一种基于物联网的智能环境监控系统的制作方法

1.本发明涉及一种监控系统，特别是涉及一种基于物联网的智能环境监控系统，属于环境监控技术领域。


背景技术：

2.随着社会发展，城镇中出现了越来越多的商业广场，这些商业广场人流量巨大，空间较为密闭，如果没有较好的排气换气设备极易导致场所内环境效果较差。
3.目前，在对场所内的环境进行检测时大多是安装数量较多的固定式检测仪，这种方式成本较高，也不能检测到场所内的每个地方，适用范围的局限性较大。
4.因此，怎样研究出一种基于物联网的智能环境监控系统是当前亟待解决的问题。


技术实现要素：

5.为了解决上述问题的至少之一，本发明提供一种基于物联网的智能环境监控系统。
6.为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：
7.设计一种基于物联网的智能环境监控系统，包括，处理终端，其包括：远程信号接收模块、信号处理模块、控制模块、数据实时记录模块和远程信号发送模块；动终端，用于控制行程路线，所述驱动终端包括地图信息存储模块、地图信息对比模块、地图信息修改模块和驱动控制模块；检测终端，用于对所处环境进行信息采集和处理，所述检测终端包括检测控制模块、数据处理模块、数据对比模块、数据存储模块和数据输送模块；净化终端，用于根据所述数据输送模块输送的环境数据对所处环境进行净化，所述净化终端包括净化控制模块、升降驱动模块、角度调节模块、净化数据记录模块和净化数据输送模块；防倾倒终端，用于避免出现倾倒和发生碰撞的现象，所述防倾倒终端包括声音接收模块、声音处理模块、声音数据输送模块、图像接收模块、图形处理模块、图像数据输送模块、防倾倒控制模块和防倾倒驱动模块。
8.优选的，所述地图信息存储模块用于对地形的尺寸进行存储，地图信息对比模块将在实际中的路线环境与地图信息存储模块中的路线环境进行对比，所述地图信息修改模块用于对对比出的路线环境进行修改并将修改后的数据储存在地图信息存储模块中。
9.优选的，所述检测控制模块用于收集环境数据信息，所述数据处理模块用于对所述检测控制模块收集的信息进行处理，所述数据对比模块用于对处理后的信息与预设值进行对比，所述数据存储模块用于对处理后的信息进行储存，所述数据输送模块用于将对比后的数据传输至处理终端。
10.优选的，所述净化控制模块用于接收处理终端发出的信号并进行控制升降驱动模块和角度调节模块，所述净化数据记录模块用于记录净化的时间和效果，所述净化数据输送模块用于向所述处理终端反馈净化数据记录模块记录的数据。
11.优选的，所述声音接收模块用于接收环境周围的声音数据，所述声音处理模块用
于对数据声音进行处理并判断最近声音来源，所述声音数据输送模块用于对声音处理模块的数据输送至防倾倒控制模块，所述防倾倒控制模块向驱动终端发出信号使图像接收模块能够对声音来源进行拍摄，所述图形处理模块用于对拍摄的图像进行处理，所述图像数据输送模块用于对图形处理模块的数据输送至防倾倒控制模块，所述防倾倒控制模块用于控制防倾倒驱动模块。
12.一种基于物联网的智能环境监控系统的装置，包括：基座，所述基座包括安装箱、车轮以及用于驱动所述车轮的驱动组件；净化组件，所述净化组件设置于所述基座的上表面，所述净化组件包括净化箱、设置于所述净化箱内部的可调节式净化模组以及设置于所述净化箱上表面中间的安装槽；检测仪主体，所述检测仪主体设置于所述净化组件的上方；调节部，所述调节部设置于所述检测仪主体和安装槽内壁之间，所述调节部包括升降调节部和角度调节部。
13.优选的，所述基座还包括信号接收控制组件，所述信号接收控制组件设置于所述驱动组件的上表面，所述安装箱和净化箱的一侧固定设有防倾倒组件，所述安装箱远离防倾倒组件的一侧固定设有防碰撞组件，所述安装箱等角度固定设有多个声音接收器，所述安装箱的一侧固定设有图像采集组件。
14.优选的，所述防倾倒组件包括两个固定块一，所述固定块一均转动连接设有支撑臂，所述支撑臂的一侧均固定设有防滑底座，两个所述支撑臂固定设有连接杆，所述连接杆转动连接设有套筒，所述套筒的一侧固定设有气缸一，所述气缸一固定设有连接块，所述连接块转动连接设有固定块二，所述固定块二与净化箱相连接，所述防碰撞组件包括气泵，所述气泵与安装箱的内壁相连接，所述气泵的一侧固定设有管道，所述管道的一端贯穿安装箱并固定设有弹性气囊，且弹性气囊与安装箱固定连接。
15.优选的，所述可调节式净化模组包括设置于所述净化箱内部的两个净化器，所述净化器均固定设有连接管，所述连接管的一端均贯穿净化箱并固定设有三通，所述三通的一侧固定设有柔性气管，所述柔性气管的一端转动连接设有连接弯头，所述连接弯头的一侧固定设有集气罩，所述净化箱的两侧均设有多个排气孔，所述净化箱上表面的一侧固定设有l形安装板，所述l形安装板的上表面转动连接设有转盘，所述转盘的上表面固定设有多个气缸二，所述气缸二的输出端均固定设有连接板，且连接板均与连接弯头固定连接，所述转盘固定设有锥形齿轮一，所述锥形齿轮一的一侧齿接设有锥形齿轮二，所述锥形齿轮二固定设有电机一，且电机一与l形安装板固定连接。
16.优选的，所述升降调节部包括安装套筒，所述安装套筒的一侧固定设有电机二，所述电机二的输出轴贯穿安装套筒并固定设有螺纹丝杆一，所述螺纹丝杆一螺纹连接设有升降柱，且升降柱与安装套筒相套接，所述升降柱的一侧固定设有多个限位块，所述安装套筒的内壁设有多个与限位块相对应的限位滑槽，所述升降柱的一端与检测仪主体相连接，所述安装套筒固定设有固定套筒，所述固定套筒的两侧与安装槽内壁之间均转动连接设有转轴，所述角度调节部包括两个固定板，所述固定板与安装槽的内壁相连接，两个所述固定板转动连接设有螺纹丝杆二，所述螺纹丝杆二的一端贯穿固定板并固定设有电机三，且电机三与安装槽内壁的底部固定连接，所述螺纹丝杆二螺纹连接设有移动座，所述移动座转动连接设有调节臂，所述调节臂转动连接设有固定座，所述固定座与安装套筒相连接。
17.与现有技术相比，本发明的有益效果在于：采用驱动终端与驱动组件、车轮和图像
采集组件相配合，可以使本发明在场所内进行移动式环境检测，同时当场所内环境发生改变时可以能够根据实际情况对路线图进行更改；采用检测终端和检测仪主体，可以实时的对场所内的环境信息进行收集，同时与净化终端相配合，可以对不同区域进行净化，提高环境的整体质量；采用防倾倒终端与防倾倒组件、防碰撞组件、声音接收器和图像采集组件相配合，可以有效的对碰撞进行缓冲，提高底部受力面积，避免出现倾倒的现象。
18.参照后文的说明和附图，详细公开了本发明的特定实施方式，指明了本发明的原理可以被采用的方式。应该理解，本发明的实施方式在范围上并不因而受到限制。在所附权利要求的精神和条款的范围内，本发明的实施方式包括许多改变、修改和等同。
附图说明
19.附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中：
20.图1为按照本发明的基于物联网的智能环境监控系统的一优选实施例的系统框图；
21.图2为按照本发明的基于物联网的智能环境监控系统的装置的一优选实施例的主视图；
22.图3为按照本发明的基于物联网的智能环境监控系统的装置的一优选实施例的剖视图；
23.图4为按照本发明的基于物联网的智能环境监控系统的装置的一优选实施例的基座拆分图；
24.图5为按照本发明的基于物联网的智能环境监控系统的装置的一优选实施例的净化组件拆分图；
25.图6为按照本发明的基于物联网的智能环境监控系统的装置的一优选实施例的调节部拆分图。
26.图中：1、基座；11、安装箱；12、驱动组件；13、信号接收控制组件；14、防倾倒组件；15、防碰撞组件；16、车轮；17、声音接收器；18、图像采集组件；2、净化组件；21、安装槽；22、可调节式净化模组；23、净化箱；3、检测仪主体；4、调节部；41、升降调节部；42、角度调节部；1401、固定块一；1402、支撑臂；1403、防滑底座；1404、连接杆；1405、套筒；1406、气缸一；1407、连接块；1408、固定块二；1501、气泵；1502、管道；1503、弹性气囊；2201、净化器；2202、连接管；2203、三通；2204、柔性气管；2205、连接弯头；2206、集气罩；2207、排气孔；2208、l形安装板；2209、转盘；2210、气缸二；2211、连接板；2212、锥形齿轮一；2213、锥形齿轮二；2214、电机一；4101、安装套筒；4102、电机二；4103、螺纹丝杆一；4104、升降柱；4105、限位块；4106、限位滑槽；4107、固定套筒；4108、转轴；4201、固定板；4202、螺纹丝杆二；4203、电机三；4204、移动座；4205、调节臂；4206、固定座。
具体实施方式
27.在本发明实施例中，术语“第一”、“第二”等用于对不同元素从称谓上进行区分，但并不表示这些元素的空间排列或时间顺序等，这些元素不应被这些术语所限制。术语“和/或”包括相关联列出的术语的一种或多个中的任何一个和所有组合。术语“包含”、“包括”、“具有”等是指所陈述的特征、元素、元件或组件的存在，但并不排除存在或添加一个或多个其他特征、元素、元件或组件。
28.为使本领域技术人员更加清楚和明确本发明的技术方案，下面结合实施例及附图对本发明作进一步详细的描述，但本发明的实施方式不限于此。
29.如图1所示，本实施例提供的基于物联网的智能环境监控系统，包括，处理终端，其包括：远程信号接收模块、信号处理模块、控制模块、数据实时记录模块和远程信号发送模块；驱动终端，用于控制行程路线，驱动终端包括地图信息存储模块、地图信息对比模块、地图信息修改模块和驱动控制模块；检测终端，用于对所处环境进行信息采集和处理，检测终端包括检测控制模块、数据处理模块、数据对比模块、数据存储模块和数据输送模块；净化终端，用于根据数据输送模块输送的环境数据对所处环境进行净化，净化终端包括净化控制模块、升降驱动模块、角度调节模块、净化数据记录模块和净化数据输送模块；防倾倒终端，用于避免出现倾倒和发生碰撞的现象，防倾倒终端包括声音接收模块、声音处理模块、声音数据输送模块、图像接收模块、图形处理模块、图像数据输送模块、防倾倒控制模块和防倾倒驱动模块。
30.进一步的，地图信息存储模块用于对地形的尺寸进行存储，地图信息对比模块将在实际中的路线环境与地图信息存储模块中的路线环境进行对比，地图信息修改模块用于对对比出的路线环境进行修改并将修改后的数据储存在地图信息存储模块中。
31.进一步的，检测控制模块用于收集环境数据信息，数据处理模块用于对检测控制模块收集的信息进行处理，数据对比模块用于对处理后的信息与预设值进行对比，数据存储模块用于对处理后的信息进行储存，数据输送模块用于将对比后的数据传输至处理终端。
32.进一步的，净化控制模块用于接收处理终端发出的信号并进行控制升降驱动模块和角度调节模块，净化数据记录模块用于记录净化的时间和效果，净化数据输送模块用于向处理终端反馈净化数据记录模块记录的数据。
33.进一步的，声音接收模块用于接收环境周围的声音数据，声音处理模块用于对数据声音进行处理并判断最近声音来源，声音数据输送模块用于对声音处理模块的数据输送至防倾倒控制模块，防倾倒控制模块向驱动终端发出信号使图像接收模块能够对声音来源进行拍摄，图形处理模块用于对拍摄的图像进行处理，图像数据输送模块用于对图形处理模块的数据输送至防倾倒控制模块，防倾倒控制模块用于控制防倾倒驱动模块。
34.具体的，工作人员使用手机端或是电脑端发出路线、预设数值等信息，远程信号接收模块接收到信号后经过信号处理模块的处理将路线信息储存在地图信息存储模块中，地图信息对比模块将接收到的路线信息与原始数据进行比对，档杆有误差时地图信息修改模块对线路图进行修改，驱动控制模块根据修改后的线路控制本发明开始移动，在移动的过程中地图信息存储模块对路面环境进行实时记录，在地图信息对比模块和地图信息修改模块的作用下进行实时修改，在本发明移动的过程中，检测控制模块对环境信息进行实时检测，数据处理模块对监测到的数据进行处理后，数据对比模块对处理后的数据与预设值相对比，当处理后的数据处于预设值范围内时，数据存储模块对处理后的数据进行储存并通过数据输送模块发送到数据实时记录模块，远程信号发送模块将记录后的数据发送至手机端或电脑端，当处理后的数据大于预设值范围内时，净化控制模块控制升降驱动模块、角度
调节模块和净化设备对环境进行净化，净化数据记录模块对净化的时间和效果进行记录并通过净化数据输送模块将数据输送至数据实时记录模块，远程信号发送模块将记录后的数据发送至手机端或电脑端，净化结束后检测终端再次开始检测，直至使处理后的数据处于预设值范围内，在本发明移动的过程中，声音接收模块实时接收周围的声音信息，声音信息经过声音处理模块的处理后判断出最近声音来源，声音数据输送模块将处理后的声音信息发送至防倾倒控制模块，防倾倒控制模块再次将信息通过处理终端发送至驱动终端，使图像接收模块转向至声音来源处并进行图像的采集工作，图形处理模块对采集的信息进行处理和判断，当存在倾倒风险时，图像数据输送模块将数据发送至防倾倒控制模块，防倾倒控制模块控制防倾倒驱动模块启动，当无倾倒风险时，防倾倒控制模块主动忽略此条信息。
35.在本实施例中，如图1-5所示，一种基于物联网的智能环境监控系统的装置，包括：基座1，基座1包括安装箱11、车轮16以及用于驱动车轮16的驱动组件12；净化组件2，净化组件2设置于基座1的上表面，净化组件2包括净化箱23、设置于净化箱23内部的可调节式净化模组22以及设置于净化箱23上表面中间的安装槽21；检测仪主体3，检测仪主体3设置于净化组件2的上方；调节部4，调节部4设置于检测仪主体3和安装槽21内壁之间，调节部4包括升降调节部41和角度调节部42。
36.进一步的，基座1还包括信号接收控制组件13，信号接收控制组件13设置于驱动组件12的上表面，安装箱11和净化箱23的一侧固定设有防倾倒组件14，安装箱11远离防倾倒组件14的一侧固定设有防碰撞组件15，安装箱11等角度固定设有多个声音接收器17，安装箱11的一侧固定设有图像采集组件18。
37.具体的，信号接收控制组件13根据工作人员发出的信息控制驱动组件12开始工作在车轮16的作用下使本发明在场所内进行移动，在声音接收器17和图像采集组件18的作用下当出现倾倒和碰撞风险时信号接收控制组件13控制防倾倒组件14和防碰撞组件15开始工作，对发明进行防护，在本发明移动的过程中，升降调节部41和角度调节部42开始工作将检测仪主体3推送至适当的高度，检测仪主体3对环境信息进行检测收集，当环境信息不合格时，可调节式净化模组22开始工作对环境进行净化工作，当本发明不使用时，在升降调节部41和角度调节部42开始工作将检测仪主体3收入净化箱23中，避免出现误碰的现象。
38.在本实施例中，如图3所示，防倾倒组件14包括两个固定块一1401，固定块一1401均转动连接设有支撑臂1402，支撑臂1402的一侧均固定设有防滑底座1403，两个支撑臂1402固定设有连接杆1404，连接杆1404转动连接设有套筒1405，套筒1405的一侧固定设有气缸一1406，气缸一1406固定设有连接块1407，连接块1407转动连接设有固定块二1408，固定块二1408与净化箱23相连接，防碰撞组件15包括气泵1501，气泵1501与安装箱11的内壁相连接，气泵1501的一侧固定设有管道1502，管道1502的一端贯穿安装箱11并固定设有弹性气囊1503，且弹性气囊1503与安装箱11固定连接。
39.具体的，当出现倾倒和碰撞风险时，气缸一1406开始工作推动套筒1405、连接杆1404和支撑臂1402开始移动，在固定块一1401、连接块1407和固定块二1408的配合下直至使防滑底座1403与地面相接触，提高底部的受力面积，增加稳定性，同时气泵1501开始工作通过管道1502向弹性气囊1503中注入大量的空气，弹性气囊1503开始膨胀进行缓冲。
40.在本实施例中，如图4所示，可调节式净化模组22包括设置于净化箱23内部的两个净化器2201，净化器2201均固定设有连接管2202，连接管2202的一端均贯穿净化箱23并固
定设有三通2203，三通2203的一侧固定设有柔性气管2204，柔性气管2204的一端转动连接设有连接弯头2205，连接弯头2205的一侧固定设有集气罩2206，净化箱23的两侧均设有多个排气孔2207，净化箱23上表面的一侧固定设有l形安装板2208，l形安装板2208的上表面转动连接设有转盘2209，转盘2209的上表面固定设有多个气缸二2210，气缸二2210的输出端均固定设有连接板2211，且连接板2211均与连接弯头2205固定连接，转盘2209固定设有锥形齿轮一2212，锥形齿轮一2212的一侧齿接设有锥形齿轮二2213，锥形齿轮二2213固定设有电机一2214，且电机一2214与l形安装板2208固定连接。
41.具体的，当需要进行净化时，气缸二2210开始工作推动连接板2211和连接弯头2205，直至将集气罩2206推升至适当的高度，净化器2201开始工作将外部的空气依次通过集气罩2206、连接弯头2205、柔性气管2204、三通2203和连接管2202注入到净化器2201中，净化器2201对空气进行净化然后通过排气孔2207排出，当进行吸气时电机一2214开始工作，在锥形齿轮二2213和锥形齿轮一2212的传动下使转盘2209开始旋转，气缸二2210随之带动连接板2211、连接弯头2205和集气罩2206开始旋转，进行集气工作，提高了集气的范围。
42.在本实施例中，如图5所示，升降调节部41包括安装套筒4101，安装套筒4101的一侧固定设有电机二4102，电机二4102的输出轴贯穿安装套筒4101并固定设有螺纹丝杆一4103，螺纹丝杆一4103螺纹连接设有升降柱4104，且升降柱4104与安装套筒4101相套接，升降柱4104的一侧固定设有多个限位块4105，安装套筒4101的内壁设有多个与限位块4105相对应的限位滑槽4106，升降柱4104的一端与检测仪主体3相连接，安装套筒4101固定设有固定套筒4107，固定套筒4107的两侧与安装槽21内壁之间均转动连接设有转轴4108，角度调节部42包括两个固定板4201，固定板4201与安装槽21的内壁相连接，两个固定板4201转动连接设有螺纹丝杆二4202，螺纹丝杆二4202的一端贯穿固定板4201并固定设有电机三4203，且电机三4203与安装槽21内壁的底部固定连接，螺纹丝杆二4202螺纹连接设有移动座4204，移动座4204转动连接设有调节臂4205，调节臂4205转动连接设有固定座4206，固定座4206与安装套筒4101相连接。
43.具体的，当对检测仪主体3进行位置调节时，电机三4203开始工作使螺纹丝杆二4202开始旋转，在螺纹的作用下使移动座4204开始移动，在调节臂4205和固定座4206的传动下使升降调节部41带动检测仪主体3以转轴4108为圆心开始翻转，然后电机二4102开始工作使螺纹丝杆一4103开始旋转，在螺纹的作用与限位块4105和限位滑槽4106导向下升降柱4104推动检测仪主体3开始上移，直至将检测仪主体3推升至指定的高度。
44.以上结合具体的实施方式对本发明进行了描述，但本领域技术人员应该清楚，这些描述都是示例性的，并不是对本发明保护范围的限制。本领域技术人员可以根据本发明的精神和原理对本发明做出各种变型和修改，这些变型和修改也在本发明的范围内。