在两条分离的传送条2011之间，当传送条2011从称物台102的两侧下移，物料1就放置在了称物台102上。
56.当然，只设置两条分离的传送条2011可能导致物料1从两条传送条2011之间漏下，如图5所示，如果分离的传送条2011设置多条，可以更好的防止物料1漏下。
57.如图5所示，为了使的多于两条的传送条2011能够穿过称物台102，相应的，称物台102包括至少两片格栅薄片1022，使得各条传送条2011与各条格栅薄片1022交错安装，两片相邻的格栅薄片1022之间形成间隙，使得可以传送条通过格栅薄片1022之间的缝隙从而落到称物台102的上表面1021的下方。一般几厘米尺度的盒装或袋装物料优选设置七至九条传送条和格栅薄片。如图11所示，另一种方式是，称物台102上设置至少一条凹槽1023，使得各条传送条2011可以落入凹槽1023中，而不与称物台102接触。称重模组10仅仅承担物料1的重量而不承担输送机构20的重量。
58.相较于称物台102上设置格栅薄片1022或者设置多条凹槽1023可以使传送条2011的移动的空间更稳定，但也使称物台102重量更大。
59.输送带201和称物台102按周期交替的处于两种相互的位置关系，推出回位机构可以是往复运动机构(图中未画出)，能够实现直线往复运动的机械机构都可以。此种实施方式适用于物料进入称重装置的间隔是固定的、周期性的，可以通过调整往复运动机构的周期，使得与物料进入称重装置的间隔时间相匹配。
60.另一种方式中，输送带201和称物台102选择性的处于两种相互的位置关系，所谓的选择性的是指可以通过一定的控制装置控制气缸3的伸缩的时机，选择在适当的时间使两者进入称重状态。输送机构20前方设置监测装置，所述监测装置能够监测到物料的到达，所述监测装置连接推出回位机构。监测装置可以选择光电开关，也可以是电感式、电容式、霍尔式的接近开关，也可以是机械开关，只要是能够在物料接近输送机构20时发送信号给气缸3使气缸3开始动作的装置即可。
61.优选在输送机构20前方设置门式光电接近开关5。当物料到达预定位置时，门式光电接近开关5发送信号使得气缸3带动输送机构运动，使得两者处于所述称重状态，可以使输送带和称物台及时达到承重状态。
62.输送机构20连接气缸3，输送机构20包括用于安装输送带201的输送带框架202，输
送带框架202一端可转动的安装在机架上，机架上包括安装板41。如图2-图6所示，输送机构20可以通过铰轴铰接在安装板41上，当需要将输送机构20下移时，可以只下移输送带201的一端，而另一端保持在原来的高度，只需一个气缸3，可节省成本。由于只有一端上下移动，承重装置的输送带与上游或下游的输送带的连接可以更顺畅。安装板41可以设置在输送机构20的上游或下游，优选设置在上游。
63.输送带框架202上安装第一输送带传动轴203，安装板41上安装第二输送带传动轴204，输送带框架202的端部连接第二输送带传动轴204，并通过第二输送带传动轴204可转动的连接安装板41，如图2-图6所示，第二输送带传动轴204可以作为输送机构20与安装板41的铰接轴，这样的设计可以使结构更简单，节省材料。
64.第二输送带传动轴204连接动力装置。如图4所示，输送机构20与安装板41的铰接轴作为输送机构20的主动轴，可以将输送机构20的输送带动力装置安装在安装板41上，与将动力装置安装在随推出回位机构一起上下移动的位置的方案相比，将动力装置安装在在安装板41上，可以使得输送机构上下移动的部分更少，减少气缸3的负担，减少整体的振动。
65.当然也可以在输送机构20的两端都按照气缸3，如图7所示，可以两端同时下降，也可以根据使用场景选择性的使一端下降。
66.如图8所示，也可以将称重模组10上连接气缸3，而输送机构20固定不动。此种情况下可以不必单独设置一个与称重模组10长度匹配的输送机构20，而是将输送机构20与前输送带7、后输送带12看做整体，输送机构20在左右两端延长，如图9所示。
67.气缸3的上端铰接所述输送带框架，和/或气缸3的下端铰接在机架上。
68.如图6和图10所示，输送带框架202中部设置开口205，开口205可以在输送带201低于称物台102时使称物台102穿过输送带框架202，开口205两端中的两端设置传送条引导装置206。如图10所示，传送条引导装置206具体结构包括安装部2061、设置在安装部2061上的凹处2062和凸处2063，凹处2062和凸处2063相间隔设置，并传送条2011相匹配。传送条引导装置206可以限定每一条传送条2011的位置，使得相邻的两条传送条2011之间的距离恒定，防止传送条2011在上下移动时触碰到称物台102，影响称重的结果。
69.本发明还涉及一种多列秤，包括多列上述的高精度称重装置。如图3和图5所示，可以将上述的高精度称重装置并排设置，可以将物料1通过分布为并列移动，从而可同时对多个物料进行承重，加快称重的效率。
70.各列高精度称重装置的第二输送带传动轴设为一体，如图3和图5所示。各个横排的称重装置单元的第二输送带传动轴204连为一体，一体设置，可以使得各个称重装置单元的输送带同步动作，可以统一安装动力装置，节省电机数量。
71.多列高精度称重装置的前方设置前输送带7和后输送带12，前输送带7包括主动轴8，主动轴8通过传动带9连接第二输送带传动轴204，如图4所示，传动带9连接动力装置电机6，通过与第二输送带传动轴204固定安装的带轮207带动第二输送带传动轴204转动，从而使得输送带运转。称重装置的输送带的动力装置可以与上游的前输送带共享动力装置，从而节省成本，增加同步性。
72.以上所述，仅是对本发明的较佳实施例而已，并非对本发明做其他形式的限制，任何熟悉本专业的技术人员可能利用上述揭示的技术内容加以变更或改型为同等变化的等效实施例。凡是未脱离本发明方案内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所做的任何
简单修改、等同变化与改型，均落在本发明的保护范围内。