一种树障智能扫描监控预警装置的制作方法

1.本实用新型涉及监控预警领域，尤其涉及一种树障智能扫描监控预警装置。


背景技术：

2.监控系统是安防系统中应用最多的系统之一，现在市面上较为适合的工地监控系统是手持式视频通信设备，视频监控现在是主流。从最早模拟监控到前些年火热数字监控再到现在方兴未艾网络视频监控，发生了翻天覆地变化。在ip技术逐步统一全球今天，我们有必要重新认识视频监控系统发展历史。
3.需要对高空中线缆进行定期扫描监控，为了防止生长树木枝干遮挡线缆过程，传统的监控装置只能够抓拍一些照片信息，不能准确知道地点位置且周围环境情况，且抓拍操作过程需要人工过多干预，操作费时费力。
4.因此，有必要提供一种新的树障智能扫描监控预警装置解决上述技术问题。


技术实现要素：

5.为解决上述技术问题，本实用新型提供一种通过单晶太阳能电池板能够让外部接收光能转化电能储存，利用太阳能资源，能够携带供电，能够完成扫描拍摄过程，降低大型供电实施投入建设，降低成本投入，能够实时将信息传输到后台，能够达到预警效果的树障智能扫描监控预警装置。
6.本实用新型提供的树障智能扫描监控预警装置包括：底盒和顶盒，所述底盒的上表面设有顶盒，顶盒位于前端面位置内部安装平行设置的摄像头和激光测距传感器，顶盒靠近摄像头位置安装竖直扫描步进电机，竖直扫描步进电机输出端连接摄像头和激光测距传感器，底盒的内部安装水平扫描步进电机，水平扫描步进电机输出端转动贯穿底盒顶部并且与顶盒底部安装，底盒的内部安装聚合物锂电池，聚合物锂电池的顶部安装中央处理器，底盒的后端面安装树障pcb电源输入端接口，中央处理器与摄像头单向电连接，中央处理器与激光测距传感器为单向电连接，中央处理器上安装水平陀螺仪，中央处理器与水平陀螺仪为单向电连接，中央处理器与水平扫描步进电机为双向电连接，中央处理器上还安装横滚陀螺仪，中央处理器与横滚陀螺仪单向电连接，中央处理器与竖直扫描步进电机为双向电连接。
7.优选的，中央处理器与水平扫描步进电机电连接处还电连接有横滚轴编码器。
8.优选的，中央处理器与竖直扫描步进电机电连接处还连接有仰俯轴编码器。
9.优选的，所述底盒外部还安装温室度传感器，中央处理器与温室度传感器双向电连接。
10.优选的，所述中央处理器单向电连接有4g模块。
11.优选的，所述中央处理器上还连接有rtc芯片。
12.优选的，所述中央处理器双向电连接电源控制器，电源控制器分别电连接有线性电源、3.8v
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buck电源模块和5v
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buck电源模块，线性电源、3.8v
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buck电源模块和5v
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buck电
源模块分别与树障pcb电源输入端接口电连接，树障pcb电源输入端接口电连接通过三串均衡保护板分别电连接有聚合物锂电池和充电模块，聚合物锂电池用来储存电量，充电模块电连接有单晶太阳电池板，电源控制器上还安装控制按键。
13.优选的，所述电源控制器上双向电连接有4g通信模块。
14.与相关技术相比较，本实用新型提供的树障智能扫描监控预警装置具有如下有益效果：
15.本实用新型提供一种树障智能扫描监控预警装置，将采集到的现场图片和故障点角度、距离信息、时间、环境温湿度等通过4g模块回传至后台服务器，服务器将故障信息推送至作业人员手机中，方便作业人员定点清障，为了避免多次重复地上报同一故障区域，由于摄像模组的视场角较大，对于小角度多个故障点可以在同一张照片中反应出来，一次故障点上报完成后，设备继续运行，直至完成一次完整的巡扫操作；将采集到的现场图片和故障点角度、距离信息、时间、环境温湿度等通过4g模块回传至后台服务器，服务器将故障信息推送至作业人员手机中，方便作业人员定点清障，由于摄像模组的视场角较大，对于小角度多个故障点可以在同一张照片中反应出来，一次故障点上报完成后，设备继续运行，直至完成一次完整的巡扫操作。
附图说明
16.图1为本实用新型提供的树障智能扫描监控预警装置的一种较佳实施例的结构示意图；
17.图2为图1所示的电源控制的模块结构示意图；
18.图3为图1所示实物的立体结构示意图；
19.图4为图3所示的底盒爆炸分解立体结构示意图；
20.图5为图3所示的顶盒爆炸分解立体结构示意图。
21.图中标号：1、底盒；2、顶盒；3、摄像头；4、水平扫描步进电机；5、中央处理器；6、聚合物锂电池；7、树障pcb电源输入端接口；8、激光测距传感器；9、竖直扫描步进电机。
具体实施方式
22.下面结合附图和实施方式对本实用新型作进一步说明。
23.请结合参阅图1、图2、图3、图4和图5，其中，图1为本实用新型提供的树障智能扫描监控预警装置的一种较佳实施例的结构示意图；图2为图1所示的电源控制的模块结构示意图；图3为图1所示实物的立体结构示意图；图4为图3所示的底盒爆炸分解立体结构示意图；图5为图3所示的顶盒爆炸分解立体结构示意图。包括：底盒1和顶盒2。
24.在具体实施过程中，如图1和图2所示，所述底盒1的上表面设有顶盒2，顶盒2位于前端面位置内部安装平行设置的摄像头3和激光测距传感器8，顶盒2靠近摄像头3位置安装竖直扫描步进电机9，竖直扫描步进电机9输出端连接摄像头3和激光测距传感器8，底盒1的内部安装水平扫描步进电机4，水平扫描步进电机4输出端转动贯穿底盒1顶部并且与顶盒2底部安装，底盒1的内部安装聚合物锂电池6，聚合物锂电池6的顶部安装中央处理器5，底盒1的后端面安装树障pcb电源输入端接口7，中央处理器5与摄像头3单向电连接，摄像头3用来拍摄树障周围环境情况，中央处理器5与激光测距传感器8为单向电连接，激光测距传感
器8能够测量树障地点距离中央处理器5具体长度距离，中央处理器5上安装水平陀螺仪，中央处理器5与水平陀螺仪为单向电连接，中央处理器5与水平扫描步进电机4为双向电连接，中央处理器5上还安装横滚陀螺仪，中央处理器5与横滚陀螺仪单向电连接，中央处理器5与竖直扫描步进电机9为双向电连接，水平陀螺仪和横滚陀螺仪结合作用能够定位中央处理器5位置。
25.需要说明的是，通过rtc芯片控制中央控制器5定时(正常工作模式，每日定时唤醒)开启，横滚轴、俯仰轴步进电机回零自检，4g通讯模块上线，各子模块上电，设备巡扫预设的扫描平面，其中水平扫描步进电机4负责电力线下方水平面摆扫，竖直扫描步进电机9使激光测距传感器8和摄像头3区域是电力线与自身杆塔左右呈30度角的一个圆弧面，能够拍摄自身杆塔前斜下方视野区域，中央控制器5实时获取固定在机身上面的水平陀螺仪和横滚陀螺仪的三轴角速度和加速器数据，这组数据实时反映着杆塔自身的低频震动，中央处理器5通过这组数据驱动水平扫描步进电机4开启旋转速度，从而确保扫描平面的稳定性，由于横滚轴及俯仰轴均采用高精度的减速闭环步进电机驱动，故系统的控制得以进一步提高，当设备扫描到树木越过扫描平面时，水平扫描步进电机4停止转动，摄像头3开始采集现场图片，将采集到的现场图片和故障点角度、距离信息、时间、环境温湿度等通过4g模块回传至后台服务器，服务器将故障信息推送至作业人员手机中，方便作业人员定点清障，由于摄像模组的视场角较大，对于小角度多个故障点可以在同一张照片中反应出来，一次故障点上报完成后，设备继续运行，直至完成一次完整的巡扫操作。
26.参考图1所示，中央处理器5与水平扫描步进电机4电连接处还电连接有横滚轴编码器，横滚轴编码器用于将水平扫描步进电机4水平旋转各个角度区域信息转换成能够通讯、传输和存储的信号形式。
27.参考图1所示，中央处理器5与竖直扫描步进电机9电连接处还连接有仰俯轴编码器，仰俯轴编码器用于将竖直扫描步进电机9水平旋转各个角度区域信息转换成能够通讯、传输和存储的信号形式。
28.参考图1所示，所述底盒1外部还安装温室度传感器，中央处理器5与温室度传感器双向电连接，温室度传感器用来测量该区域位置温室度具体数值。
29.参考图1所示，所述中央处理器5单向电连接有4g模块，4g模块用来将采集到的现场图片和故障点角度、距离信息、时间、环境温湿度等通过4g模块回传至后台服务器。
30.参考图1所示，所述中央处理器5上还连接有rtc芯片，rtc芯片用来设置中央处理器5工作时间段且还能够唤醒中央处理器5定时开启工作。
31.参考图1所示，所述中央处理器5双向电连接电源控制器，电源控制器分别电连接有线性电源、3.8v
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buck电源模块和5v
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buck电源模块，线性电源、3.8v
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buck电源模块和5v
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buck电源模块分别与树障pcb电源输入端接口7电连接，树障pcb电源输入端接口7电连接通过三串均衡保护板分别电连接有聚合物锂电池6和充电模块，聚合物锂电池6用来储存电量，充电模块电连接有单晶太阳电池板，充电模块用于将太阳能转化电量电压转变为能够进行蓄电作用电压，还能够完成蓄电过程，单晶太阳能电池板用于将光能转化为电能储存，电源控制器上还安装控制按键，控制按键用于开启或关闭电源控制器。
32.需要说明的是，通过单晶太阳能电池板能够让外部接收光能转化电能储存，利用太阳能资源，能够携带供电，能够完成扫描拍摄过程，降低大型供电实施投入建设，降低成
本投入，能够实时将信息传输到后台，能够达到预警效果，且供电过程通过多种电源模块能够转运不同的供电电压，使得适用范围增加。
33.参考图1所示，所述电源控制器上双向电连接有4g通信模块，4g通信模块用于远程设备控制电源控制器开启或关闭。
34.本实用新型提供的工作原理如下：当设备扫描到树木越过扫描平面时，水平扫描步进电机4停止转动，摄像头3开始采集现场图片，将采集到的现场图片和故障点角度、距离信息、时间、环境温湿度等通过4g模块回传至后台服务器，服务器将故障信息推送至作业人员手机中，方便作业人员定点清障，为了避免多次重复地上报同一故障区域，能够完成智能化预警过程。
35.本实用新型中涉及的电路以及控制均为现有技术，在此不进行过多赘述。
36.以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。