一种摩擦锁定的电控手柄的制作方法

1.本实用新型涉及工业手柄技术领域，特别是涉及一种摩擦锁定的电控手柄。


背景技术：

2.在电控手柄中，通过手柄对设备进行操作时，转动手柄摇棒的角度控制输出的信号，当需要持续输出同一强度的信号时，需要将该角度固定下来，对操作者要求较高，要保持手部动作不变，保持电控手柄输出信号的稳定，如果所需时间较长的话，操作者很难完成。
3.电控手柄在非使用状态下需要进行锁定，避免其误触导致设备动作引发安全事故，现有技术中大都是在握把一侧设置解锁按钮，用以控制锁定结构，但侧方设置的按钮容易被误触。


技术实现要素：

4.为克服现有技术的缺陷，本实用新型提供了一种摩擦锁定的电控手柄，其目的在于解决电控手柄容易被误触以及输出信号不稳定的问题。
5.其解决技术问题的技术方案是：一种摩擦锁定的电控手柄，包括基座，基座上穿设有摇棒，摇棒与基座转动连接，摇棒上端螺纹连接有上盖，摇棒外部套接有位于上盖下方的下盖，摇棒外部套接有与下盖固定连接的提锁，基座上设有限位孔，提锁下端插入限位孔内，摇棒在基座上不能转动；基座下方设有套在摇棒外部的摩擦块，摩擦块下方设有压板，摇棒下端固定有固定座，固定座与压板之间设有第一弹簧，摩擦块下端为圆弧形结构，摇棒转动后压板远离摇棒的转动中心，第一弹簧压缩使得压板与摩擦块之间摩擦力增大，从而将摇棒位置锁定；基座内转动设置有与固定座连接的滑件，滑件的转动中心设有磁钢，基座侧边固定有模块盒，模块盒内设有与磁钢对应的霍尔传感器。
6.优选的，所述的基座上设有安装座，安装座上开设有第一长孔，限位孔位于第一长孔上方，摇棒穿过第一长孔，摇棒上固定有转轴，转轴与安装座经第一销钉连接，构成摇棒在基座上转动连接的结构。
7.优选的，所述的提锁外部套接有防尘套，防尘套下端固定在基座上。
8.优选的，所述的上盖和下盖之间设有第二弹簧，第二弹簧向下推动下盖使得提锁进入到限位孔内。
9.优选的，所述的摩擦块中部设有第二长孔，第二长孔的一侧设有下端开口的空腔，空腔内设有定位装置。
10.优选的，所述的压板上表面与摩擦块下端吻合，压板上表面两侧设有限位板，压板上表面设有与定位装置配合的定位槽。
11.优选的，所述的定位装置包括滑动设置在空腔内的滑块，滑块下端为内凹的圆弧形，滑块下端设有第二销钉，第二销钉为水平放置在圆弧形槽内，摇棒处于中间位置时，第二销钉进入压板的定位槽内。
12.优选的，所述的滑块上方设有第三弹簧。
13.优选的，所述的滑件下方开设有长槽，固定座一端插入长槽内。
14.本实用新型结构巧妙，使用方便，能够避免对摇棒的误触解锁，同时实现摇棒操作时的自动锁定，提高信号输出的稳定性和准确性，提升使用便利性。
附图说明
15.图1是本实用新型的结构示意图。
16.图2是本实用新型的主视结构剖视示意图。
17.图3是本实用新型的侧面结构剖视示意图。
18.图4是本实用新型的内部结构剖视示意图。
19.图5是本实用新型中压板的结构示意图。
20.图6是本实用新型中基座的结构示意图。
21.图7是本实用新型中摩擦块的结构示意图一。
22.图8是本实用新型中摩擦块的结构示意图二。
具体实施方式
23.下面结合附图1-8对本实用新型的具体实施方式作进一步说明。在此需要说明的是，对于这些实施方式的说明用于帮助理解本实用新型，但并不构成对本实用新型的限定。此外，下面所描述的本实用新型各个实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互组合。
24.需要说明的是，在实用新型的描述中，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”等指示的方位或位置关系为基于附图所示对本实用新型结构的说明，仅是为了便于描述本实用新型的简便，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
25.一种摩擦锁定的电控手柄，包括基座1，基座1上穿设有摇棒2，摇棒2与基座1转动连接，摇棒2上端螺纹连接有上盖3，摇棒2外部套接有位于上盖3下方的下盖4，摇棒2外部套接有与下盖4固定连接的提锁5，基座1上设有限位孔6，提锁5下端插入限位孔6内，摇棒2在基座1上不能转动；基座1下方设有套在摇棒2外部的摩擦块7，摩擦块7下方设有压板8，摇棒2下端固定有固定座9，固定座9与压板8之间设有第一弹簧10，摩擦块7下端为圆弧形结构，摇棒2转动后压板8远离摇棒2的转动中心，第一弹簧10压缩使得压板8与摩擦块7之间摩擦力增大，从而将摇棒2位置锁定；基座1内转动设置有与固定座9连接的滑件11，滑件11的转动中心设有磁钢12，基座1侧边固定有模块盒13，模块盒13内设有与磁钢12对应的霍尔传感器。
26.本实用新型在具体使用时，
27.在初始状态时，摇棒2处于中位，此时提锁5下端插入到基座1的限位孔6内，摇棒2不能转动，压板8位于摩擦块7正下端，第一弹簧10处于长度最长的状态，转动摇棒2时，向上提拉下盖4，带动提锁5上移从限位孔6内脱离，从而摇棒2能够在基座1上转动，摇棒2转动带动压板8在摩擦块7下方转动，在角度增大的同时第一弹簧10压缩量增大，作用在压板8上的力增大，从而使得压板8与摩擦块7之间的摩擦力增大，摩擦块7大于摇棒2自由状态下其他
力的总和，使得摇棒2在该位置非操作状态下保持稳定。
28.摇棒2端部的固定座9转动带动滑件11在基座1内转动，使得磁钢12转动，模块盒13内的霍尔传感器接收磁钢12转动的信号，然后将磁钢12转动角度的信号转化为控制信号进行输出，从而实现对执行设备的控制。
29.当摇棒2回归中位时，提锁5进入到限位孔6内，将摇棒2位置锁定，此时第一弹簧10对压板8的作用力最小，在转动摇棒2时不受影响。
30.为实现摇棒2与基座1的转动，基座1上设有安装座14，安装座14上设有第一长孔15，限位孔6设置在第一长孔15上方，摇棒2穿过第一长孔15，摇棒2外固定有与安装座14转动连接的转轴16，转轴16经第一销钉17与安装座14转动连接，摇棒2与转轴16可拆卸连接，转轴16外部使用第一销钉17转动固定在安装座14上。
31.限位孔6略大于提锁5下端尺寸，且在边缘处设有倒角，便于提锁5顺利进入到限位孔6内，且在进入后摇棒2被锁定，不能进行转动。
32.提锁5上移后摇棒2在第一长孔15内移动，第一长孔15对摇棒2的极限位置进行限定。
33.为保护握把内部结构，提锁5外部套接有防尘套18，防尘套18下端固定在基座1上，防尘套18将握把内结构全部保护在内部，避免灰尘进入。
34.为提高提锁5对摇棒2的锁定效率，上盖3和下盖4之间设有第二弹簧19，在下盖4不受外力的情况下，摇棒2移动到中间位置时，第二弹簧19向下推动下盖4使得提锁5进入到限位孔6内，从而将摇棒2锁定。
35.摩擦块7中部设有第二长孔20，第二长孔20的一侧设有下端开口的空腔21，空腔21内设有定位装置，压板8上表面与摩擦块7下端吻合，压板8上表面两侧设有限位板22，压板8上表面设有与定位装置配合的定位槽23，定位装置包括滑动设置在空腔21内的滑块24，滑块24下端为内凹的圆弧形，滑块24下端设有第二销钉25，第二销钉25为水平放置在圆弧形槽内，摇棒2处于中间位置时，第二销钉25进入压板8的定位槽23内，滑块24上方设有第三弹簧26。
36.摩擦块7固定在基座1下方，摇棒2穿过第二长孔20，限位板22用于限制压板8与摩擦块7的横向位置，压板8转动时第二销钉25与定位槽23能够实现配合与分离，当摇棒2处于中位时，第三弹簧26将第二销钉25推入定位槽23内，当摇棒2转动时，定位槽23边缘推动第二销钉25缩回到空腔21内，压缩第二弹簧19，在转动时通过手感能够感觉到第三弹簧26的作用力带来的变化， 以此来确定摇棒2是否处于中位锁定状态，便于对摇棒2进行盲操。
37.滑件11下方开设有长槽，固定座9一端插入长槽内，由于摇棒2的转动中心与滑件11的转动中心不处于同一轴线上，因此固定座9转动时和滑件11会出现错位的现象，长槽能够避免二者的干涉，使固定座9顺利的带动滑件11转动。
38.本实用新型与现有技术相比，具有以下有益效果：1、能够实现自动中位锁定，且锁定后不易被误触而解锁，更好的保护电控手柄，降低误触引发的安全事故；2、能够通过摩擦实现自动定位，避免摇棒在输出信号时移动，保证输出信号的稳定；中位锁定与其他位置状态下能够通过手感进行判别，从而快速识别出十分处于中位锁定状态，以便对摇棒进行操作。