一种小型叶类蔬菜收获装置的制作方法

1.本实用新型涉及蔬菜收获设备技术领域，具体为一种小型叶类蔬菜收获装置。


背景技术：

2.当前，国内蔬菜收获机械化占比相较于耕作、种植机械化占比要小的多，收获操作方法处在半手工、半机械化的低水平阶段，叶类蔬菜种类多样，各类蔬菜种植距离不一，种植环境有差异，在收获过程中十分容易损伤其茎叶，导致蔬菜破损，影响收获质量，现有叶类蔬菜收获机械技术多损耗大，收获后散乱，需要进行二次人工整理，未能高效益实现蔬菜收获机械。鉴于此，我们提出一种操作简单快捷，费用适中，对患者无损伤的小型叶类蔬菜收获装置。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的在于提供一种小型叶类蔬菜收获装置，以解决上述技术背景中的问题。为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种小型叶类蔬菜收获装置，包括链式循环切割机构、柔性橡胶带式夹取机构、水平单带式输送机构与履带式行走机构；
4.所述链式循环切割机构内包括有切割刀片、切割链条、支撑杆、切割链轮、连轴与主带轮，切割链轮内部配合有多个切割链轮，切割刀片固定连接在切割链轮下方，支撑杆活动连接在切割链轮上方，且位于切割链条一侧的切割链轮上方固定连接有连轴，连轴贯穿支撑杆且远离切割链轮的一端与主带轮固定连接，支撑杆上固定连接有机器底架；
5.所述柔性橡胶带式夹取机构倾斜设置在链式循环切割机构上方，所述柔性橡胶带式夹取机构内包括有夹取输送带、挡菜板、兜底板、柔性橡胶管、夹取输送轴、传动链轮、输送驱动电机、传动链条与连接杆，夹取输送轴对称设置在夹取输送带内，且夹取输送轴活动连接在兜底板上，夹取输送轴之间通过连接杆连接，柔性橡胶管固定连接在夹取输送带表面，相邻两个夹取输送带之间设有挡菜板，挡菜板固定连接在兜底板上，远离链式循环切割机构一侧的夹取输送轴底部与传动链轮连接，且传动链条套设在传动链轮外围，且位于外侧的传动链轮连接在输送驱动电机上；
6.所述水平单带式输送机构位于柔性橡胶带式夹取机构上方一侧，水平单带式输送机构内包括有固定轴承座、滚筒、固定挡板、输送带、挡板支撑架、支撑底板、传送驱动电机、主动带轮、从动带轮与传动皮带，固定挡板通过输送支撑架与柔性橡胶带式夹取机构连接，输送支撑架底部固定连接在支撑底板上，固定挡板位于输送带上方，所述支撑底板位于输送带下方，固定挡板与支撑底板之间通过挡板支撑架连接，机器底架固定连接在支撑底板上，滚筒设置在输送带内侧，其中一个滚筒一端与从动带轮固定连接，主动带轮与传送驱动电机固定连接，传送驱动电机设置在输送支撑架上，传送皮带设置在主动带轮与从动带轮上，滚筒另外一端固定连接有主动锥齿轮，主动锥齿轮一侧啮合有从动锥齿轮，从动锥齿轮底部活动连接有活动轴，从动锥齿轮上方固定连接有副带轮，副带轮与主带轮之间通过连接皮带连接，滚筒两端分别活动连接有固定轴承座，固定轴承座固定连接在支撑底板上；
7.所述履带式行走机构内包括有履带机架、主动链轮、链条、从动链轮、转动电机、履带与固定支撑座，固定支撑座与支撑底板连接，且固定支撑座固定在履带机架上，履带内部设有履带轮，履带设置在履带机架内且履带轮活动连接在履带机架上，履带机架上固定连接有电机托板，转动电机设在电机托板上，转动电机一侧与主动链轮连接，履带轮一侧与从动链轮连接，链条设置在主动链轮与从动链轮上。
8.作为本实用新型进一步方案：所述链式循环切割机构内还设有滚动轴承，所述切割链轮通过滚动轴承与支撑杆连接。
9.作为本实用新型进一步方案：所述柔性橡胶管表面设有球形凸块，所述球形凸块均匀设置在柔性橡胶管的外圆周表面。
10.作为本实用新型进一步方案：所述履带具体为无接头橡胶履带。
11.作为本实用新型进一步方案：所述履带式行走机构上方设有高度控制调节机构，所述高度控制调节机构内包括有铰链支撑座、丝杠螺旋副、丝杠与活动板，铰链支撑座顶面与支撑底板连接，且铰链支撑座两侧与固定支撑座活动连接，丝杠螺旋副设置在履带机架上且与丝杠连接，活动板固定连接有机器底架上，丝杠贯穿活动板且与活动板活动连接。
12.作为本实用新型进一步方案：所述丝杠上套设有丝杠轴承座，所述丝杠轴承座设置在活动板上。
13.有益效果：
14.1.本实用新型通过切割刀片的转动，从而能够准确地将蔬菜与地面根部切割分离，并且有效的避免蔬菜的损伤，当蔬菜切割完毕后，通过夹取输送带的转动带动两侧柔性橡胶管匀速运动，从而将切割刀片切割下来的蔬菜传输至输送带处，通过柔性橡胶管的设置，能够有效的保护正在传输过程中的蔬菜，避免蔬菜在运动传输过程中受到损伤，通过又能通过挡菜板将蔬菜整齐分开，避免蔬菜整体堆积在一起，影响蔬菜的成品质量，当蔬菜传送到传输带上时，通过传输带的运动，将蔬菜带动并水平运动并通过固定挡板对输送带上的蔬菜进行规整，在此期间，通过履带的运动，为本实用新型提供动力从而带动本实用新型运动，通过链式循环切割机构对蔬菜进行切割，通过经过柔性橡胶带式夹取机构、水平单带式输送机构对蔬菜进行传输与分离，使得本实用新型能够准确地将蔬菜与地面根部切割分离，有效的减少蔬菜损伤。
附图说明
15.图1为本实用新型的立体结构图；
16.图2为本实用新型的具体结构图；
17.图3为本实用新型的俯视结构图；
18.图4为本实用新型的主视结构图；
19.图5为本实用新型中的柔性橡胶带式夹取机构的局部结构图；
20.图6为本实用新型中的高度控制调节机构的具体结构图；
21.图7为图2中的a处结构图放大图；
22.图8为图2中的b处结构图放大图；
23.图中：1、链式循环切割机构；101、切割刀片；102、切割链条；103、支撑杆；104、切割链轮；105、滚动轴承；106、连轴；107、主带轮；2、柔性橡胶带式夹取机构；201、夹取输送带；
202、挡菜板；203、兜底板；204、柔性橡胶管；205、夹取输送轴；206、传动链轮；207、输送驱动电机；208、传动链条；209、连接杆；3、水平单带式输送机构；301、固定轴承座；302、滚筒；303、固定挡板；304、输送带；305、挡板支撑架；306、支撑底板；307、传送驱动电机；308、主动带轮；309、从动带轮；310、传动皮带；4、履带式行走机构；401、履带机架；402、主动链轮；403、链条；404、从动链轮；405、转动电机；406、履带；407、固定支撑座；5、高度控制调节机构；501、铰链支撑座；502、丝杠轴承座；503、丝杠螺旋副；504、丝杠；505、活动板；6、机器底架；7、输送支撑架；8、主动锥齿轮；9、从动锥齿轮；10、副带轮；11、连接皮带；12、活动轴；13、电机托板。
具体实施方式
24.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
25.本实用新型提供如下技术方案：
26.如图1-8所示，一种小型叶类蔬菜收获装置，包括链式循环切割机构1、柔性橡胶带式夹取机构2、水平单带式输送机构3与履带式行走机构4；
27.链式循环切割机构1内包括有切割刀片101、切割链条102、支撑杆103、切割链轮104、连轴106与主带轮107，切割链轮104内部配合有多个切割链轮104，切割刀片101固定连接在切割链轮104下方，支撑杆103活动连接在切割链轮104上方，且位于切割链条102一侧的切割链轮104上方固定连接有连轴106，连轴106贯穿支撑杆103且远离切割链轮104的一端与主带轮107固定连接，支撑杆103上固定连接有机器底架6，支撑杆103用于减小传送工作中产生的震动，通过切割链轮104的转动，带动切割链条102整体运行，从而带动所有的切割链轮104转动，进而带动所有的切割刀片101转动，将蔬菜本体与蔬菜根部分离；
28.柔性橡胶带式夹取机构2倾斜设置在链式循环切割机构1上方，柔性橡胶带式夹取机构2内包括有夹取输送带201、挡菜板202、兜底板203、柔性橡胶管204、夹取输送轴205、传动链轮206、输送驱动电机207、传动链条208与连接杆209，夹取输送轴205对称设置在夹取输送带201内，且夹取输送轴205活动连接在兜底板203上，夹取输送轴205之间通过连接杆209连接，柔性橡胶管204固定连接在夹取输送带201表面，相邻两个夹取输送带201之间设有挡菜板202，挡菜板202固定连接在兜底板203上，远离链式循环切割机构1一侧的夹取输送轴205底部与传动链轮206连接，且传动链条208套设在传动链轮206外围，且位于外侧的传动链轮206连接在输送驱动电机207上，通过输送驱动电机208带动夹取输送轴205转动，进而带动夹取输送带201运动，从而带动位于夹取输送带201两侧的柔性橡胶管204运动，使得已切除根部的蔬菜在柔性橡胶管204和挡菜板202的夹取支撑作用下向水平单带式输送机构3运动；
29.水平单带式输送机构3位于柔性橡胶带式夹取机构2上方一侧，水平单带式输送机构3内包括有固定轴承座301、滚筒302、固定挡板303、输送带304、挡板支撑架305、支撑底板306、传送驱动电机307、主动带轮308、从动带轮309与传动皮带310，固定挡板303通过输送支撑架7与柔性橡胶带式夹取机构2连接，输送支撑架7底部固定连接在支撑底板306上，固
定挡板303位于输送带304上方，支撑底板306位于输送带304下方，固定挡板303与支撑底板306之间通过挡板支撑架305连接，机器底架6固定连接在支撑底板306上，滚筒302设置在输送带304内侧，其中一个滚筒302一端与从动带轮309固定连接，主动带轮308与传送驱动电机307固定连接，传送驱动电机307设置在输送支撑架7上，传送皮带310设置在主动带轮308与从动带轮309上，滚筒302另外一端固定连接有主动锥齿轮8，主动锥齿轮8一侧啮合有从动锥齿轮9，从动锥齿轮9底部活动连接有活动轴12，从动锥齿轮9上方固定连接有副带轮10，副带轮10与主带轮107之间通过连接皮带11连接，滚筒302两端分别活动连接有固定轴承座301，固定轴承座301固定连接在支撑底板306上，传送驱动电机307带动滚筒302运动，进而带动输送带304运动，带动蔬菜在输送带304上水平运动，在运动过程中，固定挡板303对输送带304上的蔬菜进行规整；
30.履带式行走机构4内包括有履带机架401、主动链轮402、链条403、从动链轮404、转动电机405、履带406与固定支撑座407，固定支撑座407与支撑底板306连接，且固定支撑座407固定在履带机架401上，履带406内部设有履带轮，履带406设置在履带机架401内且履带轮活动连接在履带机架401上，履带机架401上固定连接有电机托板13，转动电机405设在电机托板13上，转动电机405一侧与主动链轮402连接，履带轮一侧与从动链轮404连接，链条403设置在主动链轮402与从动链轮404上，通过转动电机405带动主动链轮402与从动链轮404转动，进而带动履带运动，为本实用新型提供动力，并带动本实用新型行走。
31.进一步方案：链式循环切割机构1内还设有滚动轴承105，切割链轮104通过滚动轴承105与支撑杆103连接，滚动轴承105便于切割链轮104的转动与连接。
32.进一步方案：柔性橡胶管204表面设有球形凸块，球形凸块均匀设置在柔性橡胶管204的外圆周表面，球形凸块的设置，能够增大柔性橡胶管204与蔬菜表面的摩擦力，便于蔬菜的传输过程。
33.进一步方案：履带406具体为无接头橡胶履带，无接头橡胶履带能够延长履带406的使用寿命，经久耐用。
34.进一步方案：履带式行走机构4上方设有高度控制调节机构5，高度控制调节机构5内包括有铰链支撑座501、丝杠螺旋副503、丝杠504与活动板505，铰链支撑座501顶面与支撑底板306连接，且铰链支撑座501两侧与固定支撑座407活动连接，丝杠螺旋副503设置在履带机架401上且与丝杠504连接，活动板505固定连接有机器底架6上，丝杠504贯穿活动板505且与活动板505活动连接，当丝杠螺旋副503转动的过程中，会带动丝杠504转动，从而带动铰接支撑座501的转动，继而能够控制链式循环切割机构1、柔性橡胶带式夹取机构2、水平单带式输送机构3整体的倾斜角度，进一步的控制切割刀片101的离地高度，从而可根据具体的蔬菜的根部长度，进而能够适用于不同蔬菜的切割，准确地将蔬菜与地面根部切割分离。
35.进一步方案：丝杠504上套设有丝杠轴承座502，丝杠轴承座502设置在活动板505上，丝杠轴承座502便于丝杠504的转动。
36.工作原理：首先通过送驱动电机307，带动滚筒302转动，从而带动主动锥齿轮8与从动锥齿轮9转动，由于主带轮107与副带轮10之间的连接，能够进一步带动切割刀片101转动，对蔬菜进行切割，准确的将蔬菜与地面根部切割分离分离，而后再通过输送驱动电机207带动夹取输送带201运动，从而带动柔性橡胶管204运动，将切割完毕的蔬菜运动传输下
去，再通过传送驱动电机307带动输送带304转动，使得蔬菜能够水平传输下去且通过固定挡板303对蔬菜进行规整，在切割过程中，转动电机405带动履带406运行，继而为本实用新型提供动力，使得本实用新型行走。
37.以上公开的本实用新型优选实施例只是用于帮助阐述本实用新型。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该实用新型仅为的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本实用新型的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本实用新型。本实用新型仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。