一种地铁隧道内电缆敷设行走装置的制作方法

1.本技术涉及隧道内电缆敷设安装的技术领域，尤其是涉及一种地铁隧道内电缆敷设行走装置。


背景技术：

2.地铁隧道内电缆需敷设安装在轨道中部位置，隧道侧壁为圆弧形，施工人员很不便于进行电缆敷设，尤其是敷设大直径、大横截面积、粗型的电缆时，敷设难度更大。
3.施工人员需先搭设施工平台脚手架，再进行电缆敷设，而且施工平台脚手架搭设后，隧道内的施工空间也会变的狭小，从而造成施工进度慢、工人效率低下、施工成本增加、安全隐患持续时间长、影响其他专业施工进度的问题。


技术实现要素：

4.为了取代搭设施工平台脚手架的施工方式，加快施工进度、高效敷设电缆、减少施工成本、减少安全隐患及减少对其他专业施工进度的影响，本技术提供一种地铁隧道内电缆敷设行走装置。
5.本技术提供的一种地铁隧道内电缆敷设行走装置采用如下的技术方案：
6.一种地铁隧道内电缆敷设行走装置，包括立架，所述立架的底部设有行走机构，所述行走机构用以沿地铁轨道行走；所述立架的一端设有用以承托电缆的电缆托架；所述立架的顶部一侧固设有用以供操作人员站立的操作平台。
7.通过采用上述技术方案，立架对电缆托架及操作平台进行支撑，电缆从电缆托架中连续输送到操作平台上，操作人员在操作平台上将电缆很方便地敷设入电缆桥架内，敷设电缆的同时，行走机构自行带动行走装置沿轨道匀速行走，直到完成全部电缆敷设工作，本技术的操作方式能够取代搭设施工平台脚手架的施工方式，加快施工进度、高效敷设电缆、减少施工成本、减少安全隐患及减少对其他专业施工进度的影响。
8.可选的，所述行走机构包括轮架和行走轮，轮架与立架的底部横梁固接，行走轮与轮架转动连接，行走轮与地铁轨道滚动配合，轮架固接有用以带动行走轮转动的驱动件。
9.通过采用上述技术方案，轮架转动支撑行走轮，轮架固定支撑驱动件，驱动件带动行走轮转动，实现行走装置的匀速移动，提高电缆敷设效率，降低电缆敷设成本。
10.可选的，所述行走轮的周向曲面涂抹有润滑脂层。
11.通过采用上述技术方案，润滑脂层既能够保护行走轮和轨道，又能够提高行走装置移动的平顺稳定性。
12.可选的，所述立架内部固设有倾斜爬梯，倾斜爬梯的底端与立架底部固接，倾斜爬梯的顶端与操作平台的一侧相衔接并与立架顶部固接。
13.通过采用上述技术方案，倾斜爬梯便于操作人员从操作平台下行至轨道面，也便于操作人员从轨道面上行至操作平台，提高电缆敷设效率。
14.可选的，所述操作平台的边缘固接有护栏。
15.通过采用上述技术方案，护栏能够保证位于操作平台上的操作人员的安全。
16.可选的，所述操作平台与立架共同固接有倾斜的斜撑，斜撑的一端与立架侧部固接，斜撑的剩余一端与操作平台的底部固接。
17.通过采用上述技术方案，立架通过斜撑能够对操作平台进行支撑，提高操作平台的稳定性。
18.可选的，所述操作平台远离立架的一端固接有中部支撑杆，中部支撑杆远离操作平台的一端转动连接有中部支撑滑轮，中部支撑滑轮与隧道的内壁滚动贴合。
19.通过采用上述技术方案，行走装置在匀速移动时，行走装置带动中部支撑滑轮贴合隧道的内壁转动，中部支撑滑轮和中部支撑杆对行走装置进行侧向支撑，防止行走装置向施工面倾斜，提高行走装置的稳定性。
20.可选的，所述中部支撑滑轮的周向曲面为凸起的弧面。
21.通过采用上述技术方案，由于隧道的内壁为凹面，将中部支撑滑轮的周向曲面设为凸起的弧面，能够增加中部支撑滑轮与隧道内壁的贴合面积，使中部支撑滑轮转动更顺畅，延长中部支撑滑轮的使用寿命。
22.综上所述，本技术包括以下至少一种有益技术效果：
23.1.电缆从电缆托架中连续输送到操作平台上，操作人员在操作平台上将电缆很方便地敷设入电缆桥架内，敷设电缆的同时，行走机构自行带动行走装置沿轨道匀速行走，直到完成全部电缆敷设工作，本技术的操作方式能够取代搭设施工平台脚手架的施工方式，加快施工进度、高效敷设电缆、减少施工成本、减少安全隐患及减少对其他专业施工进度的影响；
24.2.中部支撑滑轮和中部支撑杆对行走装置进行侧向支撑，防止行走装置向施工面倾斜，提高行走装置的稳定性；
25.3.倾斜爬梯便于操作人员从操作平台下行至轨道面，也便于操作人员从轨道面上行至操作平台，提高电缆敷设效率。
附图说明
26.图1是本技术实施例的地铁隧道内电缆敷设行走装置的结构示意图；
27.图2是本技术实施例旨在体现中部支撑杆和中部支撑滑轮的结构示意图。
28.附图标记说明：1、立架；2、电缆托架；3、行走机构；31、轮架；32、行走轮；33、驱动件；4、操作平台；41、护栏；5、倾斜爬梯；6、斜撑；7、中部支撑杆；71、中部支撑滑轮。
具体实施方式
29.以下结合附图1-2对本技术作进一步详细说明。
30.在本技术的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上：术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”、“前”、“后”、“尾部”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
31.在本技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接或一体连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，应以具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
32.本技术实施例公开一种地铁隧道内电缆敷设行走装置，参照图1，一种地铁隧道内电缆敷设行走装置包括立架1，立架1的底部设有六组行走机构3，六组行走机构3均匀地布置在立架1底部，立架1底部的左右两侧分别有三组行走机构3，行走机构3能够沿地铁轨道行走用以带动行走装置移动。立架1的前端设有用以承托电缆的电缆托架2，立架1的横梁贯穿电缆托架2且与电缆托架2转动配合。立架1的顶部一侧设有用以供操作人员站立的操作平台4。
33.电缆从电缆托架2中连续输送到操作平台4上，操作人员在操作平台4上将电缆很方便地敷设入电缆桥架内，敷设电缆的同时，行走机构3自行带动行走装置沿轨道匀速行走，直到完成全部电缆敷设工作。
34.参照图1，立架1内部设有倾斜的倾斜爬梯5，倾斜爬梯5的底端与立架1底部的横梁固定连接，倾斜爬梯5的顶端与操作平台4的一侧相衔接并与立架1顶部的横梁固定连接。倾斜爬梯5便于操作人员从操作平台4下行至轨道面，也便于操作人员从轨道面上行至操作平台4。
35.参照图1，操作平台4的边缘固定连接有竖直的护栏41，每面护栏41在拐角处首尾相固定连接，操作平台4在与倾斜爬梯5向衔接的一侧边缘未安装护栏41，护栏41能够保证位于操作平台4上的操作人员的安全。
36.参照图1，操作平台4与立架1共同固定连接有两根倾斜的斜撑6，两根斜撑6互相平行正对，斜撑6的底端与立架1底部的横梁固定连接，斜撑6的顶端与操作平台4的横梁固定连接。立架1通过斜撑6能够对操作平台4进行支撑，提高操作平台4的稳定性。
37.参照图1，行走机构3包括轮架31、行走轮32和驱动件33。轮架31与立架1的底部横梁固定连接，行走轮32与轮架31转动连接，行走轮32与地铁轨道滚动配合，驱动件33与轮架31的底部固定连接，本实施例中，驱动件33为伺服电机，驱动件33的输出轴与行驶轮的轮轴固定连接；所有行走轮32的周向曲面均匀涂抹有润滑脂层。驱动件33带动行走轮32转动，实现行走装置的匀速移动；润滑脂层既能够保护行走轮32和轨道，又能够提高行走装置移动的平顺稳定性。
38.参照图1和图2，操作平台4远离立架1的一端固定连接有两根中部支撑杆7，两根中部支撑杆7互相平行且水平布置；中部支撑杆7远离操作平台4的一端转动连接有中部支撑滑轮71，中部支撑滑轮71的周向曲面为凸起的弧面，中部支撑滑轮71与隧道的内壁滚动贴合。
39.行走装置在匀速移动时，行走装置带动中部支撑滑轮71贴合隧道的内壁转动，中部支撑滑轮71和中部支撑杆7对行走装置进行侧向支撑，防止行走装置向施工面倾斜，提高行走装置的稳定性。
40.本技术实施例一种地铁隧道内电缆敷设行走装置的实施原理为：操作人员沿倾斜爬梯5，从轨道面上行至操作平台4，电缆从电缆托架2中连续输送到操作平台4上，操作人员在操作平台4上将电缆敷设入电缆桥架内；敷设电缆的同时，驱动件33带动行走轮32转动，
实现行走装置的匀速移动。
41.行走装置在匀速移动时，行走装置带动中部支撑滑轮71贴合隧道的内壁转动，中部支撑滑轮71和中部支撑杆7对行走装置进行侧向支撑，防止行走装置向施工面倾斜，提高行走装置的稳定性。
42.本具体实施方式的实施例均为本技术的较佳实施例，并非依此限制本技术的保护范围，故：凡依本技术的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本技术的保护范围之内。